gp

ggplot2是R语言第三方可视化扩展包，在某种程度上它基本代替了R可视化。该包是RStudio首席科学家Hadley Wickham读博期间的作品，它强大的画图逻辑使得它称为R最流行的包之一。更多知识分享请到 https://zouhua.top/ 。 ggplot2 is based on the grammar of graphics, the idea that you can build every graph from the same few components: a data set, a set of geoms—visual marks that represent data points, and a coordinate system。 To display data values, map variables in the data set to aesthetic properties of the geom like size, color, and x and y locations aesthetic map variables in data to graphic properties. mappings control the relationship between data and graphic properties. Aesthetic mapping means "something you can see" Each type of geom accepts only a subset of all aesthetics-refer to the geom help pages to see what mappings each geom accepts. Aesthetic mappings are set with the aes() function. scales map values in the data space to values in the aesthetic space(color, size, shape ...). scales are reported on the plot using axes and legends. Control aesthetic mapping. Scales are modified with a series of functions using a scale_<aesthetic>_<type> naming scheme The following arguments are common to most scales in ggplot2: geometric objects are the actual marks we put on a plot A plot must have at least one geometric object, and there is no upper limit. adding a geom by using the + operator. It"s often useful to transform your data before plotting, and that"s what statistical transformations do. Every geom function has a default statistic: The ggplot2 theme system handles non-data plot elements such as Built-in themes include:

看见这个东西第一反应就是开了垂直同步，可是到quality setting一看，垂直同步是关着的。 然后再运行打包之后的程序会发现程序的帧率只有90和45两个状态。这不就是every V blank和every second V blank吗。 最后在steamvr设置里发现一个叫运动平滑的东西。开了的话不足90帧的地方会变成45帧。关掉就会稳定在80+. Steamvr上对运动平滑的解释： 效果大概是在帧数不足90帧的时候在两帧之间插一帧，用来欺骗眼镜告诉你整个体验还是很流畅的。测试效果也是在帧率低的时候开着比较好。 最后：碰到这个东西可以不去管他。在优化的时候先把运动平滑关掉。然后正常用的时候打开就好了。 最后的最后：还是没找到怎么关掉垂直同步。

频率表

一汽大众的ncs和欧洲大众的捷达没区别。 2、准确来说ncs本质是捷达 （第六代捷达嘛），但是和目前意义上的捷达和速腾都不同。

电脑安装蓝牙模块步骤：第一：数据线连接手机插入电脑的usb口后，电脑会出现新硬件的提示，把数据线附带的光盘插入光驱，让系统自动查找驱动(如数据线驱动光盘里面的驱动文件需要安装，请先安装驱动程序文件)，一 般系统经过一段时间的就能发现驱动程序 ，并提示你安装它，直到安装完成。如果提示 “新硬件已经安装成功，现在可以使用它”并在“硬件管理器”-“端口”里面可以看到一个虚拟的usb端口号，表示硬件已经安装成功了，并可以进行下一般操作了。第二：硬件安装成功后，接下来就是安装一个GPRS Modem了(这可能在安装驱动程序的时候已经安装好GPRS Modem了，不同手机的手机GPRS Modem安装可能有区别)，在“硬件管理器”-“调制解调器”如果没有看到手机对应的GPRS Modem，则需要手工安装(在安装GPRS Modem前，可能需要安装GPRS Modem的驱动程序)，安装方法请详细阅读数据线或者手机的说明书。第三：GPRS Modem安装成功后，已经大功告成了，接下来需要在电脑里面创建一个拨号链接(这个过程可以在系统向导下，一步一步完成)，需要填写“拨号：*99#，用户名和密码为空就可以了” 。第四：设置一下拨号连接的方式，在“硬件管理器”-“调制解调器”找到手机的GPRS Modem，在GPRS Modem的“属性”-“高级，额外的初始化命令”里面填入 [ AT+CGDCONT=1,"IP","cmwap ](注：是括号里面的命令)确定就可以了。第五：上面几步都ok的话，现在就可以拨号了，试试看，应该就可以了。第六：拨号成功，提示连接速率是 115kbps，这表面拨号连接已经成功了，不过实际速率没有115kbps的大概在64kbps左右。现在打开ie还不能上www网站的，需要设置一下代理，设置过程如下：在ie “internet选项”-“连接”里找到你创建的拨号连接，点击“设置”，在“代理服务器”里设置 “地址：10.0.0.172 端口:80” 点击确定。

IG在夏季赛前期找回了一些状态，在经历连败之后他们又开始了他们的连胜，直到上一周被JDG击败，而昨日的IG迎来了BLG的挑战，在第一场被国豪奥拉夫带起节奏击败之后，后面IG逐渐找回了自己的状态，成功让一追二带走BLG，一起来看一下第三场吧。BP对决：BLG这里前三ban都ban掉了iG最擅长的三个英雄，Ning王的瞎子，上单Theshy的滑板鞋，中单Rookie的招牌辛德拉，先手抢下了puff比较擅长的厄斐琉斯，反观IG选择ban掉了热门的维鲁斯，ban掉打野巨魔和奥拉夫，算是针对了一下国豪的英雄池，因为Ning王选择狗熊，所以巨魔并不能放出来。IG的前两手选择了功能性ADC寒冰以及目前热门打野狗熊，在第二轮的ban/Pick中BLGban掉了Rookie妖姬与发条，然后IG这边ban掉了巴德以及沙皇。最后将阵容确定下来，BLG这边选择了厄斐琉斯、豹女、加里奥以及泰坦和鳄鱼，这是一套以国豪为节奏发动机的阵容，加里奥来保护厄斐琉斯，IG这里还是经典的以Shy哥上路为主，而且Theshy选择了鸟人来打鳄鱼有着英雄克制的关系，Rookie卡牌来带动全场的节奏。对局关键点：00分48秒这里IG猜到了BLG去上路做视野，泰坦想要做一个深入的眼位，被IG众人逮住，闪现之后还是被IG击杀，Shy哥拿到了一血，上路本就对线优秀，拿下一血之后对鳄鱼更是加大了压力。708分08秒小龙处开启团战，加里奥R落地之后，两边都拉开，没有起冲突，豹女一记神Q带走了布隆10分25秒厄斐琉斯往下走时，被IG野辅两人击杀掉了厄斐琉斯，随后IG开始往前压到下路二塔，但是厄斐琉斯复活赶到，BLG开始反压制，泰坦闪现一个Q勾中了寒冰，这波IG没有占到便宜。14分44秒BLG集结三人抓Theshy，随后加里奥和卡牌一同赶到，但是由于人数差距，IG中上两人还是被击杀了。18分34秒IG众人在野区抓到鳄鱼，但是鳄鱼直接交闪穿墙，而此时的IG四人状态都不佳，被支援过来的BLG众人追赶，最终BLG打出一波一换四，BLG取得巨大优势。20分31秒加里奥在中路被布隆q中，配合寒冰将加里奥击杀，随后BLG打野豹女也被留住，BLG被击杀两人。24分25秒BLG下路双人组在中路出现失误过于向前，泰坦被寒冰大中，随后击杀，加里奥与卡牌再一次同时来到战场，在失去下路双人组的BLG面对IG众人时根本无力回天，被连续击杀打出一波团灭，IG随即拿下大龙。29分52秒寒冰大招大中加里奥，Rookie卡牌直接大招飞，随后的加里奥被直接截杀，BLG此时的厄斐琉斯两把枪是碧空与断魄，显然AOE能力非常不够，这一波如果是莹焰IG肯定是要被全部带走的，剩下的BLG三人全部被击杀。30分47秒因为失去了加里奥和剩下的三人，IG选择直接攻上BLG的高地，复活的加里奥与鳄鱼并不能对IG造成威胁，IG一波结束了比赛。猪猪有话说：这一把我们能够看出BLG的下路表现并不好，几波都因为下路被开而导致团战的实力，在BP的选择上两边的阵容几乎是五五开的，但是IG上路选择了鸟人来对上鳄鱼，让上路鳄鱼在本场的作用显得微乎其微。还有一点值得我们注意的是，IG这个打法属于新的战术，卡牌与奎因两个都是支援能力比较强的英雄，所以在本场比赛中看到的都是大规模的团战，小控制也非常多，这套阵容多加练习之后恐将成为IG的大杀器。IG目前出线形势还是比较乐观的，他们现在的状态虽然没有达到最好但是，打野Ning的状态却以肉眼可见的速度在恢复着。相信当Ning王状态完全回归之后，IG将会回到S8时的状态，再现王者之姿。

加q:1613009161，发给你单文件破解的，不用注册机。

问一句，你能用符号表示间隔吗？

1，目前绝大部分的SNB架构的i5 CPU都附带核显。2，例如i5 2500k附带的HD3000核显。3，HD3000核显性能定位在入门级，其性能与GT620接近。4，目前inter最强的核显是锐炬6200，性能达到中端，可以媲美中端独显，而且功耗比独享低。图形处理器（英语：Graphics Processing Unit，缩写：GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上图像运算工作的微处理器。用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示器提供行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人电脑主板的重要元件，也是“人机对话”的重要设备之一。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，承担输出显示图形的任务，对于从事专业图形设计的人来说显卡非常重要。

N卡的话有显卡自动切换技术，可以在菜单中指定的什么程序用什么显卡

GPS导航仪wince系统改成安卓系统，是不可以的。两者不是一个公司的产品，驱动与配置都不相同，无法互刷。两者的区别：1、两个操作系统分属两家公司，两个阵营。Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础；Android由Google公司和开放手机联盟领导及开发。2、开发平台不同。Windows CE是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统；Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。两者的定义：一、Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32 bit嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。它是精简的Windows 95，Windows CE的图形用户界面相当出色。二、Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机、智能手表等。扩展资料：Android作为嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点：第一:Linux是开放源代码，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；Windows CE目前6.0内核全部开放，GUI不开放。第二：Linux的内核小、效率高；Windows CE相比，占用过多的RAM。第三Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE需要版权费用。第四Linux不仅支持x86芯片，还是一个跨平台的系统。更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第五，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持，目前WINCE的网络功能也比较强大。嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点：第一：LINUX开发难度较高，需要很高的技术实力，WINCE开发相对较容易，开发周期短，内核完善，主要是应用层开发。第二：LINUX核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面，WINCE的GUI丰富，开发工具强大。第三，系统维护难度大。Linux占用较大的内存，如果去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题。附：GPS导航仪wince系统是无法改成安卓系统系统，可以为winCE5.0/wince6.0的导航升级。以凯立德导航升级为例，步骤如下：1、打开车载导航，点右下角选择框。2、点击“功能”按钮。3、在打开的功能界面里选择”关于“。4、在关于界面选择“版本信息”。5、版本信息里查看版本号。6、安版本号，下载相应的凯立德程序。7、下载最新的地图包。8、地图包复制到主程序NaviOne文件里。把主程序复制到内存卡里。注意：先把内存卡格式化（FAT32），在把主程序复制到卡的根目录（是主程序文件夹里的全部文件复制到内存卡，而不是复制主文件夹，根目录是内存卡格式化后打开后什么东西都没有的那个空白界面）。9、把TF卡插入到导航仪会进行数据加载，出现一个界面是‘听到声音点这里"，如果听到声音就点击那个按钮。系统会进入到导航界面，会进行搜星及定位。参考资料：百度百科——Windows CE百度百科——Android

导航仪的系统和硬件配置相关，硬件不支持安卓系统就改不了。

GPS导航仪wince系统改成安卓系统，是不可以的。两者不是一个公司的产品，驱动与配置都不相同，无法互刷。两者的区别：1、两个操作系统分属两家公司，两个阵营。Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础；Android由Google公司和开放手机联盟领导及开发。2、开发平台不同。Windows CE是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统；Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。两者的定义：一、Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32 bit嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。它是精简的Windows 95，Windows CE的图形用户界面相当出色。二、Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机、智能手表等。扩展资料：Android作为嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点：第一:Linux是开放源代码，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；Windows CE目前6.0内核全部开放，GUI不开放。第二：Linux的内核小、效率高；Windows CE相比，占用过多的RAM。第三Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE需要版权费用。第四Linux不仅支持x86芯片，还是一个跨平台的系统。更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第五，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持，目前WINCE的网络功能也比较强大。嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点：第一：LINUX开发难度较高，需要很高的技术实力，WINCE开发相对较容易，开发周期短，内核完善，主要是应用层开发。第二：LINUX核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面，WINCE的GUI丰富，开发工具强大。第三，系统维护难度大。Linux占用较大的内存，如果去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题。附：GPS导航仪wince系统是无法改成安卓系统系统，可以为winCE5.0/wince6.0的导航升级。以凯立德导航升级为例，步骤如下：1、打开车载导航，点右下角选择框。2、点击“功能”按钮。3、在打开的功能界面里选择”关于“。4、在关于界面选择“版本信息”。5、版本信息里查看版本号。6、安版本号，下载相应的凯立德程序。7、下载最新的地图包。8、地图包复制到主程序NaviOne文件里。把主程序复制到内存卡里。注意：先把内存卡格式化（FAT32），在把主程序复制到卡的根目录（是主程序文件夹里的全部文件复制到内存卡，而不是复制主文件夹，根目录是内存卡格式化后打开后什么东西都没有的那个空白界面）。9、把TF卡插入到导航仪会进行数据加载，出现一个界面是‘听到声音点这里"，如果听到声音就点击那个按钮。系统会进入到导航界面，会进行搜星及定位。参考资料：百度百科——Windows CE百度百科——Android

手机可以删除内置应用：1，在设置-更多应用-已下载的应用列表中，这里所有的软件都可以卸载。2，根据自己的需要，卸载一些不要的应用。3，一些系统应用是删不掉的，删除了会影响手机更新，还有可能导致手机开不了机。4，如果需要卸载，你可以选择刷入第三个ROM。5，使用管家进行手机检测对于不必要软件清理

火山图（volcano plot） 是散点图的一种，它将统计学中的显著性度量和变化幅度相结合，从而能够帮助我们快速直观地识别那些变化幅度较大且具有统计学意义的对象。本篇文章将简单介绍应用ggplot2进行火山图的绘制，当然这肯定是不够放在文章上面的，相关的细节调整还需要进行个性化的学习。 前面提到火山图可以将统计学中的显著性度量和变化幅度相结合，这里的显著性度量为相应的统计学检验的置信度参数，例如t检验；而变化幅度一般呈现为比例，即fold change。但是我们一般在进行火山图的绘制时会对这两个值进行相应的转换：将显著性度量参数P-Value转换为-log10(P_Value)，将变化幅度fold change转换为log2(fold_change)。同时，Adjust P_Value为数据显著性参数，这个值来自于对P_Value的校正，防止出现假阳性和假阴性，我们一般会使用Adjust P_Value而不是P_Value。这样的转换使得这两个值越大，相应的对象也就差异越显著。 本次的测试数据可通过留言获取，这里仅展示部分： 可以看到，这个数据当中log2(fold_change)已经天然存在，Adjust P_Value也已经存在，只不过需要我们进行-log10的转换。 绘制火山图： 注意，在这里我们的绘制思路稍显不同，我们是充分利用了ggplot2的图层优势，将整个图分成了四个部分进行绘制（ 就是4个geom_point() )，这是非常有用的。同时我们也通过 labs() 函数个性化调整了横纵坐标的名称。最后通过 geom_vline() 和 geom_hline() 添加了横竖线。最终成图如下： 最终成图如下： 今天又是摸鱼的一天！

总结来说有以下几点：ggplot2的核心理念是将绘图与数据分离，数据相关的绘图与数据无关的绘图分离ggplot2是按图层作图ggplot2保有命令式作图的调整函数，使其更具灵活性ggplot2将常见的统计变换融入到了绘图中。==================================================================1、ggplot2的逻辑。ggplot2的逻辑在我看来其实是真正实现了一个图层叠加的概念：一句语句代表一张图，然后再有最小的单元图层。这个与其他命令式的绘图完全不同，来做个比较：#这是基于graphic包里例子x <- rnorm(100,14,5)y <- x + rnorm(100,0,1)plot(x,y)text(13,20, expression(x[1] == x[2]))输出的图是这样的：我们可以看到这种绘图方式实际上是按命令添加的，以plot开始，可以以任何方式结束，每加上一个元素，实际上都是以一句单独的命令来实现的。这样做的缺点就是，其实不符合人对于画图的一般认识。其次，就是，我们没有一个停止绘图的标志，这使得有时候再处理的时候就会产生一些困惑。优势其实也有，在做参数修改的时候，我们往往可以很方便地直接用一句单独的命令修改，譬如对于x轴的调整，觉得不满意就可以写命令直接调整。而ggplot2则意味着要重新作图。再来看ggplot2的代码：x <- rnorm(100,14,5) y <- x + rnorm(100,0,1) ggplot(data= NULL, aes(x = x, y = y)) + #开始绘图 geom_point(color = "darkred") + #添加点 annotate("text",x =13 , y = 20,parse = T, label = "x[1] == x[2]") #添加注释画出的结果如下：我们可以发现，ggplot的绘图有以下几个特点：第一，有明确的起始（以ggplot函数开始）与终止（一句语句一幅图）；其二，图层之间的叠加是靠“+”号实现的，越后面其图层越高。其次就是对于分组数据的处理，其实这方面，lattice已经做得很好了，不过我会在后面更仔细地叙述ggplot2是怎么看分组数据的绘图的。2. ggplot2的要素我们这里不谈qplot（quickly plotting）方法，单纯谈ggplot方法。不谈底层的实现思想，我们简单地理解，ggplot图的元素可以主要可以概括如下：最大的是plot（指整张图，包括background和title），其次是axis（包括stick，text，title和stick）、legend（包括backgroud、text、title）、facet这是第二层次，其中facet可以分为外部strip部分（包括backgroud和text）和内部panel部分（包括backgroud、boder和网格线grid，其中粗的叫grid.major，细的叫grid.minor）。大致见下图，这部分内容的熟悉程度直接影响到对于theme的掌握，因此希望大家留心。3. ggplot2图层以及其他函数的分类好了，现在把这些理念的东西讲完了之后，下面来理解ggplot2里的绘图命令。ggplot2里的所有函数可以分为以下几类：用于运算（我们在此不讲，如fortify_，mean_等）初始化、展示绘图等命令（ggplot，plot，print等）按变量组图（facet_等）真正的绘图命令（stat_，geom_，annotate），这三类就是实现一个函数一个图层的核心函数。微调图型：严格意义上说，这一类函数不是再实现图层，而是在做局部调整。scale_：直译为标尺，这就是与aes内的各种美学（shape、color、fill、alpha）调整有关的函数。guides：调整所有的text。coord_：调整坐标。theme：调整不与数据有关的图的元素的函数。4. 绘图第一步：初始化。ggplot2风格的绘图的第一步就是初始化，说白了就是载入数据空间、选择数据以及选择默认aes。p <- ggplot(data = , aes(x = , y = ))data就是载入你要画的数据所在的数据框，指定为你的绘图环境，载入之后，就可以免去写大量的$来提取data.frame之中的向量。当然，如果你的数据都是向量，也可不指定，但是要在申明中标注data = NULL，不然就会得到不必要的报错。第二个是重头戏，即aes，是美学（aesthetic）的缩写。这是在ggplot2初学者眼里最不能理解的东西，甚至很多老手也会在犹豫，什么时候要把参数写在aes里，什么时候要写在aes外。我们做一个简单的，不非常恰当的解释：任何与数据向量顺序相关，需要逐个指定的参数都必须写在aes里。这之后我们会进一步解释，现在我们初始化的时候，最好只是把关于位置的x和y指定一下就好。第二部，绘制图层。很多人在解释ggplot2的时候喜欢说，ggplot2绘图有两种函数，一类是geom_，绘图用的；一类是stat_，统计变换用的。这样说不是不对，只是很不恰当，很多人就会问出一些问题，比如，统计变换竟然是做运算用的，为什么可以用来画图？为什么stat_bin和geom_histgram画出来的图是一样，竟然一样，为什么要重复？事实上，任何一个ggplot2图层都包括stat和geom俩部分，或者说两个步骤（其实还包括position）。 而stat_identity则表示不做任何的统计变换。我们来举个例子，还是上面的代码，为了更直观，我在此作了修改：x <- c(rnorm(100,14,5),rep(20,20)) y <- c(rnorm(100,14,5) + rnorm(100,0,1),rep(20,20))ggplot(data= NULL, aes(x = x, y = y)) + #开始绘图 geom_point(color = "darkred")做出的图如下：我们查看码源，就知道geom_point的默认stat是identity，即不做任何统计变换：> geom_pointfunction (mapping = NULL, data = NULL, stat = "identity", position = "identity", na.rm = FALSE, ...) { GeomPoint$new(mapping = mapping, data = data, stat = stat, position = position, na.rm = na.rm, ...)}<environment: namespace:ggplot2>大家可以发现，我在（20，20）这个点的数据事实上是有20个的，但由于没做统计转换(20,20)这个点被画了20次，因此我们理论上看到的点其实是最后一次画的那个点。可能这不够直观，没关系，我们调整一下透明度到10%：ggplot(data= NULL, aes(x = x, y = y)) + #开始绘图 geom_point(color = "darkred",alpha = 0.1)得到如下图：这样应该就很明显了，由于(20,20)点被画了20次，所以透明度会叠加为20*10% = 200%实际只展现100%。我们现在就使用坐标转换来重新画这个图：ggplot(data= NULL, aes(x = x, y = y)) + #开始绘图geom_point(color = "darkred",stat = "sum")好了，解释一下，stat_sum实际的意思就是按照某一点占所有点出现频率然后换算成大小来作图，因此，以上代码就可以得到下面这张图，因为(20,20)这个点出现频率为20/120=16.667%：好了，我们可以发现了，一个单纯的geom_point里面也是带有stat_的，因此，其实geom_和stat_实际上是一回事。可能你会问了，那照我的说法，以上这幅图用的是geom_point里的一个参数，而不是再用stat_sum，这是一回事吗？bingo！这个问题相当好，的确，按照以上的推理，应该存在一种以stat_sum作为主函数的方法来绘制这幅图，搞不好，里面还有个参数geom，要设置成“point”。我们来实践一下吧：ggplot(data= NULL, aes(x = x, y = y)) + #开始绘图 stat_sum(color = "darkred",geom = "point")尼玛，还真可以，还长得一模一样。现在就讲通了，对于有过经验的同学现在应该重新修正这个观点——stat_和geom_是两种绘图方法。这是错的，其实它们是ggplot2每一个图层绘制都必须有的，是一个图层的一体两面。在这一步之中，我们也要回到我们在第一步时出现的问题，aes到底是什么？为什么说任何与数据向量顺序相关，需要逐个指定的参数都必须写在aes里？什么时候color、shape、size、fill写外面，什么时候写里面？aes实际上做的是将aes里的向量的顺序逐个地绘制。譬如以下代码（转自geom_point帮助文档中的实例）：p <- ggplot(mtcars, aes(wt, mpg)) #<---- code 1p + geom_point(aes(colour = qsec)) #<---- code 2结果是：我们来分析一下ggplot2是怎么作图的。首先，我们来看一下mtcars这个数据集长什么样：> head(mtcars) mpg cyl disp hp drat wt qsec vs am gear carbMazda RX4 21.0 6 160 110 3.90 2.620 16.46 0 1 4 4Mazda RX4 Wag 21.0 6 160 110 3.90 2.875 17.02 0 1 4 4Datsun 710 22.8 4 108 93 3.85 2.320 18.61 1 1 4 1Hornet 4 Drive 21.4 6 258 110 3.08 3.215 19.44 1 0 3 1Hornet Sportabout 18.7 8 360 175 3.15 3.440 17.02 0 0 3 2Valiant 18.1 6 225 105 2.76 3.460 20.22 1 0 3 1code 1: ggplot首先载入了这个mtcars的集合，然后指定给了mpg作为其x坐标位置，wt为y坐标位置。code 2: 指定了qsec作为其染色的标准（分组），qsec为numeric变量，因此，应该选择连续型的标尺，而不是分组染色。然后开始绘制，读取mtcars$mpg[1]、mtcars$wt[1]，确定位置，然后为其染成mtcars$qsec[1]颜色；再绘制第二点。。。因此，aes里的美学特征其实就是按照向量顺序指定每个位置的美学特征，大家可以比较tapply函数的写法。好了，现在问题就来了。我想为所有点的颜色都染成绿色，怎么办？其实很简单，如果不需要指定这么一个染色的顺序，而选择将整个图层染成一种颜色，则只需要将color写在aes外：p + geom_point(color = "green") 哦，怪不得写在aes里染出来的颜色不是绿色，但为什么写到里面就不可以了，为了写到里面，然出来的是粉色？好了，我们再来分析一下把color = "green"写到了aes里，到底发生了什么。p + geom_point(aes(colour = "green"))首先，数据的初始化跟上面那个例子是相同的。然后，因为color放到了aes里，于是ggplot开始搜索mtcars里面的向量了，发现没有叫"green"的，然后又找了global，也没有。于是，ggplot就开始把它认作了一个新的向量。等等，有个问题，我要按照这个向量来分别染色，而事实上，这个向量长度为1，怎么办？ggplot就先把他展开成了factor(rep("green",nrow(mtcars)),levels = unique("green"))，bingo！现在开始染色了。啊第一个数据mtcars$mpg[1]、mtcars$wt[1]，其颜色变量是"green",因子水平是1，染成默认调色第一种，哦，就是这个蛋蛋的粉红色；再染第二个，还是"green"，因子水平也是1，染成蛋蛋的粉红色；... 终于完成了，咦？怎么都是蛋蛋的粉红色。通过举了这个染色的例子大家应该都弄懂了，aes到底在干什么了。其他的美学特征其实也是完全一致的。只是需要解释group=1的意思就是说不做分组来进行绘图。什么？还是搞不清该放aes里面还是外面？那就记着想统一整个图层时就放到aes外，想分成不同组调整，并且已经有一个与x、y长度一致的分组变量了，那就放到aes里。在这一步里，还要要说的就是我们要讲的是ggplot2大致内置了哪些图：点（point, text）：往往只有x、y指定位置，有shape但没有fill线(line,vline,abline,hline,stat_function等)：一般是基于函数来处理位置射(segment)：特征是指定位置有xend和yend，表示射线方向面(tile, rect)：这类一般有xmax,xmin,ymax,ymin指定位置棒(boxplot,bin,bar,histogram)：往往是二维或一维变量，具有width属性带(ribbon,smooth):透明是特征是透明的fill补：包括rug图，误差棒(errorbar,errorbarh)然后，就是按照你的需要一步步加图层了（使用“+”）。第三部，加注释。所有注释的实现都是通过annotate函数实现的，其实annotate就是一个最简单的geom_单元，它一次只添加一个位置上的图形（可以通过设置向量来实现同时绘制多个图形，但这个理念和注释的理念有所偏差）。annotate的geom就是指定注释的类型，其属性按照geom的不同而发生变化。第四步，调整。这里的调整主要是使用微调图形这大类的函数做美学特征、坐标轴、标题、绘图主题的调整。这部分也就是继承了命令式作图的思想，使ggplot2的灵活性增加。如何搜索你要用什么美学特征调整函数，其实就是按照美学特征的名字来，例如，你要调整的是fill，就找scale_fill_之后就有一些不同的染色方法（关于色彩，如果有时间还会添加相关知识）；调整的是横坐标标尺，就找scale_x_然后后面跟上你的横坐标类型；其他雷同。在调整主题这方面，值得褒奖的是，theme函数其实最妙的地方是将对于数据相关的美学调整和与数据无关的美学调整分离了。譬如说，我们要改变x轴的颜色，或者panel的底色，这个其实与数据处理无关，这种分离就会使得我们可以如此流程化地操作作图，而不需要在考虑数据的时候还要关注到与数据无关的美学参数。有人有时候会觉得ggplot2很奇怪的地方就是为什么调整legend的时候，有时要用scale_，有时又要用theme，其实这都是对于ggplot2这个设计理念的不理解，作者的设计思路是要将数据处理与数据美学分开，数据美学与数据无关的调整分开。其次，theme函数采用了四个简单地函数来调整所有的主题特征：element_text调整字体，element_line调整主题内的所有线，element_rect调整所有的块，element_blank清空。这种设计相当地棒。由此，一个极具诚意的作图应该长成下面这个样子：ggplot(data = , aes(x = , y = )) + geom_XXX(...) + ... + stat_XXX(...) + ... + annotate(...) + ... + scale_XXX(...) + coord_XXX(...) + guides(...) + theme(...)5. ggplot2的一些缺点公式支持不好，自带的plotmath公式无法满足很多需求无法针对多个legends进行调整效率不高，绘图速度较慢，这也表示二次开发的可能性不高++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++以上是使用的心得，希望对大家有用。主要是在理念上解释一些容易产生困惑的问题。

　　ending pose的中文翻译　　ending pose　　结束姿势　　双语例句　　 1　　This is the scene of ending pose of their program.　　这是在他们的表演结束的时候的场景。　　 2　　The scheme of binocular stereo is planned for making sure the position, pose of the ending tools.　　提出了双目立体视觉确定机器人末端工具空间位置、姿态的方案。

西雅图监控员。gps是监控员职位的缩写，seattle是西雅图的意思，这个工作就是指的西雅图的监控员，主要是负责负责总部GPS采购、分配、出入库管理，GPS安装工作的分配及外勤人员管理等工作。

PE当然不会过滤，PE看到soo标记相同，只是不会通过vrf表向下发送，自己会接的

TGP官方助手更新不了解决方法1、如果是更新进度始终为0，确认是否有用管家类软件或者防火墙禁止TenioDL.exe访问网络，或者在软件限制策略里禁止了TenioDL.exe进程。2、如果是更新进度到了中间值后卡住，一段时间后失败（比如37%、83%这类进度），可以退出tgp，把TGP安装目录下的patches目录删除，再登录tgp尝试更新。3、如果是更新进度到了95%以上失败，常见原因是文件被占用导致，可以退出tgp后，检查是否有lol残留进程，比如LOLClient.exe、lol.launcher_tencent.exe，有的话结束这些进程后再尝试更新。

那就重启 我也遇到过 那时候我网络不好 实在不行卸载一次 貌似只可以这样

最近，一些windows10系统用户反馈电脑中tgp被强制升级wegame，导致每次打开游戏平台都需要点击多次才能登陆游戏，而且运行游戏感觉更加卡了，该怎么办？接下来，小编就为大家分享下禁止tgp升级的方法。有需要的朋友们，可以一起来看看！方法如下：1、安装完成后在腾讯游戏平台上单击右键，选择【属性】（win10用户直接点击打开文件所在的位置即可）；2、在弹出的属性界面点击【打开文件所在的位置】；3、打开文件夹后将【patches】文件夹删除；4、在桌面新建一个文本文档，将其重命名为【patches】，在X:TGP安装目录下面会生成一个tgppatches的文件夹，这个就是自动更新的罪魁祸首,然后删了。创建一个TXT本文，名字改成tgppatches即可。然后覆盖的原来文件夹的位置。以上就是windows10系统禁止tgp升级wegame的具体方法介绍了。是不是非常简单呢？有同样需求的朋友们，不妨都动手操作看看！

purge阀打开后，purge，流动相只在泵体中流过直接排出而不进入下一单元。 更换流动相purge不光是为了排出由于拔出吸滤器而带入的泵前段的气泡，而且能将整个泵体流路用新流动相更换，这样关闭purge、拧紧purge阀后运行泵时，泵输出来的就是被更换的流动相了，省去了泵更换流动相时自身的平衡时间。 尤其时遇到前后两种流动相不互溶的情况（如正相跟反相），可用中间过度溶剂利用purge对泵（及停purge后对柱前管路）进行过度即可。

网页链接官网回答，导成dxf图形

这个说的意思是服务器是执行这个文件的一致性:cfg/gpu_level_0_pc.ekv你看看在你的求生文件的left4dead2cfg里有没有这个left4dead2cfg里有没有这个gpu_level_0_pc.ekv文件，要是没有就下载如果有，那可能是文件损坏，方法如下:第一步对着你安装的求生的磁盘点右键，再点属性，我的求生是安装在F盘里第二步点工具，开始检查第三部点开始要是以上还不能解决问题那我也没办法了

尺度不变特征变换 (SIFT) 是最流行和最强大的特征提取算法之一，因为它对尺度、旋转和光照保持不变。它已被广泛应用于视频跟踪、图像拼接、同时定位和映射（SLAM）、运动结构（SFM）等领域。然而，高计算复杂度限制了其在实时系统中的进一步应用。这些系统必须在准确性和性能之间进行权衡以实现实时特征提取。他们采用其他更快但精度较低的算法，如 SURF 和 PCA-SIFT。为了解决这个问题，本文提出了一种使用 CUDA 的 GPU 加速 SIFT，命名为 HartSift，充分利用单机CPU和GPU的计算资源，实现高精度、实时的特征提取。实验表明，在 NIVDIA GTX TITAN Black GPU 上，HartSift 可以根据图像的大小在 3.14-10.57ms (94.61-318.47fps) 内处理图像。此外，HartSift 分别比 OpenCV-SIFT（CPU 版本）和 SiftGPU（GPU 版本）快 59.34-75.96 倍和 4.01-6.49 倍。同时，HartSift 的性能和 CudaSIFT（迄今为止最快的 GPU 版本）的性能几乎相同，而 HartSift 的准确度远高于 CudaSIFT。 SIFT算法可以提取大量显著特征，这些特征在缩放、旋转、光照和3D视点保持不变，还提供了跨越噪声和仿射失真的稳健匹配。但SIFT的高计算复杂度限制了其在大规模数据和实时系统中的进一步应用。而复杂度较低的算法，如SURF、PCA-SIFT的准确性又不太高。因此，在主流计算平台上实现高精度、实时的SIFT是一个重要而有意义的研究课题。 而SIFT算法具有很好的并行性，可以正确移植到GPU上。因此，在配备GPU的异构计算系统上实现高性能的SIFT具有重要的实用价值。 SIFT 算法包含三个阶段，包括高斯差分（DoG）金字塔的构建、精确的关键点定位和 128 维描述符生成。由于每个阶段都有自己的并行特性，因此必须使用不同的并行粒度和优化来实现高性能。尤其是后两个阶段，负载不平衡不利于GPU优化，会导致性能下降。 本文的主要贡献和创新可以概括如下： 有许多工作尝试在GPU上使用SIFT算法。 然而，为了实现高性能，他们省略了 SIFT 算法的一些重要步骤，例如将输入图像加倍、保持尺度变化的连续性和拟合二次函数以定位准确的关键点信息。作者的实验表明，这些遗漏会导致 SIFT 丢失很多关键点和准确性。 Lowe将输入图像尺寸加倍作为高斯金字塔 的最底层，每个尺度 通过高斯卷积产生： 高斯金字塔确定之后，利用相同Octave的层级相减，得到差分金字塔： 其中 ，在本文中， . 检测尺度空间极值 将DoG金字塔每个像素与相邻像素比较，同层8个，上下层9个，若像素是局部最大值或局部最小值，将其视为关键点候选。 去除无效关键点 去除较低对比度和不稳定边缘响应的候选关键点，通过将3D二次函数拟合到附近数据执行子像素插值，以获取精确的位置、比例和主曲率比。 方向分配 将候选关键点周围的梯度累积到36 bins的直方图中，根据每层的尺度计算搜索半径。每个紧邻像素由一个高斯加权窗口加权，梯度方向累计到36 bins的方向直方图中。峰值为主要梯度方向，同时超过峰值80%的局部峰值bin也被视为关键点方向。 对关键点周围像素计算梯度直方图，搜索半径比上一步骤大得多，同样用一个高斯加权函数用于为每个邻居的梯度值分配权重。 根据梯度方向将最终的梯度值累积到一个 360-bin 的圆形方向直方图。最后，直方图将被归一化、平滑并转换为 128D 描述符。 构建金字塔应该保持顺序，以保证尺度空间变化连续性。Acharya和Bjorkman为加快这一过程，牺牲准确性打破构建顺序。考虑到不能使准确性降低，构建顺序在HartSift中保留。 分离卷积核 对于 大小的卷积核处理 大小的图像需要进行 次运算，如果将2D卷积核拆解为两个1D的卷积核，计算量减少至 . 通过使用共享内存和向量化方法，更容易实现合并全局内存访问并减少一维卷积的冗余访问。 Uber 内核 Uber内核将多个不同任务放到一个物理内核中，在一个内核中并行处理任务，而不需要在内核之间切换。差分金字塔第 层由高斯金字塔第 和第 层决定。将高斯差分金字塔和高斯卷积核封装在单个核中，可以充分挖掘并行性。 线程不需要重复读取高斯金字塔第 层的值，这是由于第 层的值计算完后，结果会放在寄存器内而不是全局内存中。借助Uber内核的优势，我们可以节省 的空间和 的内核运行时间 异构并行 HartSift 采用异构并行方法来加速这一阶段。CPU 和 GPU 将并行协作，构建 DoG 金字塔。 由于GPU处理小图像没有优势，作者将 以下的图像放到CPU处理，大图像放到GPU处理。用户也可以自行设置分离点，确保CPU和GPU负载平衡。 存在两个问题： 负载均衡 Warp是GPU最小并行执行单元，即以锁步方式执行的 32 个线程的集合。若负载不均衡，则warp执行时间取决于最后一个线程完成的时间，warp负载不均衡会导致GPU效率降低。 由于候选关键点分布的随机性，几乎所有经线都包含不同数量的空闲线程。如果这些warp继续处理以下部分，就会出现两个级别的负载不平衡. 在去除无效的候选关键点部分时，线程将进行亚像素插值以获得准确的候选关键点信息，从而去除具有低对比度或不稳定边缘响应的关键点候选。换句话说，一些线程会比其他线程更早返回一次。负载不平衡会变得更加严重。 为了突破性能瓶颈，HartSift 引入了重新平衡工作负载和多粒度并行优化。 重新平衡工作负载 当检测到负载不平衡时，HartSift 将通过启动具有适当粒度的新内核并分派每个具有 32 个活动线程的新经线来重新平衡工作负载。 此外，启动三个内核分别处理这三个部分，不仅可以重新平衡工作量，还可以根据不同部分的并行特性提供多粒度的并行。 多粒度并行 重新平衡工作负载优化保证每个内核中的线程和经线被完全加载，多粒度并行优化保证工作负载将平均分配到线程和经线。此外，不同内核的并行粒度取决于工作负载的特性。 HartSift通过将一个线程映射到一个或多个像素，采用与关键点候选检测部分和无效关键点去除部分并行的线程粒度。然而，线程粒度并行会导致方向分配部分的负载不平衡，因为不同关键点的相邻区域半径不同。线程粒度并行会为单个线程分配过多的工作，这在某些情况下限制了硬件资源的利用率。所以在这部分应用混合粒度并行：扭曲粒度构建直方图，线程粒度找出并将主导方向分配给相应的关键点。 基于扭曲的直方图算法 作者针对每个关键点提出了一种基于扭曲粒度和原子操作的高性能直方图算法，以充分利用局部性。 该阶段关键点的邻域半径远大于前一阶段。需要为每个关键点累积数千个邻居到一个 360-bin 直方图。如果采用前一阶段的基于原子扭曲的直方图算法，会对这一阶段的性能产生不同的影响。 HartSift引入了一种atomic-free的直方图算法，进一步提升了这一阶段的性能。 该算法包含三个步骤： 为了消除线程间的负载不平衡，实现全局合并访问，HartSift 使用一个warp 来处理一个keypoint 的所有邻居。当线程计算出它们的方向 bin 时，它们需要根据bin变量的值将梯度值累加到局部直方图。考虑到有如此多的邻居并且一个经线的一些线程可能具有相同的 bin，算法1引入了一种无原子的多键约简方法来累积每个经线的部分和。这种方法可以利用warp级shuffle和vote指令完全消除原子操作和本地同步。它根据bin对经纱的线程进行分组并指定每组具有最低车道的线程作为队长线程。队长线程将保存他们自己的 bin 的部分总和，并将它们并行地累积到驻留在共享内存中的本地直方图，而不会发生 bank 冲突和同步。在遍历所有邻居后，HartSift 将最终的局部直方图复制到驻留在全局内存中的全局直方图。 本文提出了一种GPU上的并行SIFT，命名为Hart-Sift，它可以在单机内同时使用CPU和GPU来实现高精度和实时的特征提取。HartSift根据每个阶段的不同特点，通过适当采用不同的优化策略来提升性能，例如负载均衡、基于warp的直方图算法和不同尺度样本的atomic-free直方图算法等。在NVIDIA GTX TITAN Black GPU上，HartSift可以在3.14 ~ 10.57ms（94.61 ~ 318.47fps）内提取高精度特征，轻松满足高精度和实时性的苛刻要求。另外，与OpenCV-SIFT和SiftGPU相比，HartSift获得了59.34 ~ 75.96倍和4.01 ~ 6.49倍加速分别。同时，HartSift 和 CudaSIFT 的性能几乎相同，但 HartSift 远比 CudaSIFT 准确。

如果是780ti应该是780ti强悍。评测显示itan比780强没有显示780ti单芯指的是一个u

780ti是目前的单芯卡皇，最强GPU，13年冬发布。Titan则要早得多，在13年初发布，在如今其默频性能在780和780ti之间。单芯卡皇实际上是为了剔除双芯卡而特别说的。双芯卡故名思议就是一块显卡有两块GPU，比如GTX690、HD6990、华硕Mars/Ares等等。双芯卡的性能本身就几乎相当于两个单芯卡SLI，所以自然性能要强很多。所谓的单芯卡皇，实际上更多意义上是指GPU之王。当然了，这个卡皇是指一般民用或者说游戏用显卡，和专业显卡比如Quadro系列、Tesla系列是不能比的，毕竟用途和优势都不一样。单就某一款显卡来说，不一定。不过总体来说，华硕和EVGA算是最好的，技嘉和微星这些都要差一些。不过就具体显卡来说又不一定了，比如这两代产品中华硕的都很不出彩，而EVGA只有Hydrocopper水冷版比较出众（EVGA的卡偏爱用和公版一样的涡轮散热，有利于机箱散热但单就显卡散热来说要比常见的正压式非公散热要差一些）

1.双定位：gps定位+基站定位：全程定位无盲点。在无gps信号场合，系统自动转基站定位，即有手机信号的地方都可以定位。2. 震动即报警，移动即跟踪：系统由静态转为动态时（移动或者震动），即报警跟踪。3. 获取即时动态定位信息多样化：A.短信回复车辆当前所处的地理位置信息B.登录轨迹网站，可查询运动轨迹，并可下载运动轨迹文字资料（路书）。4. 低电压报警：产品内置电池低电压时系统会自动短信提示用户及时充电。5. 手机卡欠费报警：产品内安装的电话卡如果收到电信部门发来的短信（比如手机卡欠费提醒短信等），系统会全部转发给机主手机。6.电子围栏：防盗电动车进入或移动某设定区域，报警跟踪

第一条，频率就不一样。GPS天线的频率是1575MHZ,而室外天线的频率有好多种。

RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分法，其它的他们都说了，可能不好理解。我跟你解释一下：x0dx0a我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。x0dx0a而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。x0dx0a当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》

摘要：随着科技发展，GPS导航发展态势越来越值得期待，其中又以GPS芯片核心技术发展最值得我们关心。在GPS芯片发展的过程中，“小型化”一直是重要发展方向，这使得GPS芯片组在降低耗电量、缩小体积等方面的技术更跨前一步，不论是车载或手持式GPS全球卫星定位系统，皆能提供详尽而准确的定位信息及交通信息，可轻松实现CPS卫星导航功能。【GPS技术】GPS芯片的主要关键技术是什么三代GPS芯片9大知识随着科技发展，GPS导航发展态势越来越值得期待，其中又以GPS芯片核心技术发展最值得我们关心。在GPS芯片发展的过程中，“小型化”一直是重要发展方向，这使得GPS芯片组在降低耗电量、缩小体积等方面的技术更跨前一步，不论是车载或手持式GPS全球卫星定位系统，皆能提供详尽而准确的定位信息及交通信息，可轻松实现CPS卫星导航功能。近几年，由于芯片厂商增加，并提供完整性的解决方案，模块厂商更容易开发出整合型产品，因此大量厂商投入接收器产品生产，所以在接收器与模块产品方面供应不虞匮乏，这不仅对GPS热潮起了推波助澜效果，也使GPS整机成本最高的GPS芯片组成本价格下滑，而提供消费性电子产品使用的GPS芯片，也已开始在市场上显露身影，加上芯片厂商逐渐改良性能，因此，芯片定位能力也已逐渐拉近。在此趋势下，GPS芯片产品如何争取到买家的肯定，便成为各家GPS芯片在市场上相互竞争的关键因素。谈到GPS芯片主要关键技术，这包括负责信号处理－基频（Baseband）及接收信号－射频（RF）。由于GPS信号频率（1575.42MHz）来自于距离地面2万公里的高空，信号十分不稳定，因此当天线接收信号后经过一连串信号放大、过滤噪声、降频、取样等过程（RFfrontend），再经过RF后，信号进入基频处理部分，将前段取样的数字信号经过运算、输出以便于用户接口使用，其中GPSBasebandDSP芯片就是核心组件，负责地址信号的处理。综合以上来看，射频与基频2个部分，包含微处理器Microprocessar）、低噪声放大器（LowNoiseAmplifier；LNA）、数字部分（Digitalection）、射频部分（RFSection）、天线（AntennaEle－ment）、输出入驱动器（GPIOandDrivers），以及微处理器周边电路（Pro－cessorperipherals）几个重要组件。市场上各式GPS芯片解决方案的整合，使得GPS芯片市场正面临极大的变量。首先是“小型化”，回顾GPS芯片近年来的发展历史，随着GPS与其它产品相继结合，且强调终端产品体积讲求轻薄短小，GPS芯片走向系统单芯片化已是必然趋势。目前厂商针对GPS单芯片化的作法，可分射频或基频单一芯片，并整合了更多功能性。在射频芯片部分，已有多家厂商将放大器、滤波器、降频器、频率合成器及振荡器等整合在一块芯片上；在基频部分，则是整合了CPU、内存（DRAM、SRAM、Flash）、电源管理及时钟等。因此，我们看到GPS的芯片尺寸逐渐缩小，加上GPS芯片已从双模块发展为单一模块（Singlechip），未来GPS设备产品将会越来越蓬勃发展，芯片需求量越来越大。另外，GPS芯片也将面临到客制化需求，过去GPS芯片大多在车用市场上。目前，GPS芯片应用则开始用在手机与PDA，或是特殊的个人携带装置，例如老人、儿童用的追踪器上。而GPS芯片也可能与其它功能，例如蓝牙、USB等整合。因此，针对特殊应用而设计的客制化模块，也将越来越多。目前全球投入GPS芯片开发的还是以国外厂商居多，如SiRF、TI、Xemics、Freescalc、STM等大厂均推出GPS芯片，其中SiRF为全球最大GPS芯片厂商，产品线相当完整，并能提供全系列的解决方案产品。GPS知识讲述GPS“三代芯片”知识近段时间在GPS产品中，经常提到所谓“三代芯片”。但从商家和使用者都没有明确的说明和理解，甚至有些误导和误解。现将自己的体会和观点与大家交流探讨。1、GPS芯片：目前国际上常用（常见到的/较流行的）GPS模块（OEM板）上的主芯片主要有3种。（1）美国SIRF（Sirf）（2）SONY（索尼爱立信/索爱）芯片（3）瑞士NENEM公司NEMERIX芯片2、三代芯片的核心：芯片硬件大同小异，只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法，就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式，但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题，方法（算法）不同，所用时间大不一样，体现了中学和大学的区别，就好像2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。3、三代芯片软件主要功能：3代芯片软件提高升级：（1）算法改进提高搜星/定位速度时间。（2）通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。（3）有的芯片实现软件DR航迹（转迹）推算，提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。（4）软通道搜索，搜索提高可视卫星的通道数（可以12—24颗），人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶星历状态发生变化时仍能继续定位。4、三代芯片硬件改进：（1）芯片功耗降低，体积减少（与2代比）。（2）提高抗干扰能力，全屏蔽或双芯片分开。5、GPS模块与产品：GPS产品多种多样，但不一定用三代芯片就全都好了，三代芯片只不过是GPS产品的核心部件，如同人的心脏、大脑，还要与其它元件相匹配（天线、放大器、滤波器，甚至导线、接头等看起来无关紧要元件）。6、天线是重要因素：手持、PDA、蓝牙、G-Mouse等常见的GPS产品中都要用到GPS天线，无论有源、无源甚至全向天线，十几个性能指标中，夹角（1600最大全向天线除外），放大器dB数，阻抗范围，材质，抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能，甚至飞机上接2-3个天线（上、下面均有），有些在车内、车底部也很好定位。也就是说，3代模块很好，天线不匹配可能不如搭配好2代产品。7、通道数：3颗星二维，4颗星三维定位，这是GPS基本原理，我们在地面上使用是11-12颗（因为天线160度夹角），全向天线也就12颗，到了天空飞行器（物体）可以多收几颗（一定全向或二个以上天线），但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星进行运算定位，不少军用GPS都是5个通道，只是用4个通道定位，1个通道快速搜索所有可视卫星，并与其中4颗有效星比较，高出其中一个就替换，这样就保持4颗最强信号卫星。因此不是通道越高越好，一般地面上12颗就够了，什么16、18、20、24??都是软通道，是体现最多可搜索可视卫星的颗数，没有什么实际意义。8、感应度（dB数）：GPS接收信号的感应程度（-150—195dB）各厂家标准不统一，有的是模块，有的是模块含天线，有的是平均值，有的是峰峰值（最大值），此值是在屏蔽室内用专用仪器测试，与大家实际环境（电场、磁场、高压、微波、地磁??）有很大区别，因此该指标相差3-5dB，均属同数量级无关紧要，只是个大概齐参考。9、三代产品明显优势特点（实际效果）：使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可，而更主要比较观察是否有以下特征。（1）定位时间快：无论冷启动、温启、热启，重捕时间均快5-30秒钟（与二代相比），实际上大部使用者也不差这十几秒钟。（2）高感度：即在高楼、树荫、桥下、遮档、遂洞、窗口、车内，甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说：有点天空就可定位（单星定位），也就是《给点阳光就灿烂》。（3）抗干扰性能：高压线、电场、磁场、高速动态、微波、手机，同频干扰的环境下仍能正常工作。（4）功耗低、省电：降低了功耗，甚至有睡眠状态（静态不工作），可以节电，提高产品待机时间。（5）体积小，性能价格比好：体积小，重量轻，这是社会的需求和发展趋势，可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同，甚至应更低，但功能提高很多，T-38（16通道，3代）200-300元/块。

GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为-166DBM左右，属于比较弱的信号。 这些特点决定了要为GPS信号的接受准备专门的天线。

gps信号转发器的原理：gps信号转发器的原理，简单的来说，就是利用gps信号转发器，将接收到的室外卫星导航信号，经过放大、滤波等处理后，并实时无线转发到室内。gps信号转发器的应用方面：1、gps信号转发器和其他的卫星信号转发器（北斗信号转发器）主要可以应用在航空制造、航空维修、实验室、大厦、停车场、室内演示厅、隧道、生产车间以及室内封闭仓库等，对于一些阻碍较多的地方，有着重要的作用。2、对于一些室内的利用卫星信号进行的实验项目来说，gps信号转发器很重要，就能、比如常州莱特研究开发的北斗/ gps导航教学设备，一般主要是在室内使用，为了解决当卫星信号受到阻碍或者信号微弱的问题，就采用了卫星信号转发器，利用提供的卫星信号转发器能够将接收到的卫星信号进行放大转发处理，实现稳定的教学实验环境。gps信号转发器不仅可以实现对接收到的信号进行放大，还可以进行转发。这一点比一般的信号放大器功能更多一些。

绝大部分GPS天线为右旋极化陶瓷介质，其组成部分为：陶瓷天线、低噪音信号模块、线缆、接头。其中陶瓷天线也叫无源天线、介质天线、PATCH，它是GPS天线的核心技术所在。一个GPS天线的信号接受能力，大部分取决与其陶瓷部分的成分配料如何。低噪声信号模块也称为LNA，是将信号进行放大和滤波的部分。其元器件选择也很重要，否则会加大GPS信号的反射损耗，以及造成噪音过大。线缆的选择也要以降低反射为标准，保证阻抗的匹配。

RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分法，其它的他们都说了，可能不好理解。我跟你解释一下：我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》

GPS故障处理办法一、 GPS故障定义◆ 上位机显示“SYMT连接失败！”或“GPS连接故障”，每隔三小时左右显示此故障，自动转为手动；需重新上电才能继续自动打料。◆ 平台没有锁机，但是搅拌站上位机显示“一级锁机”或“二级锁机”。二、 GPS原理◆ 2015年之前的搅拌站（出厂编号为14HLXXXXXXXX，红色字体小于15），GPS都是串口连接方式，原理如下图所示：GPS串口连接方式接线图表如下：GPS安普端子10917825261218电脑串口端子235其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色◆ 2015年之后的搅拌站的GPS绝大部分都是CAN总线连接方式（15年的站可能有一小部分是串口连接方式）。CAN总线连接方式原理如下图所示：GPS-CAN总线连接方式接线图表如下：GPS安普端子12825261218SYMC-CAN总线端子A222（CANL）A218（CANH）其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色三、 串口连接方式GPS故障处理办法1. DELL电脑检查BIOS中是否设置为COM2开机按F2,进入BIOS界面，按下图所示设置，再单击Apply按钮,最后单击Exit.2. 检查上位机软件是否设置为串口连接方式。监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-显示设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：3. 认真对照上面接线图表检查GPS接线。（注意线路是否松动）GPS串口连接方式接线图表如下：GPS安普端子10917825261218电脑串口端子235其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色4. 检查GPS指示灯是否异常。5. 检查电脑串口2是否损坏。6. 联系智能院检查GPS是否损坏。四、 CAN总线连接方式GPS故障处理办法1. 检查上位机软件是否设置为CAN总线连接方式。监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“已配置为串口GPS”按钮，再单击是。如下图所示：或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-

影响GPS天线性能的主要是以下几个方面1、陶瓷片：陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25×25、18×18、15×15、12×12。陶瓷片面积越大，介电常数越大，其共振频率越高，接受效果越好。陶瓷片大多是正方形设计，是为了保证在XY方向上共振基本一致，从而达到均匀收星的效果。2、银层：陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GPS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家，提供整机样品进行测试。3、馈点：陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正中央，而是在XY方向上做微小调整。这样的阻抗匹配方法简单而且没有增加成本。仅在单轴方向上移动称为单偏天线，在两轴均做移动称为双偏。4、放大电路：承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GPS有触地反弹的特性，当背景是7cm×7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到极致。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。放大电路增益的选择必须配合后端LNA增益。Sirf的GSC3F要求信号输入前总增益不得超过29dB，否则信号过饱和会产生自激。GPS天线有四个重要参数：增益（Gain）、驻波（VSWR）、噪声系数（Noise figure）、轴比（Axial ratio）。其中特别强调轴比，它是衡量整机对不同方向的信号增益差异性的重要指标。由于卫星是随机分布在半球天空上，所以保证天线在各个方向均有相近的敏感度是非常重要的。轴比受到天线性能、外观结构、整机内部电路及EMI等影响。

至于GPS系统，百度百科都有，我来告诉一些你搜不到的内容；民用GPS主要由以下部件构成：1、GPS定位器，用来接收GPS卫星信号和计算经纬度；2、GPS服务器，用来储存来自GPS定位器的信息；3、手机APP或网页前端查询工具，用来查询GPS定位器的位置；GPS定位器一般依靠手机卡流量传送信息到服务器，这也是一般不存在不用手机卡的GPS定位器的原因。

这个……什么叫比较准确？麻烦给个定义全球时间的标准就是格林尼治时间。你的时间是从卫星上面获取的，能不准时么？精度么你就不用考虑了。这东西跟准确时间差上几分钟你也没感觉的。你买块电子表，只要不是太劣质的，一般一年都不会差多少时间的。现在电子管本身精度就比较高的

不能，接收机通过计算接收到的不同卫星的时间差算出自己的位置，因为卫星位置是确定的，所以要求其时间精度很高。算出经纬度后根据地图预设的信息进行比对就知道在图上哪里。

1、GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。2、而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。3、GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；4、P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。5、它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。6、后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。7、当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

1、GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。 2、而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。 3、GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m； 4、P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。 5、它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。 6、后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。 7、当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

区别在于：原理不同、使用范围不同、结构特点不同。1、原理不同：有源天线能够进一步减少馈线连接的功率损耗，可使系统具有更高的信噪比、更好的阻抗匹配以及更宽的频带；无源宽带天线在超短波宽带接收测量系统中，大量采用宽带天线进行无线电接收 ，并且十分关注系统的接收灵敏度指标。2、使用范围不同：有源天线是将基站的射频部分集成到天线内部，采用多通道的射频和天线阵子配合，实现空间波束赋形，完成射频信号的收发；无源宽带天线高温超导体的减小的表面电阻Rs具有能够把射频 (RF)和微波装置的内部损耗降低许多分贝的潜力。3、结构特点不同：有源天线内部集成了接收天线模块、低噪声放大模块、电源供给模块；无源宽带天线以对数周期天线、平面螺旋天线、盘锥天线、螺锥天线为主。参考资料来源：百度百科-有源天线参考资料来源：百度百科-无源天线

两个 没有关系的东西，怎么能取代 呢

全频带阻塞式干扰

1、平板式天线　　平板式的GPS内置天线是由一个或多个金属片构成，形状可以是圆的、方的或长方的，如同一块铜状的印刷电路板，而最常用的形状是块状结。由于平板式天线可以做得很小，因此适合于航空应用和个人手持应用。又因为其耐用性和相对地容易制作，所以成了应用最为普遍的一类天线。　　2、四臂螺旋式天线　　四臂螺旋式的GPS内置天线是由四条特定弯曲的金属线条所组成，不需要任何接地。它具备有Zapper天线的特性，也具备有垂直天线的特性。正因为有了这种结构，使天线任何方向都有3dB的增益，增加了卫星讯号接收的时间。四臂螺旋式的GPS内置天线还拥有全面向360度的接收能力，因此在与PDA结合时，无论PDA的摆放位置如何，四臂螺旋式天线皆能接收，如果地面接收站附近干扰源较多，则不适用四臂螺旋式天线。

有源的是需要额外供电的，内置放大电路。有源相对无源功耗要大一些，但是灵敏度要比无源的高，成本上面有源的要高一些。

简单实用多通接头扩展多天线并没有实际意义，可能还会削弱信号强度（覆盖距离）或产生干扰。

GPS定位系统在室内不能够定位，这个要从以下两方面说起：一方面，GPS信号功率非常低，信号接收要求较高，天线对天空之间不能有遮挡物；有时放在窗边可以定位，那是因为在可视天空范围较大的情况下，是可以收到卫星信号进行定位的。另一方面，室内定位技术是通过检测移动台和多个固定位置收发信机之间传播信号的特征参数来估计目标移动台的几何位置（蜂窝系统无线定位）。为了解决室内定位的问题，通常需要采用其他的室内定位技术，例如Wi-Fi定位、蓝牙定位、超声波定位、激光定位等。这些技术可以通过检测信号强度、多路径效应等方式来确定位置，从而提高室内定位的精度和可靠性。此外，一些智能手机还会使用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）来进行运动跟踪和姿态测量，从而进一步提高定位的精度和可靠性。总之，GPS定位系统在室内定位精度和可靠性受到较大限制，通常需要结合其他室内定位技术来实现准确的室内定位。

gps接收机的天线类型主要有单板天线、四螺旋形天线、微带天线、锥形天线。在供电方面，分为主动式和被动式。外置GPS处于活动状态天线，达伽马GPS天线外置天线基本上属于活动天线。按照安装的位置分为内置天线和外置天线，内置天线又分为无源天线和有源天线。无源天线主要是陶瓷介质的，天线的面积越大，共振频率越高。

右旋圆极化

GPS天线按位置分为内置和外置天线，其中内置天线又分无源天线和有源天线。像SKYLAB研发的GPS模块天线一体标准的均是采用有源天线，没有天线的GPS模块可自由接入有源或者是无源的天线！无源天线 如平板式天线，主要是陶瓷介质，大多是正方型设计，面积越大，共振频率越高，由于不要电源供电，所以叫无源天线。有源天线 顾名思义就是要供电的天线模块,是由陶瓷天线、LNA（低噪声信号模块）、线缆、接头组成、外加一个密封防水圈。

GPS卫星定位的交会形式是一个点一个点的交汇对接，严格讲是空间后方距离交会。gps是美国的技术它分民用和军方公用卫星只是加密的。gps定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法。GPS定位实质是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取应用测距交会的原理的方法，从而确定待定点的空GPS单点定位的实质是把卫星视为动态控制点，在已知其瞬时坐标的情况下，进行空间距离后方交汇，确定用户接收机天线所处的位置。GPS定位系统是一种结合卫星及通讯发展的技术，利用导航卫星进行测时和测距。GPS单点定位的实质是把卫星视为动态控制点，在已知其瞬时坐标的情况下，进行空间距离后方交汇，确定用户接收机天线所处的位置。要同时确定测站坐标和接收机钟差必须同时观测四颗或四颗以上的卫星。GPS单点定位求解测站坐标需要迭代计算。GPS单点定位求解测站坐标需要迭代计算。

不用指北 只要见到天空就好

只要接口对应，可以通用

开路就是断路的意思，是指因为电路中某一处因断开而使电阻过大，电流无法正常通过，导致电路中的电流为零。

GPS测绘测量的原理，就是一台GPS 测量仪接收点，当GPS接收到3个及其3个以上的导航卫星信号时，我们就能算出GPS接收机的大地坐标位置。GPS测量测前的准备工作我们要注意，首先我们要了解用于测量工作的GPS内存数据容量，了解GPS点所处的环境，利用GPS软件预测点的最佳观测时间。然后我们需要检查GPS的设置指标：高度截止角、天线类型、天线量测方式、静态或动态、数据采样率等。第二点：观测时注意事项：首先是架站时要认真架好仪器，主推整平、对中，接好电缆。然后就是量测天线高时要注意：一定记清楚自己用的哪种GPS测量天线高方式，因为各种GPS测量天线的高的方式是不一样的。同时要注意，天线高的测量，一般都是量的斜高，千万不要人的去认为是垂直高。还有对称量几个方向

摘要：GPS接收器知识入门-特点-分类篇:GPS接收器天线的几个常见问题总结讲解.以下内容由懂视网整理.提供给您参考.GPS接收器天线的几个常见问题1.GPS不能100%定位,更别相信室内定位的鬼话-GPS不像手机广播,随地都能收到讯号,很多东西都会影响gps收讯,包含天空星分布状态,大楼,高架桥,电波,树叶,格热纸等,会影响的东西太多太多了,一般来说,从gps位置向上看,能看到天空的面积,就是gps能收到讯号的面积。2.不要用一两次,或一两天,就决定gps的好坏-由于天空卫星状态每天都不同,也许同一个地方,上午收讯满格,但晚上无法定位,都有可能,也有可能一连好几天定位状况都不好。3.比较gps的好坏,必须同时同地比较-很多人新买gps,都会说,我之前用的那颗比较好之类的话,但是这样说,不见的正确,因为使用时间地点不同,最后的结果是差很多的,必须长期使用,或同时同地,才能感受两种gps的不同点。4.GPS收讯强度表,已经不足以作为GPS购买参考-大家买gps,只会看在电子地图中的收讯表,以前可能还蛮准的,但现在的gps,为了让收讯表看起来好看,所以有假讯号,或是仿真的讯号等等,收讯表确实很漂亮,但也许定位不准,甚至不能正确显示也不一定。5.没有所谓室内定位的gps-基本上室内没有讯号就是没有讯号,真正室内定位,要从coldstart开始就在室内,但一样能定位,才是真正室内定位,不过基本上室内定位一点意义也没有,因为我不会在家里导航。6.购买gps,不需要以厂牌为购买选择,但可以选择内部使用的芯片-基本上,做gps厂商很多,选择厂商只是考虑售后服务而已,并非大厂收讯就一定最好,一般来说相同芯片的gps,不同厂商做,效果不会有太大的差异,因此选择gps不选厂牌,可以选择gps接收芯片。7.我到底要用蓝芽,CFgps,还是gpsmouse?-一般来说,这是见仁见智的问题,使用蓝芽或cf,必须担心gpsorpda随时会没电的问题,且费用较高,不过可以随时随地导航,使用gpsmouse是经济实惠收讯又佳,不必担心电力问题,但是有线的困扰。8.定位不准,不见得是GPS的错-基本上定位误差能在20公尺以内,都算是好gps了,另外,gps位置没有很准确在路上,原因可能很多,可能收讯不良,造成误差,可能是地图数据有问题,也有可能是路很宽,所以看起来gps好像稳定偏移路面,用久了您就知道是gps还是地图的问题。9.购买gps,规格表仅供参考-gps规格什么几秒内完成定位,什么几公尺误差,灵敏度等等信息,这些都是写好看的,要真正使用才知道,说真的,比较规格表是浪费时间。10.使用GPS,不用收通讯费-虽然大家都知道了,但是还是有人一直以为要另外收月租费。11.当店家说xxxgps不好时,别太相信-可能是该店家不卖了,或是另外一种东西库存较多,推荐您买另外一款gps。12.GPS能放车内就放车内-除了外接天线,像gpsmouse这一类的东西,能放车内就放车内,因为gps虽然有防水,但是长期放在外面,难免会有挂点的时候,而且上下车还要收来收去,放在外面可是会被干走的喔,建议慎选格热纸,或是在格热纸上剪个洞,贴上其它东西看起来就不会丑了。13.若GPS是新买来第一次使用,或是已经是coldstart状态,请到空旷处定点进行车外定位-这样一来定位速度比较快,而且比较不会有一些奇怪的现象,若coldstart状态下直接上路,即使讯号都很强,但可能到目的地了都无法定位喔!!这点非常重要,定位完后,再放到车内,看看车内收讯会不会比较差,另外单次gps使用时间越久,能保存卫星数据的时间就越长,若长期不用,如一~二星期,gps可能会恢复到coldstart状态。

4g天线和gps天线有区别。gps天线的工作频率是在1.2到1.6左右，4g天线的工作频率是在1.7到2.7之间，gps天线在4g的低频段可以工作，但是高频段的指标会很差。特别提醒gps天线和4g天线不能共用一根天线，因为两者的频段有差异。

1、GPS伪距测量一般指的是用单机定位时的方法，需要4颗以上的卫星可以定位，解算方式为空间后方交会。误差较大，主要是信号在传送过程中收到折射、反射，导致计算的卫星到地面的真实距离发生偏离。水平和垂直精度，理论上是一致的，因为我们都是通过方程组来计算出某点的地心坐标X、Y、Z，他们的关系等同。在转换到B，L，H中也是可以精确转换，在转换到x，y，h的时候，涉及到投影和大地水准模型的影响，会反映出不同的精度。正如你所讲。2、GPS信号是应是脉冲信号，遇到障碍物会发生发射，这是波的特性。3、GPS在同一时间接收到不同的信号会组合处理，所以算的距离会有偏离，这也叫多路径效应，如在大片水域，林地附近使用GPS。大地测量型GPS会用到抗多路径的天线。以减少这种影响，当然不可能完全消除。转载的，希望能帮到你

GPS网可由三角形、多边形、附合导线、支导线等基本图形组成。

GPS故障处理办法一、 GPS故障定义◆ 上位机显示“SYMT连接失败！”或“GPS连接故障”，每隔三小时左右显示此故障，自动转为手动；需重新上电才能继续自动打料。◆ 平台没有锁机，但是搅拌站上位机显示“一级锁机”或“二级锁机”。二、 GPS原理◆ 2015年之前的搅拌站（出厂编号为14HLXXXXXXXX，红色字体小于15），GPS都是串口连接方式，原理如下图所示：GPS串口连接方式接线图表如下：GPS安普端子10917825261218电脑串口端子235其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色◆ 2015年之后的搅拌站的GPS绝大部分都是CAN总线连接方式（15年的站可能有一小部分是串口连接方式）。CAN总线连接方式原理如下图所示：GPS-CAN总线连接方式接线图表如下：GPS安普端子12825261218SYMC-CAN总线端子A222（CANL）A218（CANH）其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色三、 串口连接方式GPS故障处理办法1. DELL电脑检查BIOS中是否设置为COM2开机按F2,进入BIOS界面，按下图所示设置，再单击Apply按钮,最后单击Exit.2. 检查上位机软件是否设置为串口连接方式。监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-显示设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：3. 认真对照上面接线图表检查GPS接线。（注意线路是否松动）GPS串口连接方式接线图表如下：GPS安普端子10917825261218电脑串口端子235其他24V+24V地24V+GPS天线-黑色GPS天线-红色4. 检查GPS指示灯是否异常。5. 检查电脑串口2是否损坏。6. 联系智能院检查GPS是否损坏。四、 CAN总线连接方式GPS故障处理办法1. 检查上位机软件是否设置为CAN总线连接方式。监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“已配置为串口GPS”按钮，再单击是。如下图所示：或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-

GPS通过卫星实现定位的原理如下：手机GPS在有网络的情况下会下载当前卫星的星历，卫星星历是描述卫星随时间而变的精确位置或轨迹表，能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星的时间、位置、速度等运行状态，从而实现快速准确定位，否则将会耗费大量的时间（5-10分钟不等）来搜索卫星信号。GPS不消耗流量，原因如下：GPS是不消耗流量的。手机即使没有SIM卡，没连WIFI，打开GPS也是能够定位的。当然，在没有网络的时候并不会影响手机GPS定位功能。没有网络，它也能像跟收音机一样，可以通过天线收到GPS卫星的位置信息广播，然后解算出所在位置的经纬度。为什么手机GPS定位要消耗大量流量？每当手机打开百度地图或高德地图的时候，它其实正在疯狂下载该地区的地图，耗费了巨大流量。如果下载了离线地图，就能解决流量困扰。手机打开GPS是否耗电：GPS模块是相当耗电的，因为它会不断地搜索卫星，不断调整定位精度，手机那点电根本经不起折腾。许多朋友一坐火车，手机电量就消耗地特别快，也是因为坐火车过程中，手机会不断地搜索通讯信号，造成电量的流失。所以如果你手机电量不经用的话，检查一下是不是GPS被打开了。

这也没有什么具体要求，直接拿过来就可以用的，因为GPS还是比较专业的一款

只需一个不对称频段的频率分配即可。收发卫星信号、保证时钟同步的。LTE-TDD只需一个不对称频段的频率分配即可实现双工，其每载波为1.6MHz。由于每RC内时域上下行切换的切换点可灵活变动，所以对于对称业务（语音和多媒体等）和不对称业务（包交换和因特网等），可充分利用无线频谱。基站中GPS主要用于时钟同步，而GPS天线当然就是收发卫星信号、保证时钟同步的。GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接收信号就必须用到天线。GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ。

就是接收GPS卫星信号 有些特殊的要求如下：授时天线与普通的天线的最主要差别是，授时天线应该长时间连续可靠地工作，减少环境的影响，因此，授时天线与普通的天线在设计上有很大的区别，必须重点考虑防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计。 授时型GPS天线是一个设计用于各种应用、有优越性能的、牢固的 L1天线。它包含出众的多路径减弱措施。天线可以经受严峻的天气和恶劣环境。 授时型GPS天线有高稳定度的相位中心，提供灵活的天线安装与放置。授时型GPS天线安装技术规范 在正式安装天线之前，强烈要求在用户处先进行GPS测试，正常获得脉冲信号后，确认GPS及天线无任何质量问题后，再上楼或基站安装，以便正确判断是否是由于安装问题造成天线不能正常使用。 安装规范： 1、检查GPS天线外观是否正常，接口是否正确。 2、GPS天线接头要求与主机和天线蘑菇头插接牢固。 3、GPS天线与主机之间的连接线要求隐蔽铺设，并保证线路所经过部位没有尖锐和可剧烈撞击物体，做好防鼠措施，确保连接线不因外来因素断路。 4、安装过程中严禁外力拉拽接头部分，这样极易造成馈线与接头出现串线或接头插针缩回去的现象，影响正常使用。 5、确保GPS天线蘑菇头正面朝上水平安装，且没有受到遮挡。 6、GPS信号因为不能穿透金属以及建筑物体，必须安装在能够看到天空的位置，并且要求视野开阔，即全视野，这样才能接收到尽量多的卫星数据，只有收到大于4颗卫星的数据，GPS模块才能输出有效的脉冲数据。 7、GPS天线受到屏蔽、太靠近高层建筑物、天线位置安装不正确、天线接插接触不良、外力拉拽、鼠咬等因素影响会造成正常脉冲输出有问题。

里头就是一个滤波，一个功率放大，再有就是匹配电路。。。

1、3G基站的GPS是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接受信号就必须用到天线。GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为-166DBM左右，属于比较弱的信号。这些特点决定了要为GPS信号的接受准备专门的天线。2、GPS天线作用：。根据需要，天线可设计成可以工作在单一的L1频率上，也可以工作在L1和L2两个频率上。由于GPS信号是圆极化波，所以所有的接收天线都是圆极化工作方式。

芯片 电脑模块。数据反馈。等等

根据gps移动端与基站信号间的交互，产生的资料源，得出此gps所在位置的经纬度结果，利用技术查找出其所在的地理位置。基站和卫星也是这么个原理。uhf天线是电台模式天线。频率范围300-3000mhz，也叫特高频天线。作用是传递信息，信息交互用的。

GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60MHz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：C/A码　　C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于 <<<<每颗卫星的C/A码都不一样>>>>，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。P码　　P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。 导航信息　　导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。

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GPS定位时间实时定位实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。中心频率1575MHZ，频宽20kHZ ，天线通过这个频段与卫星通信（仅仅是接收卫星信号）设备收到卫星信号之后通过一系列信号处理后得到定位信息，就这样。GPS天线属于精度要求比较高的天线，天线稍微偏离中心频率将导致设备工作不正常。PS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。

红米首款搭载高通S855处理器的旗舰手机，将会搭载实验模式GPU超频功能与256GB大容量，并采用升降式视讯镜头模组。 先前透露准备推出的红米旗舰新机，相关消息指称此款手机内部代号为「Raphael」，并且将搭载以实验模式提供的GPU超频功能。 根据微博消息指出，红米首款搭载Qualm Snapdragon 855处理器的旗舰手机，将会以「Raphael」作为内部产品代号，并且将会搭载以实验模式提供使用的GPU超频功能，预期将会强调大尺寸萤幕、高电量的游戏游玩体验，同时也会搭载256GB储存容量。 另外，就先前透露内容显示红米此款手机将会搭载升降式视讯镜头模组，而主镜头则将采用包含4800万画素、1300万画素与800万画素在内规格的三镜头设计，其中更涵盖超广角与长焦镜头设计，机身也将搭载NFC与3.5mm耳机孔。 至于名称方面，稍早红米总经理卢伟冰已经澄清将不会以红米X (Redmi X)为称，但并未透露新机具体细节。

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公共端最低，高低液位就象双控开关一样。

C61F-GP液位控制器　　液位继电器是控制液面的继电器。这是一个继电器内部有电子线路。利用液体的导电性。当液面达到一定高度时继电器就会动作切断电源。液面低于一定位置时接通电源使水泵工作。达到自动控制的作用。　　自动控制由传感器和控制执行机构组成。液位控制器的传感器一般是导线。利用水的导电性。水的导电性较差，不能直接驱动继电器。所以要有电子线路将电流放大，以推动继电器工作。

老大，你要把原理搞清楚，液位开关接继电器，也就是说液位开关控制继电器，一般把液位开关接成常闭状态，因为如果接常开会有误报的。

根据水位的高低 通过感应接点 信号放大 运算 对继电器进行控制 也就是常开，常闭。通过常开，常闭接点再控制接触器 这样就达到了运用液面而控制电器设备了