ngp自动驾驶什么意思

NGP指的是“高速自主导航驾驶”，可以根据用户设定的导航路线行驶。NGP(AutomaticNavigationAssistedDriving)是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路线实现的辅助驾驶功能，可以理解为一套基于高精度地图的高阶辅助驾驶系统。NGP的功能：在NGP的建造中，车体中有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有非常全面的感知能力。NvidiaXavier芯片提供强大的计算能力，处理多传感器数据；最后，通过高精度地图和高精度定位，可以将NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据进行核对和比对，可以保证更准确的决策和驾驶辅助功能的执行，可以让驾驶员更加放松，但不能完全代替驾驶员。目前，小鹏的NGP只支持在封闭道路(如高速公路和高架桥)上使用。当车辆识别出NGP可以在当前路况下使用时，车辆屏幕上会有相应的提示，车主只需将右侧的换挡杆向下拨动两次，即可启动NGP。百万购车补贴

NGP是什么？索尼新一代掌机代号NGP，采用5英寸OLED高分辨率屏幕，支持触控操作，支持3G、WiFi网络和GPS等。NGP配备了基于ARMCrotexA9架构的四核心处理器，GPU则是四核心PowerVRSGX543MP4+。小鹏汽车ngp是什么意思?小鹏NGP，即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。简单点说，NGP得厉害之处在于驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，这其中人虽然仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP代替完成的。NGP功能在开启之后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。相比于我们日常所认知的辅助驾驶系统，NGP有了更多的“自主能力”，也更加向自动驾驶靠近。要实现NGP，离不开强大的软、硬件。例如搭载NGP的小鹏P7号称拥有量产车最强自动驾驶硬件：14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、分米级高德高精地图、英伟达Xavier计算平台等。扩展资料智能系统小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。参考资料来源：百度百科——小鹏汽车ngp是什么意思的缩写？NGP的全称为“NavigationGuidedPilot”，中文翻译为“高速自主导航驾驶”，能够基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前，NGP适用于具备XPILOT3．0系统的小鹏P7智尊版车型。在NGP的搭建中，车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，拥有十分全面的感知能力；此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力，用来处理多传感器数据；最后再由高精地图和高精定位，实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对，保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。

NGP的游戏性能也非常强大，采用了四核ARM Cortex-A9 MPCore处理器和SGX543MP4+图形处理器，可支持高清游戏画面和复杂的游戏场景。它还支持PlayStation Suite游戏平台，可下载和运行来自PlayStation游戏机的游戏。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。NGP的出现，使得便携式游戏机市场再次焕发生机。它不仅能够满足玩家对高品质游戏的需求，还具备了诸多多媒体和社交娱乐功能，成为了一款集娱乐、学习和社交于一体的多功能设备。NGP是“Next Generation Portable”的缩写，意为“下一代便携式游戏机”。它是由索尼公司开发和制造的一款便携式游戏机，于2011年2月在日本上市，并于同年3月在全球范围内发售。

NGP是指"Normalized Graded Pace"，表示归一化的分级配速。它是一种用于跑步训练和比赛的术语，它可以帮助跑步者在训练和比赛中保持一个合适的速度，同时还可以帮助跑步者更好地控制体力和呼吸节奏。通常，NGP是通过计算某段跑步路程的配速和高程变化来确定的。

易车讯 6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下进行优化。在遇到变道超车时，可根据用户不同驾驶习惯匹标准，保守两种策略。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。与此同时，智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息。目前，小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。将于今年下半年起，逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的XNGP能力，包括可用于通勤场景的短途定制化NGP能力。打开易车App，点击首页“智能化实测”，多角度了解热门新车科技亮点，获得选购智能电动车的权威参考依据。

1.SNK Neo Geo Pocket/Color 简称 NGP，是 1998年10月28日发售(彩色版NGPC1999年3 月19日发售)NEO GEO POCKET是对应SEGA 新主机DreamCast的外设设备。同时它也可 以作为一部独立手提式游戏机使用。2.索尼新一代掌机代号NGP（Next Generation Portable），采用5英寸OLED高分辨率 (960x544)960x544屏幕，支持触控操作，支持3G、 WiFi网络和GPS等。NGP配备了基于ARM Crotex A9架构的四核心处理器， GPU则是四 核心PowerVR SGX 543 MP4+。该掌机将在 2011年圣诞购物季期间上市。3.NGP智能导航辅助驾驶，NGP的英文全程是 Navigation Guided Pilot，简称为NGP，可 以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B 点的智能导航辅助驾驶。Ld鼬心影柔瓤VO买兽日9乙自[我比0乙壬鼬[ 用户的NGP，基于用户设定的导航路线， 可 以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在 高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和 部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用 车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版 和鹏翼版。

小鹏汽车ngp指的是自动导航辅助系统，ngp全称是NavigationGuidedPilot，其是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。以小鹏P7为例，其定位为一款中型纯电动车型轿跑车。该车拥有轿跑特有的流线外形，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜等细节处的低风阻设计以及AGS主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等，为其降低风阻系数、提升续航里程起到了关键作用。

小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。小鹏P5P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，将继续开放数十座城市。本次更新的城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。针对变道超车这一常见操作，城市NGP可根据用户不同驾驶习惯匹配相应策略：标准模式下，发起超车更拟人和更准确，通行效率更高；保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳。在保证安全的前提下，系统根据自车车速与车流环境丝滑变道，过程流畅拟人，变道空间和时机大幅优化，变道成功率大幅提升。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为，体感更舒适、通行更高效。在维持高效城市通行效率的同时，城市NGP还确保让出行足够舒适。当处于拥堵的车流中，系统跟随前车柔和起步、刹车，提升跟车启停舒适度，过程中还可动态控制车距。从容应对近距离急加塞，安全性更好、体感舒适度更佳。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。小鹏汽车不断优化座舱交互，为此优化、精简辅助驾驶语音播报内容，减少语音播报频次，不过度打扰，人车交互更自如。智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在超强的识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息，让智驾过程更有安全感。

NGP全称Navigation-Guided-Pilot高速自主导航驾驶。以下是相关介绍：1、自动导航：根据功能定义在高精地图覆盖的高速公路设定好导航目的地小鹏汽车可以根据路线指引在行车中实时选择最优路线实现自主变道、切换高速路线自动驶入u002F出匝道口。2、取得的成就：在自动超车、变道自动紧急避让、理解他车的意图并进行交互等关键体验细节的处理上NGP工程版成熟得不像工程版也超越特斯拉和蔚来更早发布的同类功能自动导航辅助驾驶和领航辅助实现了后来居上。

什么是NGP，NGP能干什么?NGP的英文全程是NavigationGuidedPilot，即自动导航辅助驾驶，是小鹏自动驾驶与智能网联方面的最新成果，最明星的产品。小鹏于今年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版。在功能上，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。NGP不能干什么，NGP不是自动驾驶!受限于软硬件能力，NGP不能探测所有的盲区，所以，驾驶员不能放弃监管，并且要做好随时接管的准备!在NGP安全考试中也有非常明确的提示，这也是为什么，在使用NGP之前需要完整观看视频，并且完成考试才可以使用NGP。NGP功能如何能做到?在体验营WORKSHOP，汽车立体声了解到，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级;重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余;XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASILD。迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。感受老司机的驾乘体验NGP的整个体验过程编辑自始至终都感受小鹏的“严谨”。与以往的试驾体验都不同，我们要先在手机APP上注册为“鹏友”，观看NGP视频以了解NGP的基本功能和使用方法，通过测试拿到“NGP驾照”后才能使用NGP。在长达5分钟的学习里，小鹏会提醒我们：在遇到雨雪天气、大急弯、静止车辆、施工路段等情况，驾驶员要随时准备接管车辆，并强调“小鹏NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。”编辑确认导航已设置，驾驶P7从匝道进入高速，NGP功能便真正开始。中控大屏左侧会出现一个类似于方向盘的标志，编辑拨动两次怀挡杆，随即系统便提醒开启了NGP功能。熟悉的人一定知道，向下拨动一次怀挡挡杆是激活ACC自适应巡航功能，此时向下拨动两次就是激活NGP，用起来还是十分顺手和方便的。自动限速调节和选择最优车道目前很多车型都能识别不同路段的限速标识，但如果要自动选择最优(最快)车道，就有难度。编辑在试驾的过程中发现小鹏NGP系统会自动把车速上限调到当前道路的限速(我们开始测试的高速限速120)，然后自动跟车，超车或变道等。驾驶员如果对默认车速或跟车距离感到不适，可以通过方向盘左侧区域的触控面板进行相关调节。在NGP开启后，小鹏P7会自动根据路段限速进行车速调节，在限速从120km/h降到100km/h时，车辆会明显地自动减速，在解除100km/h限速时，车辆速度又会自己提升到120km/h。与传统的ACC自适应巡航只能在驾驶者选择的车道进行自动跟车不同，NGP可以在此基础上自主选择车道。例如进入主路后，如果最左侧道路环境状况好，NGP会自动检测并识别为最优/最快车道，随后会提示变道信息并自动变道到左侧，十分人性化。自动变道超越慢车如果系统选择的最优车道上有慢车，NGP又会作何反应呢?NGP的亮点功能之一就是自动超越慢车，这既考验NGP功底是否深厚，也决定了NGP能否让驾驶者觉得好用。我们还是在限速120km/h的路段，当前方有车辆时速在100-110km/h左右时，系统会开启转向灯，发出语音提示即将向左/向右变道超车。值得注意的是，NGP在判定要超越慢车时，接下来的一系列动作都比较接近人的操作，开启转向灯片刻后，车辆才会缓缓变道，随后提速超车，这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成，着实有“老司机”的风范。进入主路和进出匝道进入主路和进出匝道是NGP的又一大亮点功能，小鹏的NGP功能，能够实现自动上下匝道，在进入匝道前的2公里处，NGP开始控制车辆向最右侧车道变线，临近分岔路口NGP会做出正确的车道选择，顺利完成转向、入弯和出弯一系列操作实，实际体验中可以说是既稳又准。如果是直接下高速而非切入高速，进入匝道后系统语音提示NGP即将退出请接管车辆，紧接着NGP会自动进入500米退出倒计时。在将近80公里的NGP功能试驾过程中，编辑不用不断盯着限速去调节ACC的限速，NGP会自动选择合适的车速;不用担心会开过出口，NGP会自动切换高速，会自动下匝道。面对第一车道慢吞吞的车，NGP也会自动选择更快的车道，完成超车。而且超车动作完成得相当利落而不失平顺。遇见施工时，NGP碰到雪糕筒会提醒，会避让。遇见弯道甚至大曲度的弯道也不用人工接管。NGP就像一个老司机在帮助驾驶，而在需要接管的时候，切换与信息沟通也很顺畅。不过要强调的是，NGP功能开启过程中，双手双脚确实无须对车辆进行操控，但双手仍然不能离开方向盘，当驾驶员双手离开方向盘超过10秒左右，系统会提示用户轻触方向盘。如果两次提示后驾驶员仍未进行操作，NGP功能会自动退出，强制要求人工接管。这也是系统出于安全的设定，“强迫”驾驶员必须时时关注车辆行驶情况及周边环境，以便遇有突发情况能够随时接管车辆。汽车立体声以为小鹏的NGP已相当适应中国路况、懂中国车主的驾驶习惯。NGP就像一位经验丰富的老司机。在安全性、准确性等方面的综合表现相当不错，能有效降低驾驶员疲劳程度、高速公路走错路的概率，它让车主的出行更加轻松。GNP好用，易用，因此值得推荐。最后我们来看一下3月31日小鹏汽车颁布的刚刚完成的小鹏P7NGP3000公里远征挑战的各项数据：小鹏P7NGP全程实现了平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这个应该是一个非常满意的成绩单，小鹏汽车通过多天规模庞大的NGP3000公里远征挑战活动，让更多的用户了解到小鹏P7在自动驾驶辅助做的努力，同时，小鹏将大量数据毫无保留的对外公布，体现了小鹏汽车的技术自信和产品自信。在智能化赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来的NioPilot,广汽埃安LX的ADiGO3.0系统，都对小鹏XPILOT3.0NGP构成了很大的竞争。小鹏NGP仍然处于成长期，高精地图数据可能遇到“断点”，导致NGP体验不佳，但随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化，硬件迭代，大数据决策，用户交互等方面的提升，用户使用NGP领航辅助驾驶的体验会得到进一步提升。据了解，包含城市低速场景NGP功能的XPILOT3.5系统很快将推送给P7用户。百万购车补贴

“熟了！”是指这几天在广州的我们，也是南国的荔枝，更是小鹏的智驾。小鹏汽车在过去的一段时间里，发生了太多太多的变化，但不变的，是对于智驾的坚持。而随着SEPA2.0扶摇架构的发布，以及首款战略车型G6的到来，小鹏汽车的智能化再次实现进化，被小鹏称为“无人驾驶前的终极技术架构”。在广告法已经管不住的汽车圈里，“最强”的话术听了太多，以至于多少有些麻木，但在和小鹏G6相处的两天里，我们上了赛道，开了高速，下了市区，如果用一个词总结，就是“惊艳”。这大概也是小鹏汽车的自信吧。“6”在中国文化中一直都是一个有着美好寓意的数字，就像蔚来期望依靠ES6实现翻身一样，G6之于小鹏汽车，也同样是一款只能成功，不能失败的里程碑式产品。“熟了”的智驾，该是什么样？和汽车市场一样卷的，是智能驾驶，传感器，算力，但数据的堆砌对于普通用户的感知其实十分有限。就像2021年上海车展前夕，极狐阿尔法S华为HI版在上海街头的一段智能辅助驾驶视频直接“刷爆”全网，但那台车有多少雷达、多少算力？可能已经没太多人记得。所以，我们先不谈数据，先谈感受。G6所搭载的XNGP智能辅助驾驶系统包括了以下几个核心功能：高速NGP、城市NGP智能辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版。高速NGP不用多言，小鹏称其“无限接近L4”，而实际体验我觉得此言不虚。我们从肇庆前往广州的路上车流不大，对于小鹏G6来说，大概也就是小学难度的考试，全程无需接管。这套系统会根据前方各车道的车流情况和行进速度，智能选择切换变道，而在进入城区后车流开始密集后，也可以很好地保持工作。在出入匝道，临近下高速前向出口变道的表现，也比最早在P7上的体验要“老司机”得多，如果说最初的NGP还会在变道时让后车“晃大灯”的话，那么如今的高速NGP在匝道区域，几乎已经和人类司机没有区别。在重点聊城市NGP智能辅助驾驶前，先说说LCC车道居中辅助增强版。必须要承认，在现阶段开通城市NGP功能的区域仍然比较有限，因此可能对于很多用户来说，LCC的价值和使用场景会更多。小鹏G6上搭载的这套增强版系统，可以理解为是城市NGP的“降级版”，又比传统车道居中增加了识别红绿灯并直行通过路口的能力，同时还具备车道内偏移避让、跨车道线绕行障碍的功能。而在实际体验中，系统的刹车、停止、起步都比较顺滑，不会有太多突兀感，这也很大程度提升了LCC的实际使用价值。只是有一次在绿灯闪烁即将变黄时，或许是系统判断无法通过路口，选择了有些重的急刹，而这个时间点的选择，可能比“老司机”更早了一些（这就是“系统司机”边界与驾驶员边界的不匹配，需要一定时间和里程的“人机共驾”来磨合与适应）。换挡拨杆下拨两下，即可开启NGP来到广州市区，我们就可以体验城市NGP了。如果高速NGP是小学难度，那么城市NGP恐怕就是博士难度了。施工导致的道路改线、从停车场冒头的车辆、各种“马路是我家”的电动车、乱窜的出租车以及出站并线的公交车……可谓buff叠满。但整趟体验下来，我可以负责任地讲，这套系统的表现超出了我的预期。真正需要手动接管的场景只有一次：匝道因为事故车拥堵，需要并线到左侧车道绕行，而左侧车流密集无人让行。其实这套系统本身具备绕行前方障碍车辆的功能，但需要相对充裕的空间，而像这样相对极端的场景下，出于安全和通行效率的考虑，会需要驾驶员的介入。谈到效率，这可能是当下阻碍很多人使用辅助驾驶的核心原因之一，比如我们过去常见的，在复杂路况下停滞不前。但小鹏这套系统的调教，其实更侧重于效率，甚至略有些“激进”。在相对畅通的城市道路上，车辆速度可以提升到60km/h以上，甚至在因为施工改道而不断左右变化的道路上，也可以保持很不错的车速。同样，在经过无保护左转路口以及右转对于行人、电动车的避让方面，系统的效率也很高。而躲避路边障碍车辆或是入侵车道的非机动车时的系统感知、决策和最终呈现给我们的实际驾乘体验，基本也都令人满意，并不会出现太长时间停滞不前的情况。而当右侧出现货车、公交车这些大型车辆时，可以非常明显地感受到，系统会有意识向左侧做偏移，尽可能远离大车。甚至我会觉得这套系统目前对路况的处理逻辑比我自己更加激进一些，变道的果断程度、对于可通行场景的识别，避让、加速、刹车的处理都更贴近于一个中等水平的司机。而我因为对于路况和车辆本身的熟悉程度有限，一些场景下可能还不如系统做得好。比如在两次面对旁边车道的入侵车辆，我都“没忍住”踩了刹车，但随车教练表示，其实车辆是可以应对和处理这种状况的。清晰的识别画面可以给驾驶者更多信心学会与“系统司机”和谐相处这其实引出了另一个问题，就是我们该如何与城市NGP和谐相处？首先，不应该把它当作一个系统，而要看作是一个“人类司机”，车主需要了解、适应这个“司机”的驾驶风格、安全限度是什么。其次，这个“人机共驾”的磨合的确需要一些时间和经验。而不同于我们媒体抱着体验、尝试的心态来使用，车主的日常用车应该出于“舒适”原则，即不要纠结于接管次数和系统极限，而是以“自己舒服”的心态来使用，感觉到风险该接管就接管，从而逐渐会找到“人机”的信任点与契合点。而小鹏的智驾工程师向我们介绍，在他们所收集的用户反馈中，大多数车主在驾驶超过300公里后，基本都可以和系统建立起一个比较轻松、相互信任的状态。这种状态一旦建立，也就很难再脱离，“我除了上班因为比较赶时间，下班的路上基本都会使用NGP。”这位工程师说。也许在没有接触城市NGP前，我们会想当然地认为它的实用价值不高，盯着系统所耗费的精力可能比自己开车还大。但实际上，当城市NGP可以帮你在复杂的城市道路里不用再时刻紧绷精神，或是在下班路上能让你变得轻松一些，它的价值就达到了。而对比我刚刚开启城市NGP不到几秒就忍不住踩了脚刹车，到试驾路段即将结束前我已经很少干预系统的变化，可以看到这种信任的建立是很快的，也让我对于“长相守”以后更好地磨合有了足够的信心。小鹏G6搭载包括两颗激光雷达在内31个传感器最后回到硬件，其实体验的成功远比对硬件的关注更为重要。小鹏G6上搭载的XNGP智能辅助驾驶系统拥有31个智驾传感器，实现前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四重感知融合，侧向双重、后向三重感知融合。双Orin-X芯片共计508Tops算力，以及在乌兰察布的全国最大自动驾驶智算中心，拥有600PFLOPS智算能力，为XNGP全场景智驾系统奠定算力基础。这套系统更加侧重于视觉感知，而轻高精地图，从而有了进一步拓展使用场景的可能。尽管目前还在一个“过渡”阶段，但已开放使用的城市里，可以实现全域路段的NGP使用。800V快充的当下与未来围绕800V快充的大饼，相比大家也听了很多，但这个依赖于车端、桩端硬件条件的新技术，在当下有多少使用场景，其实仍然存疑。但一方面，电动车技术日新月异，面对汽车的长使用周期和技术迭代的快速，我们需要为未来预留一些技术冗余，否则“买车当韭菜”的故事还会继续上演。另一方面，新技术的应用即便需要时间普及，但在当下也可以带来一定程度的体验提升，有，总比没有要强。我们以特斯拉Model Y作为对比，在第三方小桔180kW充电桩上，对比测试了拥有800V高压SiC碳化硅平台和3C电芯的小鹏G6，在充电效率方面会比竞品有多少提升？普通第三方快充仍是补能使用最多的场景两款车的标准续航里程不同，都从10% SOC开始充电，经过5分钟时间后，小鹏G6补入了11.32kWh的电量，而特斯拉Model Y补入7.3kWh电量，平均功率分别为135.84kW和87.6kW，小鹏G6的续航里程从65km提升到了151km，特斯拉Model Y从42km提升到了82km。可以看出，拥有800V平台的小鹏G6在常规充电桩上也有着更快的充电速度，在800V充电网络布局尚未完善的当下，800V平台同样可以发挥技术优势，提升补能效率。而在小鹏S4超充桩上，可以实现充电SOC 10%到80%仅需19分钟，在第三方充电桩上，相比400V平台的充电速度也快了50-80%。除去充电效率外，依托800V技术，小鹏G6在能耗、续航方面的表现也得以提升。行业自研的800V XPower电驱系统，可以实现约8.5%的综合能耗降低，最高755km的CLTC综合续航里程、13.2kWh的最低百公里电耗。<span style="color: rgb(70, 70,【本文来自易车号作者汽车大公司，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

小鹏g3i没有ngp。在配置上，除了以上提及增加了灯语系统以外，小鹏G3i还搭载了XmartOS2.0车载智能系统，提供了与小鹏P7一样的全场景语音功能，小鹏G3i并没有采用P7上的NGP自动驾驶辅助功能，仍旧使用了前置的单目摄像头和三颗毫米波雷达来实现XPILOT自动驾驶辅助系统，对于日常驾驶而言以足够使用。小鹏g3i的设计风格从车身前脸看，小鹏G3i并没有沿用G3那套较为圆润的设计，而是类似于小鹏P7，采用了贯穿式日间行车灯，内部同样设置了多种样式的灯语，在晚上点亮后回头率爆表，从侧面看，小鹏G3i的车身线条比例更协调，同样采用了类似于小鹏P7上的隐藏式门把手设计，凸显一定的科技感。

小鹏的辅助驾驶收费。小鹏汽车在1月26日推送了OTA升级，NGP自动导航辅助驾驶（公测版）向用户开放，NGP开启后，可显示车辆周围360° 视角、环境模拟、限速指示、施工提醒等。2021款理想ONE用户将可以开启导航辅助驾驶功能，这意味着，继特斯拉、蔚来、小鹏汽车后，理想汽车的产品也正式上线了导航辅助驾驶功能。小鹏汽车发展讲解小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新宙宣布，小鹏汽车在城市范围内的NGP功能预计在2022年上半年推出，会在首批城市部分道路开放，小鹏汽车在自动驾驶辅助领域的探索将加速推进，通过自动驾驶或自动驾驶辅助模式实现收费的模式，有业内人士也提出了不同的看法，理想汽车创始人、董事长李想认为，辅助驾驶和自动驾驶功能应该是智能电动汽车最底层的操作系统。

1月22日，高德地图正式发布第三代车载导航，而它的首位客户就是中国造车新势力小鹏 汽车 。 基于高德第三代车载导航，小鹏 汽车 自研打造的NGP自动导航辅助驾驶也得以能够更精准地捕捉地图信息。 同时，在激活NGP功能时，小鹏P7的中控屏上可以进行“SR自动驾驶环境模拟显示”，通过车内大屏清晰看到车辆的行驶状态及周围的交通环境，提升用户驾乘的体验感及安全感。 小鹏 汽车 自动驾驶副总裁吴新宙这样描述NGP系统：“在这款产品中，我们完成了自动驾驶和高精地图真正的配合。这种配合不光是硬核的感知和地图、规划和地图的配合，而且也是在用户交互层面的配合。” 据介绍，NGP自动导航辅助驾驶，是小鹏 汽车 XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的核心功能之一。车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。 在小鹏P7智尊版及鹏翼版上，高速NGP功能将很快发布，用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，体验到NGP所带来的智能出行新方式。 据悉，NGP功能覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。 除了依靠小鹏 汽车 全球唯二的全栈自研实力外，搭载高德第三代车载导航也不可或缺，该导航将为NGP提供更精准的道路信息，优化自动驾驶辅助的体验。 在此过程中，中控屏界面会将本车和周围车辆模型、以及车道线情况全部以3D形式展现出来，给用户提供“安全感”。也就是上文所说的“SR自动驾驶环境模拟显示”。与此同时，最核心的车速、周围车辆障碍物和车道信息会同步在液晶仪表盘上显示。 值得一提的是，为了进一步提升对自动驾驶功能不熟悉用户的信心，虽然车辆可以在安全的条件下完成动作，但仍会通过语音提示驾驶员，车辆现在正在干什么。 例如变道超越慢车时会语音播报“即将超车”，并自动打开转向灯完成一系列动作。 在高德第三代车载导航发布会上，该公司介绍称，第三代车载导航的高精地图目前在全国覆盖300,000公里+。而小鹏NGP相比于普通车机车载导航，对能够实现人机共导的的第三代导航会有更多要求与标准，包括完整性、丰富性、人机交互、高精度、新鲜度、可靠性、可导航、可定位等方面，并在覆盖度上也有更高要求。 在NGP开启时，XPILOT 3.0系统首先会通过第三代车载导航的地图与自研的定位系统实时数据匹配，获取车辆最新定位信息，同时，第三代导航将会将更远距离道路的综合环境，包括了是否拥堵、施工等信息输入到系统数据中，结合车辆行驶状态，帮助NGP根据提前决策，做出预先减速、避让、换道等更安全的路径规划。 第三代车载导航在技术方案上打通了此前与车企彼此割裂的信息 娱乐 域和自动驾驶域两个技术场景，将导航能力和高精地图能力深度融合，不仅将导航由道路级升级为车道级，同时将自动驾驶系统感知到的动态信息及自动驾驶决策信息与车道级导航更精准匹配。可以说令自动辅助驾驶的可靠性发生了质变。

今日，小鹏汽车结束了为期6天的Mission X 2023 XNGP全场景极限挑战试驾体验活动，并在上海举办XNGP技术分享会。小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙博士及XNGP主创团队出席分享会，并与到场嘉宾围绕国内首个且唯一量产的全场景辅助驾驶系统——XNGP，解读和讨论小鹏汽车在自动驾驶方面的技术实力和技术路线思考。分享会上，吴新宙宣布将于3月31日启动推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。XNGP开放第一阶段能力 城市NGP支持广州深圳上海三城XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验，不仅可以覆盖城市内的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超过大部分司机。目前，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，大大提升城市日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。值得一提的是，除搭载了XNGP系统的G9 Max 版和P7i Max 版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海开放城市NGP。在无高精地图覆盖的区域，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中辅助的性能表现和应用场景，并且将极大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC增强版将具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。基于XNet更强的感知能力，XNGP的仪表环境模拟显示得以全面升级。新一代SR通过 3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知目标物的种类和数量，并对行人、自行车增加了运动动画效果，整体SR画面更加细腻、流畅、真实。在此基础上，对系统的决策、规划及功能状态进行说明，不仅能高度还原智驾时真实的环境信息，也有助于阐述智能驾驶决策过程，提升人机共驾时的安全性和信任感。分享会上，吴新宙博士还带来了一个彩蛋：全新一代高速NGP。它基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。吴新宙透露，目前全新高速NGP的研发进度符合预期，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。以技术实力和体系优势 在智能驾驶领域保持持续领先用户可感知到的领先功能体验背后，是小鹏汽车多年来坚持全栈自研积累的扎实的技术实力和体系优势。吴新宙表示，感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。感知的XNet深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。凭借超强的环境感知能力，XNet能够将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息，大大提升智能辅助驾驶，尤其是面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行的能力和效率。和第一代视觉感知架构相比，XNet利用神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。未来，用户将无需受高精地图的区域限制，可以更快在更多城市和场景享受到高等级智能辅助驾驶带来的安全且高效的出行体验。如果说超强的感知能力让小鹏在智能驾驶领域一马当先，强大的体系能力和效率便是小鹏保持领先的核心优势和护城河。小鹏汽车打造了全自动标注系统，将标注效率提升至人工标注的45000倍，并在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心，使 AI模型训练效率提升602倍。同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需 9%。极致的工程部署能力，是 XNet 上线的关键，更是未来持续迭代的关键。智能进化不止 小鹏G9迎第二次整车OTAXmart OS 4.2.0为小鹏G9上市以来第二次整车OTA版本，于3月31日开启全量发布，分批推送。本次OTA将带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智语音、座舱体验、硬件功能等多板块。除G9 Max车型搭载的XNGP智能辅助驾驶系统升级外，本次OTA还为G9 Pro和G9 Plus车型带来智能驾驶方面的体验焕新。升级后，仪表环境模拟显示系统进一步增加了可感知目标物的种类和数量。新增 LCC待恢复状态，当驾驶员在车道居中辅助状态下扭动方向盘接管车辆后，LCC车道居中辅助将进入待恢复状态；当满足运行条件时，系统将自动恢复到LCC车道居中辅助，人机共驾的交接更丝滑默契。不仅行车体验更流畅，VPA记忆泊车和APA智能泊车也迎来轮胎轨迹指引线等多项优化，协助用户轻松泊车入位。智能座舱领域，利用视觉与听觉的感知融合，全场景语音2.0实现能力再进化。完成升级后，主驾只需看向中控屏幕并直接说屏上的内容，小P即可执行指令，进一步提升主驾语音交互自由度；结合此前已上线的“免唤醒”功能，主驾绝大部分日常语音交互需求均无需先“叫醒”，实现高度类人化的人机交互。不仅如此，本次OTA响应用户需求，大幅优化了360全景影像功能并新增透明底盘和透明车体开关，为用户提供更全面、更清晰的环境信息。为帮助新手车主更好地了解车辆健康状况，G9还通过本次升级新增车况故障提示功能，并支持一键预约远程技术专家，帮助用户快速定位故障，快速解决问题。除了不断为用户带来全新的智能化体验，小鹏整车OTA的优势还体现在可对车端硬件功能升级焕新。伴随本次升级，G9将具备充电口盖智能开启功能，座椅、方向盘、空气悬架等硬件功能也进行了不同程度的体验优化。作为未来出行探索者，小鹏汽车将持续深化在智能化和电动化领域的探索与创造，不断加强技术竞争优势，并以实际行动推动智能新科技的量产应用与迭代升级，为用户创造更便捷美好的出行生活。【关于小鹏汽车】小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司研发总部位于广州，在北京、上海、深圳以及美国硅谷和圣地亚哥设有研发中心，并在肇庆设有智能制造基地。小鹏汽车坚持全栈自主研发软件和核心硬件，为用户带来极致的智能驾乘体验。【本文来自易车号作者浙江台汽车先锋，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

小鹏汽车型号EGN的区别是硬件系统不一样。根据小鹏的命名方式，“PENG”是为有不同用车需求的鹏友们打造的差异化车型，这四个字母分别代表四个档位的辅助驾驶硬件系统。因此，小鹏P5的460G、460E、550G、550E、550P、600P，数字代表不同的续航里程，而P系列车型配备XPILOT 3.5硬件系统（可实现城市NGP等功能），E系列车型配备XPILOT 3.0硬件系统（可实现高速NGP等功能），G系列车型则为最基础的版本。汽车相关：小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车，为解决中国特色工况给出了最佳解决方案，而550P车型更通过搭载双激光雷达，迎来了NGP3.5时代。XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉＋雷达的360°融合感知。不仅实现了高速NGP，自动进／出匝道，自动超越慢车等功能，还进阶实现了城市NGP，面对交通状况更复杂的城市道路，全面提升了行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，真正做到全程护航出行。

眼睛小的都不配用NGP？近日，一位汽车博主表示，他在驾驶小鹏汽车，使用小鹏辅助驾驶功能的时候，因为自己的眼睛比较小，所以被系统判定为“开车睡觉”，从而被扣除了智驾分。目前，小鹏汽车官方也转发了该博主的消息并表示，小鹏汽车的自动驾驶同学已经连夜收到了优化需求，感谢鹏友们的积极反馈。据了解，“智驾分”是小鹏汽车根据是否脱手、是否及时接管、是否疲劳驾驶、是否分神等4个指标判断用户是否正确使用智能辅助驾驶功能。由于这位博主眼睛小，小鹏汽车认定他开车睡觉，因此认为他使用辅助驾驶时，“频繁分神”、“长时间分神”，从而分别在6月、7月分别扣过3次，共计4分的智驾分。值得注意的是，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏关注到这一博文，也在自己的微博上转发，并且提醒相关高管，问“看看这个情况怎么处理？”小鹏汽车自动驾驶部门回应称，已经连夜收到了优化需求，感谢鹏友们的积极反馈。小鹏汽车公布的2022年第一季度财报显示，当期营收74.5亿元，同比增152.6%；亏损再度扩大至17.01亿元，同比增长116.2%，环比2021年第四季度增长32.1%。一季度末现金及现金等价物等为417.14亿元，较2021年末435.44亿元有所减少。销量数据显示，小鹏汽车6月总交付15295辆，同比增长133%。其中，小鹏P7交付8045辆，小鹏P5交付5598辆，小鹏G3系列交付1652辆。

没开发布会，也没有大张旗鼓地宣传，只发布了一段两分多钟的视频，小鹏P7i车型就这么上市了。没有了复杂的配置表，P7i共有4个配置，售价24.99万元-33.99万元，相比小鹏P7车型，P7i的车型配置表精简了50%。不少人都说这个价格没什么惊喜，因为很多人可能并不关注P7i用不用激光雷达、大电池，还有双电机，只是打眼一看，价格比特斯拉Model 3的起售价贵，顶配也比Model 3的顶配贵，就让不少人心凉了一半。可是用小鹏P7i和它自己作对比，它的提升并不是只是在外观上多了2个激光雷达，多了几款颜色这么简单。小鹏P7i把相当多的硬件都做到了标配，比如：标配86度的三元锂电池；标配大电流快充，最大功率 180 kW；标配全车座椅加热、前排座椅通风、方向盘加热；标配智能化方面的NGP高速导航辅助驾驶、VPA 记忆泊车；标配20个扬声器7.1.4声道音响，最大功率860W等，小鹏P7i车型相比之前的P7有了非常大的提升，虽然它没有写在脸上。P7i智能化大幅提升，就是没写在脸上？至于小鹏P7i智能化部分的提升，是我们今天要重点解析的方面，对于主打智能化的小鹏，在智能驾驶和智能座舱方面的提升一定是重中之重。在小鹏G9和更便宜的小鹏P5车型上，已经都用上了2颗激光雷达，并且有了XNGP，可是最早实现高速NGP的P7却迟迟没有在智能化硬件方面进行升级，确实让消费者们等得有些着急了，这一次小鹏P7i将XPilot升级为XNGP了。XPilot的辅助驾驶是依靠高精地图导航，而且只能在高精地图覆盖的区域才能使用，但XNGP就不一样了，目前可以依靠高精地图使用，不过无高精地图也可以使用。辅助驾驶的芯片从英伟达的Xavier，升级为2颗Orin，算力从30Tops升级为508Tops，而Pro版本车型使用1颗英伟达Orin芯片。在整体的辅助驾驶感知硬件方面，P7i的Max版本车型在前大灯组的位置，新增了左右各1颗速腾聚创M1激光雷达，Pro版本车型没有配置激光雷达。Max版本还有12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、1个后视摄像头和1个车内DMS疲劳监测摄像头。至于速腾聚创M1，在之前的文章中已经多次为大家解析过了，这里就不再赘述了。而Pro和Max车型在功能方面的区别，就在于Pro版本车型在依靠单颗英伟达Orin+视觉+高精地图，可以实现高速NGP功能，而Max车型在现阶段可以实现高速和部分城区的NGP，远期可以实现全场景的辅助驾驶。大家对小鹏目前期待最高的功能，就是城市的NGP辅助驾驶，而小鹏也不再给大家期货功能，官方表示，城市导航辅助驾驶功能在三月份会上线广州、深圳、上海，基本上就是说P7i车型交付之时，这三个城市的P7i车主就可以用上城区辅助驾驶功能了。城市NGP不再是期货，而且提升很明显？小鹏的城市NGP功能，在小鹏P5上已经实现了，那么到了硬件能力更强的P7车型上，整体的功能体验又会有何不同呢？从目前已经公布的一些路测视频中，我们能够看到一些端倪。首先，小鹏P7i上的这一套城市辅助驾驶功能，还是在以保证安全的前提下运行的，也就是依然会出现系统有些“胆小”，延续了比较保守的特点，当遇到一些较为复杂，或者可能突破系统阈值的情况，车辆会主动通知驾驶者立即接管的，比如在一些汇入车流，或者无地面标线的特别复杂环境中。其次，小鹏P7i的这套系统，还是能够明显看出相比于P5的进化，在有高精地图覆盖的城区路段，无论是打灯变道还是车辆的自主决策变道，车辆的响应都会变得更加果断，而且对于相邻车辆的靠近，以及车距方面的控制，P7i的系统都有了更多的优化，前视的双目800万像素视觉摄像头，可以做到覆盖双向八车道的感知，对于路侧的“马路牙子”会识别的特别准确，同时由于视觉感知能力的提升，车辆对于红绿灯的识别也变得更加准确。同时，面对车辆的加塞，以及一些急弯，系统可以最大限度地去自行应对，减少了人为去干预的频率，但是也确实是需要人去习惯车辆应对的时机，否则也会有信心不足的情况发生。有高精地图的情况下运行系统，其实不能算真英雄，因为新势力们都在加速“去高精地图”的进程，而新款P7i的城市辅助驾驶已经能够在一些无高精地图的情况下，继续维持辅助驾驶，比如车道居中保持和主动变道以及躲闪，小鹏P7i的仪表盘上能够清晰地看到，车辆会把“马路牙子”标成红色，告诉车辆自身，这是禁区。而后在一些没有车道线的情况下，通过感知到禁区的位置，车辆也能把自身修正到一条比较有循迹性的路线上，这是一个比较大的提升，当然在没有高精地图的状态下，还是有不少的局限性，比如道路限速，以及在行驶路线上要主动躲避障碍物时，相比有高精地图覆盖时，系统会显得没有那么聪明，其实这也是情理之中，这套系统还在不断地修正中。至于一些硬件细节方面，其实小鹏P7i还是有提升空间的，就比如方向盘的检测，不少车型目前已经用上了电容式的手部感应，驾驶者只需要把手搭在方向盘上即可，而小鹏P7i依然采用了扭力感应式的手部监测方式，驾驶者需要时不时地向方向盘施加一些力量，让车辆知道你的手还在方向盘上，可是只要力量稍大，系统就会退出辅助驾驶，这是一个小Bug。座舱看齐G9车型，被吐槽的地方它都改了在智能座舱方面，小鹏P7i可以说是全面向小鹏G9看齐，车机芯片由高通820A换成了高通8155，其实820A在P7上本来就不卡，很流畅，换装了8155之后的P7i，在画面流畅度还有更多吃算力的功能方面上，就更不需要让人担心了。小鹏P7i在Xmart OS 4.0系统的支持下，搭载了小鹏的全车全时对话语音系统，这一系统最大的亮点在于，它可以做到能同时接收4位乘客的指令并执行，而且不需要去说出唤醒词，这类功能目前理想也在跟进去做，在智能语音已经快卷无可卷的时候，跨音区的识别和执行就成为了新的发力点，小鹏的座舱智能化，已经让大家几乎能看得见，摸得着，几乎做到了全场景的智能。在座舱的一些硬实力上，之前的P7车型一些被吐槽的点，在P7i上也迎来了升级，比如后排坐垫加长，全系标配电吸门，双开扶手下方配有香氛，隐私玻璃以及更多的储物空间……总结：在P7车型推出的3年后，迎来了中期改款的P7i车型，虽然外观只是小改，但是其内核已经不同以往，特别是在智能化部分。小鹏P7车型几乎撑起了之前小鹏品牌的销量，新款上市后，不需要消费者再去研究复杂的配置表，能标配的都标配。不过这个价格确实是有些让大家有些小小的失望，特别是在这股降价的大潮中，网上已经有人喊出了优惠5万立马提车的口号，虽然特斯拉Model 3已经是5岁的车型，不过22.99万的价格，确实还是会吸引走一大波消费者，而Model Y的改款车型已经在工信部的网站上流出，相信改款的Model 3也不远了，刚上市的P7i即将面临不小的冲击，如何应对，小鹏应该已经想好了。【本文来自易车号作者路咖汽车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

您说的是GNP不？国民生产总值(GNP)是最重要的宏观经济指标,它是指一个国家地区的国民经济在一定时期（一般1年）内以货币表现的全部最终产品（含货物和服务）价值的总和。国民收入(national income)是指物质生产部门劳动者在一定时期所创造的价值。从社会总产值中扣除物质消耗后的剩余部分就是国民收入，国民收入（价值形态）=社会总产值-已消耗生产资料价值或国民收入（实物形态）=社会总产品-已消耗生产资料。在使用价值上，国民收入是由体现新创造价值的生产资料和消费资料所构成。创造国民收入的物质生产部门，有农业、工业、建筑业和作为生产过程在流通过程内继续的运输业、邮电业及商业等。反映国民收入的两个主要统计数字是本地生产总值(GDP, 即国内生产总值) 及本地居民生产总值 (GNP, 即国民生产总值)。

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智能汽车每天都在进步，智驾网每月初推出汽车进化月报，盘点各个主流智能汽车的OTA升级功能。这一次14大品牌的车型实现了自我迭代。其中，蔚来、智己等车型都开放了城市NGP，并通过更新扩大范围。文丨智驾网 YCC智驾网自从2022年5月开始盘点车型OTA升级报告以来，一个直观的感受是可OTA升级的品牌和车型越来越多，OTA升级的功能已不仅限于车机系统，像车辆的操控性能，油耗也都可以通过系统升级得以完善。它意味着越来越多的中国消费者开始体验智能汽车带来的惊喜，汽车的玩具属性正变得日益增强。在我们盘点的OTA升级车型中，中国品牌占据绝大多数，软件定义汽车正被他们细化到各种让人会心一笑的小细节，显然这是中国品牌新竞争力的一部分。——01——品牌：极狐车型：阿尔法S先行版车机系统：鸿蒙车机OS系统OTA推送时间：7月3日更新主要内容：解锁AVP代客泊车辅助等7月3日，极狐阿尔法S先行版面向全国车主推送第五次OTA升级，本次OTA首次解锁AVP代客泊车辅助全新功能，并进行14项智驾功能优化。1：AVP代客泊车辅助这项功能依靠融合感知能力对停车场环境进行实时构建和记忆，不需要任何场端设备，完全依赖车身自身的传感器实现。用户只需第一次驾驶车辆泊入车位并收藏纪录，系统将无感自动建立停车场模型，第二次驶入车场即可使用AVP，从停车场入口后行驶到预先收藏或选择的车位并开启代客泊车辅助功能。如遇到目标车位被占，还能主动选择周边的空车位停放，大大提升功能适用场景。2：其他功能优化极狐阿尔法S先行版对多达14项智驾功能进行了优化，包括行人自行车的避让、应对城市拥堵道路中车辆加塞、匝道汇入汇出等，车辆判断更聪明，操作也更加果断，在城区道路的智能驾驶实操能力得到大幅提升，为用户提供了更加高效、舒适的智驾体验。3：增加对行进中的行人、骑行人等的借道避让道路行驶中遇到行人或者非机动车占道的情况，它能够智能规划路线，避免一直缓慢跟随，节省了用户的出行时间也提升了道路通行效率。对于智驾过程中经常需要人为接管车辆的掉头场景，OTA升级后的阿尔法S先行版能够支持更小半径的掉头，并且覆盖了更多掉头场景，减少人工介入操作频率。4：优化城市智能领航功能阿尔法S先行版调节跟车时距，1档的跟停距离更近，并且增强了博弈策略，提高了通行能力。比如在高峰拥堵时段匝道汇入汇出的时候，车辆可以通过更小的前后车空间执行并道的动作，并利用蠕行功能和其它车辆进行博弈，增加自己的行车空间。在道路行驶中常见的“加塞”情况，阿尔法S先行版在升级后的操作也更接近老司机，能做到紧跟前车走走停停的节奏，减少被加塞情况发生。遇到逆向来车压线、旁车道车辆压线等非加塞场景时，能像老司机一样看懂对方的行驶意图，做出恰当反馈，提供更接近“人驾”的体验。5：新增智能泊车时误踩加速踏板醒功能6：新增“变道偏好”选项7：新增NCA状态下添加沿途充电站后，无缝重新规划路线功能，中途无需退出NCA。——02——品牌：零跑车型：C平台（C11增程；纯电、C01纯电）车机系统：OTA推送时间：7月3日更新主要内容：优化用户体验、新增露营模式等零跑C平台系列舒享版OTA升级，其中C11增程舒享版、C11纯电舒享版、C01纯电舒享版车型，实现了5项驾驶辅助功能和1项露营模式，并且优化了4项用户体验。1：新增5项驾驶辅助功能本次OTA升级后，可实现ACC全速自适应巡航、AEB自动紧急制动、FCW前方碰撞预警、SLIF限速标识识别、LDW 车道偏离警示。其中，ACC全速自适应巡航，如果前方畅通，将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果前方有车辆，将根据需要降低车速，与前车保持基于设定的距离，直到达到合适的巡航速度。FCW 前方碰撞预警，在车辆行驶过程中，当系统监测到车辆正在靠近前方车辆并存在碰撞风险，系统将发出告警信息，提醒减速或保持安全车距。SLIF 限速标识识别，在车辆行驶过程中，当系统识别到道路限速标志，会将限速值显示在仪表上，当车辆超过当前道路限速时，系统将发出告警信息，提醒减速。LDW 车道偏离警示为，在车辆行驶过程中，当车速大于 60km/h时，车辆发生某一方向车道偏离时，若此时对应方向的转向灯未开启，系统会发出警告，提醒驾驶员注意。2：其他功能优化4项用户体验优化包括：优化按键提示音、优化雷石 KTV 人声延时、优化云听广播播放流畅度以及能耗优化，提升续航。——03——品牌：深蓝汽车车型：SL03车机系统：Deepal OSOTA推送时间：7月4日更新主要内容：新增电池管家功能等深蓝SL03迎来新一轮OTA升级，车机系统已升级至Deepal OS 1.2版本，另外深蓝汽车App也有新功能，其中最引人注目的是新增的电池管家功能。1：新增数字钥匙（手机App）在升级后的手机 APP 中，用户可以最多分享 5 把数字钥匙，方便与家人、朋友共享车辆使用权。2：新增闭锁失败信息提醒功能（手机App）当车辆闭锁失败时，用户将会收到相应的提醒，避免因未闭锁而引发的安全隐患。3：新增“电池管家”充电管理功能（手机App）通过手机 APP，用户可以方便地设置电池充电的开始时间和结束时间，实现智能化的充电管理。【本文来自易车号作者智驾网，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

正文:了解车迪的潘子春原著说实话，刚接到小鹏P7试驾任务的时候，我心都碎了。从济南到北京，400多公里高速，一路开车回来。以前我最怕上高速，最怕睡着。出发前再怎么精神，一上路就困的停不下来。看着前车的尾灯在我面前变成各种形状唱歌，捏大腿，自言自语，都很难。好在出发前，我特意查了一下资料，发现小鹏安排的济南到北京的大部分高速路段都被高德高静的地图覆盖了。也就是说，我上了高速之后，就可以开启NGP模式，也就是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。到了这个时候，我开始有了一点期待。毕竟关于自动驾驶，之前看到的新闻是这样的:像这样:虽然在高速公路上开车睡觉不太现实，但我还是希望在这七个小时里，小鹏P7能让我在犯困的时候点头的时候不那么慌张。 无缝行驶，可圈可点让我们来看看小鹏P7为我实现了什么:高速段有59次变道超车，13次上/下匝道，期间无人工接管。小鹏对自动驾驶系统的性能设定了量化的评价标准:平均百公里人工接管率、自动变道超车成功率、自动上匝道成功率、隧道通过成功率。据悉，每一次检测结果都会在小鹏APP上公布。如资料所示，整个驾驶过程相当让人放心，小鹏NGP的几项基本功，包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助，都完成得非常扎实。自动合流，提速，完成合并，一套操作下无缝连接，非常流畅。当匝道前方车辆并线或压线时，小鹏P7会“下意识”踩刹车，这和我作为司机的大脑回路基本相同。如果路上有很多大货车成群结队行驶，车辆会自动减速，要当心甩尾。这被小鹏的工程师定义为中国路况的“大卡车特殊场景”。更令人惊奇的是，小鹏NGP仍然可以在雨天使用。考虑到传感器可能受到极端天气的影响，出于安全考虑，一般车辆的系统会在雨雾天气自动退出自动驾驶模式，而小鹏P7只会在显示“雨雪天小心驾驶”后自动降低限速，并会时不时响起“这次有点困难，我需要你的帮助”的提示。而且，不管变道，不管超车，NGP都会有感知、决策、执行整个自动驾驶过程的文字提示。有人把小鹏NGP比作“海底捞针”，什么都问:兄弟，你喝水吗？兄弟，你需要围裙吗？兄弟，这是我们今天的特色菜...另外，车-机界面上的车道线清晰，建模精细。这些第一次使用自动驾驶的用户都很贴心。 过度依赖高精地图引发的“恐慌”为什么小鹏·NGP在大多数场景中都如此引人注目？甚至超过了特斯拉-大转弯时，小鹏P7能始终保持车道中心，只能感觉到方向盘和手在轻微“抓”方向。特斯拉进入坡道后会在短时间内左右摇摆。这主要是由于小鹏应用了第三代高精地图，相比之下，特斯拉基于摄像头的视觉感知并不那么稳定。正是高精地图和相机传感系统的互为冗余，才使得小鹏P7在雨天等场景下也能照常使用。除了车辆本身“看到”的路况，基于高精度的地图数据，NGP系统还可以预测前方的路况，比如施工。遇到收费站时，系统还会在车-机界面提前预警出口距离。正是这张看起来像“救世主”的高精地图，在我的路上制造了几次“恐慌时刻”。 跑高速，突然降级？ 也许是因为它依赖于高精度的地图。遇到地图数据没有更新的路段，NGP还没有“学会”切换到车载传感器引导，只能自动退出，直接切换到LCC模式。至于根本原因，也许是小鹏P7的视觉感受并不完全稳定。途中有少数不稳定的识别情况，包括没有识别对施工车辆，在高速分叉路段误判为匝道等。 直接停在坡道中间？ 进入匝道时，系统会提前将限速降至60 km/h，不考虑路边限速标志。在隧道场景中，系统将减速至80 km/h，并且无法手动调整。对于高速行驶的车辆来说，这种“突然减速”几乎就像一脚刹车停在路中间，非常容易追尾。骑行一开始，我也养成了“进出匝道前先看后视镜”，观察后车速度的习惯。 不怕大车？ 当旁边车道有大车行驶时，小鹏P7会一直保持“保持车道居中”的完美表现。但是对于人类司机来说，大车旁边开车的压迫感还是很有压力的。根据我自己的驾驶习惯，我可能会稍微偏离车道，以保持与大车的距离。 写在最后：当然，技术还是需要逐渐适应人类的各种驾驶环境，目前恐怕还没有完全做好全心全意信任一台“机器”的准备。说实话，开着NGP的小鹏P7在高速上并没有让我犯困，反而更累了。年轻的时候，NGP的表演让我很安心，但我又不能完全把心放下—— 看手机，系统会提示； 走神，两次带安全带；虽然我在努力保持安全，但又要时刻关注路况的变化，而我又不参与操作，这就让驾驶变得更加枯燥。手和眼睛都没有解放。车多的时候，NGP也是把安全放在第一位，整个驾驶决策都很慢。如果因为车身宽度判断前方车辆可能超过车道，系统仍然无法超车。“焦虑”这个词可以完美地概括我现在的心情。就像你刚带本的女朋友要上高速训练，你只能坐在副驾驶座上，分分钟受罪，恨不得自己去抢方向盘。也许这就是我试驾小鹏·NGP时的心态——开着它看它表现如何，我高度集中精神等待紧急情况接管方向盘，就像等待这台电脑什么时候会“出错”。有句话说，小鹏·NGP的经历是顺利的，效果是感人的。但仍然不属于全自动驾驶，还没有达到L3“解放双手和眼睛”的水平。如果是日常开车，恐怕还是会选择自己开车，比较省心。面对NGP和小鹏的自动驾驶，我的心理应该能代表绝大多数普通消费者，这也是人和机器的长期对抗。对于一台二进制计算机来说，只要最终的判断输出结果在安全范围内，而对于人来说，我们需要保证事先预测的结果是绝对安全的。换句话说，无论无人驾驶技术有多成熟，只要人们不能信任它，就永远不会选择使用它。这就需要厂商在教导车辆的同时不断完善技术方案，通过各种交互方式增强驾驶员的安全感。系统不仅要建立全面感知、准确决策、快速执行的能力，还要提供清晰的双向沟通、有效的对应变化等交互能力。我在小鹏P7上享受的“海钓”服务可能是一个起点。百万购车补贴

从网上的信息来看，它的NGP功能还不错。算是非常优秀，先进了。

不足20万元就能买到一款具备高颜值和高科技的产品，它就是荣威鲸。除了优雅运动的轿跑SUV造型之外，荣威鲸还有哪些亮点可寻呢？我们文章里面为您一一揭晓。 当轿跑SUV开始成为刷街利器的时候，众多汽车品牌也利用这个优雅动感的车型来施展自己的设计之美，包括大家耳熟能详的长安CS85 Coupe、吉利星越、哈弗F7x，以及广汽传祺GS4 Coupe等等，可以说你能想得起的自主品牌都有属于自己的轿跑SUV。但是随着时间的推移，以上那些轿跑SUV多少会有点“落伍”，毕竟好几年都没有大动作的改款和换代，使得整个自主品牌轿跑SUV市场有点低迷。而为了重新唤起消费者对轿跑SUV的兴趣，上汽荣威将再次展示自己在设计上的“过人之处”，推出了上汽荣威旗下首款紧凑级SUV——荣威鲸。 荣威鲸最早是在2021年的上海车展亮相，其关注度自然是不言而喻的。而今日，荣威鲸正式公布了16.68万元~19.28万元的预售价格。当然除了公布预售价格之外，荣威鲸还将推出众多的预售权益，包括：36期0息、终身原厂整车质保、2年78折保值回购，以及高阶智驾系统终身免费升级等等，详情可见下图。 作为上汽荣威旗下的全新智能SUV，荣威鲸定位紧凑级轿跑SUV，虽然在产品上抢占的是长安CS85 Coupe和吉利星越等车型的市场，但荣威鲸在设计上则是将传统设计风格和现代新能源化思路完美的融合在了一起，使其在视觉上具备更强的冲击力，而此时到来的荣威鲸也有望在中国品牌轿跑SUV中掀起新的“轿跑新浪潮”。 首先在外观设计上，荣威鲸采用了全新的律动设计语言，整车看上去给人一种更加新潮的既视感。而在细节方面，荣威鲸的前格栅采用了更具形象化的放生科技格栅造型风格，给人带来一种新的视觉体验和享受。另外整车前灯组的设计也更加的前卫和大胆，分体式的灯组设计风格给整车提供了更加新颖的风格，尤其是连接上下灯组的LED日间行车灯设计。 转到车身侧面之后，你会发现荣威鲸的溜备造型设计会更加的流畅，并且在车顶后方还加入了空气扰流版，使得车尾的层次感更加丰富一些。此外整车的前后车门还均采用了电动隐藏式门把手的设计，这也是为什么荣威鲸第一眼会给人带来一种新能源车的原因。作为一款紧凑级轿跑SUV，荣威鲸的长宽高尺寸分别达到了：4702mm*1903mm*1691mm，轴距为2760mm，比较贴近于一辆中型SUV的尺寸规格。 最终来到车尾之后，可能会有人发现设计上有点似曾相识，但贯穿式的尾灯组设计和分体式造型的尾灯组，足够体现荣威鲸的个性化。并且在车尾底部还采用了双边共两出的矩形排气管设计。总的来说，荣威鲸的尾部看着非常简洁利索，并且还带有十足的高级效果，但唯独灯组的布局有点过于像集团旗下的某车型了。 内饰方面，荣威鲸整体的造型设计是偏向于简洁科技风的，比如整车采用了双12.3英寸的IMAX高清显示屏。另外多功能方向盘上不仅采用了“鲸”字的LOGO，而且触控按键式的设计也提升了日常操作的便利性。另外整车内饰在配色方面也采用了更加具有海洋风韵的格调，上蓝下浅的配色看起来非常具有文艺气息。最终在整车用料方面，也多采用铝制拉丝和软性材质的包裹，从而提升整车的触摸质感。 配置方面，荣威鲸将全系标配鲸纹·呼吸前格栅、电动尾门、隐藏式门把手、双12.3英寸液晶显示屏、皮质运动座椅、前排座椅加热、主副驾驶电动调节座椅，以及多功能方向盘、8扬声器和双区自动空调等等。而高配车型更是搭载电动感应尾门、真皮运动座椅、自动防炫目内后视镜、行车记录仪，以及15W快速无线充电、BOSE品牌的9扬声器和256色内饰氛围灯等等。 此外在智能化方面，荣威鲸将搭载全方位的智能传感器装置，全车29个智驾传感器可以轻松实现NGP智驾领航系统，其可以配合高精地图实现跟随导航智能驾驶、自主上下匝道，以及切换车速等等。随着荣威鲸的出现，以往出现在新能源旗舰车型上的功能，如今也能在花费不足20万元就可以得到。 动力方面，荣威鲸将搭载全新一代2.0TGI蓝芯涡轮增压发动机，最大输出功率为170千瓦，峰值扭矩为370牛米，而与之匹配的传动系统为爱信8速手自一体变速器，其在WLTC工况下的综合油耗水平为8.8升/100公里。 最后总结：作为上汽荣威旗下的全新轿跑SUV车型，荣威鲸从外到内都给人带来耳目一新的既视感，整车也完全脱离了以往轿跑SUV的设计思路，使其具备更强的设计感。另外功能配置方面也表现的足够到位，尤其是智能化水平带来的更高级别的驾控享受，也将成为荣威鲸的一大亮点。【本文来自易车号作者跟我视驾，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

在这个高度依赖大数据的时代，任何事物都可以有办法被量化。但凡不能被量化的，很有可能是数据不好看。“小鹏汽车智能日”迎来了第二届。如果你细心留意，便会发现汽车品牌在自己擅长的那块领域里，都有固定项目，一期一会。比如法拉利的赛道嘉年华、宝马的文化之旅等等。当然往往有类似持续性项目的品牌，都比较老牌。在造车新势力的品牌中就比较少见。一来是因为他们尚且年幼；二来他们打的都是科技牌，而科技的更新迭代又太快，很难做文化沉淀类的东西。但在诸多造车新势力中，小鹏汽车是为数不多的例外。他们有自己专注的领域：智能。并且他们对自己的智能黑科技有足够的信心，相信自己是出类拔萃的，也相信自己是引领新潮的。因此，我们便看到了第二届“小鹏汽车智能日”的到来。其实，参加第二届智能日之前，我就在网上看到过一个关于小鹏P7使用NGP的视频，NGP指的是高速自动导航驾驶。视频大概也就30秒，画面中一辆P7测试车从高速公路最右侧车道，通过自动变道进入匝道，自动减速过弯，随后又自动选择ETC道口通过收费站。所以在现场听到培训师解读这项功能的时候，我瞬间就想起了这个视频。可以说，小鹏P7所搭载的NGP高速自动导航驾驶功能，从场景、架构、硬件等多个维度，都算得上是目前中国一流的领航辅助驾驶系统。明年第一季度，小鹏汽车将要进行一次超过2000公里的自动驾驶挑战。我对此也颇为期待。与NGP同样备受瞩目的还有小鹏汽车的自动泊车功能。请注意，这里说的是“自动泊车”而非“自动辅助泊车”。有这样一组数据可以证明它的实用性和使用频次：2020年以来，小鹏用户使用自动泊车系统平均耗时32.3秒，泊车场景覆盖率达85％。这说明小鹏汽车解决了大部分用户因泊车位难停、泊车效率低而不愿意使用自动泊车的问题。活动现场，他们还带来了XPILOT3.0的停车功能之一——停车场记忆泊车。它是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统，基于全球首次应用的综合空间构建及定位功能，小鹏P7将泊车范围扩展到“最后一公里”。此外，在小鹏汽车智能领域里，驾乘智能方面的表现也是可以被量化的。数据显示，用户在车内最常用的基础智能功能是导航及音乐。2020年9月，小鹏P7导航功能平均日使用率73.9%、音乐功能平均日使用率90.5%，均处于业内领先位置。使用率高间接证明了该功能的操作便捷且靠谱。事实上，小鹏汽车的导航针对中国复杂路况设计，具备道路拥堵路线重新规划、长途导航规划、充电规划手机APP地址发送车机直接导航等优点，可以让用户有信心放弃车内手机支架，直接使用车载功能。而在音视频方面它集合了腾讯音乐、爱奇艺、优酷等所有主流音视频APP，全网独家音视频内容都可一网打尽。最后再来看两个数据：小鹏P7目前已拥有超过50个第三方应用、超过50个支付宝小程序，并拥有支付宝声纹支付功能。这意味着，它可能拥有行业最广泛的生态与接入，支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系。而且它的开放车载生态开放的不仅仅是软件，还包括了硬件。比如P7的智能座舱首次开放了车辆硬件能力，用户可以用方向盘玩狂野飙车、用唱吧唱歌让车内氛围灯不断律动等。配合可编程智能灯语以及开放AI识别能力，P7的智能趣味早已不限于驾驶。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏汽车ngp指的是自动导航辅助系统ngp全称是NavigationGuidedPilot其是基于用户设定的导航路线实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。以下是npg的相关介绍：1、npg功能：NGP功能在开启之后不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。2、以小鹏P7为例：其定位为一款中型纯电动车型轿跑车。该车拥有轿跑特有的流线外形溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜等细节处的低风阻设计以及AGS主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等为其降低风阻系数、提升续航里程起到了关键作用。

NGP指的是“高速自主导航驾驶”能够基于用户设定的导航路线。以下是对NGP的详细介绍：1、适用车型：NGP适用于具备X-PILOT-3．0系统的小鹏P-7智尊版车型。2、作用：在NGP的搭建中车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达拥有十分全面的感知能力；此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力用来处理多传感器数据；最后再由高精地图和高精定位实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。

小鹏NGP是自动导航辅助驾驶是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能。以下是小鹏汽车的具体介绍：1、使用三元锂电池：以小鹏G3为例小鹏汽车G3是一架纯电动suv汽车这一款车搭载一架197马力的电动机使用三元锂电池。大部分纯电动车辆基本都会使用三元锂电池。2、纯电动汽车优势：纯电动车辆的电动机在运转时_有多余的噪音和发抖震动车驾驶时车里面静谧性更好。纯电动车辆的电动机动力输出方式也与大多数的内燃机不相同。普通的内燃机需要到必需转速才能输出最大扭矩但是电动机不用。将纯电动车辆停在原地将油门踏板踩到底电动机就能立即输出最大扭矩。

NGP的全称为“Navigation Guided Pilot”，中文翻译为“高速自主导航驾驶”，能够基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前，NGP适用于具备XPILOT 3．0系统的小鹏P7智尊版车型。在NGP的搭建中，车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，拥有十分全面的感知能力。此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力，用来处理多传感器数据；最后再由高精地图和高精定位，实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对，保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起。团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。

【太平洋汽车网】NGP（NavigationGuidedPilot），即“自动导航辅助驾驶”，是系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。小鹏NGP（NavigationGuidedPilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。简单点说，NGP得厉害之处在于驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，这其中人虽然仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP代替完成的。NGP功能在开启之后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。相比于日常所认知的辅助驾驶系统，NGP有了更多的“自主能力”，也更加向自动驾驶靠近。要实现NGP，离不开强大的软、硬件。例如搭载NGP的小鹏P7号称拥有量产车最强自动驾驶硬件：14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、分米级高德高精地图、英伟达Xavier计算平台等。智能系统小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

1.小鹏p7中的ngp是一种高级驾驶辅助系统，实际上是由摄像雷达和高精地图共同完成的车辆驾驶辅助系统。2.以XpengMotorsp7的2021后驱标准续航版为例：它是一款中型4门5座轿车，配备电动车单速变速箱，最高时速170公里。3.2021后驱标准续航版XpengMotorsp7长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距2998mm，后备箱容积440lL，前悬挂类型采用双横臂独立悬挂，后悬挂类型采用五连杆独立悬挂，车身结构为承载式。

小鹏NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。简单点说，NGP得厉害之处在于驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，这其中人虽然仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP代替完成的。NGP功能在开启之后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。相比于我们日常所认知的辅助驾驶系统，NGP有了更多的“自主能力”，也更加向自动驾驶靠近。要实现NGP，离不开强大的软、硬件。例如搭载NGP的小鹏P7号称拥有量产车最强自动驾驶硬件：14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、分米级高德高精地图、英伟达Xavier计算平台等。扩展资料智能系统小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。参考资料来源：百度百科——小鹏汽车

小鹏g3i没有ngp。在配置上，除了以上提及增加了灯语系统以外，小鹏G3i还搭载了XmartOS2.0车载智能系统，提供了与小鹏P7一样的全场景语音功能，小鹏G3i并没有采用P7上的NGP自动驾驶辅助功能，仍旧使用了前置的单目摄像头和三颗毫米波雷达来实现XPILOT自动驾驶辅助系统，对于日常驾驶而言以足够使用。小鹏g3i的设计风格从车身前脸看，小鹏G3i并没有沿用G3那套较为圆润的设计，而是类似于小鹏P7，采用了贯穿式日间行车灯，内部同样设置了多种样式的灯语，在晚上点亮后回头率爆表，从侧面看，小鹏G3i的车身线条比例更协调，同样采用了类似于小鹏P7上的隐藏式门把手设计，凸显一定的科技感。

NGP的全称为“Navigation Guided Pilot”，中文翻译为“高速自主导航驾驶”，能够基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前，NGP适用于具备XPILOT 3．0系统的小鹏P7智尊版车型。在NGP的搭建中，车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，拥有十分全面的感知能力；此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力，用来处理多传感器数据；最后再由高精地图和高精定位，实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对，保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。

1.小鹏p7中的ngp是一个高级驾驶辅助系统，实际上是车辆的辅助驾驶系统。由摄像雷达和高精地图共同完成。2.以XpengMotorsp7的2021后驱标准续航版为例：它是一款中型4门5座轿车，配备电动车单速变速箱，最高时速170公里。3.2021款后驱标准续航版XpengMotorsp7的长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距为2998mm，后备箱容积为440l。前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用五连杆独立悬架，车身结构为承载式。

小鹏g3i没有ngp。在配置上，除了以上提及增加了灯语系统以外，小鹏G3i还搭载了XmartOS2.0车载智能系统，提供了与小鹏P7一样的全场景语音功能，小鹏G3i并没有采用P7上的NGP自动驾驶辅助功能，仍旧使用了前置的单目摄像头和三颗毫米波雷达来实现XPILOT自动驾驶辅助系统，对于日常驾驶而言以足够使用。小鹏g3i的设计风格从车身前脸看，小鹏G3i并没有沿用G3那套较为圆润的设计，而是类似于小鹏P7，采用了贯穿式日间行车灯，内部同样设置了多种样式的灯语，在晚上点亮后回头率爆表，从侧面看，小鹏G3i的车身线条比例更协调，同样采用了类似于小鹏P7上的隐藏式门把手设计，凸显一定的科技感。

它是一种车辆自动导航和驾驶辅助功能。该功能的全称是导航引导飞行员，简称NGP。开启该功能后，系统会辅助机动车按照导航设定的路线行驶，从而减轻驾驶员的驾驶疲劳，防止机动车偏离正确的导航路线。Xpeng汽车公司的成立日期Xpeng Motors成立于2014年。Xpeng Motors隶属于广州橙线智动汽车科技有限公司，属于一个互联网电动车品牌。Xpeng Motors主要研发互联网电动汽车，针对实力年轻群体。第一款车型是跨界电动suv。Xpeng汽车怎么样？Xpeng Motors是一个比较不错的电动车品牌，有纯电驱动系统，在电池方面做了多带发展。电池系统为液冷式电池组，在阳光下暴晒后仍可正常使用。同时配备智能系统，主要由中控面板操作使用。使用起来非常方便，可以根据用户的要求进行更改。以上是小鹏人民政府的职能。希望对你有帮助。百万购车补贴

小鹏P7NGP（NavigationGuidedPilot）即“自动导航辅助驾驶”功能。以下是关于小鹏p7的介绍：1、动力方面：小鹏推出的2020款车型P7后驱超长续航版续航里程达到706km。电机最大扭矩390N·m最大功率196kW最大马力为267Ps。2、参数方面：对于喜欢激情驾驶的车主来说小鹏也推出四驱高性能版各项参数更加优异。后驱超长续航版车型实测续航可以达到600km平均车速为35~40kmu002Fh。3、安全方面：小鹏配备6个安全气囊4个高精度碰撞传感器以及电动安全带。防护级别处于同级的优等队列传感器识别到发生强烈撞击时会自动切断高压电以此避免二次伤害。乘员舱采用球笼式架构A柱与前纵梁、副车架、前横梁等连接成一体可以很大程度缓冲来自正侧面的冲击。

小鹏汽车型号EGN的区别是硬件系统不一样。根据小鹏的命名方式，“PENG”是为有不同用车需求的鹏友们打造的差异化车型，这四个字母分别代表四个档位的辅助驾驶硬件系统。因此，小鹏P5的460G、460E、550G、550E、550P、600P，数字代表不同的续航里程，而P系列车型配备XPILOT 3.5硬件系统（可实现城市NGP等功能），E系列车型配备XPILOT 3.0硬件系统（可实现高速NGP等功能），G系列车型则为最基础的版本。汽车相关：小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车，为解决中国特色工况给出了最佳解决方案，而550P车型更通过搭载双激光雷达，迎来了NGP3.5时代。XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉＋雷达的360°融合感知。不仅实现了高速NGP，自动进／出匝道，自动超越慢车等功能，还进阶实现了城市NGP，面对交通状况更复杂的城市道路，全面提升了行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，真正做到全程护航出行。

系统提示丢失dll文件解决办法：1、下载缺少的dll文件，复制到c：windowssystem32文件夹下；2、按win+r，输入regsvr32 /s 该文件文件名XX.DLL，点击确定；3、弹出提示信息框，提示注册成功，点击确定即可。4、用腾讯电脑管家电脑诊所--搜 缺失dll文件--立即修理

双摇杆，恶心

楼主这个问题问的有点早了。不过这个问题我也曾经遇到过。当时纠结了好长时间PSP还是NDS。现身说法吧，哈。具体分析一下吧。请楼主耐心看完。入手NGP这个目前十分不现实。NGP（暂名）：发售日未定。发售地区未定。发售机型未定。价格未定。这是NGP目前的未知因素。索尼也就是SCE方面，虽没有官方发言，但是发布会上已经说明将在年内，一个地区发售。也就是说，NGP目前是一个看不见又摸不着的东西。而且官方给的机能虽然强大，但是并没有实际的东西放出。当然，3DS就显得唾手可得。3DS：2月26日发售。价格：2万5000円。并有不少优秀的首发游戏。而且机能已经被玩家和媒体摸透。裸眼3D是个亮点。而且，从游戏的发售来看，只有一些独占的区别，例如NDS《马里奥》，PSP《战神》。和楼主所说的机战系，和传说和一些RPG系列。从PSP和NDS上看，两款主机都会出现，而且数量都不少。甚至有时候PSP，NDS同平台发售。问题的关键就是，楼主自己的想法，如果楼主玩游戏个人偏好画面比较华丽，机能比较强大的，那么请楼主继续观望NGP吧。如果楼主不看重画面，而看重的是游戏性，像是裸眼3D啊。那么请选择3DS吧。最后一点就是破解的问题，这直接牵动着我们学生一族的心啊。NGP已经宣布和PS3的下载方式一样进行游戏的发售。那么像目前的PSP一样便当网站下载游戏就有一定难度。除非某个黑客再次发神威。但是PS3已经下令BAN机……不过，这都是很遥远的事情。而3DS与NDS相比变化并不是十分的大。烧录的时代也许很快又会到来。个人意见。如果楼主对游戏的画面和游戏机的机能很在乎的话，那么我的意见是观望，继续攒钱。NGP甚至连名字都没有定，发售也是遥遥无期。月底会有索尼的发布会，可能会有消息放出。反之，那么就看好时机入手3DS吧。要我选择的话，我是索饭，嘿嘿，你懂得。 最后提醒一下楼主，索饭和任饭粉丝之间的争论楼主不要放在心上。记住，游戏机是自己的，而玩游戏的目的是得到快乐。不要因为某些人的言论就忘了自己最初的目的。只要自己喜欢就好。

是的.采用闪存式卡带,UMD被放弃了

在一些科幻小说以及科幻电影中，全自动驾驶一直是彰显 科技 实力的一个绝佳元素，当然，现实中，全自动驾驶也是众多 汽车 厂商研发的主要方向之一，在新四化的推动下，自动驾驶已经开始逐步普及，市场大部分车型已经具备了L2级别的辅助驾驶功能。 之所以叫辅助驾驶而不是全自动驾驶，那是因为当前车辆仍旧需要驾驶员随时接管，在技术的推动下，众多厂商已经开启了新一轮的技术竞争，L3级别辅助驾驶也开始初露苗头，不过距离普及仍旧需要迈过技术以及法律法规的禁锢。从市场来看，不少车企已经开始逐步规划L3级自动驾驶系统，在城市中的政策开放的道路中展开测试，在辅助驾驶迈向半自动驾驶中逐步 探索 。 在这其中，以小鹏、长安、长城等一众车企已经取得了相当的成就，并开启了属于自己品牌的自动驾驶路线。在近日开启的“智能体验营 小鹏 汽车 NGP媒体试驾上海站”中，我们也近距离的体验了小鹏 汽车 NGP系统的“威力”，见识了什么是真正的高水平自动导航辅助驾驶。 NGP自动导航辅助驾驶 在体验之前，我们也对NGP进行了一番了解，NGP与市面上的L2级别辅助驾驶不同，你可以理解为无限接近L3级自动驾驶的系统，该系统采用雷达感知、视觉感知、运动控制、运动规划、定位与高精地图融合，可实现A点到B点的自主导航驾驶。 从性能介绍也能看出，NGP自动导航辅助驾驶系统自主性极高，并且，为了让参与试驾的我们全面了解NGP自动导航辅助驾驶系统，还针对性的上了一堂安全讲解课，并且通过小鹏 汽车 自动驾驶辅助系统安全考试，才能参与到接下来的试驾环节。据悉，未来这一考试也将面向用户推出，此举将帮助用户快速掌握NGP自动导航辅助驾驶系统与相关交通知识，提供更为舒适的驾驶体验。 测试出发 一切准备就绪之后，我们就开启了小鹏P7的体验之旅，拿到钥匙靠近车门之后，隐藏式门把手自动弹开，并且座椅后移、大屏点亮，让用户不上车就能感受到豪华感铺面而来。坐到驾驶舱内，也能感觉到小鹏P7所带来的豪华质感与 科技 感，10.25英寸仪表与14.96英寸触控屏组成的贯穿式一体大屏显示非常清晰，大尺寸双联屏也带来了相当不错的视觉冲击力。 在开启了NGP自动导航辅助驾驶系统之后，此次体验之旅就正式展开。在正式体验中，我们选择了一条长约80公里左右的高速路段，该路段完全是基于真实场景，并非是封闭式的高速道路，而这也便于我们了解NGP自动导航辅助驾驶系统在道路中的真实表现。 首先是NGP系统开启非常简单，方向盘下方档杆往下拨两下，就激活了NGP系统。在设定好路线之后，系统就按照设定好的车速进行正常行驶，在遇到前方有车辆时，还能自动超车、自动切换高速、自动上下匝道、变道自动紧急避让等举措。除了按照既定的线路行驶，车辆的感知系统还能预判前方交通锥，并且主动换道，遇到大货车可以主动规避、超车，车辆转向也可通过拨转向拨杆确认变道行为。 总体来看，NGP系统更有些接近人类的驾驶习惯，这也是立足国内驾驶场景的小鹏所能为消费者提供的更适宜的系统。值得一提的是，虽然NGP系统已经能够与L3级别驾驶系统相抗衡，但小鹏 汽车 在针对系统介绍时仍旧较为谨慎，称其依然属于“辅助驾驶”范畴，并非完全替代驾驶员。 结语：总体来说，NGP自动导航辅助驾驶系统的智能化表现还是相当不错的，在智能地图的加持下，车辆可以保证极高的智能化特征，如此一来，该系统将大幅减轻用户的驾驶疲劳感，并且还能最大限度的保证驾驶的安全性。

逆水寒ngp游戏平台可以删除的先是游戏平台自带的卸载方式，打开平台，点击选服旁边的设置按键，点击里面的卸载游戏，上面操作完了之后打开你电脑的软件管理程序，在卸载页面找到这款软件如果没有这类软件也没事，我们可以点击开始里面的控制面板,找到这个进入之后找到这款游戏平台右键卸载即可

易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航辅助驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航辅助驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航辅助驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。与许多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航辅助驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。

小鹏670N有NGP的特斯拉与蔚来汽车也提供了与小鹏NGP类似的，基于导航的领航辅助驾驶功能。特斯拉曾放出豪言，要完成美国纽约至洛杉矶横穿美国的NOA自动驾驶之旅。但遗憾的是，特斯拉并未兑现如此豪言。小鹏率先实现3000公里NGP远征，在量产车中，处于领先地位。

易车讯 7月6日，小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送全新版本Xmart OS 4.3.0。新版本升级覆盖智能驾驶、智能座舱、智能物联等板块功能。新版本中新一代NGP上线，城市NGP新增覆盖北京、佛山两座城市。据悉，全新一代高速NGP在综合效率、功能连续性、安全感、舒适度层面得到全面提升。可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，以零接管意愿为设计目标，为用户提供接近L4级的智能驾驶体验。相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好，不仅如此，新版本驾驶表现更接近人类司机，不仅过弯习惯更拟人，弯道通行可根据曲率控制速度，还进一步优化进出匝道策略，将根据车流密度、车道数量等动态决策寻找最佳变道时机，汇入车流。变道能力方面，全新一代高速NGP将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率，尤其在应对城市快速路的拥堵和汇入加塞时拥有超强可用性。除此之外，还将具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力，全程安心免接管。新增通勤路线展示功能，在设定的通勤时间内，地图首页将主动展示通勤路线。本次OTA还上线了红绿灯倒计时功能，并优化导航界面的电子眼显示，使用地图导航时可显示前方路口红绿灯倒计时和等待轮次以及更详细的电子眼信息。此外，360影像功能再度增强，优化后视影像中动态辅助线显示方式，泊车更有安全感。在智能物联板块，Apple Watch上线小鹏汽车App，用户翻腕即可查看车辆剩余续航并操作车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能，还可将手表钥匙权限开放给其他用户。小鹏汽车App新增能耗报告功能，提供包括电驱、空调等多模块能耗数据。此外，小P语音支持小鹏充电站降地锁功能。打开易车 App，搜索“真十万公里长测”，看最真实的车辆长测报告。

智能辅助驾驶不算什么新鲜词汇了，借助互联网这股东风，汽车行业在智能驾辅上面花费的精力越来越多，眼下L2级辅助驾驶基本上已实现了大规模的普及，一些简单日常的辅助驾驶动作，大部分车型都能做到。在此基础上，还有很多车企在钻研更深的L3、L4级辅助驾驶，陆续也取得了一些成绩。而对于消费者本身来说，智能驾辅还并未列入到必选项之中，诸如精度不高、预判能力不强、操控感差，以及所谓付费订阅等等，都在影响消费者对智能驾辅的选择，想要突破这一层，显然需要车企下更多的功夫。全栈自研，小鹏一直在路上本着“用户的需求就是追求”的信念，车圈不少企业加紧了在智能辅助驾驶上的研发，部分车企直接迈步全栈自研之路，解锁智能辅助驾驶的全中国化时代，其中，小鹏作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，也一直在行业内起着向导的作用，陆续也实现了一系列圈内认可的智能辅助驾驶功能。远的不说，即将在9月21日正式上市的小鹏G9就集中了小鹏汽车近几年来的智能辅助驾驶优秀自研结果，达成了端到端的全场景智能辅助驾驶能力，即从起步停车场一直到终点停车场，打穿整个驾驶过程的智能辅助驾驶能力，这也是行业内首个实现的全场景智能辅助驾驶能力。两大优势，解析端到端辅助驾驶仔细说来，小鹏汽车的辅助驾驶能力其实在小鹏P5、小鹏P7等车型中都有所展现，落地的不少辅助驾驶功能颇受欢迎，用户使用频率也很高，那么小鹏G9在此基础上，究竟能够给用户带来什么样的体验转变呢？总结起来，大概有两点，更广的使用场景以及更安全的驾驶体验。更广的使用场景此前，小鹏汽车的辅助驾驶功能已陆续覆盖了一些重点路段，比如高速NGP几乎能够接管所有的高速路段的驾驶工作，再比如ACC-L、LCC-L带来的无划线路段、大曲率转弯等等特殊城市路况的辅助驾驶工作，以及能够应对长时间、长距离的复杂城市路况，征服红绿灯、左右转、隧道、弯道、掉头、环岛、大桥、主辅路切换、汇流、错位车道线口、施工区路况等特殊节点，即将落地成功的城市NGP；通过记忆路线进而实现自主泊车的跨楼层停车场记忆泊车等等，而小鹏G9的智能辅助驾驶能力是在集这些优势于一身的基础上，进一步扩大使用场景。（图注：ACC-L、LCC-L在原本的基础上，加持了激光雷达，识别能力提升，适应更多路况，目前落地于小鹏P5。）（图注：停车场记忆泊车功能搭载于小鹏P5、P7，后激光雷达助力小鹏P5的停车场记忆泊车功能实现升级，达成跨楼层记忆泊车后，解决更多的泊车难题。）得益于G9全面升级的硬件，更先进算法模型及持续的算法优化等等因素，全场景NGP的识别能力再次提升，能够应对倍数级的目标物，这就使得目前城市NGP无法达成的场景，如一些高难度的无红绿灯人车混流路口、临时停车点的密集车流、长期施工区域等都能被覆盖完全，而且，由于目前技术方案暂未依赖V2X车路协同，而是在有意识地减少地图依赖，提升算法能力，因此小鹏G9的全场景NGP也覆盖到了地图上没有的区域，如收费站、园区出入口等。小鹏G9覆盖了日常出行中几乎会遇到的各种用车场景：起步开始，从停车场出发，途径园区入口，出门后，面对施工路况、临停区域等情况也能做出恰当的处理，高速公路也能上手助力，收费站轻松应对，直至来到终点停车场，而这样的全场景NGP势必将给用户带来更全面的easy驾驶体验。更安全的驾驶体验很多不敢用智能辅助驾驶的车主都觉得车开终究还是不如人开，那么，如果系统驾驶无限模拟人类驾驶又怎么说呢？小鹏G9的全场景NGP会将辅助驾驶对高精地图依赖进一步降低，提升多重感知融合能力以实现系统“预测”、“规划”能力的提升，不仅能够实现“拟人化的推理行驶”，还能做到“和旁车进行交互式深度学习预测”。换句话说，这样的全场景NGP初步拥有了人类驾驶员的能力，可以和人一样对其他道路参与者的下一步操作进行实现预判，特别是在容易出现“对抗”的场景，比如加塞、防加塞场景等。虽然目前G9在这样的场景中会优先让行，但后续会在符合交规、有路权的情况下，它带来更高效的处理方法。不仅如此，全场景NGP在理解路况的时候也更加贴合人类，通过车端加持，它能够实现对道路信息更实时、更新鲜、更敏锐的感知和理解，与用户用肉眼看到的和理解的世界无限趋近，由此，基于此实时感知带来的驾驶决策自然也更加理智明确，进一步提升整个辅助驾驶过程的安全指数。就目前已知情况来看，小鹏G9的智能辅助驾驶能力基本达到了行业Top级，尤其是在应对中国特色复杂路况的能力上，基本处于无人出其左右的程度，而且鉴于此前其落地的高速NGP等功能，全场景NGP的所有功能基本上实现落地是基本没有问题的。你对小鹏G9的智能辅助驾驶能力还有什么问题吗？欢迎评论区留言讨论哦。【本文来自易车号作者车镖局，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

当识别到前方有公交停靠点时，车辆会立即超车，整个过程流畅。自动驾驶辅助方面，小鹏P5率先搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统