豆豆staR-
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FileName : main.c
Author : 9long
Date : 2010.5.11
Target : STC89C51
Crystal : 12M
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模块功能 : 用定时中断调试PWM可调模块,可以接在直流电机上调速
******************************************************************************/
#include <REG52.H>
/*-----------------------------------宏定义----------------------------------*/
//键值表-----------------------------------------------------------------------
#define NOKEY 0
#define KEY1 128
#define KEY2 129
#define KEY3 131
#define KEY4 135
#define KEY5 64
#define KEY6 65
#define KEY7 67
#define KEY8 71
#define KEY9 32
#define KEY10 33
#define KEY11 35
#define KEY12 39
#define KEY13 16
#define KEY14 17
#define KEY15 19
#define KEY16 23
//数码管位驱动-----------------------------------------------------------------
#define DIG0 0xfe
#define DIG1 0xfd
#define DIG2 0xfb
#define DIG3 0xf7
#define DIG4 0xef
#define DIG5 0xdf
#define DIG6 0xbf
#define DIG7 0x7f
//字符表-----------------------------------------------------------------------
#define CODE0 0xc0
#define CODE1 0xf9
#define CODE2 0xa4
#define CODE3 0xb0
#define CODE4 0x99
#define CODE5 0x92
#define CODE6 0x82
#define CODE7 0xf8
#define CODE8 0x80
#define CODE9 0x90
#define CODEA 0x88
#define CODEB 0x83
#define CODEC 0xc6
#define CODED 0xa1
#define CODEE 0x86
#define CODEF 0x8e
#define CODEH 0x89
#define CODEP 0x8c
#define POINT 0x7f
#define CODE_ 0xf7
#define CODENO 0xff
//LED控制位（PWM模块接口定义，根据自已的需要更改）------------------------
sbit LED = P1^2;
/*---------------------------------变量定义----------------------------------*/
code const unsigned char NUMBER_CODE[10] =
{CODE0,CODE1,CODE2,CODE3,CODE4,CODE5,CODE6,CODE7,CODE8,CODE9};
code const unsigned char LED_DIG[8] =
{DIG0,DIG1,DIG2,DIG3,DIG4,DIG5,DIG6,DIG7};
unsigned char LED_SEG[8] = {0}; //显示缓冲区
unsigned char flag_10ms = 0; //10ms标志位
unsigned char last_key = 0;
unsigned char key = 0;
unsigned char PWM_CYCLE = 0; //PWM的周期
unsigned char PWM_ON = 0; //PWM的占空比
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函数名称：Delay1ms()
函数功能: 延时count*1ms
输入参数：count,无符号整型，最多计65535ms count
输出参数：无
全局变量：无
******************************************************************************/
void Delay1ms(unsigned int count)
{
unsigned int i=0;
unsigned int j=0;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/******************************************************************************
函数名称：DisplayCode()
函数功能: 数码管显示缓冲,送段驱动
输入参数：x,无符号整型，最多显示65535
输出参数：无
全局变量：LED_SEG[i],NUMBER_CODE[i]
******************************************************************************/
void DisplayCode(unsigned int x)
{
unsigned char m=0;
LED_SEG[7]=CODEF;
LED_SEG[6]=CODE_;
LED_SEG[5]=CODE_;
while(x>=10000){x=x-10000;m++;}LED_SEG[4]=NUMBER_CODE[m];m=0;
while(x>=1000) {x=x-1000;m++;} LED_SEG[3]=NUMBER_CODE[m];m=0;
while(x>=100) {x=x-100;m++;} LED_SEG[2]=NUMBER_CODE[m];m=0;
while(x>=10) {x=x-10;m++;} LED_SEG[1]=NUMBER_CODE[m];m=0;
while(x>=1) {x=x-1;m++;} LED_SEG[0]=NUMBER_CODE[m];m=0;
}
/******************************************************************************
函数名称：ReadKey()
函数功能: 读取4*4矩阵按键的键值
输入参数：无
输出参数：按键的键值
全局变量：无
******************************************************************************/
unsigned char ReadKey(void)
{
unsigned char cord_x=0; //定义行和列
unsigned char cord_y=0;
P3 = 0x0f; //行扫描，高四位输出低电平，低四位高电平输入状态，进行行扫描
cord_x = (P3 & 0x0f); //行扫描值送入cord_x
if(cord_x == 0x0f)
return (0); //无键按下，返回0
else //有键按下，则继续进行按键扫描
{
P3 = (cord_x | 0xf0); //列扫描，高四位高电平输入状态，低四位扫描到的行进行回扫，那一行输出低电平
cord_y = P3 & 0xf0; //列扫描值送入cord_y
return (~cord_x + ~cord_y); //返回组合码
}
}
/******************************************************************************
函数名称：Play()
函数功能: 每10ms刷新显示和扫描按键
输入参数：无
输出参数：无
全局变量：flag_10ms,last_key,key,LED_DIG[i],LED_SEG[i]
******************************************************************************/
void Play(void)
{
unsigned char i=0;
while(!flag_10ms); //有标志位则退出循环
flag_10ms = 0; //标志位清零
for(i=0;i<8;i++) //数码管显示
{
P2 = LED_DIG[i]; //位驱动
P0 = LED_SEG[i]; //段驱动
Delay1ms(1); //延时1ms
}
P2 = 0xff; //清显示
P0 = 0xff;
last_key = key; //记住上次键值
key = ReadKey(); //读新键值
}
/******************************************************************************
函数名称：Timer1()
函数功能: 定时器0定时0.1ms
输入参数：无
输出参数：无
全局变量：PWM_ON为占空比，PWM_CYCLE为周期
******************************************************************************/
void timer1(void) interrupt 3
{
static unsigned char pwm=0;
pwm++;
if(pwm==PWM_ON)
LED=1; //灯灭
if(pwm==PWM_CYCLE)
{
pwm=0;
if(PWM_ON!=0)
LED=0; //灯亮
}
}
/******************************************************************************
函数名称：Timer0()
函数功能: 定时器0定时10ms
输入参数：无
输出参数：无
全局变量：flag_10ms
******************************************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xd8; //定时10ms
TL0 = 0xf0;
flag_10ms = 1; //设定标志位
}
/******************************************************************************
函数名称：main()
函数功能: 主函数
输入参数：无
输出参数：无
全局变量：last_key,key,PWM_ON为占空比，PWM_CYCLE为周期
******************************************************************************/
void main (void)
{
TMOD = 0x21; //time0方式1，timer1方式2
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
ET1 = 1; //开定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
TH1 = 0x9c; //定时0.1ms
TL1 = 0x9c;
PWM_ON= 1; //设定占空比为1/10;
PWM_CYCLE = 10; //周期为10*0.1ms,可调，随便设置
P2 = 0x00; /*ULN2003有反向作用,ULN2003输出为高电平*/
for(;;)
{
Play();
DisplayCode(PWM_ON);
if((last_key == NOKEY) && (key == KEY1))
{
PWM_ON++;
if(PWM_ON>=10)
PWM_ON=0; //调占空比
}
}
}
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