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“熟了！”是指这几天在广州的我们，也是南国的荔枝，更是小鹏的智驾。小鹏汽车在过去的一段时间里，发生了太多太多的变化，但不变的，是对于智驾的坚持。而随着SEPA2.0扶摇架构的发布，以及首款战略车型G6的到来，小鹏汽车的智能化再次实现进化，被小鹏称为“无人驾驶前的终极技术架构”。在广告法已经管不住的汽车圈里，“最强”的话术听了太多，以至于多少有些麻木，但在和小鹏G6相处的两天里，我们上了赛道，开了高速，下了市区，如果用一个词总结，就是“惊艳”。这大概也是小鹏汽车的自信吧。“6”在中国文化中一直都是一个有着美好寓意的数字，就像蔚来期望依靠ES6实现翻身一样，G6之于小鹏汽车，也同样是一款只能成功，不能失败的里程碑式产品。“熟了”的智驾，该是什么样？和汽车市场一样卷的，是智能驾驶，传感器，算力，但数据的堆砌对于普通用户的感知其实十分有限。就像2021年上海车展前夕，极狐阿尔法S华为HI版在上海街头的一段智能辅助驾驶视频直接“刷爆”全网，但那台车有多少雷达、多少算力？可能已经没太多人记得。所以，我们先不谈数据，先谈感受。G6所搭载的XNGP智能辅助驾驶系统包括了以下几个核心功能：高速NGP、城市NGP智能辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版。高速NGP不用多言，小鹏称其“无限接近L4”，而实际体验我觉得此言不虚。我们从肇庆前往广州的路上车流不大，对于小鹏G6来说，大概也就是小学难度的考试，全程无需接管。这套系统会根据前方各车道的车流情况和行进速度，智能选择切换变道，而在进入城区后车流开始密集后，也可以很好地保持工作。在出入匝道，临近下高速前向出口变道的表现，也比最早在P7上的体验要“老司机”得多，如果说最初的NGP还会在变道时让后车“晃大灯”的话，那么如今的高速NGP在匝道区域，几乎已经和人类司机没有区别。在重点聊城市NGP智能辅助驾驶前，先说说LCC车道居中辅助增强版。必须要承认，在现阶段开通城市NGP功能的区域仍然比较有限，因此可能对于很多用户来说，LCC的价值和使用场景会更多。小鹏G6上搭载的这套增强版系统，可以理解为是城市NGP的“降级版”，又比传统车道居中增加了识别红绿灯并直行通过路口的能力，同时还具备车道内偏移避让、跨车道线绕行障碍的功能。而在实际体验中，系统的刹车、停止、起步都比较顺滑，不会有太多突兀感，这也很大程度提升了LCC的实际使用价值。只是有一次在绿灯闪烁即将变黄时，或许是系统判断无法通过路口，选择了有些重的急刹，而这个时间点的选择，可能比“老司机”更早了一些（这就是“系统司机”边界与驾驶员边界的不匹配，需要一定时间和里程的“人机共驾”来磨合与适应）。换挡拨杆下拨两下，即可开启NGP来到广州市区，我们就可以体验城市NGP了。如果高速NGP是小学难度，那么城市NGP恐怕就是博士难度了。施工导致的道路改线、从停车场冒头的车辆、各种“马路是我家”的电动车、乱窜的出租车以及出站并线的公交车……可谓buff叠满。但整趟体验下来，我可以负责任地讲，这套系统的表现超出了我的预期。真正需要手动接管的场景只有一次：匝道因为事故车拥堵，需要并线到左侧车道绕行，而左侧车流密集无人让行。其实这套系统本身具备绕行前方障碍车辆的功能，但需要相对充裕的空间，而像这样相对极端的场景下，出于安全和通行效率的考虑，会需要驾驶员的介入。谈到效率，这可能是当下阻碍很多人使用辅助驾驶的核心原因之一，比如我们过去常见的，在复杂路况下停滞不前。但小鹏这套系统的调教，其实更侧重于效率，甚至略有些“激进”。在相对畅通的城市道路上，车辆速度可以提升到60km/h以上，甚至在因为施工改道而不断左右变化的道路上，也可以保持很不错的车速。同样，在经过无保护左转路口以及右转对于行人、电动车的避让方面，系统的效率也很高。而躲避路边障碍车辆或是入侵车道的非机动车时的系统感知、决策和最终呈现给我们的实际驾乘体验，基本也都令人满意，并不会出现太长时间停滞不前的情况。而当右侧出现货车、公交车这些大型车辆时，可以非常明显地感受到，系统会有意识向左侧做偏移，尽可能远离大车。甚至我会觉得这套系统目前对路况的处理逻辑比我自己更加激进一些，变道的果断程度、对于可通行场景的识别，避让、加速、刹车的处理都更贴近于一个中等水平的司机。而我因为对于路况和车辆本身的熟悉程度有限，一些场景下可能还不如系统做得好。比如在两次面对旁边车道的入侵车辆，我都“没忍住”踩了刹车，但随车教练表示，其实车辆是可以应对和处理这种状况的。清晰的识别画面可以给驾驶者更多信心学会与“系统司机”和谐相处这其实引出了另一个问题，就是我们该如何与城市NGP和谐相处？首先，不应该把它当作一个系统，而要看作是一个“人类司机”，车主需要了解、适应这个“司机”的驾驶风格、安全限度是什么。其次，这个“人机共驾”的磨合的确需要一些时间和经验。而不同于我们媒体抱着体验、尝试的心态来使用，车主的日常用车应该出于“舒适”原则，即不要纠结于接管次数和系统极限，而是以“自己舒服”的心态来使用，感觉到风险该接管就接管，从而逐渐会找到“人机”的信任点与契合点。而小鹏的智驾工程师向我们介绍，在他们所收集的用户反馈中，大多数车主在驾驶超过300公里后，基本都可以和系统建立起一个比较轻松、相互信任的状态。这种状态一旦建立，也就很难再脱离，“我除了上班因为比较赶时间，下班的路上基本都会使用NGP。”这位工程师说。也许在没有接触城市NGP前，我们会想当然地认为它的实用价值不高，盯着系统所耗费的精力可能比自己开车还大。但实际上，当城市NGP可以帮你在复杂的城市道路里不用再时刻紧绷精神，或是在下班路上能让你变得轻松一些，它的价值就达到了。而对比我刚刚开启城市NGP不到几秒就忍不住踩了脚刹车，到试驾路段即将结束前我已经很少干预系统的变化，可以看到这种信任的建立是很快的，也让我对于“长相守”以后更好地磨合有了足够的信心。小鹏G6搭载包括两颗激光雷达在内31个传感器最后回到硬件，其实体验的成功远比对硬件的关注更为重要。小鹏G6上搭载的XNGP智能辅助驾驶系统拥有31个智驾传感器，实现前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四重感知融合，侧向双重、后向三重感知融合。双Orin-X芯片共计508Tops算力，以及在乌兰察布的全国最大自动驾驶智算中心，拥有600PFLOPS智算能力，为XNGP全场景智驾系统奠定算力基础。这套系统更加侧重于视觉感知，而轻高精地图，从而有了进一步拓展使用场景的可能。尽管目前还在一个“过渡”阶段，但已开放使用的城市里，可以实现全域路段的NGP使用。800V快充的当下与未来围绕800V快充的大饼，相比大家也听了很多，但这个依赖于车端、桩端硬件条件的新技术，在当下有多少使用场景，其实仍然存疑。但一方面，电动车技术日新月异，面对汽车的长使用周期和技术迭代的快速，我们需要为未来预留一些技术冗余，否则“买车当韭菜”的故事还会继续上演。另一方面，新技术的应用即便需要时间普及，但在当下也可以带来一定程度的体验提升，有，总比没有要强。我们以特斯拉Model Y作为对比，在第三方小桔180kW充电桩上，对比测试了拥有800V高压SiC碳化硅平台和3C电芯的小鹏G6，在充电效率方面会比竞品有多少提升？普通第三方快充仍是补能使用最多的场景两款车的标准续航里程不同，都从10% SOC开始充电，经过5分钟时间后，小鹏G6补入了11.32kWh的电量，而特斯拉Model Y补入7.3kWh电量，平均功率分别为135.84kW和87.6kW，小鹏G6的续航里程从65km提升到了151km，特斯拉Model Y从42km提升到了82km。可以看出，拥有800V平台的小鹏G6在常规充电桩上也有着更快的充电速度，在800V充电网络布局尚未完善的当下，800V平台同样可以发挥技术优势，提升补能效率。而在小鹏S4超充桩上，可以实现充电SOC 10%到80%仅需19分钟，在第三方充电桩上，相比400V平台的充电速度也快了50-80%。除去充电效率外，依托800V技术，小鹏G6在能耗、续航方面的表现也得以提升。行业自研的800V XPower电驱系统，可以实现约8.5%的综合能耗降低，最高755km的CLTC综合续航里程、13.2kWh的最低百公里电耗。<span style="color: rgb(70, 70,【本文来自易车号作者汽车大公司，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

什么是NGP，NGP能干什么?NGP的英文全程是NavigationGuidedPilot，即自动导航辅助驾驶，是小鹏自动驾驶与智能网联方面的最新成果，最明星的产品。小鹏于今年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版。在功能上，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。NGP不能干什么，NGP不是自动驾驶!受限于软硬件能力，NGP不能探测所有的盲区，所以，驾驶员不能放弃监管，并且要做好随时接管的准备!在NGP安全考试中也有非常明确的提示，这也是为什么，在使用NGP之前需要完整观看视频，并且完成考试才可以使用NGP。NGP功能如何能做到?在体验营WORKSHOP，汽车立体声了解到，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级;重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余;XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASILD。迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。感受老司机的驾乘体验NGP的整个体验过程编辑自始至终都感受小鹏的“严谨”。与以往的试驾体验都不同，我们要先在手机APP上注册为“鹏友”，观看NGP视频以了解NGP的基本功能和使用方法，通过测试拿到“NGP驾照”后才能使用NGP。在长达5分钟的学习里，小鹏会提醒我们：在遇到雨雪天气、大急弯、静止车辆、施工路段等情况，驾驶员要随时准备接管车辆，并强调“小鹏NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。”编辑确认导航已设置，驾驶P7从匝道进入高速，NGP功能便真正开始。中控大屏左侧会出现一个类似于方向盘的标志，编辑拨动两次怀挡杆，随即系统便提醒开启了NGP功能。熟悉的人一定知道，向下拨动一次怀挡挡杆是激活ACC自适应巡航功能，此时向下拨动两次就是激活NGP，用起来还是十分顺手和方便的。自动限速调节和选择最优车道目前很多车型都能识别不同路段的限速标识，但如果要自动选择最优(最快)车道，就有难度。编辑在试驾的过程中发现小鹏NGP系统会自动把车速上限调到当前道路的限速(我们开始测试的高速限速120)，然后自动跟车，超车或变道等。驾驶员如果对默认车速或跟车距离感到不适，可以通过方向盘左侧区域的触控面板进行相关调节。在NGP开启后，小鹏P7会自动根据路段限速进行车速调节，在限速从120km/h降到100km/h时，车辆会明显地自动减速，在解除100km/h限速时，车辆速度又会自己提升到120km/h。与传统的ACC自适应巡航只能在驾驶者选择的车道进行自动跟车不同，NGP可以在此基础上自主选择车道。例如进入主路后，如果最左侧道路环境状况好，NGP会自动检测并识别为最优/最快车道，随后会提示变道信息并自动变道到左侧，十分人性化。自动变道超越慢车如果系统选择的最优车道上有慢车，NGP又会作何反应呢?NGP的亮点功能之一就是自动超越慢车，这既考验NGP功底是否深厚，也决定了NGP能否让驾驶者觉得好用。我们还是在限速120km/h的路段，当前方有车辆时速在100-110km/h左右时，系统会开启转向灯，发出语音提示即将向左/向右变道超车。值得注意的是，NGP在判定要超越慢车时，接下来的一系列动作都比较接近人的操作，开启转向灯片刻后，车辆才会缓缓变道，随后提速超车，这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成，着实有“老司机”的风范。进入主路和进出匝道进入主路和进出匝道是NGP的又一大亮点功能，小鹏的NGP功能，能够实现自动上下匝道，在进入匝道前的2公里处，NGP开始控制车辆向最右侧车道变线，临近分岔路口NGP会做出正确的车道选择，顺利完成转向、入弯和出弯一系列操作实，实际体验中可以说是既稳又准。如果是直接下高速而非切入高速，进入匝道后系统语音提示NGP即将退出请接管车辆，紧接着NGP会自动进入500米退出倒计时。在将近80公里的NGP功能试驾过程中，编辑不用不断盯着限速去调节ACC的限速，NGP会自动选择合适的车速;不用担心会开过出口，NGP会自动切换高速，会自动下匝道。面对第一车道慢吞吞的车，NGP也会自动选择更快的车道，完成超车。而且超车动作完成得相当利落而不失平顺。遇见施工时，NGP碰到雪糕筒会提醒，会避让。遇见弯道甚至大曲度的弯道也不用人工接管。NGP就像一个老司机在帮助驾驶，而在需要接管的时候，切换与信息沟通也很顺畅。不过要强调的是，NGP功能开启过程中，双手双脚确实无须对车辆进行操控，但双手仍然不能离开方向盘，当驾驶员双手离开方向盘超过10秒左右，系统会提示用户轻触方向盘。如果两次提示后驾驶员仍未进行操作，NGP功能会自动退出，强制要求人工接管。这也是系统出于安全的设定，“强迫”驾驶员必须时时关注车辆行驶情况及周边环境，以便遇有突发情况能够随时接管车辆。汽车立体声以为小鹏的NGP已相当适应中国路况、懂中国车主的驾驶习惯。NGP就像一位经验丰富的老司机。在安全性、准确性等方面的综合表现相当不错，能有效降低驾驶员疲劳程度、高速公路走错路的概率，它让车主的出行更加轻松。GNP好用，易用，因此值得推荐。最后我们来看一下3月31日小鹏汽车颁布的刚刚完成的小鹏P7NGP3000公里远征挑战的各项数据：小鹏P7NGP全程实现了平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这个应该是一个非常满意的成绩单，小鹏汽车通过多天规模庞大的NGP3000公里远征挑战活动，让更多的用户了解到小鹏P7在自动驾驶辅助做的努力，同时，小鹏将大量数据毫无保留的对外公布，体现了小鹏汽车的技术自信和产品自信。在智能化赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来的NioPilot,广汽埃安LX的ADiGO3.0系统，都对小鹏XPILOT3.0NGP构成了很大的竞争。小鹏NGP仍然处于成长期，高精地图数据可能遇到“断点”，导致NGP体验不佳，但随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化，硬件迭代，大数据决策，用户交互等方面的提升，用户使用NGP领航辅助驾驶的体验会得到进一步提升。据了解，包含城市低速场景NGP功能的XPILOT3.5系统很快将推送给P7用户。百万购车补贴

NGP全称Navigation-Guided-Pilot高速自主导航驾驶。以下是相关介绍：1、自动导航：根据功能定义在高精地图覆盖的高速公路设定好导航目的地小鹏汽车可以根据路线指引在行车中实时选择最优路线实现自主变道、切换高速路线自动驶入u002F出匝道口。2、取得的成就：在自动超车、变道自动紧急避让、理解他车的意图并进行交互等关键体验细节的处理上NGP工程版成熟得不像工程版也超越特斯拉和蔚来更早发布的同类功能自动导航辅助驾驶和领航辅助实现了后来居上。

小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。小鹏P5P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，将继续开放数十座城市。本次更新的城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。针对变道超车这一常见操作，城市NGP可根据用户不同驾驶习惯匹配相应策略：标准模式下，发起超车更拟人和更准确，通行效率更高；保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳。在保证安全的前提下，系统根据自车车速与车流环境丝滑变道，过程流畅拟人，变道空间和时机大幅优化，变道成功率大幅提升。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为，体感更舒适、通行更高效。在维持高效城市通行效率的同时，城市NGP还确保让出行足够舒适。当处于拥堵的车流中，系统跟随前车柔和起步、刹车，提升跟车启停舒适度，过程中还可动态控制车距。从容应对近距离急加塞，安全性更好、体感舒适度更佳。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。小鹏汽车不断优化座舱交互，为此优化、精简辅助驾驶语音播报内容，减少语音播报频次，不过度打扰，人车交互更自如。智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在超强的识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息，让智驾过程更有安全感。

小鹏汽车ngp指的是自动导航辅助系统，ngp全称是NavigationGuidedPilot，其是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。以小鹏P7为例，其定位为一款中型纯电动车型轿跑车。该车拥有轿跑特有的流线外形，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜等细节处的低风阻设计以及AGS主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等，为其降低风阻系数、提升续航里程起到了关键作用。

1.SNK Neo Geo Pocket/Color 简称 NGP，是 1998年10月28日发售(彩色版NGPC1999年3 月19日发售)NEO GEO POCKET是对应SEGA 新主机DreamCast的外设设备。同时它也可 以作为一部独立手提式游戏机使用。2.索尼新一代掌机代号NGP（Next Generation Portable），采用5英寸OLED高分辨率 (960x544)960x544屏幕，支持触控操作，支持3G、 WiFi网络和GPS等。NGP配备了基于ARM Crotex A9架构的四核心处理器， GPU则是四 核心PowerVR SGX 543 MP4+。该掌机将在 2011年圣诞购物季期间上市。3.NGP智能导航辅助驾驶，NGP的英文全程是 Navigation Guided Pilot，简称为NGP，可 以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B 点的智能导航辅助驾驶。Ld鼬心影柔瓤VO买兽日9乙自[我比0乙壬鼬[ 用户的NGP，基于用户设定的导航路线， 可 以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在 高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和 部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用 车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版 和鹏翼版。

易车讯 6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下进行优化。在遇到变道超车时，可根据用户不同驾驶习惯匹标准，保守两种策略。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。与此同时，智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息。目前，小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。将于今年下半年起，逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的XNGP能力，包括可用于通勤场景的短途定制化NGP能力。打开易车App，点击首页“智能化实测”，多角度了解热门新车科技亮点，获得选购智能电动车的权威参考依据。

NGP是指"Normalized Graded Pace"，表示归一化的分级配速。它是一种用于跑步训练和比赛的术语，它可以帮助跑步者在训练和比赛中保持一个合适的速度，同时还可以帮助跑步者更好地控制体力和呼吸节奏。通常，NGP是通过计算某段跑步路程的配速和高程变化来确定的。

NGP的游戏性能也非常强大，采用了四核ARM Cortex-A9 MPCore处理器和SGX543MP4+图形处理器，可支持高清游戏画面和复杂的游戏场景。它还支持PlayStation Suite游戏平台，可下载和运行来自PlayStation游戏机的游戏。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。NGP的出现，使得便携式游戏机市场再次焕发生机。它不仅能够满足玩家对高品质游戏的需求，还具备了诸多多媒体和社交娱乐功能，成为了一款集娱乐、学习和社交于一体的多功能设备。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。

NGP是什么？索尼新一代掌机代号NGP，采用5英寸OLED高分辨率屏幕，支持触控操作，支持3G、WiFi网络和GPS等。NGP配备了基于ARMCrotexA9架构的四核心处理器，GPU则是四核心PowerVRSGX543MP4+。小鹏汽车ngp是什么意思?小鹏NGP，即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。简单点说，NGP得厉害之处在于驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，这其中人虽然仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP代替完成的。NGP功能在开启之后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。相比于我们日常所认知的辅助驾驶系统，NGP有了更多的“自主能力”，也更加向自动驾驶靠近。要实现NGP，离不开强大的软、硬件。例如搭载NGP的小鹏P7号称拥有量产车最强自动驾驶硬件：14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、分米级高德高精地图、英伟达Xavier计算平台等。扩展资料智能系统小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。参考资料来源：百度百科——小鹏汽车ngp是什么意思的缩写？NGP的全称为“NavigationGuidedPilot”，中文翻译为“高速自主导航驾驶”，能够基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前，NGP适用于具备XPILOT3．0系统的小鹏P7智尊版车型。在NGP的搭建中，车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，拥有十分全面的感知能力；此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力，用来处理多传感器数据；最后再由高精地图和高精定位，实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对，保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。

NGP指的是“高速自主导航驾驶”，可以根据用户设定的导航路线行驶。NGP(AutomaticNavigationAssistedDriving)是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路线实现的辅助驾驶功能，可以理解为一套基于高精度地图的高阶辅助驾驶系统。NGP的功能：在NGP的建造中，车体中有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有非常全面的感知能力。NvidiaXavier芯片提供强大的计算能力，处理多传感器数据；最后，通过高精度地图和高精度定位，可以将NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据进行核对和比对，可以保证更准确的决策和驾驶辅助功能的执行，可以让驾驶员更加放松，但不能完全代替驾驶员。目前，小鹏的NGP只支持在封闭道路(如高速公路和高架桥)上使用。当车辆识别出NGP可以在当前路况下使用时，车辆屏幕上会有相应的提示，车主只需将右侧的换挡杆向下拨动两次，即可启动NGP。百万购车补贴

PON（无源光网络）是指（光配线网中）不含有任何电子器件及电子电源，ODN全部由光分路器（Splitter）等无源器件组成，不需要贵重的有源电子设备。GPON(Gigabit-Capable PON) 技术是基于ITU-TG.984.x标准的最新一代宽带无源光综合接入标准，具有高带宽，高效率，大覆盖范围，用户接口丰富等众多优点，被大多数运营商视为实现接入网业务宽带化，综合化改造的理想技术。扩展资料：GPON和EPON的区别主要是：PON是无源光网络，在物理层；EPON是在PON承载了以太网协议后的网络，所有的话音、数据业务都是用IP承载。GPON不直接承载以太网协议，它采用一种GEM协议，用这个协议对IP、话音等进行封装后再传输。GPON与EPON有区别，GPON是根正苗红的国际电联（ITU）推出的，EPON是IEEE推出的。参考资料：GPON-百度百科

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1、GGPoker可以在国内通过网上搜索“GGPoker下载”轻松获得。2、从GGPoker官方网站或AppStore下载。下载、安装完成后，就可以在GGPoker上玩各种扑克游戏了。

1. 纯粹驾驶乐趣2. 纯粹的驾驶乐趣例句:1.According to the launch blurb, "Sheer driving pleasure can bederived with zero emissions".2.BMW defines premium as environmental friendliness, highefficiency and innovation as well as advances combining pureaesthetics and sheer driving pleasure.

SAF大部分的语言项目GPA要求都是3.0/4.0，以下几个项目例外。英语项目：哥伦比亚大学英语语言强化项目——GPA 2.5/4.0，入学无语言要求，伦敦大学语言文化项目——GPA2.0/4.0，入学要求雅思4.5、托福45、四级425或六级400（满足一项即可）；法语项目：巴黎法语学分交流项目——GPA 2.75/4.0，入学雅思6.0或托福60，需要在自己的学校已经修满一年的法语课程；韩语项目：延世大学韩语语言项目——GPA 2.0/4.0，入学无语言要求。

没有这个说法，一般只把bgp通告路由的设备称之为BGP speaker.你看到的RTA，RTB是学习资料里面Router A，Router B的简称。。。

路由配置问题。bgp是一种自治系统间的动态路由发现协议。在使用bgp配置neighbor时，指定的地址产生错误，是因路由配置问题导致的，用户需重新调整。bgp是用来在AS间传递路由是协议，又被称为路由矢量路由协议。

这样做就无法通过更新源检测，收到TCP数据包的源地址（对端的lo0）不是自己本地配置的neighbor地址（对端和自己直连的接口IP）。

GPS用来定位，个物体的运动轨迹。举个例子，GPS可以用来记录小汽车的行驶轨迹。RS用来检测面状事物。像地震后用RS检测受灾面积。最后GIS地理评估系统，可以用来做整体分析

每个成绩都要算和学分加权算 高数上算一门 高数下也算一门 同理 大学英语一二三四 分别算四门 如果你学物理的话 大学物理上下算两门 这样子 成绩就算最终这一门的成绩 卷面成绩和平时成绩综合出来的那个PS:删成绩的话 慎重吧 第一 专业课别瞎删 第二 明显应该有的课程别乱删 比如高数 如果全中国申请该专业的学生寄过去的成绩单都是有高数上和下的 你只有上 就太明显了。。。所以建议条件允许的话选择学分大的重要的几门重修

直接在php.ini文件里加上这个就可以了magic_quotes_gpc = Off

get_magic_quotes_gpc 取得 PHP 环境变量 magic_quotes_gpc 的值。 语法: long get_magic_quotes_gpc(void); 返回值: 长整数 函数种类: PHP 系统功能 内容说明 本函数取得 PHP 环境配置的变量 magic_quotes_gpc (GPC, Get/Post/Cookie) 值。返回 0 表示关闭本功能；返回 1 表示本功能打开。当 magic_quotes_gpc 打开时，所有的 " (单引号), " (双引号), (反斜线) and 空字符会自动转为含有反斜线的溢出字符。 参考 get_magic_quotes_runtime() set_magic_quotes_runtime()

我觉得应该配置成ON，一个是安全问题：配置成ON无形中减少了很多漏洞。另一个这样是php解析时才正确。

我觉得应该配置成ON，一个是安全问题：配置成ON无形中减少了很多漏洞。另一个这样是php解析时才正确。

这个是看你自己的学校怎么算的。像我当初就是都算的。香港不会明确指出GPA的要求，但是他们确实比较看重这个，如果学校算法较低，可以去教务处开专业成绩的排名证明。

执行事务合伙人是gp，普通合伙人泛指股权投资基金的管理机构或自然人，英文简称为GP。普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。普通合伙人对基金事务拥有充分的管理和控制权，有权代表合伙基金签订对外的法律文件，在有限合伙中处于核心地位。 拓展资料: 1、 什么是lp LP通译为有限合伙。有限合伙企业中又分LP指的是有限合伙人，就是出钱的，仅仅投资资本，但不参与公司管理。GP指得是普通合伙人，就是负责投资管理的， 两方面合起来就采用有限合伙的方式。 2、 有限合伙企业是法人企业吗 不是，合伙企业不是法人，也不是公司，合伙企业并不是《公司法》意义上的公司。《公司法》未规定非公司企业不能使用公司字样，且使用公司字样并不当然的表明企业的责任形式。 3、 普通合伙人出资方式有哪些 根据公司法的有关规定，普通合伙人的出资方式包括货币出资和实物出资。具体而言，合伙人出资所用货币应当是合伙人自有资金，或归自己管理、支配的资金。实物出资即企业生产经营所需的各种货币以外的有形资产。合伙人用以出资的实物必须为自己或者在合伙企业经营期间完全由自己支配的实物财产。不能完全支配的财产、已设立担保的实物、短期租赁他人的实物，一般不应作为实物出资。 4、 合伙人可以同合伙企业进行交易吗 有限合伙人在不损害其他合伙人能的利益的前提的情况下，是可以同合伙企业进行交易的，不违反目前的法律规定的。《合伙企业法》第三十二条规定，合伙人不得自营或者同他人合作经营与本合伙企业相竞争的业务。除合伙协议另有约定或者经全体合伙人一致同意外，合伙人不得同本合伙企业进行交易。合伙人不得从事损害本合伙企业利益的活动。 5、 法人和执行事务合伙人的概念是什么 法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。执行事务合伙人是合伙公司的代表人，相当于合伙公司的法人代表。

　　PGP加密系统是采用公开密钥加密与传统密钥加密相结合的一种加密技术。它使用一对数学上相关的钥匙，其中一个用来加密信息，另一个用来解密信息。 　　PGP采用的传统加密技术部分所使用的密钥称为"会话密钥"。每次使用时，PGP都随机产生一个128位的IDEA会话密钥，用来加密报文。公开密钥加密技术中的公钥和私钥则用来加密会话密钥，并通过它间接地保护报文内容。

尊敬的用户您好；首先感谢您对中国电信的支持，根据您的描述，这些都是移动通信的标准。GSM（全球移动通讯系统）是第二代移动通信技术（2G）GPRS（通用分组无线服务技术）可说是GSM的延续，可以说成2.5GWCDMA（宽带码分多址），3G的三大标准之一，最早由欧洲和日本提出，核心网是基于演进的GSM网络技术,空中接口采用直扩DS 的宽带CDMA 。EDGE（增强型数据速率GSM演进技术）是GSM到3G的过渡技术，在GSM中采用最先进的多时隙操作和8PSK调制技术，也可以说成是2.5G吧HSDPA（高速下行分组接入）在WCDMA下行链路中提供分组数据业务，是3G到4G（LTE）的过渡吧，也可以说成是3.5G。如果您的问题的解决了，请采纳。如果您有其他问题请继续在此平台提问，或登陆安徽电信网上营业厅。祝您生活愉快！ 希望我的回答对您有所帮助。

一般情况可以进港，上海就没多大问题。。。主要看你走什么船，不同船，要求不同具体出货，可以详谈。。

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。1. 位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径搜索效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

打开“画图”程序（开始→程序→附件→画图），然后粘贴进去，保存为bmp、jpg或gif格式的图片就行了。这两种都支持网页上传，但是保存为bmp格式的图片大小比较大，gif只能保留256级颜色，建议保存为jpg格式（但画图程序压缩的jpg图片失真率大）。

NVidia玩游戏是非常好的硬件

买个笔记本散热器吧，再解决不了就只能换机了

GPRS模块又名无线数传模块、GPRS DTU数传模块。简单讲师将串口通讯转为GPRS无线通讯的设备。利用运营商网络为用户提供无线长距离数据传输功能，提供TTL串口接口。GPRS模块可以是在设备无网络或WIFI的野外环境下，与服务器进行数据交互。四信GPRS DTU模块 F2X14-D是GPRS DTU主要部分，是工业级无线数据传输设备，通过移动GPRS网络（互联网）为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或透明UDP无线远距离数据传输的功能。

GPRS的工作原理 GPRS的英文全称是：“General Packet Radio Service”（译作“通用分组无线服务”），它是利用“包交换”（Packet－Switched）的概念发展起来的一套无线传输方式。所谓“包交换”就是将Data封装成许多独立的封包，再将这些封包一一传送出去，形式上有点类似邮局中的寄包裹。其作用在于只有当有资料需要传送时才会占用频宽，而且可以以传输的资料量计价，这对广大用户来说是较合理的计费方式，因为像Internet这类的数据传输大多数的时间频宽是闲置的。 GPRS网络是基于现有的GSM网络来实现的。在现有的GSM网络中需增加一些节点，如GGSN（Gateway GPRS Supporting Node，GPRS网关支持节点）和SGSN（ Serving GSN，GPRS服务支持节点），GSN是GPRS网络中最重要的网络节点。GSN具有移动路由管理功能，它可以连接各种类型的数据网络，并可以连到GPRS寄存器。GSN可以完成移动终端和各种数据网络之间的数据传送和格式转换。GSN可以是一种类似于路由器的独立设备，也可以与GSM中的MSC集成在一起。GSN有两种类型：一种为SGSN（ Serving GSN，服务GSN），另一种为GGSN（Gateway GSN，网关GSN），SGSN的主要作用是记录移动终端的当前位置信息，并且在移动终端和GGSN之间完成移动分组数据的发送和接收。GGSN主要是起网关作用，它可以和多种不同的数据网络连接，如ISDN、PSPDN和LAN等。国外有些资料甚至将GGSN称为GPRS路由器。GGSN可以把GSM网中的GPRS 分组数据包进行协议转换，从而可以把这些分组数据包传送到远端的TCP／IP或X.25网络。 GPRS工作时，通过路由管理来进行寻址和建立数据连接，而GPRS的路由管理表现在以下三方面：移动终端发送数据的路由建立；移动终端接收数据的路由建立；以及移动终端处于漫游时数据路由的建立。 对于第一种情况，当移动终端产生了一个PDU分组数据单元)，这个PDU经过SNDC层处理，称为SNDC数据单元。然后经过LLC层处理为LLC帧通过空中接口送到GSM网络中移动终端所处的SGSN。SGSN把数据送到GGSN。GGSN把收到的消息进行解装处理，转换为可在公用数据网中传送的格式（如PSPDN的PDU），最终送给公用数据网的用户。为了提高传输效率，并保证数据传输的安全，可以对空中接口上的数据做压缩和加密处理。 在第二种情况中，一个公用数据网用户传送数据到移动终端时，首先通过数据网的标准协议建立数据网和GGSN之间的路由。数据网用户发出的数据单元（如 PSPDN中的PDU），通过建立好的路由把数据单元PDU送给GGSN。 而GGSN再把PDU送给移动终端所在的SGSN上,GSN把PDU封装成SNDC数据单元，再经过LLC层处理为LLC帧单元，最终通过空中接口送给移动终端。 第三种情况是一个数据网用户传送数据给一个正在漫游的移动用户。这种情况下的数据传送必须要经过归属地的GGSN，然后送到用户A端。

rowid在记录创建时就生成了，而且是不变的，直接指向硬件上的存储位置，能用rowid直接访问是最快的，但也是人力所无法做到的。rownum是个伪列，查询的时候除非特别指定，否则不会显示。其主要的用处是控制查询返回的行数，比如在WHERE中加ROWNUM<5，则查询结果如果在5行或以上时，只返回前4行。 (一)、概念：行的ROWID标识了该行数据的地址，ROWID包含如下信息： 数据对象编号、 该行数据，在数据文件中的块编号 该行在数据块中的位置（第一行为0） 保存该行数据的数据文件的编号（第一个数据文件为1） ROWID在插入数据时创建，在删除数据时，删除。 不能手动设置或删除ROWID，ORACLE内部通过ROWID组建索引； (二)、类型 1、物理ROWID：保存普通表（不含索引组织的表IOT）、聚合表（clustered table）、分区和子分区表、索引、分区和子分区索引中行的地址； 2、逻辑ROWID：保存索引组织表（IOT）的地址； (三)、物理ROWID 1、类型：物理ROWID包含扩展ROWID与受限ROWID两类 1)、扩展ROWID(extended rowid) 支持表空间关联的数据块地址，有效标识分区表、分区索引以及普通表和索引中的行。 Oracle 8i及更高版本支持extended rowid。 2)、受限ROWID(restricted rowid) 为了向后兼容，如oracle 7及更低版本。 2、扩展ROWID(extended rowid) a.扩展ROWID使用base64为每一行数据的物理地址进行编码，包含A-Z,a-z,0-9，+以及/。如下查询： SQL> select rowid,dept.* from dept; ROWID DEPTNO DNAME LOC -------------------------------- ------------ -------------------- ---------------- AAAMfKAAEAAAAAQAAA 10 ACCOUNTING NEW YORK AAAMfKAAEAAAAAQAAB 20 RESEARCH DALLAS AAAMfKAAEAAAAAQAAC 30 SALES CHICAGO AAAMfKAAEAAAAAQAAD 40 OPERATIONS BOSTON b.扩展ROWID格式 扩展ROWID共18位，包含4部分，OOOOOOFFFBBBBBBRRR a)000000：数据对象编号，标识了数据库中的段； b)FFF：表空间相关的数据文件编号； c)BBBBBB：数据文件中的数据块编号； d)RRR：在数据块中的行编号； c.DBMS_ROWID包 a)dbms_rowid.rowid_object通过ROWID，获取该数据的对象编号 SQL> select dbms_rowid.rowid_object("AAAMfKAAEAAAAAQAAC") as object_id from dual; OBJECT_ID ---------------- 51146 b)dbms_rowid.rowid_relative_fno通过ROWID获取数据文件编号 SQL> select dbms_rowid.rowid_relative_fno("AAAMfKAAEAAAAAQAAC") as file_no from dual; FILE_NO ------------- 4 c)dbms_rowid.rowid_block_number通过ROWID，获取该数据的数据块编号 SQL> select dbms_rowid.rowid_block_number("AAAMfKAAEAAAAAQAAC") as block_number from dual; BLOCK_NUMBER ------------------------- 16 d)dbms_rowid.rowid_row_number通过ROWID，获取数据块中的行编号 SQL> select dbms_rowid.rowid_row_number("AAAMfKAAEAAAAAQAAC") as row_no from dual; ROW_NO ---------- 23、受限ROWID(resticted rowid) a.受限rowid用二进制表示每行数据的物理地址，当使用SQL Plus查询时，二进制表示法被转换为varchar2或16进制表示。 SQL> select dbms_rowid.rowid_to_restricted(rowid,1) as restricted_rowid,dept.* from scott.dept; RESTRICTED_ROWID DEPTNO DNAME LOC ------------------------------- ------------- --------------------- ------------------ 00000010.0000.0004 10 ACCOUNTING NEW YORK 00000010.0001.0004 20 RESEARCH DALLAS 00000010.0002.0004 30 SALES CHICAGO 00000010.0003.0004 40 OPERATIONS BOSTON b.受限rowid格式： 共16位，包含3部分：AAAAAAAA.BBBB.CCCC a)AAAAAAAA：保存该行数据的数据块编号 b)BBBB：该行数据在数据块中的行编号 c)CCCC：包含该行数据的数据文件编号 (四)、逻辑ROWID(logical rowid) 1、概述：索引组织的表(IOT)中，row保存在索引的叶子节点，可以在块内或块间移动。 因此，这些rows没有固定的物理地址，无法根据物理地址来唯一标识。 Oracle提供了逻辑ROWID，来标识IOT中的行，逻辑ROWID是基于表的主键； Oracle可根据这些逻辑ROWID为IOT创建第二索引。 每个第二索引使用的逻辑ROWID都包含一个physical guess； physical guess标识了当创建第二索引时，IOT中每个row的块位置；

“GPON ONU”为光网络单元，一般指多口的设备，供多个用户使用；“GPON ONT”为光网络终端，一般指光猫，供个别用户使用。ONU（光网络单元）是光纤接入网中光纤终结的设备，它向用户提供多个业务接口。它的网络一侧是光接口而用户一侧是电接口，因此光网络单元（ONU）需要具有光/电转换和电/光转换的功能，同时还具有对语声信号的数/模和模/数转换功能以及复用、信令处理和维护管理的功能。ONT（Optical network terminal，光网络终端），是xpon网络接入方案中的产品。通常来说，ONT就是ONU，是一种用于用户端的光网络终端。严格地说，ONT应该属于ONU的一部分。ONT和ONU的区别在于ONT是光网终端，直接位于用户端,而ONU是光网单元，与用户间还可能有其它的网络，比如以太网。

有什么

GPRS 模块采用2G网络，传输距离没有限制，但需要消耗流量费用；zigbee 模块采用2.4G频段无线自组网，有距离限制、

茄子

BGP中可以将与之相连接的AS分为provider、peering和custom，那么这三者构成一个从上到下的层次结构，provider可以看作山峰，peering可看作是山脚，custom可看作是谷底。BGP中的一个策略是，AS的一个provider向另一个provider传输的数据，不经过该AS的custom，这个过程相当于是一个山峰到山脚，然后到其他山脚，再到山峰，这是不经过谷底的，所以称之为vally-free.

不正常gpu电压低于1不正常。CPU型号不同，核心电压不同，一般情况下电压在1-1.5v之间否属于正常电压，CPU的工作电压分为两个方面，CPU的核心电压与I/O电压，核心电压即驱动CPU核心芯片的电压，I/O电压则指驱动I/O电路的电压，通常CPU的核心电压小于等于I/O电压。采用低电压的CPU的芯片总功耗降低了，功耗降低，系统的运行成本就相应降低。

不正常gpu电压低于1不正常。CPU型号不同，核心电压不同，一般情况下电压在1-1.5v之间否属于正常电压，CPU的工作电压分为两个方面，CPU的核心电压与I/O电压，核心电压即驱动CPU核心芯片的电压，I/O电压则指驱动I/O电路的电压，通常CPU的核心电压小于等于I/O电压。采用低电压的CPU的芯片总功耗降低了，功耗降低，系统的运行成本就相应降低。

1静态测量模式原理所谓静态测量定位指的是，在进行GPS定位时，认为在整个观察过程中，接收机天线的位置相对于地球保持不变，而在数据处理时，则将接收机的位置作为一个不随时间变化的量。静态测量具体的观测模式为多台接收机在不同测站进行静止同步观测，时间从几分钟到数小时不等。观测结束后，将数据在计算机中进行处理。数据处理过程一般包括基线处理/网平差/坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。再具体一点，现在大部分RTK仪器一般都带有“基站”“移动站”和“静态”三种测量模式，那么静态测量模式的原理就是我们将RTK主机调成静态测量模式，将GPS接收天线长时间静止不动假设在待测点位上，按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观察文件合星历文件。之后，用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算/网平差等会后续工作。2静态测量的运用2.1）绝对定位绝对定位又称单点定位，利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法，其实质就是空间距离的后方交会。单点（绝对）定位可获得绝对坐标，具有作业灵活简便等优点，所以GPS单点定位在测量中仍有用途。绝对定位精度一般15~30米，可用于旅游，汽车，飞机，轮船等导航。2.2）静态相对定位静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观察GPS卫星可以确定多条基线向量，在一个或多个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求出各待定点的坐标。在多个观测站同步观察相同卫星情况下，卫星的轨道误差/卫星钟差/接收机钟差以及电离层合对流层折射误差等对观测量的邮箱具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可有效消除或减弱相关误差的影响，从而提高相对定位的精度。2.3）快速静态定位测量因为静态测量观察合解算时间较长，人们于1987年开始研究快速解算模糊值技术，先后提出扩波技术和平行滤波技术，是在一点的观测时间缩短到2-5分钟。也就现在的快速静态定位测量。

因为标越gps定位系统连接了acc线，也就是电源线。当你在电子点火启动的时候，gps就传输数据给监控平台，监控平台就知道启动了。

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。 由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，是美国国防部研制的一种全天候的，空间基准的导航系统，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三维位置和三维运动及时间的需要。

产品由GPS模块+GSM通讯模块或者GPS模块+CDMA(GPSONE)通讯模块构成1. 内置特殊运动感知芯片，在任何由静态变为动态的场合，系统均可侦测并报警。2. 内置运动位移特殊算法，任何非法移动（大于100M）均可侦测并报警。3. 内置高品质GPRS或者CDMA通信模块和GPS芯片，可将定位地理信息发送给用户手机或者上传数据到指定轨迹网站。4. GPS定位：定位信息含速度信息，室外定位精度5-15米。室内无法定位。5. GPSONE和基站定位：定位信息无速度信息。定位精度依据基站密度而定，室内可定位精度在1公里以内。

03年6月1日，我国自主研发的北斗系统正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应用进入了实质性阶段。“北斗一代”卫星定位系统工作原理“北斗一代”卫星定位系统由两颗地球静止卫星、一颗在轨备份卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。覆盖范围：北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70-140°，北纬5°-55°。 北斗三星只能提供三个联立方程，可以解出三个未知数，所以用于三维定位是可以的。但是因为卫星信号穿越电离层时速度不是恒定的，所以会产生时间误差。这样就产生了第四个未知数，方程组是无解的。如果将时间误差设定为恒定值，误差就会增大。据报道GPS只用三星定位，误差是50米以上（军码），所以必须要引入第四星，作为修正时间误差之用。按科学原理，静止轨道卫星两星经度差不能低于30度（目前的北斗一代的三星是E140，E110.5，E80），否则会造成接收机无法区分频率差，4星需要占用90度的赤道，这样可能造成无法在国内测控整个系统。 “北斗一代”发射的第三颗星，上面安装了激光反射镜，用于精确定位，这就是二代系统的基准星，也为中国二代北斗铺好的基础。所以一代的那颗备用星肯定是在二代系统里的；前两颗禁止星到时已经超年限了，大概需要发射新星替代。其实4静止星的主要作用是给东亚地区民航飞机进场出场提供精密导航服务，对于系统整体功能影响不大，我估计未来UAV也可以用到。 事实上，二代北斗导航的计划是4静止星＋12中轨星（20000KM）＋9高轨道星（36000KM）。原计划06年开始组网，但根据中国科学技术的快速发展，和现在的形势追求，在今年下半年将开始发射“北斗二代”系统的第一颗星。根据我国在国际电联申请的频率，和GPS一样也在L波段，应该已经考虑到接收机能收GPS信号的问题。至于伽利略，从目前双方合作的程度看，应该也可以兼容的。 覆盖区域，根据目前得到的消息，首先是发射9高轨道星，然后发射12中轨星；前者发射3-4星就可以首先覆盖东亚地区，满9颗后可以实现全球覆盖；后者可以进一步提高全球范围的导航精度和抗干扰能力。 ●二代（COMPASS-）系统介绍 COMPASS-系统是继北斗一代系统后的中国新一代卫星导航系统，目前正处于研制阶段，预计2005年将开始发射卫星。 该系统由4颗静止卫星和两个移动卫星网络构成，具体参数是： ●工作区域：全球 ●卫星网络： 中轨卫星网络，由9颗星组成，轨道高度是22000KM； 高轨卫星网络，由12颗星组成，轨道高度是36000KM； 静止卫星网络，由4颗星组成，其中轨位分别是：58.75E；80E；110.5E；140E。 ●频带： 1164---1215MHz（下行） 1260---1300MHz（下行） 1300---1350MHz（上行） ●目前在国际电联的公布资料是： COMPASS-H/M 58.75E 80E 110.5 140E 中国多年来的南北极地科学考察也是为建立卫星导航系统等确立大地测量基准点。采用4静止（利用已经发射的北斗）+9高轨+12中轨的设计，导航原理和GPS相同，导航精度相当于美国GPS增强型的水平，同时能满足民航飞机进场的导引要求。参加欧洲的系统我估计是获得一些技术经验，因为二代的构成和伽利略类似。 最后发射的那颗北斗一代备用星上面安装了激光反射镜，用于精确定位，这就是二代系统的基准星。卫星导航系统是大国间博擂的支柱科技，不能寄希望于别人，应该竖起属于自己的支柱大梁。 “北斗一号”在军事应用上的落后 中国的卫星定位系统“北斗一号”随第三颗卫星的发射成功而建设完备，这一成就值得中国人骄傲，但如果该系统应用于战争，则是技术十分落后的，可以说军事应用值价很低！ 　　中国“北斗一号”的定位原理与美国GPS的完全不同，主要在两个关键点上，一是“北斗一号”定位终端是有源的，即兼具发射和接收功能，而美国GPS的定位终端只需要接收功能；二是“北斗一号”定位终端的位置、速度解算是在地面控制中心，而美国的GPS的定位终端本身具有解算能力。这两个关键差别导致在军事应用时： 　　1）由于“北斗一号”定位终端是有源终端，定位过程发射电磁信号，马上暴露了使用者的位置，如果是特种部队、战舰使用，无疑是主动申请敌方“向我开炮！”。而美国的GPS终端是无源的监听者，使用起来十分安全、隐蔽； 　　2）由于“北斗一号”定位终端使用时是双向通信，由地面控制站把定位信息返传给定位终端，时延长（秒级），不能应用于音速飞行的装备，如导弹、战机等。而美国的GPS终端是在终端解算定位信息，反应时间只与终端的运算速度相关（毫秒级），即使高亚音速的巡航导弹亦能应用。 　　3）由于“北斗一号”的定位过程需要地面控制中心与定位终端之间进行通信，受信道限制，同时服务的终端数有限（百台级），战场上的大规模应用成为不可能，试想作战时，数百台战车、数百台战舰、数千官兵同时需要定位服务，光通信排队都要等半天，如何敢用？！而美国的GPS工作原理是无源定位、分散运算，故没有信道瓶颈，军用、民用均没有终端数量的限制。 　　4）同样由于3）点，战时“北斗一号”系统极易被阻塞而发挥不到作用。敌方只要把侦测到的定位终端发射信号进行高密度、重复发送，就会造成象无数台定位终端在同时申请服务的假象，阻塞了有限的信道，使真正的定位终端不能工作、或响应减慢。 　　5）由于“北斗一号”定位终端需要有发射单元，成本高、使用条件受约束大，单兵、单武器应用的可能性低，主要还是车、船载应用。 　　6）如果战时地面控制站被“硬杀伤”、或被电磁压制、或内部破坏，则全系统“武功全废”。 　　从计算机系统体制结构看，“北斗一号”是主（地面控制中心）-从（定位终端）式体系结构，上述的缺憾是主-从体系结构造成的，该体系结构完全不适用于战争环境，只有分布式体系结构在战争环境才最具生存能力，象INTERNET强调点-点通信能力，INTERNET的工作站在通信层上均是平等的，没有主、从之分。美国的GPS定位系统也是分布式体系，定位终端独立工作，24颗GPS卫星只起参照系作用，没有控制作用。 　　希望中国的军事科技工作者能再接再厉，完善和发展“北斗一号”，要从实际应用效果出发来指导应用系统的开发，不要只讲求理论、技术概念的先进性。 　　分析不当之处，请大方之家指正。

其实那位朋友说的是对的，可能解释不太清。iphone定位最常见的就是电子方式的，iphone根据接受到的信号强弱可以判定你周围的手机运营商基站位置，从而实现定位。另一种就是通过卫星了，iphone内置的GPS模块可以搜索到卫星信号，由卫星来确定你的位置，再把结果发送给你。iphone自带的google地图应该属于前者，而像高德那样的软件则是后者

产品由GPS模块+GSM通讯模块构成1. 内置特殊运动感知芯片，在任何由静态变为动态的场合，系统均可侦测并报警。2. 内置运动位移特殊算法，任何非法移动（大于100M）均可侦测并报警。3. 内置高品质gprs通信模块和GPS芯片，将定位地理信息发送给用户手机或者上传数据到指定轨迹网站。4. Gps定位：定位信息含速度信息，定位精度5-50米。室内无法定位。5. 基站定位：定位信息无速度信息。定位精度依据基站密度而定，室内可定位。

汽车导航系统

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GPS定位后每个点都有经纬度，能使用GPS航线、航迹两种方式轻松测面积！

要了解汽车速度计和GPS设备的差别，那就要先介绍一下两者的测速原理。速度计既可以是电子的，也可以是机械的。机械速度计在20世纪初就出现了，而电子速度计直到20世纪80年代末才出现，现代车辆中大多数都使用电子速度计来测量和显示车辆的速度。电子速度计电子速度计的结构和功能都比机械速度计简单，它由4个部分组成：磁铁、磁场传感器、处理数据的电路和数字显示的屏幕。汽车的速度和轮胎半径以及转轴都有关系。在变速器的输出轴上装有转速传感器，用来传送与转速相对应的电子脉冲。传感器也称为车速传感器，由一个金属圆盘构成，圆盘上有微小的齿，周围有圆形磁铁。当轴旋转时，齿轮会阻挡磁场传感器接收磁场，最后通过计算脉冲和车轮总匝数，从而得出汽车的速度。全球定位系统(GPS)GPS设备遵循最经典的公式“速度=距离/时间”来计算速度。车辆在行驶中，GPS设备会不断跟踪汽车的位置，并测量车辆行驶的距离。行驶距离除以车辆在两个地点之间行驶的时间，那么得到的数字就是车辆在两点之间行驶的速度。鉴于GPS设备利用车辆的位置来计算速度，因此它们也被称为位置速度计。至于全球定位系统使如何工作的，这个就不在这里展开讲了。仪表盘与GPS哪一个更准确？速度计由许多机械部件组成，因此容易出现机械误差。而且，速度计也通过间接与轮胎接触来测量速度，因此，轮胎的任何属性的变化都会导致不准确的读数。最常见的例子是轮胎尺寸的变化，其次是胎压、正常磨损、温度和负载。因此当你需要更换轮胎或使用一组非官方推荐的轮胎时，速度计需要重新校准，否则速度读数将不准确。出于安全考虑，汽车制造商校准速度计，一般都会略高于车辆的实际速度。略高的数值会提醒司机减速，并减少超速行为。而GPS使用一种纯粹的数学技术来测量车辆的速度，因此比速度计更精确。GPS可能会把你带到死胡同话虽如此，GPS的数值并不是总是可信的。因为GPS接收器需要与卫星互动，所以在空旷且天气良好的地方使用，更为准确。再加上GPS无法知道或预测转弯的强度，对于连续转弯的道路，误差也很大。最重要的是，GPS计算得出的速度并不是车辆的瞬时速度，只是一段距离的平均值，而且速度的计算会稍有延迟。最后速度计容易出现机械误差，而GPS是通过计算从A点到B点的时间来计算的，总的

GPS测亩仪 采用GPS全球卫星定位系统能够提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算出距离、面积等数据。由于地球是一个椭球，为了精确计算距离或面积，一般采用投影的方式转换成平面坐标。在我国，对于大比例尺的地图通常采用高斯一克吕格投影进行转换，然而投影法计算十分复杂，难以在单片机中实现。为了简化计算，我们将地球视为正球体。取地球半径为6371116m ，则可转换成平面坐标：式中：R为地球半径，x为经度/m，y 为纬度/m.则在地球表面Y经度处，经度差、纬度差各为一度的方格面积为：

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。1. 位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。GPS静态测量　GPS静态测量是利用GPS卫星的载波相位进行静态相对定位测量，以获得高精度的基线测量结果。为了准确地求解载波相位的整周模糊度，必须静止观测相当一段时间（一般为半小时以上，边长越长观测时间应当越长）；如果采用整周模糊度快速逼近技术，则观测时间可以缩短到5-10分钟；另外，在精度要求稍低的情况下，也可以采用准动态（或称为走走停停）测量或复测法准动态测量。　　在一般边长不超过10-15公里的测量应用中，单频GPS接收机就能满足测量作业的需求，基线测量精度可以达到5毫米+1PPM。对于边长长于10-15公里的应用则要用双频GPS接收机系统。因为当边长长于10-15公里时，电离层折射对GPS观测的影响已经无法用简单的差分处理消除，必须用双频GPS接收机来消除其影响，因为电离层折射对无线电波的传播时延与无线电波的频率相关。

GPS卫星信号由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。我们通常所说的GPS往往仅只用户设备部分，它通过接受天空不同位置的三颗以上的卫星信号，测定手持机所在的位置，简单来说是利用了数学上三条线确定一个点的原理。

分类: 社会民生 >> 军事 解析: 全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 GPS原理 24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 ● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 ● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。 GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 2、GPS定位原理GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

完整的GPS包括三部分1.空间部分　　GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。2. 地面控制系统　　地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。3.用户设备部分　　用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。我们通常所说的GPS往往仅只用户设备部分，它通过接受天空不同位置的三颗以上的卫星信号，测定手持机所在的位置，简单来说是利用了数学上三条线确定一个点的原理。

仅供参考：A－GPSA－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。如果要提高该方案在室内等GPS信号屏蔽地区的定位有效性，该方案还提出需要增添类似于EOTD方案中的位测量单元（LMU）。AGPS的具体工作原理如下所示：AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；ü位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；ü该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；ü手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；ü位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置；ü位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。üAGPS解决方案的优势主要在其定位精度上。在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟。虽然AGPS技术的定位精度很高、首次捕获GPS信号时间短，但是该技术也存在着一些缺点。首先，室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。另外，AGPS的定位实现必须通过多次网络传输（最多可达六次单向传输），这对运营商来说是被认为大量的占用了空中资源。AGPS最主要的问题是用户对于使用移动定位业务必须更换手机难以接受。而且AGPS手机比一般手机在耗电上有一定的额外负担，间接减短了手机的待机时间。除此之外，就是使用有效性问题。由于GPS系统受美国政府拥有和控制，在非常时期（如海湾战争、反恐战争等），民用GPS服务可能会受到影响，AGPS的定位业务更难以正常运作了。目前，AGPS的方案提供商主要是美国高通公司和其子公司Snaptrack公司，现在还只能用于CDMA和iDEN网络的市场，在不久的将来该定位技术还会用于GSM网络（参见高通公司2002年3月出版的GSMAGPS手机测试移动定位业务报告）。在美国SprintPCS和Verizon分别在2001年10月和2001年12月推出了基于GPSONE技术的定位业务，并且通过该技术来满足FCC对E911第二阶段的要求。其它一些美国移动运营商也计划在近期提供基于GPSONE技术的定位业务；在日本，KDDI于2002年12月率先推出了全国范围的基于GPSONE技术的定位业务（商业名称为“轻松导航[eznavigation]”）。在KDDI服务推出之前，日本知名的保安公司SECOM在2001年4月成功推出了第一个具备GPSONE技术，能实现追踪功能的设备。该设备也运行在KDDI的网络中。这一高精度安全和保卫服务能在任何情况下准确定位呼叫个人、物体或车辆的位置；在韩国，KTF于2002年2月利用GPSONE技术成为韩国首家在全国范围内通过移动通信网络向用户提供商用移动定位业务的公司。目前，美国、日本和韩国提供移动终端的主要制造商已推出50多款支持GPSONE技术的手机和终端。运营商也推出了多种基于定位的服务，其中包括儿童保护、个人导航应用、寻友服务、销售人员管理、资产跟踪服务等。通过以上的分析我们可以看出：高通GPSONE技术将会成为未来各CDMA2000网络运营商的首选定位技术。

GPS实现断电断油还得安装程序，就可以实现。

GPS钻机主要采用定位技术，结合传感控制系统实现的功能，用于对地下钻探和开采矿物资源。其工作原理就是利用卫星定位系统GPS进行定位，通过先进的控制系统进行钻探，采集数据并根据数据分析出矿物探测目标。GPS钻机便于高效率、精度高、自动化程度高、成本较低等优点。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。

百度一下就可以查到，帮你查了一个，还算比较详细http://www.eeworld.com.cn/qrs/2012/0830/article_11742.html

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。1. 位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径搜索效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

通过和卫星交互获取经纬信息。GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息，这种定位方式精确度非常高，缺点是只能在室外使用，室内基本收不到卫星信号。网络定位的基本原理是根据手机当前网络位置的三个基站进行测速，一次计算出手机和每个基站之间的距离，在通过三角定位确定出一个大概的位置，这种定位方式精确度一般，但有点是在室内和室外都可以使用。

也没信号

通过和卫星交互获取经纬信息。GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息，这种定位方式精确度非常高，缺点是只能在室外使用，室内基本收不到卫星信号。网络定位的基本原理是根据手机当前网络位置的三个基站进行测速，一次计算出手机和每个基站之间的距离，在通过三角定位确定出一个大概的位置，这种定位方式精确度一般，但有点是在室内和室外都可以使用。

分类: 教育/科学 >> 科学技术 >> 工程技术科学 解析: GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离，也能精确进行定位。 以上所说，要实现精确定位，要解决两个问题： 其一是要确知卫星的准确位置； 其二是要准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。下面我们看看怎样来做到这点。 GPS导航示意图怎样确知卫星的准确位置 要确知卫星所处的准确位置。首先，要通过深思熟虑，优化设计卫星运行轨道，而且，要由监测站通过各种手段，连续不断监测卫星的运行状态，适时发送控制指令，使卫星保持在正确的运行轨道。将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。正确接收每个卫星的星历，就可确知卫星的准确位置。 这个问题解决了，接下来就要解决准确测定地球上某用户至卫星的距离。卫星是远在地球上层空间，又是处在运动之中，我们不可能象在地上量东西那样用尺子来量，那么又是如何来做的呢？ 如何测定卫星至用户的距离 我们过去都学过这样的公式：时间X速度=距离。我们也从物理学中知道，电波传播的速度是每秒钟三十万公里，所以我们只要知道卫星信号传到我们这里的时间，就能利用速度乘时间等于距离这个公式，来求得距离。所以，问题就归结为测定信号传播的时间。 要准确测定信号传播时间，要解决两方面的问题。一个是时间基准问题。就是说要有一个精确的时钟。就好比我们日常量一张桌子的长度，要用一把尺子。假如尺子本身就不标准，那量出来的长度就不准。另一个就是要解决测量的方法问题。 时间基准问题 GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。卫星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。GPS接收机接收此信息，使与自身的时钟同步，就可获得准确的时间。所以，GPS接收机除了能准确定位之外，还可产生精确的时间信息。 测定卫星信号传输时间的方法 为了避免采用过多的技术术语，我们先作一个不太恰当的比喻。我们在所处的地点和卫星上同时启动录音机来播放“东方红”乐曲，那么，我们应该能听到一先一后两支“东方红”的曲子（实际上，卫星上播放的曲子，我们不可能听见，只是假想能够听到），但一定是不合拍的。为了使两者合拍，我们延迟启动地上录音机的时间。当我们听到两支曲子合拍时，启动录音机所延迟的时间就等于曲子从卫星传送到地上的时间。当然，电波比声波速度高得多，电波也不能用耳朵来接收。所以，实际上我们播送的不是“东方红”乐曲，而是一段叫做伪随机码的二进制电码。延迟GPS接收机产生的伪随机码，使与接收到卫星传来的码字同步，测得的延迟时间就是卫星信号传到GPS接收机的时间。至此，我们也就解决了测定卫星至用户的距离。当然，上面说的都还是十分理想的情况。实际情况比上面说的要复杂得多，所以我们还要采取一些对策。例如：电波传播的速度，并不总是一个常数。在通过电离层中电离子和对流层中水气的时候，会产生一定的延迟。一般我们这可以根据监测站收集的气象数据，再利用典型的电离层和对流层模型来进行修正。还有，在电波传送到接收机天线之前，还会产生由于各种障碍物与地面折射和反射产生的多径效应。这在设计GPS接收机时，要采取相应措施。当然，这要以提高GPS接收机的成本为代价。 原子钟虽然十分精确，但也不是一点误差也没有。GPS接收机中的时钟，不可能象在卫星上那样，设置昂贵的原子钟，所以就利用测定第四颗卫星，来校准GPS接收机的时钟。我们前面提到，每测量三颗卫星可以定位一个点。利用第四颗卫星和前面三颗卫星的组合，可以测得另一些点。理想情况下，所有测得的点，都应该重合。但实际上，并不完全重合。利用这一点，反过来可以校准GPS接收机的时钟。测定距离时选用卫星的相互几何位置，对测定的误差也不同。为了精确的定位，可以多测一些卫星，选取几何位置相距较远的卫星组合，测得误差要小。在我们提到测量误差时，还有一点要提到，就是美国的SA政策。美国 *** 在GPS设计中，计划提供两种服务。一种为标准定位服务（SPS），利用粗码（C/A）定位，精度约为100m，提供给民用。另一种为精密定位服务（PPS），利用精码（P码）定位，精度达到10m，提供给军方和特许民间用户使用。由于多次试验表明，SPS的定位精度已高于原设计，美国 *** 出于对自身安全的考虑，对民用码进行了一种称为“选择可用性SA(Selective Availability)”的干扰，以确保其军用系统具有最佳的有效性。由于SA通过卫星在导航电文中随机加入了误差信息，使得民用信号C/A码的定位精度降至二维均方根误差在100米左右。 采用差分GPS技术(DGPS)，可消除以上所提到大部分误差，以及由于SA所造成的干扰，从而提高卫星导航定位的总体精度，使系统误差达到10到15米之内。 GPS技术的错差 在GPS定位过程中，存在三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除，这和基准接收机至用户接收机的距离有关。第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标。对美国SA政策带来的误差，实质上它是人为地增大前两部分误差，所以差分技术也相应克服SA政策带来的影响。 差分GPS技术消除公共误差原理 假如在距离用户500公里之内，设置一部基准接收机。它和用户接收机同时接收某一卫星的信号，那么我们可以认为信号传至两部接收机所途经电离层和对流层的情况基本是相同，故所产生的延迟也相同。由于接收同一颗卫星，故星历误差、卫星时钟误差也相同。若我们通过其它方法确知所处的三维座标（也可以用精度很高的GPS接收机来实现，其价格比一般GPS接收机高得多），那就可从测得伪距中，推算其中的误差。将此误差数据传送给用户，用户就可从测量所得的伪距中扣除误差，就能达到更精确的定位。 GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行“粗加工”、“预处理”，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。解得测站的三维坐标，测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。 GPS定位技术是正在发展中的高新技术，数据处理技术也处在不断更新之中，各系列GPS接收机制造厂家研制的处理软件也各具特色。 全球定位系统GPS是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。目前，GPS技术在我国道路工程和交通管理中的应用还刚刚起步，相信随着我国经济的发展，高等级公路的快速修建和GPS技术应用研究的逐步深入，其在道路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更大的作用。 GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括： 车辆跟踪 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 提供出行路线规划和导航 提供出行路线规划是汽车导航系统的一项重要辅助功能，它包括自动线路规划和人工线路设计。自动线路规划是由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等的计算。人工线路设计是由驾驶者根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立线路库。线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计线路，并同时显示汽车运行路径和运行方法。 信息查询 为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以文字、语言及图象的形式显示，并在电子地图上显示其位置。同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内的任意目标所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。 （4）话务指挥 指挥中心可以监测区域内车辆运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。 （5）紧急援助 通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。 GPS技术在汽车导航和交通管理工程中的研究与应用目前在中国刚刚起步，而国外在这方面的研究早已开始并已取得了一定的成果。加拿大卡尔加里大学设计了一种动态定位系统，该系统包括一台捷联式惯性系统，两台GPS接收机和一台微机，可测定已有道路的线形参数，为道路管理系统服务。美国研制了应用于城市的道路交通管理系统，该系统利用GPS和GIS建立道路数据库，在数据库中包含有各种现时的数据资料，如道路的准确位置、路面状况、沿路设施等，该系统于1995年正式运行，为城市道路交通管理起到重要作用。近些年来国外研制了各种用于车辆诱导的系统，其中车辆位置的实时确定以往主要依据惯性测量系统以及车轮传感器，随着GPS的发展和所显示出的优越性，有取代前两种方法的趋势。用于城市车辆诱导的GPS定位一般是在城市中设立一个基准站，车载GPS实时接收 基准站发射的信息，经过差分处理便可计算出实时位置，把目前所处位置与所要到达的目标在道路网中进行优化计算，便可在道路电子地图上显示出到达目标的最优化路线，为公安、消防、抢修、急救等车辆服务。

通过和卫星交互获取经纬信息。GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息，这种定位方式精确度非常高，缺点是只能在室外使用，室内基本收不到卫星信号。网络定位的基本原理是根据手机当前网络位置的三个基站进行测速，一次计算出手机和每个基站之间的距离，在通过三角定位确定出一个大概的位置，这种定位方式精确度一般，但有点是在室内和室外都可以使用。

无限通讯

GPS原理大致上是通过测定在轨卫星（在轨决定其是一个已知数据）到地面点的距离来获取地面坐标及其常规地理要素（即空间后方交会）。因为求解方程中位置量有XYZ及钟差T，所以接受卫星数必须大于等于4颗。在定位过程中，有两种方法来求得卫星到地面的伪距（即含有误差的距离）：1，测距码；2，载波相位。1,测距码属于伪随机噪声码，是一种二进制码序列。其关键在于测量发射信号到接受信号中间的时间差，通过原子钟同步获得。由于搭载测距码的载波在穿越电流层是会发生折射，如是便产生了电离层误差。太阳活动对电离层总电子密度有影响，所以这也会对GPS定位产生影响，据我们老师讲以前有段时间因为太阳耀斑导致了GPS 不能使用。2,若某卫星S发出一载波型号（此处将载波当做测距信号来使用），该信号向各处传播。在某一瞬间，该信号在接收机R处得相位为ψR，在卫星S处为ψS。注意，此处所说的ψR，ψS为同一起点开始计算的包括整周数在内的完整的载波相位。则卫地距ρ=λ（ψS-ψR）。----以上为教材原文，其中ψ为相位。由上可知如果对应的相位数不准确，或直接无法得到那么GPS也就无法工作了。另外在测量过程中如果卫星的高度角（卫星与地面水平的夹角）太小也无法进行测量定位。综上，在测量时段内没有4颗或以上卫星，高度角太小，有高层建筑之类遮挡物，太阳活动剧烈，天上卫星在轨位置及运行状况，接收机状况等都可能造成GPS 无法定位或定位不准确。至于iphone 上的GPS应该不是真正意义上的GPS定位吧，好像是AGPS什么的，原理应该不一样。

GPS模块定位原理24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。什么是GPS模块GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

通过和卫星交互获取经纬信息。GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息，这种定位方式精确度非常高，缺点是只能在室外使用，室内基本收不到卫星信号。网络定位的基本原理是根据手机当前网络位置的三个基站进行测速，一次计算出手机和每个基站之间的距离，在通过三角定位确定出一个大概的位置，这种定位方式精确度一般，但有点是在室内和室外都可以使用。

通过和卫星交互获取经纬信息。GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息，这种定位方式精确度非常高，缺点是只能在室外使用，室内基本收不到卫星信号。网络定位的基本原理是根据手机当前网络位置的三个基站进行测速，一次计算出手机和每个基站之间的距离，在通过三角定位确定出一个大概的位置，这种定位方式精确度一般，但有点是在室内和室外都可以使用。