什么是数学建模与仿真

物理模型、数学模型、计算机模型。1、物理模型：物理模型是仿真模型的最基本层次，它是通过实验和观察获得真实系统的物理属性和行为规律，并将其转化成能够被数学模型所表示的形式。物理模型的主要特点是依赖于实际测量、实验和试验数据，具有可重复性和可验证性。2、数学模型：数学模型是在物理模型基础上进一步抽象和简化而来的，它是以数学语言描述系统的各种属性和行为规律的模型。它具有简单、精确、可控和易于修改等优点，能够提供各种预测、优化和决策支持方法。3、计算机模型：计算机模型是基于数学模型进一步发展而来的，它使用计算机技术对系统进行模拟和仿真，可以模拟出系统的动态过程，并且可以在不同条件下进行实验和分析。计算机模型在模拟大规模、复杂和危险的系统时有着重要的应用价值，如飞机、核反应堆、电网等。

仿真模型是指把所有关心的战术现象分解为一系列基本活动和事件，并按活动和事件的逻辑关系把它们组合在一起。仿真模型是被仿真对象的相似物或其结构形式。它可以是物理模型或数学模型。但并不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性，在地面上只能用计算机来仿真。为此首先要建立对象的数学模型，然后将它转换成适合计算机处理的形式，即仿真模型。具体地说，对于模拟计算机应将数学模型转换成模拟排题图；对于数字计算机应转换成源程序。上佳汽车模型

pspice，可以对众多元器件构成的电路进行仿真分析，这些元器件以符号、模型和封装三种形式分别存放在扩展名为slb、lib和plb三种类型的库文件中。*.slb库中的元器件符号用于绘制电路图；*.lib库中的元器件模型用于电路仿真分析；*.plb库中的元器件封装形式用于绘制印刷电路板的版图 Protel包含了电原理图绘制、模拟电路与数字电路混合信号仿真、多层印制电路板设计（包含印制电路板自动布线）、可编程逻辑器件设计、图表生成、电子表格生成、支持宏操作等功能，并具有Client/Server （客户/服务器）体系结构，同时还兼容一些其它设计软件的文件格式，如ORCAD，PSPICE，EXCEL等,亦可做PCB板， Proteus(海神)的ISIS是一款Labcenter出品的电路分析实物仿真系统,可仿真各种电路和IC,并支持单片机,元件库齐全,使用方便 高频仿真是MATLAB

各种交通工具,建筑

一、作用不同1、仿真随着军事和科学技术的迅猛发展，仿真已成为各种复杂系统研制工作的一种必不可少的手段，尤其是在航空航天领域，仿真技术已是飞行器和卫星运载工具研制必不可少的手段，可以取得很高的经济效益。2、建模模拟的作用表现在：①能对高度复杂的内部交互作用的系统进行研究和实验。②能设想各种不同方案，观察这些方案对系统的结构和行为的影响。③能反映变量间的相互关系，说明哪些变量更重要，如何影响其他变量和整个系统。④能研究不同时期相互间的动态联系，反映系统行为随时间变化而变化的情况。二、意义不同1、仿真海湾战争期间“爱国者”导弹和“飞毛腿”导弹之间的较量，也反映出了仿真模拟的参与。现代战略导弹的进攻威力很大，射程很远，更要命的是常常装有多个真真假假的弹头，用来迷惑敌方，以便顺利突破敌方强大的防空网。2、建模建模是在设计的最初阶段开始进行，这期间设计人员会借助它来对初始代码进行评估。开发人员需在设计进程的初期阶段--一般在获得硬件前的几个月使用模拟器对复杂的多核系统进行建模。扩展资料在仿真硬件方面，从60年代起采用数字计算机逐渐多于模拟计算机。混合计算机系统在70年代一度停滞不前，80年代以来又有发展的趋势，由于小型机和微处理机的发展，以及采用流水线原理和并行运算等措施，数字仿真运算速度的提高有了新的突破。例如利用超小型机VAX11-785和外围处理器AD-10联合工作可对大型复杂的飞行系统进行实时仿真。在仿真软件方面，除进一步发展交互式仿真语言和功能更强的仿真软件系统外，另一个重要的趋势是将仿真技术和人工智能结合起来，产生具有专家系统功能的仿真软件。仿真模型、实验系统的规模和复杂程度都在不断地增长，对它们的有效性和置信度的研究将变得十分重要。同时建立适用的基准对系统进行评估的工作也日益受到重视。

拼装步骤如下：1、准备材料：木板、锯、木胶、钉子或螺丝等。2、根据凤凰的形状，在木板上用铅笔或打印机打印出凤凰的轮廓图案。3、使用锯将木板按照凤凰的轮廓形状剪切出来。可以根据需要将凤凰的不同部分分别剪切出来，如翅膀、头部、身体等。4、使用锯和刨子等工具对剪切出来的木板进行修整，使其更接近凤凰的真实形态。5、将凤凰的不同部分按照轮廓图案放置在一起，确认它们的位置和角度是否正确。6、使用木胶将不同部分粘合在一起。可以使用夹子或重物压实，确保粘合牢固。7、使用钉子或螺丝将不同部分固定在一起，增加结构的稳定性。8、检查整个模型的外观和结构是否符合预期，进行必要的修整和调整。9、可以对木制模型进行上色或装饰，使其更加逼真和美观。10、最后，将木制仿真模型凤凰放置在合适的位置展示或收藏。

机电一体化系统仿真的模型这个你用什么软件仿真,你探讨清晰,这样你懂

食品模型的N大特色与好处食品模型又叫仿真食品，是将菜肴、蛋糕、冰淇淋、冷饮、饼干等食品制作成一模一样的仿真模型进行展示。其好处有：1、仿真食品可有效的刺激顾客的食欲，而增加点菜率；2、艺术感强，可增强视觉美感，可提高菜品及酒店的档次；3、仿真模型可作为广告或装饰品，以引导顾客进入店内；4、食品模型取代实物，避免不良气味，仿蝇虫，很卫生；5、又可节省因实物部分变质腐烂而造成的浪费，很经济。

物理模型、数学模型和描述模型。 在机电一体化模型中，机电系统建模与仿真里模型的分类包括物理模型、数学模型和描述模型。仿真根据采用的模型可以分为：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真。

可以按照如下步骤拼装。首先，当然要市场上购买喜欢的模型了，最后准备好一把刻刀或水果刀，以备不时之需。打开模型包装，将里面的模型及说明书一一取出，仔细看一下说明书正面彩图，对模型有一个整体影响。对照组装说明书，先在模板上找到编号为1的零件（一般有两个），并从模板上小心取下，并将编号相同的接口对接起来。这儿要注意的是，不要一次性取下所有的模板零件，最好按照拼装说明书的编号顺序，需要哪个再取哪个，这样不容易混淆和丢失零件。另外，最好先取大的零件，然后按照大零件上的接口编号，找到其它的零件拼装在一起。按照编号顺序取下其它零件，并将编号相同的接口对接起来，取模板零件时要小心用力，以免把折断，必要时用上小刀轻划一下零件轮廓。另外，零件对接时也要注意顺序和方向，这是需要仔细对照效果彩图，看看零件的位置。可以看到半成品了！拼装上所有的零件，大功告成。

数学建模是当需要从定量的角度分析和研究一个实际问题时,人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上,用数学的符号和语言,把它表述为数学式子,也就是数学模型,然后用通过计算得到的模型结果来解释实际问题,并接受实际的检验.这个建立数学模型的全过程就称为数学建模.数字仿真是将电力系统网络和负载元件建立其数学模型,用数学模型在数字计算机上进行实验和研究的过程；实现数字仿真一般包括建立数学模型、建立数字仿真模型和仿真实验三个主要步骤；电力系统数字仿真应用很广泛,主要有：研究用电力系统数字仿真,如电力系统电磁暂态计算程序（EMTP）、电力系统综合潮流程序（BPA）,培训用电力系统数字仿真,如电力系统调度员培训仿真系统（DTS）、变电站培训仿真系统,当然还有很多,不一一列举了.

仿真建模如果加以合理利用， 可以帮助制造企业识别和消除风险， 确保正常的生产运营， 使企业价值最大化并有助于获得成功。 仿 真可以成为整个项目的强大工具，使项目团队在设计阶段就能将生产线的诸多方面实现可视化。 要规划新生产线或改造现有生产线必须回答许多问题，包括： 旨在使生产线可视化并在开发之前将其变为现实的技术，现在比以往更容易获得。 可以通过电子方式查看3D PDF 或视频，许多软件程序已经可以直接与虚拟现实（VR）头套眼睛集成，使相关工作人员可以进入精确的交互式生产线布局。 这种可视化帮助每个人更有效地理解设计参数，并在最终设计上达成共识。例如采用增强现实（AR）技术的智能手机应用程序和耳机，可以将3D 模型投射到现有空间中，从而提供生产线的另一种视图。静态或动态建模，可以显示干涉和障碍物，并有助于在项目初始阶段避免这些问题。 在设计阶段，还可以以另外一种方式来利用可视化：在不同约束条件下，突出显示产品的移动动态。仿真使用户能够设置生产线的运行参数——机器和传送带速度、传送带长度、设备位置、控制行为，并查看系统在不同参数下的执行情况。动画仿真通常会发现生产线潜在的设计问题，这在查看生产线布局或电子表格时，通常难以或无法发现。 从最近的一个例子可以看出仿真的重要性，这个应用需要一次装满4 个纸箱，然后同时将全部4 个纸箱从机器中推出。虽然机器平均速度为100 箱/ 分钟，但机器实际瞬时输出为0 或200 箱/ 分钟。在机器卸料时，如果传送带运行速度不是平均速度的两倍，则纸箱在退出时会重新进入机器，从而阻止机器装入新的空纸箱。 从表面上来看，速度看起来是正确的，但实际运行时可能发现机器却被阻塞了。有了仿真模型，在设计阶段就可以识别出该问题，因此可以在安装前进行纠正。 如果想要理解产品在生产线上的实时交互，物理建模是一种非常有价值的工具。设计师可以看到产品在传送带上位移的模式，并随之调整传送带设计以保持对产品的控制。 以前，这可以通过有根据的猜测和计算机辅助设计（CAD）布局来完成。然而，在一些特殊应用中，例如面团在传送带上滚动的动态是很难预测或准确可视化的。物理建模对计算机硬件要求很高。可以创建目标模型。从较小的模型中吸取的经验可以应用于较大的模型。 即使是设计优良的生产线，机器停机也是不可避免的。无法确定的停机时间所带来的影响很难预测。制造商可能对建立缓冲犹豫不决，认为他们会隐藏问题或鼓励不积极的运营人员。根据机器设计的不同，有些缓冲区对性能的影响很小，会造成不必要的资本支出。仿真可以对场景进行建模并考虑正常运行工况，以确定缓冲区的最佳数量、位置和容量，从而改善生产线的性能并避免不必要的费用。 仿真能够提供帮助的另一个重要方面是控制生产线。在设计过程初期，可编程逻辑控制器（PLC）还没有就位，仿真模型允许设计团队考虑如何控制。这样在购买设备之前，就可以测试和优化光电以及其它传感器的放置。 使用仿真最关键的时刻，也许就是PLC 程序准备进行测试的时候。一些建模软件可以连接到PLC。该模型通过仿真传感器向PLC 发出信号，并响应PLC 信号到其仿真的电机上。控制工程师可以使用逼真的、可以响应的系统来调试控制，而不是手动跟踪代码或尝试使用人机界面（HMI）来可视化性能。在模型中，可以对传感器布置进行精确的微调。 HMI 程序可以使用该模型与PLC 一起进行测试，由于模型由PLC 控制，在HMI 中按下按钮，就会仿真实时生产场景。因此，使用仿真模型可以大大减少生产线调试的启动时间。 将仿真模型连接到PLC 的过程还有利于培训。新的PLC 或HMI 程序员可以在现场生产之前识别错误、测试新想法并在低风险环境中建立信心。生产线运行人员可以在安装之前学习如何运行生产线并学习新PLC 程序。 仿真还可以带来其它间接好处。获得生产线动态背景知识，建模程序员可以在设计过程初期提出问题，而以往这些问题通常是要在开发之后才会得到解决。满足进度要求是仿真带来的另一个好处。通常，生产线已经设计和安装，但由于各种限制条件，导致只能在PLC 程序完成之前启动和调试。 如果模型在进入工厂之前进行测试，则有助于更快地验证程序。不过，仿真也有其限制。只有在输入或假设足够好时，模型输出才足够好。仿真无法预测运行人员的不良习惯、不良材料或冷凝物积聚等因素。重新审视和调整模型，以确保其反映准确的应用条件和行为，这一点非常重要。 - END -

这个问题我也曾经研究过 有高人给过答复的：一：授权 这可是汽车模型区别去玩具的最基础的本质区别，要知道一个汽车模型的生产第一步可不是直接跑去工厂去做设计，而是跑去真车厂的相关部门去登记投标还有审核。只有通过了真车厂的相关流程和审核后，厂家才能拿到生产的许可证。而像跑车和F1系列的产品，还要得到相关车上广告赞助商的许可，才能生产。也许，这个时候你该明白为什么跑车系列的产品会稍微贵点了吧。 二：比例 这可是基本，目前汽车模型主流的比例为1：72、1：64、1：43、1：24、1：18、1：12、1：10几种，不同比例的制作工艺和零配件数量也有很大的差别，至于大小，看图最实际了。 三：静态仿真 在国外，静态仿真车模叫做DIE-CAST MODEL，动态遥控模型称为RADIO-CONTROL MODEL，还有一种叫做组装模型的叫做KIT MODEL。所谓静态仿真，其实已经表示了其主要的作用在于展示和收藏，将真车的神髓植入模型的方寸之地，从而带给人们感观和精神上的享受，这个特点使他和同以运动为特征的遥控模型、以拼装过程为乐趣的拼装模型有了本质的区别，也让仿真车模在模型当中区别于传统的玩具和模型，具有了礼品和收藏的双重作用。 四：细节 同样是静态仿真模型，但是在细节上的差异足以在产品之间形成巨大的差别，自然也形成了品牌间价格的巨大差异。如何通过细节去辨别在你面前的汽车模型的品质的好坏和档次的高低，我希望通过下面的介绍，让你了解最基本的方式。 1. 掂重量 因为汽车模型的制作材料是金属和塑料，所以拿到一个车模首先掂一下它的重量，如果拿到手上沉甸甸的，说明它的制作材料中塑料件很少。而且同比例的车型，由于零配件数量的不同，也会造成重量上的区别。 2. 拆零件 以1：18的车型为例，中高档品牌的产品都接近甚至超过150个零件，而中低档次的产品则一般只有100个左右的零件甚至只有几十个。零件的数量差别同时也决定了一个车模的精细程度和神韵，也直接决定了产品的成本。3. 观油漆，赏材质 油漆也是决定车模档次的重要因素，他能给人最直接的感官刺激。一般而言，中低档的模型为了节约成本，其漆面只会上三层（底漆，面漆，光漆），使得看起来金属感不强，颗粒感强烈，反而让人觉得只是一般的塑料材质；中高档的模型，在三层漆的基础上，还会加上金属漆和真车漆两层涂层，金属感跃然而出。如果是经过厂家认定的汽车模型制造商，他们生产的汽车模型的漆面用漆采用跟真车的油漆一样的涂料配方和质料，看上去表面光亮，摸上去手感光滑。 4. 识功能，辨好坏 仿真比例模型的特点是最大程度保留原车风范，最大程度上在缩微比例中实现原车设计功能，这直接关系的模具设计的好坏和模型的成本高低，可以说是对初入门的爱好者区分车模档次的最容易的方法。以1：18比例的车型为例，中低档次的车模普遍只能实现四开门（两侧门，前后盖），部分能做到前轮随方向盘转动；而中高档的车模起点就非常高，除了实现前轮转动基本的功能外，还能实现六开门（四侧门，前后盖），天窗滑动甚至翻起，四轮避震，前座移动,倒后镜折叠等功能；而顶级的汽车模型的功能更是令人叹为观止，还能做到拆盖，四轮传动，手动入档，车窗升降等功能。5. 看车门 车门虽小，但是在模型设计中却占有很重要的位置，除了前面提到四开门和六开门的区别外，从开门的方式我们也能比较清楚的了解产品的档次。由于合金汽车模型产品离不开模具产品的开发和设计，而开门设计设计模具精度和空间尺寸设计恰好是模具设计中的一项关键技术，因此有时候我们仅仅需要观察模型的开门就可以判断产品的品质。中低档产品由于模具设计的限制，使得他更多的采用外开门方式，所谓外开门，是模型车门打开的时候整个车门向外延伸，而这样的开门方式恰恰是和真车实际完全背离的，可以说对高仿真度著称的比例车模来说是一个硬伤。而中高档的模型产品，由于其模具设计的成熟，其开门采用内开门方式，也就是开门的时候，整个车门以车体内部作为转动轴，实现了和真车一致的功能。试想一下，你收藏的车模如果一个个都是外开门的时候，那可真是有点贻笑大方了。 6. 听声音 除了开门，别忘了还有声音。想起一个广告，一位盲人通过关闭车门时候发出的声音来判断一辆车的档次，在车模中这同样如此。采用高质量材料制作并且密封完好的中高档汽车模型，关门的时候发出的是“嘭”的声音，其厚重的金属感令人印象深刻；而中低档的汽车模型由于材料和密封性的差别，关门的时候只能发出“啪”的响声，这多少和塑料产品有些相似。 7. 查细节，定档次 经过前面的介绍，基本上我们可以对市面上主流的汽车模型作比较准确的初步判断了，最后一步我们会提醒你注意一下其他的细节，方便你了解更多汽车模型观赏的角度并领略其中的价值。 I． 缝隙 模型的缝隙直接和产品模具质量相关，一般的模具变形比较大，使用次数少，生产的产品的间隔缝隙会比较大，甚至模型的线条都会收到损坏；国外的合金模具的精度要求很高，能多次反复使用而保持原样，这使得生产出来的模型产品缝隙小而且线条准确。II．车灯和车窗 这些涉及模型玻璃塑料的质量和做工水准。中高档模型对玻璃塑料的要求自然是严格的，透过车窗都可以清晰地看到汽车内饰细节；而在车灯的设计上，中高档模型全部要经过镀烙处理，增强车灯的透明度和反光度，而且车灯和车体的几乎没有间隔，浑然一体。 III．底盘 千万不要忽视了模型底盘，中高档的底盘虽然也有是塑料件做得，但依然保留了排气管，传动杆的细节，而且线条准确，印字清晰，不会有边角的瑕疵；你还可以在底盘方向看见四轮的避震弹簧；有的高档模型甚至用合金件作底盘，并且把品牌商标或者纪念版的签名都刻画在底盘之上。至于中低档的汽车模型，他的底盘设计往往是被忽略的，做工相对粗糙而简单。 IV．发动机 这是很多模型爱好者都会注意的细节，因为发动机是汽车的心脏。中高档的模型产品对发动机的设计自然是一丝不苟，除了对外形严格按照原车发动机设计外，还能看到气缸盖上的标识，而电路、油路、冷却系统、进排气道、风扇同样被独立而细致地表现出来；顶级车模对发动机的再现更让人叫绝，全部采用于原件相似的材料而不仅仅是单一的塑料，让你充分感受发动机的魅力。V． 内饰 设想一下软软的皮质座椅和硬硬的塑料座椅的区别吧，你就会理解中高档模型的严谨和细致。还有安全带的独立设计，仪表板和手档的数字刻划，车内的地毯绒布，同样是中高档模型的基本配置。有时候，你还会发现车门底下会刻上车型的名字和品牌，让人不断的感受到发现的喜悦。VI．轮胎和轮毂 这也是最容易被爱好者忽视的细节，中高档产品的轮胎和轮毂设计自然是精益求精，碟刹，轮毂商标，轮胎细纹等一应俱全，有的产品甚至是使用轮胎材料来制作模型轮胎，而且可以拆卸更换。 VII．附件 想不到原来车模也有附件吧，中高档的车模都会配上一个开车门的塑料配件，而且不同的车型有时候他的配件也不一样。比如有些产品配后备胎，有的产品配的是履行箱，还有的中高档警车配的是小比例的枪械和手铐…….凡此种种都是在细微处给你带来惊喜，让你叹服中高档模型的产品质量。

前言第1章 MATLAB及Simulink仿真基础 11.1 MATLAB概述 11.1.1 MATLAB发展史 11.1.2 MATLAB的功能与特点 21.1.3 MATLAB系统组成 31.1.4 MATLAB R2009a的新特点 31.2 MATLAB R2009a的基本操作 41.2.1 MATLAB R2009a的安装与激活 41.2.2 操作界面 101.2.3 帮助系统 131.3 MATLAB的语言特点 161.3.1 MATLAB语言结构 161.3.2 MATLAB常用命令操作 181.4 MATLAB的结构与基本运算 241.4.1 MATLAB的结构 241.4.2 MATLAB的基本运算 261.5 多项式与数据拟合分析 371.5.1 多项式介绍 371.5.2 数据的插值 391.5.3 数据拟合分析 411.6 仿真的一般过程与步骤 421.6.1 仿真的一般过程 421.6.2 仿真的一般步骤 421.7 系统建模仿真方法与仿真工具的关系 43第2章 MATLAB的文件结构及其绘图介绍 462.1 MATLAB的程序结构 462.1.1 if分支结构 462.1.2 循环结构 482.1.3 switch分支结构 502.2 M文件 512.2.1 数据文件 512.2.2 M文件简介 522.3 函数文件的分析 572.3.1 调用函数 572.3.2 函数的参数 592.3.3 局部变量与全局变量 642.4 MATLAB的绘图功能 652.4.1 二维图形绘制 652.4.2 三维图形绘制 712.5 图形的灯光设置 732.5.1 图形灯光设置对象 732.5.2 添加灯光效果 74第3章 Simulink仿真基础 763.1 Simulink概述 763.1.1 Simulink简介 763.1.2 Simulink的启动与退出 773.2 Simulink模块处理分析 783.2.1 Simulink仿真模型构成 783.2.2 仿真的过程 783.3 系统的仿真 793.3.1 模块的基本操作 793.3.2 仿真参数的设置 843.4 Simulink模块库简介 883.4.1 常用模块库 883.4.2 连续系统模块库 943.4.3 非连续系统模块库 973.4.4 离散系统模块库 983.4.5 逻辑与位操作模块库 1003.4.6 数学操作模块库 1003.4.7 表格查询模块库 1023.4.8 端口与子系统模块库 1053.4.9 信号属性操作模块库 1053.4.10 信号路由模块库 1053.4.11 接收模块库 1083.4.12 信号源模块库 1103.4.13 用户自定义功能模块库 1103.5 Simulink仿真示例 112第4章 Simulink建模与仿真高级应用 1154.1 系统仿真建模的要求 1154.2 Simulink模块子系统 1154.2.1 子系统的生成与封装 1164.2.2 触发子系统 1194.2.3 使能子系统 1214.2.4 触发使能子系统 1224.2.5 受控子系统 1244.3 S-函数建模与仿真 1294.3.1 S-函数介绍 1294.3.2 M文件的S-函数 1344.3.3 S-函数示例 1434.4 Simulink的命令仿真 1494.4.1 使用命令创建Simulink仿真模型 1494.4.2 Simulink命令行仿真技术 153第5章 Simulink在控制系统中的应用 1585.1 连续时间系统建模与仿真分析 1585.1.1 线性连续时间系统 1585.1.2 非线性连续时间系统 1675.2 离散系统建模与仿真分析 1735.2.1 离散时间系统建模介绍 1735.2.2 定常离散时间系统建模与仿真 1745.2.3 非线性离散时间系统建模与仿真 1765.3 控制系统设计分析与示例 1775.3.1 简单闭环控制系统的仿真分析 1775.3.2 多闭环控制系统的仿真分析 1855.4 PID控制器的微积分分析 1935.4.1 比例控制及性能分析 1945.4.2 比例积分控制及性能分析 1965.4.3 比例微分控制及性能分析 1975.5 Simulink仿真在PID控制器中的设计 1995.5.1 Ziegler-Nichols整定法及其MATLAB实现 1995.5.2 Ziegler-Nichols整定法的Simulink仿真设计 2015.5.3 临界比例带法 202第6章 Simulink在电力系统的建模与仿真应用 2046.1 电力系统的模型分析 2046.1.1 电力系统仿真工具箱介绍 2046.1.2 Park变换分析 2126.1.3 三相桥式全控制电流电路分析 2156.2 直流调速系统的仿真分析 2196.2.1 直流调整速系统控制方法分析 2196.2.2 开环直流调速控制系统与仿真分析 2226.2.3 直流调速闭环控制系统仿真分析 2276.3 交流电动机系统建模与仿真分析 2326.3.1 交流电动机调速原理 2326.3.2 Simulink建模与仿真在交流调速系统的分析 2326.4 电力系统时域分析 2356.4.1 电力系统不对称运行分析法 2356.4.2 电力系统时域分析工具 2396.5 电力系统仿真示例分析 243第7章 神经网络的仿真与分析 2497.1 神经网络仿真概述 2497.2 线性神经网络仿真分析 2537.2.1 线性神经网络应用函数 2537.2.2 线性神经网络仿真设计分析 2567.3 感知器网络仿真分析 2617.3.1 感知器神经网络应用函数 2617.3.2 感知器神经网络仿真设计分析 2647.4 径向神经网络仿真分析 2697.4.1 径向神经网络应用函数 2697.4.2 径向神经网络仿真设计分析 2727.5 BP神经网络仿真分析 2757.5.1 BP神经网络应用函数 2757.5.2 BP神经网络仿真设计分析 2847.6 自组织神经网络的函数及其MATLAB实现 2897.7 Simulink神经网络仿真示例 2997.7.1 设置神经网络模块 2997.7.2 神经网络生成模块 301第8章 模糊逻辑控制的仿真分析 3048.1 模糊逻辑控制概述 3048.2 模糊逻辑工具箱的图形界面 3068.2.1 模糊推理系统图形用户界面介绍 3068.2.2 模糊推理系统编辑器介绍 3078.2.3 隶属度函数编辑器介绍 3118.2.4 模糊规则编辑器 3148.2.5 模糊规则观测窗 3168.2.6 模糊推理输入/输出曲面观察器 3168.3 模糊聚类 3178.3.1 模糊C-均值聚类函数 3178.3.2 减法聚类 3188.3.3 基于减法聚类的模糊推理系统建模函数 3208.3.4 模糊C-均值和减法聚类的图形用户界面 3208.4 模糊控制的相关函数 3248.4.1 模糊推理系统的建立、修改与管理存储相关函数 3268.4.2 模糊规则建立与修改相关函数 3318.4.3 模糊推理计算与解模糊化的相关函数 3328.5 模糊与PID控制器仿真设计 3348.5.1 FIS与Simulink的连接 3358.5.2 模糊-PI双模控制系统仿真设计 3388.5.3 模糊与PID双控制器仿真设计 3458.5.4 模糊-PID控制器仿真设计 347第9章 Simulink建模与仿真在通信系统中的应用 3499.1 通信系统仿真方法介绍 3499.1.1 求解动态系统建模的状态方程方法 3499.1.2 蒙特卡罗法 3529.1.3 混合法 3559.2 信源与信道模型 3579.2.1 随机数产生器 3589.2.2 泊松分布产生器 3599.2.3 伯努利产生器 3609.2.4 加性高斯白噪声信道 3619.2.5 错误概率信道 3629.3 滤波器模型 3639.3.1 滤波的相关操作 3639.3.2 滤波器的实现分析 3739.4 调制与解调 3769.4.1 基带模型与调制通带分析 3769.4.2 解调与模拟调制模型分析 3779.4.3 解调与数字调制模型分析 3849.5 模拟线性调制 3939.5.1 常规双边带调幅 3949.5.2 抑制载波双边带调幅 3999.5.3 单边带调幅 4019.6 蒙特卡罗仿真的精度分析 4059.6.1 蒙特卡罗仿真次数与精度的联系 4059.6.2 蒙特卡罗仿真次数的算法 409参考文献 411

利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。

将实际系统放到计算机上进行仿真，要经历以下8个步骤：（1）系统定义：按系统仿真的目的来确定所研究系统的边界及约束条件。（2）建立数学模型：将实际系统抽象为数学表达式或流程图。（3）模型变换：将系统的数学模型转换为计算机能处理的仿真模型。（4）设计仿真实验：给定系统外部输入信号，设定相关参数和变量等。（5）模型加载：将转换后的仿真模型以程序形式输入到计算机中。（6）仿真实验：在计算机中对仿真系统进行各种规定的实验。（7）模型校验：按系统应达到的性能要求对模型进行修改和检验。（8）提交仿真报告：对仿真的数据进行分析、整理，提供仿真的最终结果报告。

　　一、RTL级行为仿真（又称作为功能仿真、前仿真）　　在大部分设计中执行的第一个仿真将是RTL行为级仿真。这个阶段的仿真可以用来检查代码中的错误以及代码行为的正确性，其中不包括信息。如果没有实例化一些与器件相关的特殊底层元件的话，这个阶段的仿真也可以做到与器件无关。因此在设计的初期阶段不使用特殊底层元件既可以提高代码的可读性、可维护性，也可以提高仿真效率，且容易被重用。　　二、综合后门级仿真　　一般在设计流程中的第二个仿真是综合后门级功能仿真。绝大多数的综合工具除了可以输出一个标准网表文件以外，还可以输出Verilog或者VHDL网表，其中标准网表文件是用来在各个工具之间传递设计数据的，并不能用来做仿真使用，而输出的Verilog或者VHDL网表可以用来仿真，之所以叫门级仿真是因为综合工具给出的仿真网表已经是与生产厂家的器件的底层元件模型对应起来了，所以为了进行综合后仿真必须在仿真过程中加入厂家的器件库，对仿真器进行一些必要的配置，不然仿真器并不认识其中的底层元件，无法进行仿真。Xilinx公司的集成开发环境ISE中并不支持综合后仿真，而是使用映射前门级仿真代替，对于Xilinx开发环境来说，这两个仿真之间差异很小。　　　　三、时序仿真（又称为后仿真）　　在设计流程中的最后一个仿真是时序仿真。在设计布局布线完成以后可以提供一个时序仿真模型，这种模型中也包括了器件的一些信息，同时还会提供一个SDF时序标注文件（Standard Delay format Timing Anotation）。SDF时序标注最初使用在Verilog语言的设计中，现在VHDL语言的设计中也引用了这个概念。对于一般的设计者来说并不需知道SDF文件的详细细节，因为这个文件一般由器件厂家提供给设计者，xilinx公司使用SDF作为时序标注文件扩展名，Altera公司使用SDO作为时序标注文件的扩展名。在SDF时序标注文件中对每一个底层逻辑门提供了3种不同的延时值，分别是典型延时值、最小延时值和最大延时值，在对SDF标注文件进行实例化说明时必须指定使用了那一种延时。虽然在设计的最初阶段就已经定义了设计的功能，但是只有当设计布局布线到一个器件中后，才会得到精确的延时信息，在这个阶段才可以模拟到比较接近实际电路的行为。　　工作原理：　　FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输入输出模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个部分。 现场可编程门阵列（FPGA）是可编程器件，与传统逻辑电路和门阵列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，FPGA具有不同的结构。FPGA利用小型查找表（16×1RAM）来实现组合逻辑，每个查找表连接到一个D触发器的输入端，触发器再来驱动其他逻辑电路或驱动I/O，由此构成了既可实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑功能的基本逻辑单元模块，这些模块间利用金属连线互相连接或连接到I/O模块。FPGA的逻辑是通过向内部静态存储单元加载编程数据来实现的，存储在存储器单元中的值决定了逻辑单元的逻辑功能以及各模块之间或模块与I/O间的联接方式，并最终决定了FPGA所能实现的功能，FPGA允许无限次的编程。

ProModel是由美国ProModel公司开发的离散事件仿真软件，它可以构造多种生产、物流和服务系统模型，是美国和欧洲使用最广泛的仿真系统之一。ProModel基于Windows操作系统、采用图形化用户界面，并向用户提供人性化的操作环境。ProModel提供二维和3D建模及动态仿真环境场景。用户根据需求，利用键盘或鼠标选择所需的建模元素，就可以建立仿真模型。在定义系统的输入输出、作业流程和运行逻辑时，ProModel提供了多种手段，既可以借助参数或利用条件变量进行弹性调整，也可以利用程序语言实现控制，从而改变系统的设置和运行逻辑。对制造和物流系统的人员、机器、物料、夹具、机器手、输送带等动态建模元素，可以设定元素的速度、加速度、容量、运作顺序、方向等属性。此外，ProModel软件还提供SimRunner模块。SimRunner具有基于进化算法 (evolutionary algorithm) 的优化功能，用户可以利用ProModel提供的宏指令输入元素和目标函数。SimRunner则根据输入元素及其边界条件，寻求目标函数的最大值或最小值，或实现用户指定的目标值。优化输出报告包括目标函数的均值、置信区间以及输入变量的取值等。

系统仿真是20世纪40年代末以来伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。仿真（Simulation）就是通过建立实际系统模型并利用所见模型对实际系统进行实验研究的过程[2]。最初，仿真技术主要用于航空、航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域，后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门，并进一步扩大到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统等一些非工程系统领域。可以说，现代系统仿真技术和综合性仿真系统已经成为任何复杂系统，特别是高技术产业不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重要手段。其应用范围在不断扩大，应用效益也日益显著。 1．系统仿真及其分类 系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算机初等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假设的系统进行试验，并借助于专家的经验知识、统计数据和信息资料对实验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合的实验性学科。从广义而言，系统仿真的方法适用于任何的领域，无论是工程系统（机械、化工、电力、电子等）或是非工程系统（交通、管理、经济、政治等）。 系统仿真根据模型不同，可以分为物理仿真、数学仿真和物理—数学仿真（半实物仿真）；根据计算机的类别，可以分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真；根据系统的特性；可以分为连续系统仿真、离散时间系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真；根据仿真时钟与实际时钟的关系，可以分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真等。 2．系统仿真的一般步骤 对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤，见图9-2。不论仿真项目的类型和研究目的又何不同，仿真的基本过程是保持不变的，要进行如下9步： 问题定义 制定目标 描述系统并对所有假设列表 罗列出所有可能替代方案 收集数据和信息 建立计算机模型 校验和确认模型 运行模型 分析输出 下面对这九步作简单的定义和说明。它不是为了引出详细的讨论，仅仅起到抛砖引玉的作用。注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序，有些项目在获得系统的内在细节之后，可能要返回到先前的步骤中去。同时，验证和确认需要贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。 （1）问题的定义 一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面，有时是因为太昂贵。另外，假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型，因为它将过于复杂和难于理解。因此，明智的做法是：先定义问题，再制定目标，再构建一个能够完全解决问题的模型。在问题定义阶段，对于假设要小心谨慎，不要做出错误的假设。例如，假设叉车等待时间较长，比假设没有足够的接收码头要好。作为仿真纲领，定义问题的陈述越通用越好，详细考虑引起问题的可能原因。 （2）制定目标和定义系统效能测度 没有目标的仿真研究是毫无用途的。目标是仿真项目所有步骤的导向。系统的定义也是基于系统目标的。目标决定了应该做出怎样的假设、应该收集那些信息和数据；模型的建立和确认考虑到能否达到研究的目标。目标需要清楚、明确和切实可行。目标经常被描述成像这样的问题“通过添加机器或延长工时，能够获得更多的利润吗？”等。在定义目标时，详细说明那些将要被用来决定目标是否实现的性能测度是非常必要的。每小时的产出率、工人利用率、平均排队时间、以及最大队列长度是最常见的系统性能测度。 最后，列出仿真结果的先决条件。如：必须通过利用现有设备来实现目标，或最高投资额要在限度内，或产品订货提前期不能延长等。 （3）描述系统和列出假设 简单点说，仿真模型降低完成工作的时间。系统中的时间被划分成处理时间、运输时间和排队时间。不论模型是一个物流系统、制造工厂、或服务机构，清楚明了的定义如下建模要素都是非常必要的：资源、流动项目（产品、顾客或信息）、路径、项目运输、流程控制、加工时间，资源故障时间。 仿真将现实系统资源分成四类：处理器，队列，运输，和共享资源如操作员。流动项目的到达和预载的必要条件必须定义，如：到达时间、到达模式和该项目的类型等属性。在定义流动路径时，合并和转移需要详细的描述。项目的转变包括属性变化、装配操作（项目和并）、拆卸操作（项目分离）。在系统中，常常有必要控制项目的流动。如：一个项目只有在某种条件或某一时刻到来时才能移动，以及一些特定的规则。所有的处理时间都要被定义，并且要清楚表明那些操作是机器自动完成，哪些操作是人工独立完成，哪些操作需要人机协同完成。资源可能有计划故障时间和意外故障时间。计划故障时间通常指午餐时间，中场休息，和预防性维护等。意外故障时间是随机发生的故障所需的时间，包括失效平均间隔时间和维修平均间隔时间。 在这些工作完成之后，需要将现实系统作模型描述，它远比模型描述向计算机模型转化困难。现实向模型的转化意味着你已经对现实有了非常彻底的理解，并且能将其完美的描述出来。这一阶段，将此转换过程中所作的所有假设作详细说明非常有必要。事实上，在整个仿真研究过程中，所有假设列表保持在可获得状态是个很好的主意，因为这个假设列表随着仿真的递进还要逐步增长。假如描述系统这一步做得非常好，建立计算机模型这一阶段将非常简便。 注意，获得足够的，能够体现特定仿真目的的系统本质的材料是必要的，但是不需要获得与真实系统一一对应的模型的描述。正如爱因斯坦所说“做到不能再简单为止”。 （4）列举可能的替代方案 在仿真研究中，确定模型早期运行的可置换方案是很重要的。它将影响着模型的建立。在初期阶段考虑替代方案，模型可能被设计成可以非常容易的转换到替换系统。 （5）收集数据和信息 收集数据和信息，除了为模型参数输入数据外，在验证模型阶段，还可以提供实际数据与模型的性能测度数据进行比较。数据可以通过历史纪录、经验、和计算得到。这些粗糙的数据将为模型输入参数提供基础，同时将有助于一些需要较精确输入参数数据的收集。 有些数据可能没有现成的记录，而通过测量来收集数据可能要费时、费钱。除了在模型分析中,模型参数需要极为精确的输入数据外,同对系统的每个参数的数据进行调查、测量的收集方式相比，采用估计方法来产生输入数据更为高效。估计值可以通过少数快速测量或者通过咨询熟悉系统的系统专家来得到。即使是使用较为粗糙的数据，根据最小值、最大值和最可能取值定义一个三角分布，要比仅仅采用平均值仿真效果都要好得多。有时候采用估计值也能够很好的满足仿真研究的目的。例如，仿真可能被简单的用来指导人员了解系统中特定的因果关系。在这种情况下，估计值就可以满足要求。 当需要可靠数据时，花费较多时间收集和统计大量数据，以定义出能够准确反映现实的概率分布函数就是非常必要的。需要的数据量的大小取决于变量的变异程度，但是也有通用的规则，大拇指法指出至少需要三十甚至上百的数据。假如要获得随机停机时间的输入参数，必须要在一个较长时间段内捕获足够多的数据。 （6）建立计算机模型 构建计算机模型的过程中，首先构建小的测试模型来证明复杂部件的建模是合适的。一般建模过程是呈阶段性的，在进行下一阶段建模之前，验证本阶段的模型工作正常，在建模过程中运行和调试每一阶段的模型。不会直接将整个系统模型构建起来，然后点击“运行”按钮来进行系统的仿真。抽象模型有助于定义系统的重要部分，并可以引导为后续模型的详细化而进行的数据收集活动。我们可能想对同一现实系统构建多个计算机模型，每个模型的抽象程度都不相同。 （7）验证和确认模型 验证是确认模型的功能是否同设想的系统功能相符合。模型是否同我们想构建的模型相吻合，产品的处理时间、流向是否正确等。确认范围更广泛。它包括：确认模型是否能够正确反映现实系统，评估模型仿真结果的可信度有多大等。 （8）验证 现在有很多技术可以用来验证模型。最最重要的、首要的是在仿真低速运行时，观看动画和仿真钟是否同步运行，它可以发现物料流程及其处理时间方面的差异。 另一种验证技术是在模型运行过程中，通过交互命令窗口，显示动态图表来询问资源和流动项目的属性和状态。 通过“步进”方式运行模型和动态查看轨迹文件可以帮助人们调试模型。运行仿真时，通过输入多组仿真输入参数值，来验证仿真结果是否合理也是一种很好的方法。在某些情况下，对系统性能的一些简单测量可以通过手工或使用对比而来获得。对模型中特定区域要素的使用率和产出率通常是非常容易计算出来的。 在调试模型中是否存在着某种特定问题时，推荐使用同一随机数流，这样可以保证仿真结果的变化是由对模型所做的修改引起的，同时对随机数流不做改动，有时对于模型运行在一些简单化假设下，非常有帮助，这些假设是为了更加简便的计算或预测系统性能。 （9）确认 模型确认建立模型的可信度。但是，现在还没有哪一种确认技术可以对模型的结果作出100%的确定。我们永远不可能证明模型的行为就是现实的真实行为。如果我们能够做到这一步，可能就不需要进行仿真研究的第一步（问题的定义）了。我们尽力去做的，最多只能是保证模型的行为同现实不会相互抵触罢了。 通过确认，试着判断模型的有效程度。假如一个模型在得到我们提供的相关正确数据之后，其输出满足我们的目标，那么它就是好的。模型只要在必要范围内有效就可以了，而不需要尽可能的有效。在模型结果的正确性同获得这些结果所需要的费用之间总存在着权衡。 判断模型的有效性需要从如下几方面着手： ①模型性能测度是否同真实系统性能测度匹配？ ②如果没有现实系统来对比，可以将仿真结果同相近现实系统的仿真模型的相关运行结果作对比。 ③利用系统专家的经验和直觉来假设复杂系统特定部分模型的运行状况。 对每一主要任务，在确认模型的输入和假设都是正确的，模型的性能测度都是可以测量的之前，需要对模型各部分进行随机测试。 ④模型的行为是否同理论相一致？确定结果的理论最大值和最小值，然后验证模型结果是否落入两值之间。 为了了解模型在改变输入值后，其输出性能测度的变化方向，可以通过逐渐增大或减小其输入参数，来验证模型的一致性。 ⑤模型是否能够准确的预测结果？这项技术用来对正在运行中的模型进行连续的有效性验证。 ⑥是否有其他仿真模拟器模拟了这个模型？要是有的话那就再好不过了，可以将已有模型的模拟结果同现在设计的模型的运行结果进行对比。 （10）运行可替代实验 当系统具有随机性时，就需要对实验做多次运行。因为，随机输入导致随机输出。如果可能，在第二步中应当计算出已经定义的每一性能测度的置信区间。可替代环境能够单独构建，并可以通过使用WITNESS软件中的“Optimizer”模块来设置并自动运行仿真优化。 WITNESS软件的“Optimizer”模块为了执行优化操作，通过选择目标函数的最大化或最小化，定义需要实验的许多决策变量，需要达到的条件变量，需要满足的约束等，然后让优化模块负责搜索变量的可替换数字，来运行模型。最终得出决策变量集的优化解决方案，和最大化或最小化的模型目标函数。“Optimizer”模块设置了一套优化方法，包括遗传算法、仿真处理、禁忌搜索、分散搜索和其他的混合法来得出模型的优化配置方案。 在选择仿真运行长度时，考虑启动时间，资源失效可能间隔时间，处理时间或到达时间的时间或季节性差异，或其他需要系统运行足够长时间才能出现效果的系统特征变量，是非常重要的。 （11）输出分析 报表、图形和表格常常被用于进行输出结果分析。同时需要于今年用统计技术来分析不同方案的模拟结果。一旦通过分析结果并得出结论，要能够根据模拟的目标来解释这些结果，并提出实施或优化方案。使用结果和方案的矩阵图进行比较分析也是非常有帮助的。

你的编号为U2的元器件没有仿真模型，意思它虽然能画在上边，但是不能仿真找个替代的吧

系统仿真的概念是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问（accessible）、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度（fidelity）与有效性。模型验证（verification）与有效性（validation）的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。

有几种原因可能导致仿真运行速度很慢：1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 ：当存在 MATLAB Fcn 模块时，在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器。这会大大降低仿真速度。所以，应尽可能使用内置Simulink模块。2. MATLAB S函数（S-Function）：在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样性能可以得到显著提高。此外，如果可能，应尽量使用内置模块建模。3. 较小的步长或采样时间（或者彼此间不是倍数关系的采样时间）：为了在仿真期间捕获重要事件，有时必须设置最够小的步长；反过来，步长太小会导致产生不必要的输出点，从而减慢仿真速度。4. 最大步长太小：如果您更改了最大步长，请尝试用默认值（设置为自动）来运行仿真。5. 您要求的精度可能过高：默认相对容差（0.1% 精度）通常就足够了。对于状态趋于零的模型，如果绝对容差参数太小，则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长。有关容错度的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-13 页。请记住，所有要输入的容差值都是绝对值。所以，默认相对容差值设置为 1e-3 时，意味着相对容差是 0.001，或者 0.1%（采用百分比形式）。6. 时间尺度可能太长：减少时间间隔。7. 您的模型中包含一个 Memory 模块：使用 Memory 模块会导致在每个步长上变阶求解器（ode15s 和 ode113）被重置回阶数 1。8. Extras 库中有包含以上三项之一（即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum analyzer等）的Mask模块：Unmask模块来看看它们是否调用 S-Function。9. 使用了Scope模块：尽管它们的影响很可能不明显。10. 代数环：为了解代数环，会在每个步长上都执行迭代计算。因此，它大大降低了速度。有关代数环的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 3-18 页。11. 不要在积分函数中引入白噪声模块：对于连续系统，使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声模块。12. 这可能是个刚性（stiff）问题，而您使用的是非刚性（non-stiff）求解器：尝试使用 ode15s。13. 您可能碰到了连续过零，导致仿真逐渐“停滞”，时间很长（并且可能是无限长时间）：要解决此问题，可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation 参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero crossing detection) 选项来实现。在 R11 中，可通过转到模型的“仿真”(Simulation) ->“参数”(Parameters) ->“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。有关过零检测的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-44 页。14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink 模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项：选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量，从而加快仿真速度。请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-30 页了解更多信息。15. Simulink Accelerator 仿真模式可以加快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。16. 如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统）且包含大量数据记录，仿真速度也会受到影响：禁用数据记录功能也能提高仿真速度。除此之外，仿真速度受系统（即处理器、RAM、正在发生的交换量等）的制约。关于仿真速度有还有几点需要考虑：- 图形引擎速度- CPU 速度- 内存量为此，下面是几点提示：- 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备，这些都会降低性能- 性能与 CPU 速度成正比- 如果在仿真过程中存储的变量大于系统上的 RAM 量，则性能会很差。解决办法是运行较小的仿真或增加内存

作者 | Philip Lyman “ 过程仿真是一种非常有用的工具，可以用来比较备选方案并证明制造以及与制造相关过程成本的合理性。 ” 仿真，有时虽然可以与建模互换使用，但仿真其实是运行模型的成果。 首先需要建模，然后利用所得的模型进行仿真研究。 通常，过程模型可再现 历史 数据以用于验证，也可利用假设性研究来推断数据以预测未来。用户可以基于同一个模型进行多个仿真， 探索 替代方案或利用仿真来复制系统。 对于制造和与制造有关的过程，如批量文件、材料补充/仓储和质量测试实验室，计算机模型的主要目的是作为真实系统的替代方案（从行为的角度来看）。 在实际过程中进行试验可能成本过高或具有破坏性，也有可能实际过程还不存在，仍在设计之中。无论是哪种情况， 计算机模型都可进行实验或“假设分析”研究，以加深对实际系统的了解 ，并识别和比较替代方 案，然后通过某种方式改进系统，这通常可以降低成本，提高产量。 使用基于计算机的建模的依据是： 通常情况下，实际系统非常复杂，涉及变量之间的诸多交互作用，这些交互可能是未知的，也可能是定义不清的，而且具有明显的可变性，这往往会掩盖彼此之间的潜在关系。 好的模型是真实系统的简化，可以获得必要的彼此之间的联系 ，而忽略不重要的细节。如果存在可变性并且可以量化，则可以在模型中加以考虑，以获得更接近实际的结果。 利用过程建模和仿真，我们可以从这项技术中获得哪些好处？在下面这两种情况下仿真能够更好的发挥作用 ： 设计阶段 ： 设施正处于设计阶段或即将开始设计。最好是在设计初期就进行仿真，越早越好。在设计初期，根据过程仿真结果的反馈变更设计，成本要低的多。 改造 ： 现有设施需要某些方面的改造。典型目标是提高产量，降低制造成本，降低库存或所有上述目标的结合。对现有设施进行研究，根据研究结果进行改造，可能需要、也可能不需要设备变更。有时，仅通过更改运行程序或生产计划，就可完成改造，非常简单。 在新设计中，过程建模可以确定必要的工艺和支持设备的数量和规格。这对于多装置共享设备特别有用，例如就地清洁（CIP） 设 备、公用系统设计以及口服 固体药剂（OSD）设施中的粉末箱和片剂箱。某些设备可能是整个生产过程中的瓶颈，而过程模型可以识别瓶颈设备，并确保其产量限值不低于设施的业务目标。 该模型还将检查其它潜在的瓶颈。如果它们的约束条件接近于预期的瓶颈，那么调度中断或其它可变因素，可能会导致约束低于设计值，这样就可以有效地将更严格的瓶颈替换为期望的瓶颈。 在设计过程中，变更频繁发生。当工程师们发现更好的替代方案时，管理人员可能会改变该设施将要生产的产品数量组合。在这种情况下，设计的过程模型特别有用。该模型可用于评估备选方案，并确保变更具有成本效益，同时保持所需的产量。人员编制和轮班时间表也可以与模型进行比较。这有助于确定设计变更的成本论证。 现有设施模型的作用与设计过程中的模型类似，但有两个重要区别。 首先，有 历史 数据可资利用 ，从而可以创建更好的模型，并验证模型的性能。这有助于防止过程建模错误，并提高对模型结果的信心。 其次，该模型更有可能用于运行决策， 例如生产计划和轮班计划。 在这种情况下，仍然可以更换设备，但如果设施的占地面积是固定的，那么变更的规模可能就比较小。中间库存也可能因为同样的原因而被固定下来，为生产制造带来其他问题。现有设施的模型往往更接近实际、更详细，这需要更多的工程实施时间来构建、 验证和使用模型。 在正确的细节层面上，并经过适当验证的过程模型，是比较备选方案并证明其成本合理的有效工具。这些好处适用于设计阶段的新设施，以及需要改造或改进运营的现有设施。当每个设施都有其最新模型时，获益会进一步提升。 通常，在运营工业设施时需要迅速做出正确的决定，但只有事先在过程模型上投入了时间和精力，才有可能做到这 一点。

因为选择LM311元件时，它没有仿真模型。解决步骤如下：1、首先第一步就是先打开proteus。2、接着就是要按照电路图，对元件进行布局和连线，完成电路图。3、然后就是进行点击如图，这时候开始仿真。4、最后一步就是因为选择LM311元件时，它没有仿真模型然后要点击暂停即可。

一、一个产品级的图形仿真组态软件系统必须具备以下特征：1,对不同控制对象均可方便组态 ,只是在算法组态时调用不同图形元素。2,控制人员用可视化语言进行“画图”编辑 ,鼠标连线。3,模块参数可动态改变。4,开放性 ,可接入用户自定义模块。5,与图形组态软件溶为一体 ,组成易用的图形仿真组态软件。6,支持图形化建模，自动化程度高，可维护性好；7,支持在线模块级和源代码级的调试；二、图形仿真组态软件系统由以下三个模块组成： 1 编辑模块：选取图形组件组成控制图、设置参数、鼠标连线、同时记录模块间连接关系、自定义属性、自定义函数与事件、内嵌脚本、支持脚本调试、支持在线模块级和源代码级的调试、系统界面友好、设计简单、实时性高、对硬件要求低。2 算法模块：算法模块包括①基本算术模块库 ,如加 ,减 ,乘 ,除; ②逻辑模块库 ,如 >,<,==,AND,NOT,OR; ③积分及线性系统模块库 ,如传递函数 ,状态方程 ,积分 ,理想PID,实际 PID; ④非线性模块库 ,如死区 ,滞后 ,采样; ⑤数学运算模块库 ,如 SIN,COS,POW; ⑥用户自定义模块库、动态链接库DLL、与Matlab、与VB、VC、Delphi、CBC、C#、VB.net、Java等大部分计算机语言建立无缝连接。3 运行模块：能按现实系统的设计原则，可以根据设计人员划分的任一模块进行单独的建模仿真，也可以对组成现实系统的各个模块进行综合仿真。确定模块运行次序 ,顺序求值。实现以下操作:连接检查 ,运行设置 ,运行 ,暂停 ,继续 ,运行中错误检查。为了保证运行速度 ,按运行次序填写函数指针数组 ,再循环调用函数指针数组求值。另外 ,对于有多个回路 ,回路间彼此分离的系统 ,采用了多线程技术 ,每个回路都由一个线程运行 ,这是并行运算技术的一个简单应用 ,对于复杂系统 ,并行运算大大提高了运行速度。可以建立和分析图形间的任意拓朴连接关系，实现各种逻辑运算与控制。内含面向对象的Visual Graph脚本语言，简洁易用的COM类库接口。用户可以自定义模块库、并且与动态链接库DLL、与Matlab、与VB、VC、Delphi、CBC、C#、VB.net、Java等大部分计算机语言进行交互。算法与图形仿真支撑为整个仿真系统的提供性能稳定的仿真逻辑功能调用，包括：实时数据库、变量内存映射与共享、任务生成、运行与调度、在线数据读取与修改。适合于在WEB上开发B/S架构的网络仿真组态应用程序。四、图形仿真开发过程：１.构造仿真对象、模拟现实对象的行为动作、事件、属性。２.现实系统的仿真模型构建、抽象仿真算法。３.运行模型、进行数学模型的求解、图形演示仿真模型。五、Visual Graph的特点： Visual Graph是北京图王软件开发有限公司提供的中间件产品，它适合开发各行业涉及图形的应用系统，例如电力、煤炭、化工、自动化监控、仿真、图形建模、图形拓扑分析、矢量绘图、中国式表格、GIS地理信息系统、工作流等，应用范围非常广泛。Visual Graph全部系统打包后只有300K大小，所以特别适合于在WEB上开发B/S架构的网络仿真组态应用程序，系统只有8个类库接口和完善的入门手册，十分便于学习掌握。不需要任何第三方技术，就可以完全仿真实现工业与生产上任何的设备与链接关系，例如刀闸、开关、仪表盘、气温计、气缸、各种液位罐、液压元件、任意阀门、煤矿用传送皮带、风机、LED显示、滑块、各种信号灯、各种异形按钮、棒图、饼图、曲线图等等。因此在工业自动化监控、仿真、电力、煤炭、化工等方面具有非常好的应用。目前已经在这些行业得到了广大企业用户的交口称赞。Visual Graph图形具有类似Visio那样的设计界面，可以互相转换CAD、MapInfo、Visio、CorelDraw、Word等流行软件的矢量图形，允许用户非常方便地制作自己的图形符号，绘制漂亮的矢量图形，轻松开发自已行业的仿真组态图库。Visual Graph具有完善的交互能力，图形运行时，不仅画面有各种鼠标、键盘事件，而且每个图形单元都可以实现自己的事件。此外，还可以制作对话盒、菜单、弹出式窗口等。

我学过一段UG运动分析，买过一本 UG NX 4 运动分析培训教程 你可以看一下，清华大学出版社出版的。 不知道你要做什么，是搞机械设计的吗？ 这本书一般的书店不好买，你到网上定吧！ 基础的东西有很多教程上都有，虽然不详细，但应该能入门，简单的连杆运动仿真很好学的，“书要对头”。

2015年使用食品模型">仿真食品模型的好处具体有哪些呢？食品模型">仿真食品模型”顾名思义就是用模型制作工艺亦可称为食品“替身”采用多种高分子合成材料通过十几道工序精工细作而成。做出来的假食品。用途极其广泛；其好处如下：A 传神悦目-以假乱真精工细作，菜品讲究“色香味仿真食品模型呢形”模型则讲究“形色艺器”食品模型">仿真食品模型是由多个师傅配合一个一个手工制作而成。制作时实物会腐烂变质间漫长。形态丝丝入扣，色彩搭配考究，式样美观大方。食品模型">仿真食品模型不是机械化生产，生产周期长，属人工密集型行仿真食品模型业，这也是价格高的主要原因。B食品模型">仿真食品模型是食品的良好“代言人”这就要求在众多食品面前作出选择，消费者选用食品的主要原因是因为较好享受生活。这仿真菜激发食欲时其产品的表现形式很能瞬间决定购买者的立场。而表现形式各种各样，要求既美观又形象，彰现档次，食品模型">仿真食品模型即可完全胜任。同时不管餐饮酒楼还是商场超市，食品模型逼真的感觉再现了食物本身的几乎所有优点，特别具有诱发“食欲”感觉，给人耳目一新的效果。C食物模型可以节省大量广告成本殊不知，目前国内比较流行明档点菜和食物真品展示。如果要维护菜肴本身的鲜度”那么必须导入价格昂贵的冷藏保鲜点菜柜，一次性投资非常巨大。而且保鲜柜用电量很大，每月的电费支出也是惊人的另外，真品菜肴原料与空气接触之后发生氧化，无论如何无法维持吸引食欲的新鲜感。如果采用了食物模型，不但可以节约能源，食品模型而且产品本身“永久鲜度展示”特点强烈刺激消费者食欲，实在一举双得的举措。另外食品模型还处于新新行业，采用食品模型的客户都走在行业前列，具有较好的时尚样品菜的意义性，客人从很远的地方被食物模型吸引进店的实例比比皆是

是不是只建立了元件图形，没有指定仿真模型文件啊？

仿真汽车模型网是一家专门销售汽车各种不同比例高仿真模型的网站,主要经营电动遥控、合金静态、惯性回力这三大类高仿真汽车模型,公司拥有一批长期从事于模型行业的专业人才，并与国内外各大汽车媒体、汽车生产厂商、经销商合作，共同为中国及海内外的模型爱好者提供更全面的服务，公司本着立足仿真汽车模型市场，以推动模型文化和开发模型市场为宗旨，不断与你共同打造一个更广阔的仿真汽车模型世界。

如果你的动手能力比较强，玩拼装模型，要是动手能力差些，玩小比例的成品如1：72 1：144，这些不可以“玩”只可以观赏，价格可以接受，要是你说的歼10啊，j11，j20一类的比较少，就j20有个1 144的，比较小，1 72的二战型号比较多，并且做工也很细，不劝你玩比例太大的，贵，还不细致

仿真和建模是两个在工程和科学领域中常用的概念。建模例图仿真是指通过模拟真实系统的行为和性能来进行实验或测试的过程。它使用计算机模型和数学模型来模拟系统的运行，以便预测和评估系统的行为和性能。仿真可以帮助人们理解和分析复杂系统，优化系统设计和操作，以及预测系统在不同条件下的行为。建模是指将真实系统抽象为数学模型或计算机模型的过程。建模可以通过描述系统的结构、组成部分、行为和关系来帮助人们理解和分析系统。建模可以是物理模型、数学模型或计算机模型，它们可以用来表示系统的各个方面，如几何形状、物理特性、运动规律、控制策略等。两者的区别在于：仿真是通过模拟真实系统的行为和性能来进行实验或测试，而建模是将真实系统抽象为数学模型或计算机模型。仿真是一种实验或测试的方法，而建模是一种描述和分析系统的方法。仿真侧重于模拟系统的行为和性能，而建模侧重于描述系统的结构和行为。两者的应用领域包括：仿真广泛应用于工程、制造、交通、航空航天、医疗等领域。例如，通过仿真可以预测汽车碰撞的效果、优化生产线的布局、模拟飞机的飞行性能等。建模广泛应用于科学研究、工程设计、系统分析等领域。例如，通过建模可以研究气候变化的影响、设计新型材料的性能、分析电力系统的稳定性等。综上所述，仿真和建模是两个在工程和科学领域中常用的概念，它们在描述、分析和优化系统方面发挥着重要的作用。

模拟是以模型为基础的拟合，仿真是以功能为基础的效仿。

一、作用不同1、仿真随着军事和科学技术的迅猛发展，仿真已成为各种复杂系统研制工作的一种必不可少的手段，尤其是在航空航天领域，仿真技术已是飞行器和卫星运载工具研制必不可少的手段，可以取得很高的经济效益。2、建模模拟的作用表现在：①能对高度复杂的内部交互作用的系统进行研究和实验。②能设想各种不同方案，观察这些方案对系统的结构和行为的影响。③能反映变量间的相互关系，说明哪些变量更重要，如何影响其他变量和整个系统。④能研究不同时期相互间的动态联系，反映系统行为随时间变化而变化的情况。二、意义不同1、仿真海湾战争期间“爱国者”导弹和“飞毛腿”导弹之间的较量，也反映出了仿真模拟的参与。现代战略导弹的进攻威力很大，射程很远，更要命的是常常装有多个真真假假的弹头，用来迷惑敌方，以便顺利突破敌方强大的防空网。2、建模建模是在设计的最初阶段开始进行，这期间设计人员会借助它来对初始代码进行评估。开发人员需在设计进程的初期阶段--一般在获得硬件前的几个月使用模拟器对复杂的多核系统进行建模。扩展资料在仿真硬件方面，从60年代起采用数字计算机逐渐多于模拟计算机。混合计算机系统在70年代一度停滞不前，80年代以来又有发展的趋势，由于小型机和微处理机的发展，以及采用流水线原理和并行运算等措施，数字仿真运算速度的提高有了新的突破。例如利用超小型机 VAX 11-785和外围处理器AD-10联合工作可对大型复杂的飞行系统进行实时仿真。在仿真软件方面，除进一步发展交互式仿真语言和功能更强的仿真软件系统外，另一个重要的趋势是将仿真技术和人工智能结合起来，产生具有专家系统功能的仿真软件。仿真模型、实验系统的规模和复杂程度都在不断地增长，对它们的有效性和置信度的研究将变得十分重要。同时建立适用的基准对系统进行评估的工作也日益受到重视。－仿真－模拟

主要是指建立仿真模型和进行仿真实验的方法，可分为两大类：连续系统的仿真方法和离散事件系统的仿真方法（见仿真方法）。人们有时将建立数学模型的方法也列入仿真方法，这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法，但在进行系统仿真时，常常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确,必要时修改模型,使它更接近于真实系统。对于离散事件系统建立它的数学模型就是仿真的一部分。

一款优秀的导向式编程技术的仿真模拟软件，具体介绍见代理商无锡迅合信息科技有限公司网站介绍。2018版

单片机体积小，重量轻，具有很强的灵活性而且价格便宜，具有逻辑判断，定时计数等多种功能，广泛应用于仪器仪表，家用电器，医用设备的智能化管理和过程控制等领域。以单片机为核心的嵌入式系统已经成为目前电子设计最活跃的领域之一。在嵌入式系统的中，开发板成本高，特别是对于大量的初学者而言，还可能由于设计的错误导致开发板损坏。利用Proteus我们可以很好地解决这个问题，由此我们可以快速地建立一个仿真系统。2.Proteus介绍Proteus是英国Labcenter Electro-nics公司开发的一款电路仿真软件，软件由两部分组成：一部分是智能原理图输入系统ISIS（Intelligent Schematic Input System）和虚拟系统模型VSM（Virtual Model System）；另一部分是高级布线及编辑软件ARES（Adv-Ancd Routing and Editing Software）也就是PCB.2.1 Proteus VSM的仿真Proteus可以仿真模拟电路及数字电路，也可以仿真模拟数字混合电路。Proteus可提供30多种元件库，超过8000种模拟、数字元器件。可以按照设计的要求选择不同生产厂家的元器件。此外，对于元器件库中没有的元件，设计者也可以通过软件自己创建。除拥有丰富的元器件外，Proteus还提供了各种虚拟仪器，如常用的电流表，电压表，示波器，计数/定时/频率计，SPI调试器等虚拟终端。支持图形化的分析功能等。Proteus特别适合对嵌入式系统进行软硬件协同设计与仿真，其最大的特点是可以仿真8051，PIA，AVR，ARM等多种系列的处理器。Protues包含强大的调试工具，具有对寄存器和存储器、断点和单步模式IAR C-SPY，Keil、MPLAB等开发工具的源程序进行调试的功能；能够观察代码在仿真硬件上的实时运行效果；对显示，按钮，键盘等外设的交互可视化进行仿真。2.2 Proteus PCBProteus 的PCB设计除了有自动布线仿真功能外，还集成了PCB设计，支持多达16个布线层，可以任意角度放置元件和焊接连线；集成了高智能的布线算法，可以方便地进行PCB设计。3. 基于Protesus的简单数据采集系统。3.1 软件的编写本例题采用可调电阻调节电压值作为模拟信号的输入

就是U2这个IC在Protues中没有仿真模型！

系统仿真的基本活动包括:系统建模、仿真建模、仿真实验。系统仿真（system simulation）就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。仿真或译作模拟（英语：Simulation），泛指基于实验或训练为目的，将原本的真实或抽象的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（key characteristics）或者行为、功能，予以系统化与公式化，以便进行可对关键特征做出模拟。模型表示系统自身，而仿真表示系统的时序行为。计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问（accessible）、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度（fidelity）与有效性。模型验证（verification）与有效性（validation）的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。

前仿真 和 后仿真

第一篇 MATLAB/Simulink 基础技术篇第 1章 通信系统与仿真专业基础 21.1 通信系统概述 21.2 通信系统的组成 21.2.1 信源 21.2.2 发送设备 31.2.3 信道 31.2.4 接收设备 31.2.5 信宿 31.3 通信系统的分类 41.3.1 按信源分类 41.3.2 按传输媒介分类 41.3.3 按传输信号的特征分类 51.4 仿真技术与通信仿真 71.4.1 仿真技术 71.4.2 计算机仿真的一般过程 71.4.3 通信仿真的概念 81.4.4 通信仿真的一般步骤 81.5 本章小结 10第 2章 MATLAB/Simulink仿真第 2章 原理与操作 112.1 MATLAB/Simulink特点2.1 及工作原理 112.1.1 Simulink主要特点 112.1.2 Simulink仿真的工作2.1.2 原理 122.2 Simulink的常用操作 132.2.1 安装与启动 132.2.2 模块基本操作 142.2.3 信号线基本操作 192.2.4 模型的注释 232.2.5 模型的打印 242.2.6 模型文件 252.3 子系统及其封装 252.3.1 创建简单子系统 262.3.2 创建条件执行子系统 292.3.3 子系统的封装 362.4 S-function设计与应用 462.4.1 S-function的基本概念 462.4.2 在模型中使用2.4.2 S-function 512.4.3 M文件S-function2.4.2 的编写 552.4.4 C语言S-function2.4.2 的编写 662.4.5 S-function Builder2.4.2 的使用方法 752.5 本章小结 82第二篇 通信系统常用模块仿真篇第 3章 信号与信道 843.1 随机数据信号源 843.1.1 伯努利二进制3.1.1 信号产生器 843.1.2 泊松分布整数产生器 853.1.3 随机整数产生器 873.2 序列产生器 883.2.1 Gold序列产生器 883.2.2 PN序列产生器 913.2.3 Walsh序列产生器 933.2.4 其他 943.3 噪声源发生器 963.3.1 均匀分布随机噪声3.3.1 产生器 963.3.2 高斯随机噪声产生器 973.3.3 瑞利噪声产生器 983.3.4 莱斯噪声产生器 1003.4 信道 1013.4.1 加性高斯白噪声信道 1013.4.2 多径瑞利退化信道 1033.4.3 多径莱斯退化信道 1043.5 信号观测设备 1063.5.1 离散的眼图示波器 1063.5.2 星座图观测仪 1093.5.3 离散信号轨迹3.5.3 观测设备 1123.5.4 误码率计算器 1133.6 本章小结 114第 4章 信源编码/译码 1154.1 信源编码 1154.1.1 A律编码 1154.1.2 μ律编码 1164.1.3 差分编码 1174.1.4 量化编码 1174.2 信源译码 1184.2.1 A律译码 1184.2.2 μ律译码 1194.2.3 差分译码 1204.2.4 量化译码 1204.3 本章小结 121第 5章 调制与解调 1225.1 模拟调制解调 1225.1.1 DSB AM调制解调 1225.1.2 SSB AM调制解调 1245.1.3 DSBSC AM调制解调 1265.1.4 FM调制解调 1275.1.5 PM调制解调 1295.2 数字基带调制解调 1305.2.1 数字幅度调制解调 1305.2.2 数字频率调制解调 1345.2.3 数字相位调制解调 1375.3 本章小结 140第 6章 均衡器与射频损耗 1416.1 CMA均衡器 1416.2 LMS均衡器 1426.2.1 LMS判决反馈均衡器 1426.2.2 LMS线性均衡器 1446.2.3 归一化LMS均衡器 1456.2.4 符号LMS均衡器 1476.2.5 变步长LMS均衡器 1496.3 RLS均衡器 1506.3.1 RLS判决反馈均衡器 1506.3.2 RLS线性均衡器 1526.4 射频损耗 1546.4.1 自由空间路径损耗 1546.4.2 相位噪声 1556.4.3 相位/频率偏移 1566.4.4 其他 1566.5 本章小结 157第 7章 通信滤波器 1587.1 滤波器设计模块 1587.1.1 数字滤波器设计 1587.1.2 模拟滤波器设计 1617.2 理想矩形脉冲滤波器 1627.3 升余弦滤波器 1657.3.1 升余弦发射滤波器 1657.3.2 升余弦接收滤波器 1697.4 其他 1717.5 本章小结 172第 8章 差错控制编码/译码 1738.1 线性分组码 1738.1.1 BCH编码/译码 1748.1.2 二进制线性编码/译码 1768.1.3 汉明码编码/译码 1788.1.4 二进制循环码编码/8.1.4 译码 1798.2 循环卷积码 1818.2.1 卷积码编码器原理 1818.2.2 后验概率解码器 1838.2.3 Viterbi解码器 1848.3 CRC循环冗余码校验 1878.3.1 常规CRC产生器 1878.3.2 CRC-N信号产生器 1898.3.3 CRC冗余码校验 1908.4 本章小结 192第 9章 同步 1939.1 载波相位恢复 1939.1.1 CPM相位恢复 1939.1.2 M-PSK相位恢复 1949.2 定时恢复 1959.3 基本锁相环及压控9.3 振荡器模块 1969.3.1 基本锁相环 1969.3.2 压控振荡器 1979.4 本章小结 199第三篇 通信系统仿真综合实例篇第 10章 蓝牙跳频通信系统仿真设计 20210.1 蓝牙技术概述 20210.2 蓝牙跳频系统各部分介绍 20310.2.1 信号传输部分 20310.2.2 信号接收部分 20610.2.3 谱分析 21010.2.4 误码分析部分 21210.3 蓝牙跳频系统的仿真模型 21310.4 系统运行分析 21510.5 本章小结 215第 11章 直接序列扩频通信第 11章 系统仿真设计 21611.1 扩频通信系统简介 21611.1.1 技术理论基础 21611.1.2 系统主要特点 21811.1.3 系统基本类型 21911.2 直接序列扩频通信系统原理 21911.2.1 系统结构 22011.2.2 信号分析 22011.2.3 处理增益和干扰容限 22211.3 伪随机序列 22411.3.1 m序列 22511.3.2 Gold序列 22811.4 直接序列扩频通信系统设计 22911.4.1 发射机设计 22911.4.2 接收机设计 23011.4.3 系统仿真参数 23011.4.4 系统性能仿真 23111.5 直接序列扩频通信11.5 系统仿真程序 23111.6 本章小结 247第 12章 IS-95前向链路通信第 12章 系统仿真设计 24812.1 IS-95系统参数与特性 24812.1.1 IS-95系统参数 24812.1.2 IS-95系统特性 24812.2 IS-95前向链路系统设计 24912.2.1 发射机设计 25012.2.2 信道设计 25512.2.3 接收机设计 25612.2.4 系统性能仿真 25612.3 IS-95前向链路系统12.3 仿真程序 25712.4 本章小结 269第 13章 OFDM通信系统仿真设计 27013.1 OFDM系统的基本原理 27013.1.1 正交调制解调 27013.1.2 系统组成 27213.1.3 OFDM的优点 27513.1.4 OFDM的缺点 27613.1.5 OFDM的关键技术 27613.2 OFDM系统的PAPR13.2 抑制算法设计 27713.2.1 OFDM信号的PAPR13.2.1 及其分布 27713.2.2 降低PAPR的13.2.1 常用方法 28013.2.3 基于改进脉冲成形技13.2.1 术的PAPR抑制方法 28313.3 OFDM系统的同步算法设计 29013.3.1 OFDM系统中的13.2.1 同步问题 29013.3.2 同步偏差对OFDM13.2.1 信号的影响 29113.3.3 OFDM同步算法概述 29213.3.4 OFDM系统的同步13.3.4 设计 29313.4 OFDM系统的编码算法设计 30113.4.1 通信系统的信道编码 30113.4.2 卷积码原理及设计 30513.4.3 交织原理及设计 31213.5 OFDM通信系统设计 31213.5.1 发射机设计 31213.5.2 接收机设计 31613.5.3 系统仿真参数 31713.5.4 系统性能仿真 31713.6 OFDM通信系统仿真程序 31813.7 本章小结 327第 14章 MIMO通信系统仿真设计 32814.1 MIMO系统理论 32814.1.1 MIMO系统模型 32914.1.2 MIMO系统容量分析 33014.1.3 发送端信道容量14.1.3 的比较 33214.2 OFDM技术简介 33314.3 MIMO-OFDM系统结构 33514.4 空时编码技术 33614.4.1 分层空时编码14.4.1 （BLAST） 33614.4.2 空时网格编码14.4.1 （STTC） 33714.4.3 空时分组编码14.4.1 （STBC） 33814.5 基于STBC的MIMO-OFDM14.5 系统设计 34214.5.1 STBC-MIMO-OFDM14.5.3 系统模型 34214.5.2 STBC-MIMO-OFDM14.5.3 系统性能分析 34314.5.3 STBC-MIMO-OFDM14.5.3 通信系统设计 34414.6 基于STBC的MIMO-OFDM14.6 通信系统仿真程序 34514.7 本章小结 351

　　就给你推荐一本吧：《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》，其中的目录：　　【目录】- MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲(MATLAB工程应用书库)　　前言　　第1章 MATLAB及Simulink仿真基础 1　　1.1 MATLAB概述 1　　1.1.1 MATLAB发展史 1　　1.1.2 MATLAB的功能与特点 2　　1.1.3 MATLAB系统组成 3　　1.1.4 MATLAB R2009a的新特点 3　　1.2 MATLAB R2009a的基本操作 4　　1.2.1 MATLAB R2009a的安装与激活 4　　1.2.2 操作界面 10　　1.2.3 帮助系统 13　　1.3 MATLAB的语言特点 16　　1.3.1 MATLAB语言结构 16　　1.3.2 MATLAB常用命令操作 18　　1.4 MATLAB的结构与基本运算 24　　1.4.1 MATLAB的结构 24　　1.4.2 MATLAB的基本运算 26　　1.5 多项式与数据拟合分析 37　　1.5.1 多项式介绍 37　　1.5.2 数据的插值 39　　1.5.3 数据拟合分析 41　　1.6 仿真的一般过程与步骤 42　　1.6.1 仿真的一般过程 42　　1.6.2 仿真的一般步骤 42　　1.7 系统建模仿真方法与仿真工具的关系 43　　第2章 MATLAB的文件结构及其绘图介绍 46　　2.1 MATLAB的程序结构 46　　2.1.1 if分支结构 46　　2.1.2 循环结构 48　　2.1.3 switch分支结构 50　　2.2 M文件 51　　2.2.1 数据文件 51　　2.2.2 M文件简介 52　　2.3 函数文件的分析 57　　2.3.1 调用函数 57　　2.3.2 函数的参数 59　　2.3.3 局部变量与全局变量 64　　2.4 MATLAB的绘图功能 65　　2.4.1 二维图形绘制 65　　2.4.2 三维图形绘制 71　　2.5 图形的灯光设置 73　　2.5.1 图形灯光设置对象 73　　2.5.2 添加灯光效果 74　　第3章 Simulink仿真基础 76　　3.1 Simulink概述 76　　3.1.1 Simulink简介 76　　3.1.2 Simulink的启动与退出 77　　3.2 Simulink模块处理分析 78　　3.2.1 Simulink仿真模型构成 78　　3.2.2 仿真的过程 78　　3.3 系统的仿真 79　　3.3.1 模块的基本操作 79　　3.3.2 仿真参数的设置 84　　3.4 Simulink模块库简介 88　　3.4.1 常用模块库 88　　3.4.2 连续系统模块库 94　　3.4.3 非连续系统模块库 97　　3.4.4 离散系统模块库 98　　3.4.5 逻辑与位操作模块库 100　　3.4.6 数学操作模块库 100　　3.4.7 表格查询模块库 102　　3.4.8 端口与子系统模块库 105　　3.4.9 信号属性操作模块库 105　　3.4.10 信号路由模块库 105　　3.4.11 接收模块库 108　　3.4.12 信号源模块库 110　　3.4.13 用户自定义功能模块库 110　　3.5 Simulink仿真示例 112　　第4章 Simulink建模与仿真高级应用 115　　4.1 系统仿真建模的要求 115　　4.2 Simulink模块子系统 115　　4.2.1 子系统的生成与封装 116　　4.2.2 触发子系统 119　　4.2.3 使能子系统 121　　4.2.4 触发使能子系统 122　　4.2.5 受控子系统 124　　4.3 S-函数建模与仿真 129　　4.3.1 S-函数介绍 129　　4.3.2 M文件的S-函数 134　　4.3.3 S-函数示例 143　　4.4 Simulink的命令仿真 149　　4.4.1 使用命令创建Simulink仿真模型 149　　4.4.2 Simulink命令行仿真技术 153　　第5章 Simulink在控制系统中的应用 158　　5.1 连续时间系统建模与仿真分析 158　　5.1.1 线性连续时间系统 158　　5.1.2 非线性连续时间系统 167　　5.2 离散系统建模与仿真分析 173　　5.2.1 离散时间系统建模介绍 173　　5.2.2 定常离散时间系统建模与仿真 174　　5.2.3 非线性离散时间系统建模与仿真 176　　5.3 控制系统设计分析与示例 177　　5.3.1 简单闭环控制系统的仿真分析 177　　5.3.2 多闭环控制系统的仿真分析 185　　5.4 PID控制器的微积分分析 193　　5.4.1 比例控制及性能分析 194　　5.4.2 比例积分控制及性能分析 196　　5.4.3 比例微分控制及性能分析 197　　5.5 Simulink仿真在PID控制器中的设计 199　　5.5.1 Ziegler-Nichols整定法及其MATLAB实现 199　　5.5.2 Ziegler-Nichols整定法的Simulink仿真设计 201　　5.5.3 临界比例带法 202　　第6章 Simulink在电力系统的建模与仿真应用 204　　6.1 电力系统的模型分析 204　　6.1.1 电力系统仿真工具箱介绍 204　　6.1.2 Park变换分析 212　　6.1.3 三相桥式全控制电流电路分析 215　　6.2 直流调速系统的仿真分析 219　　6.2.1 直流调整速系统控制方法分析 219　　6.2.2 开环直流调速控制系统与仿真分析 222　　6.2.3 直流调速闭环控制系统仿真分析 227　　6.3 交流电动机系统建模与仿真分析 232　　6.3.1 交流电动机调速原理 232　　6.3.2 Simulink建模与仿真在交流调速系统的分析 232　　6.4 电力系统时域分析 235　　6.4.1 电力系统不对称运行分析法 235　　6.4.2 电力系统时域分析工具 239　　6.5 电力系统仿真示例分析 243　　第7章 神经网络的仿真与分析 249　　7.1 神经网络仿真概述 249　　7.2 线性神经网络仿真分析 253　　7.2.1 线性神经网络应用函数 253　　7.2.2 线性神经网络仿真设计分析 256　　7.3 感知器网络仿真分析 261　　7.3.1 感知器神经网络应用函数 261　　7.3.2 感知器神经网络仿真设计分析 264　　7.4 径向神经网络仿真分析 269　　7.4.1 径向神经网络应用函数 269　　7.4.2 径向神经网络仿真设计分析 272　　7.5 BP神经网络仿真分析 275　　7.5.1 BP神经网络应用函数 275　　7.5.2 BP神经网络仿真设计分析 284　　7.6 自组织神经网络的函数及其MATLAB实现 289　　7.7 Simulink神经网络仿真示例 299　　7.7.1 设置神经网络模块 299　　7.7.2 神经网络生成模块 301　　第8章 模糊逻辑控制的仿真分析 304　　8.1 模糊逻辑控制概述 304　　8.2 模糊逻辑工具箱的图形界面 306　　8.2.1 模糊推理系统图形用户界面介绍 306　　8.2.2 模糊推理系统编辑器介绍 307　　8.2.3 隶属度函数编辑器介绍 311　　8.2.4 模糊规则编辑器 314　　8.2.5 模糊规则观测窗 316　　8.2.6 模糊推理输入/输出曲面观察器 316　　8.3 模糊聚类 317　　8.3.1 模糊C-均值聚类函数 317　　8.3.2 减法聚类 318　　8.3.3 基于减法聚类的模糊推理系统建模函数 320　　8.3.4 模糊C-均值和减法聚类的图形用户界面 320　　8.4 模糊控制的相关函数 324　　8.4.1 模糊推理系统的建立、修改与管理存储相关函数 326　　8.4.2 模糊规则建立与修改相关函数 331　　8.4.3 模糊推理计算与解模糊化的相关函数 332　　8.5 模糊与PID控制器仿真设计 334　　8.5.1 FIS与Simulink的连接 335　　8.5.2 模糊-PI双模控制系统仿真设计 338　　8.5.3 模糊与PID双控制器仿真设计 345　　8.5.4 模糊-PID控制器仿真设计 347　　第9章 Simulink建模与仿真在通信系统中的应用 349　　9.1 通信系统仿真方法介绍 349　　9.1.1 求解动态系统建模的状态方程方法 349　　9.1.2 蒙特卡罗法 352　　9.1.3 混合法 355　　9.2 信源与信道模型 357　　9.2.1 随机数产生器 358　　9.2.2 泊松分布产生器 359　　9.2.3 伯努利产生器 360　　9.2.4 加性高斯白噪声信道 361　　9.2.5 错误概率信道 362　　9.3 滤波器模型 363　　9.3.1 滤波的相关操作 363　　9.3.2 滤波器的实现分析 373　　9.4 调制与解调 376　　9.4.1 基带模型与调制通带分析 376　　9.4.2 解调与模拟调制模型分析 377　　9.4.3 解调与数字调制模型分析 384　　9.5 模拟线性调制 393　　9.5.1 常规双边带调幅 394　　9.5.2 抑制载波双边带调幅 399　　9.5.3 单边带调幅 401　　9.6 蒙特卡罗仿真的精度分析 405　　9.6.1 蒙特卡罗仿真次数与精度的联系 405　　9.6.2 蒙特卡罗仿真次数的算法 409　　参考文献 411

一、作用不同1、仿真随着军事和科学技术的迅猛发展，仿真已成为各种复杂系统研制工作的一种必不可少的手段，尤其是在航空航天领域，仿真技术已是飞行器和卫星运载工具研制必不可少的手段，可以取得很高的经济效益。2、模拟模拟的作用表现在：①能对高度复杂的内部交互作用的系统进行研究和实验。②能设想各种不同方案，观察这些方案对系统的结构和行为的影响。③能反映变量间的相互关系，说明哪些变量更重要，如何影响其他变量和整个系统。④能研究不同时期相互间的动态联系，反映系统行为随时间变化而变化的情况。二、意义不同1、仿真海湾战争期间“爱国者”导弹和“飞毛腿”导弹之间的较量，也反映出了仿真模拟的参与。现代战略导弹的进攻威力很大，射程很远，更要命的是常常装有多个真真假假的弹头，用来迷惑敌方，以便顺利突破敌方强大的防空网。2、模拟模拟是在设计的最初阶段开始进行，这期间设计人员会借助它来对初始代码进行评估。开发人员需在设计进程的初期阶段--一般在获得硬件前的几个月--使用模拟器对复杂的多核系统进行建模。三、方法不同1、仿真连续系统的仿真方法和离散事件系统的仿真方法（见仿真方法）。人们有时将建立数学模型的方法也列入仿真方法，这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法。但在进行系统仿真时，常常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确，必要时修改模型,使它更接近于真实系统。对于离散事件系统建立它的数学模型就是仿真的一部分。2、模拟进行模拟的步骤包括确定问题、收集资料、制订模型、建立模型的计算程序、鉴定和证实模型、设计模型试验、进行模拟操作和分析模拟结果。这里所说的模型必须是模拟模型，一般地说，随机模型比确定性模型、动态模型比静态模型、非线性模型比线性模型更多地使用模拟方法来分析和求解，而成为模拟模型。模拟模型比较灵活，不求最优解，可以回答如果在某个时期采取某种行动对后续时期将会产生什么后果一类的问题。除模拟模型外，进行模拟还需要电子计算机程序、模拟语言、实验设计技术等必要的知识。参考资料来源：百度百科－仿真参考资料来源：百度百科－模拟

所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。系统仿真是20世纪40年代末以来伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。仿真（Simulation）就是通过建立实际系统模型并利用所见模型对实际系统进行实验研究的过程[2]。最初，仿真技术主要用于航空、航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域，后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门，并进一步扩大到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统等一些非工程系统领域。可以说，现代系统仿真技术和综合性仿真系统已经成为任何复杂系统，特别是高技术产业不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重要手段。其应用范围在不断扩大，应用效益也日益显著。1．系统仿真及其分类系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算机初等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假设的系统进行试验，并借助于专家的经验知识、统计数据和信息资料对实验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合的实验性学科。从广义而言，系统仿真的方法适用于任何的领域，无论是工程系统（机械、化工、电力、电子等）或是非工程系统（交通、管理、经济、政治等）。系统仿真根据模型不同，可以分为物理仿真、数学仿真和物理—数学仿真（半实物仿真）；根据计算机的类别，可以分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真；根据系统的特性；可以分为连续系统仿真、离散时间系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真；根据仿真时钟与实际时钟的关系，可以分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真等

计算机仿真的过程，实际上就是凭借系统的数学模型，并通过该模型在计算机上的运行，来执行对该模型的模拟、检验和修正，并使该模型不断趋于完善的过程。1. 在试图求解问题之前，实际系统的定义最为关键，尤其是系统的包络边界的识别。对一个系统的定义主要包括系统的目标、目标达成的衡量标准、自由变量、约束条件、研究范围、研究环境等等，这些内容必须具有明确的定义准则并已于定量化处理。2. 一旦有了这些明确的系统定义，结合一定的假设和简化，在确定了系统变量和参数以及他们之间的关系后，即可方便的建立描述所研究系统的数学模型。3. 接下来做的工作是实现数学模型向计算机执行的转变，计算机执行主要是通过程序设计语言变成的程序来完成的，为此，研究人员必须在高级语言和专用仿真语言之间做出选择。4. 计算机仿真的目的，主要是为了研究或再现实际系统的特征，因此模型的仿真运行是一个反复的动态过程；并且有必要对仿真结果做出全面的分析和论证。否则，不管仿真模型建立的多么精确，不管仿真运行次数多么大，都不能达到正确的辅助分析者进行系统抉择的最终目的。

GUI中通过控件调用M里面的函数，也可以和simulink建立联系，可有simulink输出波形，并给出分析。基本上你的题目已经涵盖了Matlab的三个系统，即GUI，M，simulink。自己学习并从简单操作开始吧。 基于MATLAB 的扩频通信系统仿真研究范伟 翟传润 战兴群（上海交通大学电子信息与电气工程学院，200030，上海）摘要 本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法，利用MATLAB 提供的可视化工具Simulink 建立了扩频通信系统仿真模型，详细讲述了各模块的设计，并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下，运行了仿真程序，得到了预期的仿真结果。同时，利用建立的仿真系统，研究了扩频增益与输出端信噪比的关系，结果表明，在相同误码率下，增大扩频增益，可以提高系统输出端的信噪比，从而提高通信系统的抗干扰能力。关键词 扩频通信, 信噪比， 误码率， 扩频增益中图分类号：TN914.42 文献标识码：ASimulation of the Spread Spectrum Communication SystemBased on MATLABFAN Wei, ZHAI Chuan-run, ZHAN Xing-qun(School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, 200030, Shanghai)Abstract: The theory base and realizing methods of the spread spectrum communicationtechnology was presented in this study. The simulation model of the spread spectrumcommunication system was built by using SIMULINK, which is provided by MATLAB. Inaddition, each module of the simulation model was introduced in detail，and pointed out theproblems that must be pay attention to in the system simulation. On the basis of the designedsimulation conditions, the simulation program was run and the anticipant results were gained.Moreover, the relationship between the spread spectrum gain and the fan-out error rate was alsostudied by use of the simulation system. The results showed that on the base of the same error rate,if the spread spectrum gain was enlarged, the Signal-to-Noise of the system fan-out would beenhanced and the anti-jamming capability of the communication system would also be enhanced.Keywords: spread spectrum communication, Signal-to-Noise, error rate, spread spectrum gain1 引言扩展频谱通信（简称扩频通信）与光纤通信、卫星通信，一同被誉为进入信息时代的三大高技术通信传输方式，它是指发送的信息被展宽到一个很宽的频带上，在接收端通过相关接收，将信号恢复到信息带宽的一种系统。采用扩频信号进行通信的优越性在于用扩展频谱的方法可以换取信噪比上的好处，即接收机输出的信噪比相对于输入的信噪比有很大改善，从而提高了系统的抗干扰能力。本文根据扩频通信的原理，利用MATALB提供的可视化仿真工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型，研究了扩频通信的特性和扩频增益与输出端信噪比的关系，目的是为以扩频通信为基础的现代通信的研究和设计提供依据。2 扩展频谱通信技术2.1 理论基础扩频通信的基本理论是根据信息论中的Shannon 公式，即log (1 / ) 2 C = B + S N (1)式中：C为系统的信道容量（bit/s）；B为系统信道带宽（Hz）；S为信号的平均功率；N为噪声功率。Shannon公式表明了一个系统信道无误差地传输信息的能力跟存在于信道中的信噪比（S/N）以及用于传输信息的系统信道带宽（B）之间的关系。该公式说明了两个最重要的概念：一个是在一定的信道容量的条件下，可以用减少发送信号功率、增加信道带宽的办法达到提高信道容量的要求；一个是可以采用减少带宽而增加信号功率的办法来达到。扩频增益是扩频通信的重要参数，它反应了扩频通信系统抗干扰能力的强弱，其定义为接收机相关器输出信噪比和接收机相关器输入信噪比之比，即dsdsi i BBRRS NS NG = = =// 0 0 (2)式中，Si和S0分别为接收机相关器输入、输出端信号功率；Ni和N0分别为相关器的输入、输出端干扰功率；Rs为伪随机码的信息速率，Rd为基带信号的信息速率；Bs为频谱扩展后的信号带宽，Bd频谱扩展前的信号带宽。2.2 实现方法扩频通信与一般的通信系统相比，主要是在发射端增加了扩频调制，而在接收端增加了扩频解调的过程，扩频通信按其工作方式不同主要分为直接序列扩频系统、跳频扩频系统、跳时扩频系统、线性调频系统和混合调频系统。现以直接序列扩频系统为例说明扩频通信的实现方法。图1为直接序列扩频系统的原理框图。图1 直接序列扩频系统原理图由直扩序列扩频系统原理图可以看出，在发射端，信源输出的信号与伪随机码产生器产生的伪随机码进行模2加，产生一速率与伪随机码速率相同的扩频序列，然后再用扩频序列去调制载波，这样得到已扩频调制的射频信号。在接收端，接收到的扩频信号经高放和混频后，用与发射端同步的伪随机序列对扩频调制信号进行相关解扩，将信号的频带恢复为信息序列的频带，然后进行解调，恢复出所传输的信息。3 系统仿真模型的建立3.1 Simulik 简介MATLAB 最初是Mathworks 公司推出的一种数学应用软件，经过多年的发展，开发了包括通信系统在内的多个工具箱，从而成为目前科学研究和工程应用最流行的软件包之一。Simulink 是MATLAB 中的一种可视化仿真工具，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境，广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。它包括一个复杂的由接受器、信号源、线性和非线性组件以及连接件组成的模块库，用户也可以根据需要定制或者创建自己的模块。Simulink 的主要特点在于使用户可以通过简单的鼠标操作和拷贝等命令建立起直观的系统框图模型，用户可以很随意地改变模型中的参数，并可以马上看到改变参数后的结果，从而达到方便、快捷地建模和仿真的目的。3.2 模型建立及主要模块设计基于MATLAB /Simulink 所建立的扩频通信系统的仿真模型,能够反映扩频通信系统的动态工作过程,可进行波形观察、频谱分析和性能分析等，同时能根据研究和设计的需要扩展仿真模型，实现以扩频通信为基础的现代通信的模拟仿真，为系统的研究和设计提供强有力的平台。图2 为基于MATLAB/Simulink 的扩频通信系统仿真模型。图2 系统仿真模型信源：随机整数发生器（Random Integer generator）作为仿真系统的信源，随机整数发生器产生二进制随机信号，采样时间、初始状态可自由设置，从而满足扩频通信系统所需信接 收高放混频解扩 解调本振PN 码 同步信 源 扩频调制PN 码 振荡器发 射源的要求。扩频与解扩：PN 序列生成器模块（PN Sequence Generator）作为伪随机码产生器，扩频过程通过信息码与PN 码进行双极性变换后相乘加以实现。解扩过程与扩频过程相同，即将接收的信号用PN 码进行第二次扩频处理。调制与解调：使用二相相移键控PSK 方式进行调制、解调。调制由正弦载波与双极性扩频码直接相乘实现，采用相干解调法进行解调。信道：传输信道为加性高斯白噪声信道。在加性高斯白噪声信道模块中，可进行信号功率和信噪比的设置。误码计算：误码计算由误码仪实现，误码仪在通信系统中的主要任务是评估传输系统的误码率，它具有两个输入端口：第一个端口（Tx）接收发送方的输入信号，第二个端口(Rx)接收接收方的输入信号。3.3 几点说明在Simulink中，没有单独实现统计的计数器模块，需要自行创建，计数模型的设计如图3。在计数模型中，用与信源和伪随机码同频的脉冲模块分别实现码元同步和切普同步，利用加法器的累加功能，实现每个码元的相关峰值统计。图3 计数模型实现框图在扩频通信建模中，扩频与解扩使用的PN 码以及调制和解调所使用的载波必须保持同步，因此要注意伪随机码模块和载波模块的参数设置。在误码率计算中，接收到的信号，由于经过扩频解扩、调制解调、相关统计等处理，会存在一个延迟，在误码仪模块的对话框中要设置一个合适的延迟。4 仿真结果分析4.1 仿真系统运行情况分析在给出下列仿真的条件下，观察仿真运行情况。信息速率20b/s，幅度为1；伪随机序列采用10 级，传输速率为200b/s 的m 序列；载波频率10KHz；信号功率为1W，信噪比30dB；仿真时间设为2s。在这样的仿真条件下，理论上可获得10 倍的扩频增益。图4 是系统扩频解扩的仿真结果。上图为信源，中图为扩频码，下图为信宿。从图4 可见，信源和信宿相同，误码率为0，基于MATLAB/Simulink 所设计的仿真系统满足扩频通信系统的软件仿真要求。图4 系统扩频解扩的仿真结果4.2 扩频增益与输出端信噪比的关系设置信息速率和伪随机序列传输速率，在扩频增益10 和50 的情况下，不断改变信噪比的大小，从而得到扩频增益、误码率和信噪比的关系如图5。从图5 可以看到，在相同误码率下，扩频增益越大，输出端信噪比越大，并且随着系统要求的提高，增大扩频增益，输出端信噪比会得到更大的好处。图5 不同扩频增益下误码率仿真曲线5 结论扩频通信以其较强的抗干扰、抗衰落、抗多径性能而成为第三代通信的核心技术，本文阐述了扩频通信的理论基础和实现方法，利用MATLAB 提供的可视化工具箱Simulink 建立了扩频通信系统仿真模型，详细讲述了各模块的设计，并给出了仿真建模中需注意的问题。在给定仿真条件下，运行了仿真系统，验证了所建仿真模型的正确性。通过仿真研究了扩频增益和输出端信噪比的关系，结果表明，在相同误码率下，增大扩频增益，可以提高系统输出端的信噪比，从而提高系统的抗干扰能力。本文作者创新点：通过MATLAB/Simulink 建立的仿真平台，研究了扩频增益与误码率、信噪比之间的关系，为以扩频通信为基础的卫星信号设计提供依据。参考文献：1 曾兴雯，刘乃安，孙献璞。扩展频谱通信及其多址技术〔M〕。西安：西安电子科技大学出版社，2004。2 徐明远，邵玉斌。MATLAB 仿真在通信与电子工程中的应用[M]。西安：西安电子科技大学出版社，2005。3 李建新，刘乃安，刘继平。现代通信系统分析与仿真－MATALAB 通信工具箱〔M〕。西安：西安电子科技大学出版社，2001。4 徐明伟，李茜，汤伟。基于MATLAB 串口通信的数据采集系统的设计。微计算机信息，2005，21(8-1)，89-90。5 郭海燕，毕红军。MATLAB 在伪随机码的生成及仿真中的应用。计算机仿真，21(3)，2004.3。基金项目：上海市科技攻关项目，项目编号：45115031。作者简介：范伟（1973－），男，汉族，硕士研究生，主要研究方向为卫星导航、CDMA 扩频通信。 E-mail: weifan@sjtu.edu.cn通信地址及邮编：上海市长宁区安顺路220 弄18 号402 室，200051。翟传润(1972－)，男，汉族，博士，副教授，主要研究方向为卫星导航和测控技术。战兴群(1970－)，男，汉族，博士，教授，主要研究方向为卫星导航和新型控制理论与应用。Authors brief introductions:Fai Wei, was born in 1973, male, the Han nationality, master student. His research subjects includethe satellite navigation and CDMA spread spectrum communication.Zhai Chuan-run, was born in 1972, male, the Han nationality, Ph.D, associate professor. Hisresearch subjects include satellite navigation and test control technique.Zhan Xing-qun, was born in 1970, male, the Han nationality, Ph.D, professor. His research interestsinclude satellite navigation, new control theory and application.

在Catia中进行运动仿真的步骤如下：1. 首先在Catia中打开装配体模型。2. 在需要仿真运动的部件上右键点击，选择"DMU Kinematics"，即可进入运动仿真模块。3. 在"Insert"菜单下选择"New Mechanism"，即可创建一个新的运动仿真机制。4. 在新的机制中，可以通过添加各种运动副（如旋转副、滑动副、球面副等）和约束来模拟部件间的运动关系。5. 添加驱动，在需要添加驱动的部件上右键点击，选择"Add Motion"，即可为该部件添加驱动。6. 设置仿真参数，如仿真时间、步长等。7. 开始仿真，点击"Play"按钮即可开始仿真。8. 在仿真过程中，可以实时查看仿真结果，如位移、速度、加速度等。9. 完成仿真后，可以将仿真结果导出为视频或图片，或者将仿真模型保存为可执行文件（exe）以供后续使用。需要注意的是，在运动仿真过程中，应尽量减少约束的使用，以免出现约束之间互相干涉的情况。同时，如果需要模拟齿轮等复杂运动关系，可以通过在Catia中创建自定义运动副或约束来实现。

仿真（Simulation），即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计，一般采用蒙特卡洛法进行仿真。利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。

这样可以

车模是按照真车比例款式来缩小做的，玩具是随意制作的

仿真是通过计算机模拟真实系统或过程的行为，以产生预测性的输出结果，以帮助人们更好地了解系统或过程的行为和性能。根据仿真的对象和目的不同，可以采用不同的仿真方法。以下是一些常见的仿真方法：离散事件仿真（Discrete Event Simulation，DES）：该方法模拟系统中离散事件的发生和处理过程，例如到达、服务、离开等事件。该方法常用于模拟系统的运行和性能评估，如网络流量、制造过程等。连续系统仿真（Continuous System Simulation，CSS）：该方法模拟系统中连续变量的变化，例如时间、温度、压力等，可以用来模拟系统的动态行为和性能。该方法常用于物理系统、化学反应、流体力学等领域。混合仿真（Hybrid Simulation）：该方法结合离散事件仿真和连续系统仿真，用于模拟复杂系统或过程的行为和性能。该方法常用于建筑结构、交通运输等领域。Monte Carlo仿真：该方法通过随机抽样和统计分析，模拟系统的概率行为，例如风险评估、金融分析等。Agent-Based仿真：该方法将系统建模成一组相互作用的智能体，每个智能体具有自主决策能力和行为模式。该方法常用于社会科学、经济学等领域。计算流体动力学仿真（Computational Fluid Dynamics Simulation，CFD）：该方法通过数值计算方法，模拟流体在物体表面或流场中的运动和相互作用，可以用于设计和优化流体力学系统，如飞机机翼、汽车外形等。多体系统仿真（Multi-Body System Simulation，MBS）：该方法模拟多个刚体或柔体在空间中的运动和相互作用，可以用于机械、机器人、航空航天等领域的设计和分析。人工智能仿真（Artificial Intelligence Simulation）：该方法通过人工智能技术，模拟系统或过程的智能行为和决策，可以用于智能系统、自动控制、机器学习等领域的设计和优化。分子动力学仿真（Molecular Dynamics Simulation，MDS）：该方法模拟分子的运动和相互作用，可以用于材料科学、生物学、化学等领域的设计和研究。虚拟现实仿真（Virtual Reality Simulation）：该方法通过虚拟现实技术将用户置身于一个虚拟环境中，让用户可以交互式地探索和体验系统或过程的行为和性能，例如航空飞行模拟、医疗手术模拟、虚拟仿真教学等。以上的每种方法都有其适用范围和局限性。根据具体需求选择合适的仿真方法，可以帮助人们更好地理解系统或过程的行为和性能，优化设计和决策，指导生产和实践，提高效率和效益。