西安交通大学机械设计及理论就业方向主要是哪些啊？

系统动力学法（system dynamics，简称SD法）是一种连续型仿真模型，它具有下面的性质：①动态性：它强调系统是在不断发展变化着的，SD方法就是在系统的动态变化中，跟踪和模拟系统的发展和变化趋势的；②反馈性：它强调系统内部的各种因素的相互依赖关系，在系统内部存在着多种反馈环，相互影响，相互制约；③整体性：它的基本出发点是强调“整体大于部分之和”，对于一个复杂的大系统，任何个别部分和个别因素的研究只能得到片面认识。一、系统动力学与地下水资源管理在水文地质学研究中，特别是进行水资源管理时，往往要强调系统性和整体性，如强调整个流域或盆地的水资源利用最优化，而不是局部的优化。水资源管理工作也具有反馈性。任何一个水资源管理方案都可能带来两方面的效应，那就是正效应和负效应。正效应包括满足各方面的供水需求，带来工农业生产的发展和繁荣等；负效应则可能是地下水位持续下降，不良水体入侵含水层，地面沉降，水资源枯竭和不同程度的生态环境恶化等。所以，水资源的管理应具有反馈性，应对管理方案所带来的正效应和负效应进行评价、分析。必要时，对方案进行调整，直至最大限度地满足供水要求，最小限度地影响环境，减少负效应。此外，水资源管理也具有动态性，无论水文地质条件还是整个地下水盆地或地下水系统都是随时间而变化的。从系统的角度出发，地下水的补给、径流、排泄由于受天然和人为因素的影响，输入、输出发生变化，从而导致整个系统发生变化。由于水资源管理中的上述性质，我们可以把SD方法应用到水资源管理中去。实际上，J.Forrester等于1968年已经把SD方法应用到与水资源规划和管理有关的社会系统的模拟中。二、SD方法原理Forrester认为，系统是由三种变量组成的，即水平（状态）、变量（level variable），速率变量和辅助变量（图15-2）。这些变量可以被各种“线”相连形成“反馈循环”，而且这个“反馈循环”可以用描述系统的方程来表达。图15-2 SD模型的符号图15-3所表示的是一个关于人口的SD模型。图中，BR为出生速率（人／a）；BBR为出生比例（每人可生人数，人／人）；P为人口总数；T为时间。我们可以建立如下人口模型：现代水文地质学图15-3 人口增长的SD模型现代水文地质学式中：P·L——在现时的人口总数；P·K——在前一时期K时的人口数；BR·KL——从K到L时间内出生的人口。用式（15-9）和式（15-10）可以描述图15-3所示的过程。在系统动力学方法中，“反馈循环（或回路）”是构成系统的要素，也是最基本的元素。系统的动态性就是用这种“回路”来体现的。而水平和速率则是“回路”中两种类型的变量，水平（状态）和速率（作用）都是必不可少的，水平反映了系统的条件，速率导致了系统的动态变化。

6. 系统动力学 系统仿真方法 连续系统仿真方法（状态变量随时间连续变化） 离散系统仿真方法（状态变量只在离散时间点变化） 蒙特卡洛法 系统动力学方法（SD） …… 系统动力学 System Dynamics 大纲 1. 2. 3. 4. 5. 6.系统动力学概论构模原理、方法与模型体系DYNAMO模拟语言一阶系统与二阶系统模型与方程的建立模型检验与决策分析 1. 系统动力学概论 简介 基本概念 基本观点 构模过程与步骤 1.1 系统动力学—研究进展研究组织： MIT System Dynamics Group MIT System Dynamics GroupSystem Dynamics Society System Dynamics in Education Project System Dynamics in Education Project 经典论著： Industrial Dynamics,1961 Urban Dynamics,1969 World Dynamics,1971 Foundations of System Dynamics Modeling,1997 Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World,2000 发展及应用领域： 系统动力学在理论与应用研究两方面都取得了飞跃性的进展，进入了比较成熟的阶段。其理论与应用研究几乎遍及各类系统，深入到各种领域。 1.1 系统动力学—学科基础 系统动力学的学科基础可划分为三个层次： (1)方法论——系统方法论。即其基本原则是将所研究对象置于系统的形式中加以考察。 (2)技术科学和基础理论——主要有反馈理论、控制论、信息论、非线性系统理论，大系统理论和正在发展中的系统学。 (3)应用技术——计算机模拟技术。为了使系统动力学的理论与方法能真正用于分析研究实际系统，使系统动力学模型成为实际系统的“实验室”，必须借助计算机模拟技术。 例：社会经济动力学：经济理论、决策理论和组织理论等。 系统 什么是系统？ 系统是一个由相互区别、相互作用的各部分有机地联结一起，为同一目的而完成某种功能的集合体。 系统的基本特征：整体性和层次性 相似性 相关性在我们周围，系统比比皆是。 例如电气的、机械的、热力学的、生物的、社会的、经济的，不胜枚举。 系统动力学所研究的系统范围广泛，可大可小。 大的如 天体运行系统，社会一经济一生态系统，世界能源系统小的如 城市系统，企业经营管理系统 更小的如 动物的心脏、肺和血液循环的供氧生理系统等。 系统结构及描述 系统的结构 从系统论的观点看，所谓结构是指单元的秩序。 ①是指组成系统的各单元； ②是指诸单元间的作用与关系。 系统的结构标志着系统构成的特征。 系统的结构及界限 对系统的数学描述 根据系统的整体性和层次性，系统S可划分成若干个(p个)相互关联的子系统(子结构)Si。 S=｛Si∈S|1-p｝ 式中：S——整个系统； Si——子系统，i=1，2，…p。 模拟 模拟 模拟就是模仿、仿效真实的客观事物和过程。计算机模拟 计算机模拟是数值分析方法的一种。它用计算机程序直接建立真实系统的模型，并且通过计算机的计算了解系统随时间变化的行为或系统的特性。系统动力学模拟需要借助计算机技术。 专业软件：DYNAMO / Powersim / Vensim 反馈系统 反馈系统就是包含有反馈环节与其作用的系统。 它要受系统本身的历史行为的影响，把历史行为的后果回授给系统本身，以影响未来的行为。 反馈系统与反馈回路 反馈系统就是相互联结与作用的一组回路；或者说反馈系统就是闭环系统。 反馈系统俯拾皆是，生物的、环境的、生态的、工业的、农业的、经济的和社会的系统都是反馈系统。 复杂的反馈系统 一阶反馈回路是构成系统的基本结构。 复杂系统则是由这些相互作用的反馈回路组成的。 研究系统问题的目的之一：了解与掌握反馈系统的特性。 简单的与复杂的反馈系统：结构特征、行为模式、决策分析 对于反馈结构复杂的实际系统与问题，其随时间变化的特性与其内部结构的关系的分析不得不求助于定量模型和计算机模拟技术。 系统动力学的理论、构模原理与方法的产生，为复杂系统甚至特大系统提供了分析研究、并寻找解决问题对策的强有力的工具。 1.3 系统动力学理论基本观点 系统动力学以定性与定量相结合的方法分析研究系统，它采用模拟技术，以结构——功能模拟为其突出特点。即它从系统的微观结构入手建模，构造系统的基本结构，进而模拟与分析系统的动态行为。 （一）前提条件 运用系统动力学对系统进行研究与建模的前提条件是该系统必须是远离平衡的有序的耗散结构。 耗散结构是指处在远离平衡态的复杂系统在外界能量流或物质流的维持下，通过自组织形成的一种新的有序结构。 （二）系统及其主要特征 （1）社会、经济、生态系统都是具有自组织耗散结构性质的开放系统。 （2）复杂系统是一类具有多变量、高阶次、多回路和强非线性的反馈系统。 （三）系统的结构与功能 系统是结构与功能的统一体。系统的结构和功能分别表示系统的构成与行为的特征。 （四）系统的内部微观结构与其宏观行为 系统行为的性质主要地取决于系统内部的结构。在一定条件下，外部环境的变动、外部的干扰会起着重要作用。但归根结底，外因只有通过内因才能起作用。 （五）主导与非主导动态结构 在系统内部的诸反馈回路中，在其发展运动的各阶段总是存在一个或一个以上的主要回路，这些回路的性质及它们相互间的作用包括竞争与协作，主要地决定了系统行为的性质及其变化与发展。 （六）主要变量和敏感变量与子结构 在系统中总存在一部分相对重要的变量，他们对系统的结构与行为的性质、特征的影响比较大，而且总被包含于主回路之中。 系统动力学认为，系统中往往存在一些灵敏变量（或参数）与子结构，它们对干扰与涨落的反应十分敏感和强烈，一旦系统处于临界状态，涨落对这些灵敏变量的作用可能导致新旧结构的更迭。 （七）系统的历时性与系统的进化规律 系统的结构、参数与功能、行为是随时间的推移而变化的。在系统运动全过程的始末，其主回路与反馈极性都在不断变动，主回路与非主回路也在相互转化，系统也就可能发生新旧结构的更迭（进化）。 系统动力学研究的重点包括在同一种结构下结构与其动态行为的关系，以及系统从旧结构向新结构变化的过程中可能产生各种行为模式。 （八）开放复杂系统的其他重要性质 （1）在非平衡状态下运动、发展、进化是开放复杂系统的一个重要动态行为特征。系统动力学所研究的系统，诸如社会、经济、生态系统，都具有这一特性。 （2）开放系统在不断与外界进行信息流、物流、能流的交换过程中，获得外部动力；同时，在系统内部的各组成部分相互耦合、作用，形成自然约束与相互协调，产生内部动力。在内外动力的共同作用下推动系统内的组成部分朝向共同目标发展，这就是所谓自组织的含义。系统动力学所研究的对象，大部分部具有自组织性质。 （3）当系统进入远离平衡状态的非线性域阶段，系统与外界进行信息流、物流、能流的交换规模显著增大且变化迅猛，这时系统吸取的物流与能流不仅足以补偿系统的耗散，而且还足以促使系统结构的更新，并对外部环境产生更强烈的影响或严重的后果。 小结 系统动力学与其它分析工具最大的不同点在于： 系统动力学具备处理非线性（Non-linearity）、信息反馈（Information feedback）、时间滞延（Time delay）、动态性复杂（Dynamic complexity）问题的能力。 小结 特点一 系统动力学是一门可用于研究处理社会、经济、生态和生物等一类高度非线性、高阶次、多变量、多重反馈、复杂时变大系统问题的学科。它可在宏观与微观的层次上对复杂多层次多部门的大系统进行研究。 特点二 系统动力学的研究对象主要是开放系统。它强调系统的观点，联系、发展与运动的观点；认为系统的行为模式与特性主要根植于其内部的动态结构与反馈机制。 特点三 系统动力学研究处理复杂系统问题的方法是定性与定量结合，系统分析与综合推理的方法。 特点四 系统动力学的模型模拟是一种结构—功能的模拟。它最适用于研究复 杂系统的结构、功能与行为之间动态的辩证对立统一关系。 特点五 系统动力学最引人注目的特点之一是它的模型从总体上看是规范的， 变量按系统基本结构的组成加以分类，尽管在辅助方程中可能含有半定量、半定性或定性的描述部分。 特点六 系统动力学的建模过程便于实现建模人员、决策者和专家群众的三结 合，便于运用各种数据、资料、经验与知识，也便于汲取、融汇其他科学理论的精髓。 特点七 系统动力学模型可作为实际系统的“实验室”。系统动力学的建模过程 就是一个学习、调查研究的过程，模型的主要功用在于向人们提供一个进行学习与政策分析的工具。 2. 构模原理、方法与 SD模型 构模基本原理 模型的构思 SD模型体系 2.1 构模基本原理 构思模型最基本的依据就是前章所述的系统动力学对系统、系统特性的一系列观点。 一个“明确”三个“面向”，即明确目的，面向问题、面向过程与面向应用。 根据系统特性，在建模的构思、模拟与测试的全过程中，正确地使用分解与综合的原理。 模型是实际系统的“实验室”。 检验模型的一致性、有效性的最终标准是客观的实践。 明确建模目的 系统动力学认为，建模是为了说明一组特定的问题。系统动力学的建模原则是面向问题，而不是系统。因此，系统动力学建模的目的在于研究系统的问题，加深对系统内部反馈结构与其动态行为的关系的研究与认识，并进行改善系统行为的研究。 对社会经济系统而言，这方面的工作称之为政策研究。 理论模型——检验理论 社会经济系统——政策分析与政策改进 明确建模目的有助于建立方程、检验模型结果以及政策研究。 确定问题 一旦初步明确建模目的之后，下一步就是要定义所要解决的问题与有关的变量，并初步确定所研究系统的界限。系统动力学的研究重点是那些源自反馈机制的动力学问题。所谓动力学问题至少具有两个特点： 1. 它是动态的，即它所包含的量是随时间变化的，能以时 间为坐标的图形表示。 如：人口的增长、就业人数的增减、物价的涨落等都是 动态问题。 2. 它包含了反馈概念。系统动力学认为各种组织系统，经 济、社会系统，事实上几乎所有人工的系统都是反馈系统。 如：生理学中人体内自动平衡，就是典型的反馈系统。 划定系统边界 系统的界限（或边界） 界限是指该系统的范围，它规定了形成某特定动态行为所应包含的最小数量的单元。它好比一个想象的轮廓，把建模目的所考虑的内容圈入，而与其它部分（环境）隔开。如何决定界限之所在？ 按照系统动力学的观点，正确地划出系统界限的一条准则是把系统中的反馈回路考虑成闭合的回路。应力图把那些与建模目的关系密切、重要的量都划入边界，界限应是封闭的。系统动力学认为，一个系统的动态行为的模式是由系统界限内各部分的相互作用所产生的。也就是说，“界限”两字隐含着：某一特定的动态行为，主要由系统内部所决定。 构思模型阶段——小结 确定问题、定义变量和构思模型的一般原则： (1)明确建模目的； (2)集中于问题与矛盾，而不是整个系统； (3)系统动力学仅处理那些随时间而变化和源自反馈结构的问题。 （即动态性反馈问题 ） 阶段过渡 一旦待研究的问题已明确，重要变量与参考模式已确定，模型研制者下一步的任务就是研究系统与其组成部分之间的关系，以及这些重要变量与有关量之间的关系。系统结构分析（2） ——结构回路图 2.3 系统结构分析 基于系统的整体性与层次性，系统的结构一般存在下述体系与层次： ①系统S范围的界限； ②子系统或子结构Si（i=1，2，…，p）； ③系统的基本单元，反馈回路结构 Ej（j=1, 2， …m）； ④反馈回路的组成与从属成分： 1．反馈回路的主要变量，状态变量； 2．反馈回路的另一主要变量，变化率(速率)。 变化率的组成：目标、现状、偏差与行动。

系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。自50年代美国麻省理工学院福雷斯特教授创立以来，它已成功地应用于企业、城市、地区、国家甚至世界规模的许多战略与决策等分析中，被誉为战略与决策实验室。这种模型从本质上看是带时间滞后的一阶差微分方程，由于建模时借助于流图，其中积累、流率和其它辅助变量都具有明显的物理意义，因此可以说是一种布告同实际的建模方法。

系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度与有效性。模型验证与有效性的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。扩展资料系统动力学是研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言，系统动力学包括如下几点：1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起各个子系统之间的因果关系网络，立足于整体以及整体之间的关系研究，以整体观替代传统的元素观。3、系统动力学的研究方法是建立计算机仿真模型—流图和构造方程式，实行计算机仿真试验，验证模型的有效性，为战略与决策的制定提供依据。参考资料来源：百度百科-系统仿真

最长用的是adams，可以进行一半的机械结构动力仿真。多物理场耦合的可以用simpack和simulink。aimsim也可以做类似的仿真ansys也有类似的模块简单的话用adams比较好，直接从CAD中导出模型即可进入装配仿真

系统动力学对问题的理解，是基于系统行为与内在机制间的相互紧密的依赖关系，并且透过数学模型的建立与操弄的过程而获得的，逐步发掘出产生变化形态的因、果关系，系统动力学称之为结构。所谓结构是指一组环环相扣的行动或决策规则所构成的网络，例如指导组织成员每日行动与决策的一组相互关联的准则、惯例或政策，这一组结构决定了组织行为的特性。构成系统动力学模式结构的主要元件包含下列几项，“流”(flow)、“积量”(level)、“率量” (rate)、“辅助变量”(auxiliary) (Forrester, 1961)。

本文总结自《刘润·商业洞察力30讲》。 一、受阻模型组（Underachievement） 其包含了公地悲剧、成长上限，和成长与投资不足。“如果”期待中的增强回路，遭遇意外的调节回路，“就”会增长受阻。 1. 公地悲剧的本质是：一组多吃多占的增强回路，遭遇一条资源有限的调节回路。投机期的后面，必然是崩溃期。“如果”双方的收益，都是建立在抢夺有限的公共资源上，“就”会导致彼此收益都最终降为零的悲剧。 2. 成长上限的本质是：一条高歌猛进的增强回路，遭遇一条高处不胜寒的调节回路。平原期、爬升期之后，必然是高原期。“如果”快速增长触发了一个抑制增长的调节回路，“就”会减缓、停顿，或者下滑。 3. 成长与投资不足的本质是：一条飞速成长的增强回路，遭遇一条投资不足的调节回路。如果忽视对能力的投资，饱和之后，就是匮乏。“如果”快速增长导致研发、生产、投资等能力被忽视，“就”会更加导致减缓、停顿、下滑，甚至衰败。 二、失控模型组（Out of Control） 其包含了舍本逐末、饮鸩止渴、意外之敌。“如果”期待中的调节回路，遭遇意外的增强回路，“就”会情况失控。 1. 舍本逐末的本质是：一条根本解的调节回路，因为见效慢，遭遇一条被症状解打压的增强回路。最终，问题依旧，甚至更严重，直至崩盘。“如果”我们采取一个治标方案解决问题，“就”会离治本的方案越来越远。 2. 饮鸩止渴的本质是：一条短期见效的调节回路，激活了一条长期恶化的增强回路。回光返照之后，灯枯油尽。“如果”我们采取一个带有严重副作用的方案解决问题，“就”会出现情况越来越恶化的结果。 3. 意外之敌的本质是：改善自己业绩的调节回路，意外激活了一条伤及盟友的增强回路。昔日盟友，反目成仇，最终两败俱伤。“如果”我们的行为误伤到盟友，“就”会双方对抗，然后两败俱伤。 三、通吃模型组（Relative Achievement） 其包含了富者愈富。“如果”期待中的增强回路，遭遇意外的增强回路，“就”会赢家通吃。 1. 富者愈富的本质是：当资源总量有限时，抢到最多资源的正向增强回路，会激活所有其他竞争者的负向增强回路。“如果”双方在一个资源有限的系统中激活了“增强回路”，“就”会导致富者愈富、穷者愈穷。 四、锁死模型组（Relative Control） 其包含了恶性竞争，和目标侵蚀。“如果”期待中的调节回路，遭遇意外的调节回路，“就”会零和博弈。 2. 恶性竞争的本质是：你自我修复的调节回路伤到别人，从而加强了对方的调节回路，又反过来伤害到你。“如果”双方都以超过对手为目标，“就”会把竞争推到谁都不期望的程度。 3. 目标侵蚀的本质是：当用改变行为调节回路缩小差距遇到阻力时，改为用降低目标调节回路来缩小差距的方法。“如果”我们通过降低目标来完成难以实现的目标，“就”会导致目标越来越低，得过且过。

系统动力学将组织中的运作，以六种流来加以表示，包括订单(order)流、人员(people)流、资金(money)流、设备(equipment)流、物料流 (material)与信息(information)流，这六种流归纳了组织运作所包含的基本结构。积量表示真实世界中，可随时间递移而累积或减少的事物，其中包含可见的，如存货水平、人员数；与不可见的，如认知负荷的水平或压力等，它代表了某一时点，环境变量的状态，是模式中资讯的来源；率量表示某一个积量，在单位时间内量的变化速率，它可以是单纯地表示增加、减少或是净增加率，是资讯处理与转换成行动的地方；辅助变量在模式中有三种涵意，资讯处理的中间过程、参数值、模式的输入测试函数。其中，前两种涵意都可视为率量变量的一部分。 系统动力学的建模基本单位－资讯回馈环路结构的基本组成是资讯回馈环路(information feedback loops)。环路是由现况、目标以及现况(积量)与目标间差距所产生的调节行动(率量)所构成的，环路行为的特性在消弭目标与现况间的差距，例如存货的调节环路。除了目标追寻的负环外，还有一种具有自我增强(self-reinforced)的正回馈环路，即因果彼此相互增强的影响关系，系统的行为则是环路间彼此力量消长的过程。但除此之外结构还须包括时间滞延(time delay)的过程，如组织中不论是实体的过程例如生产、运输、传递等，或是无形的过程例如决策过程，以及认知的过程等都存在著或长或短的时间延迟。系统动力学的建模过程，主要就是透过观察系统内六种流的交互运作过程，讨论不同流里，其积量的变化与影响积量的各种率量行为。

多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。虽然经典力学方法原则上可用于建立任意系统的微分方程，但随着系统内分体数和自由度的增多，以及分体之间约束方式的复杂化，方程的推导过程变得极其繁琐。为适应现代计算技术的飞速发展，要求将传统的经典力学方法针对多体系统的特点加以发展和补充，从而形成多体系统动力学的新分支。为建立多体系统动力学的数学模型，已经发展了各种方法，其共同特点是将经典力学原理与现代计算技术结合。这些方法可归纳为两类，即相对坐标方法和绝对坐标方法。

系统动力学delay3i函数的用法如下：1、delay函数是一般自己定义的一个延时函数。可用delay3i函数延长时间。2、C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的，delay3i函数与之目的一样是为延时。

我写完了，要找我。

《机械系统动力学》是清华大学出版社出版，杨义勇编著的机械专业书籍。全书共9章。介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，讲述了刚性机械系统的动力学分析与设计，含弹性构件的机械系统的动力学，含间隙副机械的动力学，含变质量机械系统动力学以及机械动力学数值仿真数学基础与相关软件。本书可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材，也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。

本书共分九章，主要内容包括：车辆系统动力学性能及评价指标、轮对结构与轮轨接触几何关系、轮轨滚动接触理论、轴箱悬挂与车辆系统动力学性能关系、中央悬挂与车辆系统动力学性能关系、车辆系统动力学模型、轨道激扰与轨道谱、车辆系统运动稳定性等。本书为高等学校铁道机车车辆专业教材，也可作为职业教育教材，还可供从事机车车辆专业的工程技术人员和科研人员参考。

注意，你要区分两种情况的，integration积分和integer取整。其一，vensim是系统动力模型，是围绕状态变量建立的。每个状态变量的方程式都是一个积分方程，其方程式的格式是=integ（x，y），integ是积分的意思，即integration。状态变量的方程式编辑框里，integ是默认已输入的，不需要另行输入，只需在方程式文本框里输入括号内的部分就行。其二，integ也可能是一种函数的缩写，即integer取整。在某一个量的方程式编辑框里，编辑方程需要调用取整函数的时候，可以从其，左下部的方程选取框里，选择该函数。

系统动力学(简称SD—system dynamics)的出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特(J．W．Forrester)教授。系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。

额，你的想法很正确。我有一点不太成熟的想法，感觉这一些理论都是一种尝试认识事物的方法，而系统动力学是一种建构视角的方法，试图把社会现象当做一个半机械系统来理解。

注意，你要区分两种情况的，integration积分和integer取整。其一，vensim是系统动力模型，是围绕状态变量建立的。每个状态变量的方程式都是一个积分方程，其方程式的格式是=integ（x，y），integ是积分的意思，即integration。状态变量的方程式编辑框里，integ是默认已输入的，不需要另行输入，只需在方程式文本框里输入括号内的部分就行。其二，integ也可能是一种函数的缩写，即integer取整。在某一个量的方程式编辑框里，编辑方程需要调用取整函数的时候，可以从其，左下部的方程选取框里，选择该函数。

Dmnl是无量纲 无单位的意思通常定义的变量，比如度、比例、比值、比重、因子等，单位都是无量纲的举例：兔子生存密度（Dmnl）=兔子数量（只）/最大承载量（只）成年人比例（Dmnl）=18至60岁的人数（万人）/总人数（万人）GDP增长率（1/年）=科技因子（Dmnl）*文化因子（Dmnl）*基础增长率（1/年）

本书除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。

系统动力学不算难学。把动力学的公式背熟，把题目往公式上套一般都可以做出来。

控制论是研究动物(包括人类)和机器内部的控制与通信的一般规律的学科,着重于研究过程中的数学关系。它是综合研究各类系统的控制、信息交换、反馈调节的科学，是跨及人类工程学、控制工程学、通讯工程学、计算机工程学、一般生理学、神经生理学、心理学、数学、逻辑学、社会学等众多学科的交叉学科。

系统动力学模型流图简称SD流图，是指由专用符号组成用以表示因果关系环中各个变量之间相互关系的图示。它能表示出更多系统结构和系统行为的信息，是建立SD模型必不可少的环节，对建立SD模型起着重要作用。其专用符号主要有八个： 1）水平变量水平变量符号是表示水平变量的积累状态的符号，它是SD模型中最主要的变量。它由五部分组成，即：输入速率，输出速率，流线，变量名称及方程代码（L），如图 所示。2）速率变量速率变量符号是表示水平变量变化速率的变量。它能控制水平变量的变化速度，是可控变量。它由三部分组成，即：输入信息变量，变量名称及方程代码（R）。如图 所示。3）辅助变量辅助变量符号是辅助水平变量等的变量。如图 所示。4）外生变量外生变量符号如图 所示。5）表函数表函数符号如图 所示。6）常数常数符号如图 所示。7）流线流线符号又有物质流线，信息流线，资金流线，及订货流线四种：物质流线符号是表示系统中流动着的实体，如图 所示。信息流线符号是表示联接积累与流速的信息通道，如图 所示。资金流线符号是表示资金，存款及货币的流向，如图 所示。订货流线符号是表示订货量与需求量的流向，如图 所示。8）源与沟源符号与沟符号如图 所示。您好！您提出的问题，我的答案已经给出，请您浏览一遍！有什么不懂的地方欢迎回复我！希望我的答案对您有所帮助！如果满意请及时点击【采纳为满意答案】按钮若是客户端的朋友在右上角评价点【满意】您的采纳！是我答题的动力也同时给您带来知识和财富值O(∩_∩)O谢谢您！！！

系统动力学是为了建立一个动态反馈系统模型，就是用这种建模的方式，论证构建的系统是否合理。也就是说，变量之间究竟是什么样的关系，多少与主观认知是有关的。认为他们是单调递增、指数递减、曲线波动等，就构建相应的函数关系。通过不断调整，让模型运行的更合理，更符合实际。a运用客观关系，比如人口增加值=自然增长率*人口总数；b直接用表函数，就是输入变量x和输出变量y，是按照坐标图的曲线关系变化的；c构建函数，可以充分利用各种函数，如sin(x)、e^x、if等；

20世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支——多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。其主要任务是：1.建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；2.开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；3.实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。

动力类型分两种：一为个体，二为系统。 个体的动力源自内心，自我内驱。 系统的动力源自结构，调节反馈。 如果自我内驱之力暂未被激发，可躬身入局，将自己嵌入系统之中，杠杠系统之力。 但系统之力，若无初心，也许会南辕北辙，越走越远。 到底是系统之力在加持个人？还是个人之心在改变系统动力？ 个人的内因和外因能打造和构建个体的系统动力模型吗？ 所以，杰伊*赖特*福雷斯特这句：”我们尚未充分理解支配系统行为的原理。“，让我印象深刻。 一、印象最深刻的片段 系统动力学模型，通常包括：源：对系统的输入；汇：吸收输出；存量：跟踪变量的水平；流量：刻画各存量水平之间的反馈；速率和常数用于流量；流量可以随时变化，也可以固定不变；另外还包括正反馈和负反馈。以上是系统动力学模型中所必要存在的几个要素。 二、收获和启发 1）系统动力学模型包括正负反馈回路。正反馈回路既可以导致良性循环，又可能导致恶性循环。启发：正反馈指增强刺激和回路。 2）构建一个有用的系统动力学模型的艺术体现在：既要包括足够多的细节来显示我们的直觉哪里行不通，但也不能够包括过多的细节，以至于会创造一个像现实世界一样混乱泥淖。启发：最有用的系统动力学模型都是处于那个边界上，这就是建模的艺术，之所以要建立模型是，为了我们更好的采取政策和行动。 三、行动和改变 1）明天对本书第19章进行拆解。 2）尝试着构建自己生活、学习和工作中的系统动力模型。 我们常常能考虑到自身行为所带来的直接影响，但对于间接影响不一定能够随时考虑到，而间接影响是指各种正负反馈。而构建系统动力模型能够帮助我们更清晰和深入的进行思考。 见自己，已然很难，因为我们无时无刻，不被嵌套在各种各样的模型之中。 见世界，会更难，因为受时空所限，我们脚和心所能触达的地方永远有限。 见众生，则会难上加难，因为众生世界，纷繁多彩，而且内外之因相互融合，与世界万物层层嵌套，相互联系。 所以，还去“见”吗？ 当然！ 早安，长沙~打卡，全世界！ 2020年1月5日

杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。

系统动态学是一门把系统理论与实际运用结合起来研究系统的结构和功能,从而把握复杂系统的动态行为的综合学科。系统动力学(SystemDynamics,缩写为SD),也称为系统动态学,是系统科学的一个重要分支,它是以系统论、控制论、信息论的原理为基础,数字计算仿真技术为手段,研究复杂社会经济大系统的方法你对比下看区别在哪里 呵呵

请问你现在知道了吗？我想请教主观变量如何取值，比如顾客接受度，谢谢

根据步骤进行模型构建，探索性因子分析，设置模型，评估模型，模型调整。结构方程模型是结合了多种统计分析方法，可同时检验因子，分析项，误差项间的关系，将基于SPSSAU系统进行说明。也就是一般我们说的验证性因子分析，因果模型，也就是路径分析，研究的是因子之间的关系。

1、设土地占有率极端状态：0全部未开发，1完全兴隆。2、占有率0是，无新建及公开设施，开发商保守，设函数值0.8（A），占有率上升时，新建呈正向变化（AD段），土地占有率为1时，没有土地可新建，故函数设为0（B）。3、占有率近1时，新建量已接近完全开发，应呈递减趋势，故设为负向变化且陡的斜率（EB段），函数值为1时时长后期的状态，故设土地占有率为0.8.4、链接各点呈平滑曲线，这样每年所对应的数值就得出来了。

代表反馈回路的意思。所谓反馈回路，就是要箭头依次按着一个方向，循环构成回路嘛一个反馈回路，可以有很多枝杈，但是这个反馈回路中核心的一个环，必须是朝一个方向的；多个反馈回路，可以相互间重合，但都是可以拆分成一个个循环的。

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任何一个系统均由两种运行状态，一种是平衡状态，就是静态，一种是非平衡状态，系统随着输入量的变化而变化，即动态。在动态工矿下，系统的各个状态参数以及系统的输出的变化规律就是系统的动态特性。

下列哪些是系统动力学模型的特点？ A.多变量 B.定性分析与定量分析相结合 C.以仿真实验为基本手段和以计算机为工具 D.可处理高阶次、多回路、非线性的时变复杂系统问题 正确答案：ABCD

常见的系统理论流派有系统动力学、系统分析、系统工程、系统思维。他们的优缺点是：1、系统动力学：系统动力学是一种基于差分方程和积分方程的数学模型，用于分析和解释复杂系统的行为和变化。其优点包括能够处理非线性关系、动态复杂性和反馈效应等，可以模拟和预测系统的行为和变化。缺点则包括需要精确的数据和模型参数，以及对模型的敏感性和不确定性。2、系统分析：系统分析是一种综合性的方法，用于研究和改进复杂系统的结构和功能。其优点包括能够识别和分析系统的关键问题、因素和影响，从而提出有效的解决方案和改进措施。缺点则包括需要大量的数据和信息，以及对专业知识和技能的要求较高。3、系统工程：系统工程是一种将系统分析和设计方法应用到实际工程项目中的方法。其优点包括能够综合考虑系统的技术、经济、社会和环境因素，从而提高系统的效率、可靠性和可持续性。缺点则包括需要协调和整合多个专业领域的知识和技能，以及对项目管理和协作的要求较高。4、系统思维：系统思维是一种综合性的思考方式，用于分析和解决复杂问题。其优点包括能够识别和分析系统的结构、功能和相互作用，从而提出创新性的解决方案和决策。缺点则包括需要跨越多个学科和领域，以及对系统思考和分析的要求较高。

好。车辆系统动力学及控制方向是现代车辆工程领域的重要方向之一，主要研究汽车动力学和控制理论、车辆运动稳定性、车辆操纵性、底盘控制系统、智能车辆等方面的内容。这个方向有着良好的就业前景和发展潜力，因为随着汽车工业的发展，越来越多的汽车制造企业和科研机构需要这方面的专业人才，以提高汽车的性能和安全性。

第1章 绪论1.1 机械系统中常见的动力学问题1.2 解决机械动力学问题的一般过程1.3 机械系统的动力学模型1.3.1 刚性构件1.3.2 弹性元件1.3.3 阻尼1.3.4 流体润滑动压轴承1.3.5 机械系统的力学模型1.4 建立机械系统的动力学方程的原理与方法1.4.1 牛顿第二定律1.4.2 达朗贝尔原理1.4.3 拉格朗日方程1.4.4 凯恩方程1.4.5 影响系数法1.4.6 传递矩阵法1.5 动力学方程的求解方法1.5.1 欧拉法1.5.2 龙格?库塔法1.5.3 微分方程组与高阶微分方程的解法1.5.4 矩阵形式的动力学方程1.6 机械动力学实验与仿真研究第2章 刚性机械系统动力学2.1 概述2.2 单自由度机械系统的动力学模型2.2.1 系统的动能2.2.2 广义力矩的计算2.2.3 动力学方程2.3 不同情况下单自由度系统的动力学方程及其求解方法2.3.1 等效转动惯量和广义力矩均为常数2.3.2 等效转动惯量为常数,广义力矩是机构位置的函数2.3.3 等效转动惯量为常数,广义力矩为速度的函数2.3.4 等效转动惯量是位移的函数,等效力矩是位移和速度的函数2.3.5 等效转动惯量是位移的函数2.4 基于拉格朗日方程的多自由度机械系统建模方法2.4.1 系统的描述方法2.4.2 两自由度五杆机构动力学方程2.4.3 差动轮系的动力学方程2.4.4 开链机构的动力学方程2.5 具有力约束的两自由度系统的动力学方程2.6 凯恩方法及其应用第3章 刚性平面机构惯性力的平衡3.1 机械系统中构件的质量替代3.1.1 两点静替代3.1.2 两点动替代3.1.3 广义质量静替代3.2 机构平衡的基本条件与平衡方法3.2.1 机构总质心的位置3.2.2 机构的惯性力和惯性力矩在坐标轴上的分量3.2.3 平面机构惯性力和惯性力矩的平衡条件3.2.4 平面机构的惯性力的平衡方法3.3 机构惯性力平衡的质量替代法3.3.1 含转动副的机构惯性力平衡3.3.2 含移动副的广义质量替代法3.4 机构惯性力平衡的线性独立向量法3.4.1 平衡条件的建立与平衡量的确定3.4.2 用加重方法完全平衡惯性力需满足的条件3.4.3 使惯性力完全平衡应加的最少平衡量数3.5 机构惯性力的部分平衡法3.5.1 用回转质量部分平衡机构的惯性力与最佳平衡量3.5.2 用平衡机构部分平衡惯性力3.6 在机构运动平面内的惯性力矩的平衡3.6.1 机构惯性力矩的表达式3.6.2 任意四杆机构的惯性力矩3.6.3 惯性力平衡的四杆机构的惯性力矩3.6.4 惯性力矩平衡条件3.6.5 用平衡机构平衡惯性力矩第4章 含弹性构件的机械系统动力学分析与设计4.1 概述4.2 考虑轴扭转变形时传动系统动力学分析4.2.1 串联传动系统的等效力学模型4.2.2 串联齿轮传动系统的动力学方程4.2.3 用振型分析法研究无外力作用时系统的自由振动4.2.4 有外力作用时的振动分析4.2.5 传递矩阵法在传动系统扭转弹性动力学分析中的应用4.3 含弹性构件的平面连杆机构的有限元分析法4.3.1 单元坐标和系统坐标4.3.2 系统力和单元力4.3.3 单元位移函数4.3.4 单元动力学方程4.4 含弹性从动件的凸轮机构4.5 含多种弹性构件机构的机械系统4.6 考虑构件弹性的机构设计4.6.1 特定运动规律下的凸轮机构设计4.6.2 高速凸轮运动规律设计4.6.3 高速平面连杆机构设计第5章 挠性转子的系统振动与平衡5.1 转子在不平衡力作用下的振动5.1.1 刚性转子在弹性支承上的振动5.1.2 挠性转子在刚性支承上的振动5.1.3 挠性转子在弹性支承上的振动5.2 单圆盘挠性转子的振动5.2.1 转子的自由振动5.2.2 转子有不平衡时的不平衡响应5.2.3 圆盘运动的动坐标表示法5.3 多圆盘挠性转子的振动5.3.1 多圆盘转子的动力学方程5.3.2 多圆盘转子的临界速度和振型5.3.3 多圆盘转子的不平衡响应5.4 具有连续质量的挠性转子振动5.4.1 自由振动的自然频率和振型函数5.4.2 不平衡响应分析5.5 复杂转子系统动力学分析5.5.1 复杂转子系统的力学模型5.5.2 传递矩阵5.5.3 状态向量间的传递关系5.5.4 自然频率和振型的求解5.5.5 系统的强迫振动5.5.6 不平衡响应计算5.5.7 系统阻尼影响5.6 挠性转子平衡原理5.7 挠性转子平衡方法5.7.1 振型平衡法5.7.2 影响系数法5.7.3 平衡量的优化第6章 含间隙运动副的机械系统动力学6.1 采用连续接触间隙副模型的机械运动精度分析——小位移法6.1.1 转动副和移动副中的间隙6.1.2 用小位移法确定机构位置的误差6.2 采用连续接触间隙副模型的机械动力学分析6.2.1 机构运动分析6.2.2 动力学方程6.2.3 方程的求解6.2.4 铰销力及输出角误差6.3 采用两状态间隙移动副模型的机械动力学分析6.3.1 两状态间隙移动副的力学模型6.3.2 动力学方程6.3.3 方程的求解6.4 采用两状态间隙转动副模型的机械动力学分析6.4.1 间隙转动副模型的建立6.4.2 动力学方程6.4.3 方程的求解6.4.4 计算步骤6.5 间隙对机械动力学性能的影响6.5.1 两状态间隙模型6.5.2 动力学方程6.5.3 方程求解结果与实验结果第7章 含变质量构件的机械系统7.1 变质量质点运动的基本方程7.2 变质量构件的动力学方程7.2.1 变质量刚体的动力学方程7.2.2 由相对运动产生的变质量构件的动力学方程7.3 能量形式的变质量构件的动力学方程7.3.1 以能量形式表示的动力学方程7.3.2 动能的计算7.4 含变质量构件的单自由度系统的动力学分析7.4.1 含变质量构件机械系统分析7.4.2 等效力与等效转动惯量7.4.3 能量形式的动力学方程第8章 机械系统动力学数值仿真算法基础8.1 概述8.2 数值积分方法8.3 常微分方程的数值解法8.4 齐次方程与非齐次方程的解8.5 矩阵迭代法8.6 算法程序第9章 机械系统动力学仿真软件与实例9.1 ADAMS动力学建模与仿真9.1.1 软件简介9.1.2 动力学问题的求解方法与坐标系9.1.3 ADAMS的建模与求解过程9.1.4 ADAMS仿真分析模块9.2 Pro/E动态仿真与工程分析9.2.1 集成运动模块9.2.2 机构运动与有限元法分析9.3 机械系统仿真分析实例9.3.1 具有冗余自由度机械臂的构型优化9.3.2 粗糙表面磨削机械臂的动力学仿真

系统动力学表函数不懂如下图，请大神指导下，谢谢你，可以翻阅一下有关资料，也可以上网查一下就懂了

1.《系统动力学教材》（修订版） 作者 王其藩pdf格式，全书内容都在里，有5个版本； 2.《系统工程理论》 作者 周德群 ； 3.《结构动力学及应用》作者 李耀庄、管品武 第一本比较受欢迎，但比较难找到，其他两本可以一般在书店买到！

是的当然，需要跟你解释一下。其一、如果某个量的方程式，是直接由time决定或影响的，那它的方程式中是需要有time的。比如：时间进度=time/预期时间；年增长率=表函数(time)其二、其实，换个角度，所有量的是关于time时间的函数。量与量之间在一个时间点上相互作用，通过存量的累积作用，前进到下个时间点，如此循环推进，模拟就得到每个量的时序数据，也就是说，每个量都会有一个关于时间的序列。你应该说的是其一吧。

这是个交叉学科，使用数学中动力系统的方法解决生物，物理，控制，管理，等一系列问题

供应商库存 （存量）是由进的-出的累积而成的。进的，由零件生产率和回收零件再制造率组成。其中零件生产率，是需要延迟一段时间才发生的，时间长度为供应商生产延迟这个量。而且，这里用的是一阶延迟delay1。出的，由供应商对零售商的发货率组成。作为存量，是有初始值的，就是3000。就是说，库存是在最初3000的基础上，进-出，累积变化的。

状念变量。动力学系统指系统动力学出现于1956年创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授，状念变量动力学系统的状态是指能完整地、确定地描述系统的时域行为的最小一组变量。

滑动条（滑竿），是常量的动态演示控件。一、功能通常是在模型复合模拟中，通过拨动滑竿，实时调整该常量的值，以实现模型的动态模拟。二、类型有两种：一种是双向箭头滑竿，是点击复合模拟，常量下方自动生成的；另一种是方条滑竿，是点击绘图工具栏中，输入输出对象控件，添加到视窗中的。两种功能基本一致，只是前者一般用于调试模型，后者一般是用于输出结果演示。三、设置滑竿，有几个重要的参数，最大值，最小值和增量。前者，点击该常量，在其方程编辑窗口中，即可进行设置；后者，点击该控件，在其对象设置窗口中，即可进行设置。

　　一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。 　　二、多体动力学的主要任务是： 　　1、建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理； 　　2、开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应； 　　3、实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。

恐怕要走归纳-演绎的路线。将这个主观变量跟某些客观指标联系起来，通过大量实验点确定模型的待定参数，然后对特定的客观指标，利用归纳出的模型预测该主观变量的取值。如果没有经验数据，凭空猜测是不可靠的。

弓网动力学（pantograph-catenary dynamics）研究电气化铁道机车（动力车）受电弓与接触网动态作用关系与振动问题的学科领域。电力机车是通过受电弓滑板与接触网导线间的滑动接触而获取电能的，当运动的受电弓通过相对静止的接触网时，接触网受到外力干扰，于是在受电弓和接触网两个系统间产生动态的相互作用，弓网系统产生特定形态的振动。当振动剧烈时，可以造成受电弓滑板与接触导线脱离接触，形成离线，产生电弧和火花，加速电器的绝缘损伤，对通信产生电磁干扰，更严重的是直接影响受流，甚至会造成供电瞬时中断，使列车丧失牵引力和制动力。而弓网之间接触力过大时，虽可大大降低离线率，但接触导线与受电弓滑板磨耗增大，使用寿命缩短。因此，良好的弓网关系是确保列车稳定可靠地受流的基本前提。弓网动力学的主要任务就是要研究并抑制弓网系统有害振动，确保受电弓与接触网系统相互适应、合理匹配，为不同营运条件（特别是高速运行）下的受电弓与接触网结构选型和参数设计提供理论指导。评价弓网关系和受流质量，一般采用弓网接触压力、离线率、接触导线抬升量、受电弓振幅、接触网弹性系数、接触导线波动传播速度和受电弓追随性等指标。弓网动力学的研究，通常以理论研究为主，并结合必要试验，通过建立受电弓与接触网振动模型来预测上述性能指标，从而改进或调整系统设计。弓网系统最初的动态设计只是基于一些简化的数学模型而进行的，随着列车运行速度的提高，弓网系统的模型越来越复杂，从20世纪70年代开始，计算机作为一种辅助模拟工具被用于弓网系统动力学仿真和优化设计，从而使得弓网动力学研究领域得到极大丰富和发展。

6个。自由度系统是指自由度的动力学系统，n个自由度系统其固有频率有6个。系统动力学出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特教授。

主要是个人的领悟

这个比较困难，貌似和你有缘，加Q聊