规划

目标点不可达时会造成大量性能消耗

机器人的最优路径规划问题就是依 据某个或某些优化准则 ( 工作代价最小、行走时间最短、行 走路线最短等 )，在机器人的工作空间中寻找一条从起始 位置到目标位置的无碰撞路径。就如人一样，只有知道怎 么在环境中行走，才不会与其他物体相碰撞并且正确地从 起始地到达目的地，才能去做其他的事。但是即使是完成 这样一个在我们看来十分简单的任务，其实也是经过了一 个良好配合与正确分析的过程。首先眼睛要搜集环境信息， 把看到的环境状态反馈给大脑，然后大脑根据眼睛反馈回 来的环境信息和所要到达的目的地做出综合的分析，得到 一个判断和结果，然后指挥人的身体移动，从而实现在环 境中的行走。机器人也是类似，只不过在这里传感器充当 了机器人的“眼睛”而路径规划模块就相当于机器人的“大 ， 脑” ，根据传感器信息和任务要求进行分析和决策，指挥机 器人的运动。

局部路径规划，常用的算法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra算法、Lee算法、Floyd算法等

基于传感器信息的局部路径规划，常用的方法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra算法、Lee算法、Floyd算法等。

可以负责任地说，这种图肯定不适合用MATLAB来画。 适合MATLAB画图场合一般是：有数据，要把数据表现出来，而且要求精

通过本次实验，熟悉 ArcGIS 栅格数据距离制图、表面分析、成本权重距离、数据重分类、最短路径的空间分析功能，并理解其原理；熟练掌握使用 ArcGIS 空间分析工具，分析和解决类似最佳路径规划的实际应用问题。 Suit.tif：学校选址适宜性分析数据；Roads.shp：部分道路数据；Destination .shp：路径源点数据；Landuse.tif ：土地利用数据；Elevation.tif：高程数据。 打开实验数据“Data.mxd”地图文档，打开【环境设置】窗口，设置本次实验的“工作空间”“输出范围”“栅格分析”等环境变量进行设置。 添加【绘图】工具条。使用【书签】定位，使用绘图工具中绘制面工具绘制一个新学校的位置。 导出为shp文件，使用绘图工具中【将绘图转化为要素】工具 使用【坡度】工具，对数据“Elevation.tif”进行坡度提取，结果如下。 使用重分类工具对提取的坡度值进行重分类，相等间距分成10类。结果如下 使用重分类工具，对“Landuse.tif”图层进行重分类，结果如下图。 重分类结果如下图所示。 使用【栅格计算器】路径规划的总成本结果如下图所示。 使用【距离分析】中的【成本回溯链接】工具创建方向数据，结果如下图所示。 使用【成本路径】工具对数据“Destination”进行成本路径分析。 使用工具【表面分析】中的【山体阴影】工具对图层“Elevation.tif”图层创建山体阴影。 对数据图层进行相应的分类，进行合适结果显示。 在本实验中，通过实验操作，熟悉 ArcGIS 栅格数据距离制图、表面分析、成本权重距离、数据重分类、最短路径的空间分析功能，并理解其原理；熟练掌握使用 ArcGIS 空间分析工具，分析和解决类似最佳路径规划的实际应用问题。然而距离制图、表面分析等功能强大，工具繁多，本试验中只是涉及到了其中的部分工具的使用，因此，在课后的学习中需要参考资料练习其他分析工具的使用和理解工具的原理。

拓扑方法的特点是，无论环境多么复杂，都能找到无障碍路径；缺点是建立拓扑网络的过程比较复杂，计算量很大。当障碍物数量增加或障碍物位置发生变化时，修改原有的拓扑网络是一个非常困难的问题，通常用于基于静态矢量地图的导航路径规划。

路径规划是解决智能网联汽车如何达到行使目标问题的上层模块，它依赖于为智能联网汽车驾驶定制的高精度地图，与普通导航单纯提供指引的性质不同，智能网联汽车的路径规划模块需要提供能够引导车辆正确驶向目的地的轨迹。这些轨迹至少要达到车道级导航的水平，而且轨迹上影响车辆行驶的周边的环境也需要被准确描述和考虑。

大。机器人路径规划算法的工程师要求是能够承担工作压力，压力大。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

无人机路径的动态规划研究意义是可以提高效率，又能保证安全性。

汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。

首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object Detection and Tracking ，一般缩写为MODAT）做出下一步可能位置的推算，最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图，这个潜在的风险提示是100毫秒级，未来需要进一步提高，这对传感器、算法的效率和处理器的运算能力都是极大的挑战，避障规划不仅考虑空间还考虑时间序列，在复杂的市区运算量惊人，可能超过30TFLOPS，这是无人车难度最高的环节。未来还要加入V2X地图，避障规划会更复杂，加入V2X地图，基本可确保无人车不会发生任何形式的主动碰撞。

　　蚁群算法用于路径规划时的优点： 　　1、采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛，最终逼近最优秀路线。 　　2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境，且每个个体能够感知周围环境的实时变化，个体间通过环境进行间接地通讯。 　　3、搜索过程采用分布式计算方式，多个个体同时进行并行计算，大大提高了算法的计算能力和运行效率。 　　4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优，易于寻找到全局最优秀线路。 　　蚁群算法用于路径规划时的缺点： 　　如果多样性过剩，系统过于活跃，会导致过多的随机运动，陷入混沌状态。如果多样性不够，正反馈过强，会导致僵化，当环境变化时蚁群不能相应调整。

汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。

蜂鸟众包路径规划的使用方法如下：首先打开蜂鸟众包。再打开定位。然后点击我的头像点击位置更新，然后它会自动定位到所在的城市，就可以使用。

通过以上全局路径规划、局部路径规划算法，将可以为行为决策的模块提供引导自动驾驶汽车到达目的地的轨迹曲线，解决在一定约束条件下，在一定范围内时空路径的优化问题。

本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018. 相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。 这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。 高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。 根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。 实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。 首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。 这张略过，暂时不需要看这个 路径规划算法介绍： 因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。 了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1bv411y79P?from=search&seid=3623681329596549549 ） 在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种： 但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。 对速度进行采样一般有以下三个限制： 当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。 其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。 需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹 最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。 算法流程整体如下：

网上搜索一下吧

机器人路径规划算法是 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径。移动机器人的路径规划,就是移动机器人在所处的环境中寻找到一条从起始点到目标点的无碰路径,尤其是移动机器人在没有人为干预的情况下的自主运动,这就需要各种智能算法融入到机器人自身控制系统中,使得移动机器人自主做出判断和决策。

路径和轨迹是不一样的。路径可以是直线，也可以是弧，而轨迹有确定的意义。到一条线段两端距离相等的点的轨迹，是这条线段的垂直平分线，也就是中垂线。到一个角的两边的距离相等的点的轨迹，是这个角的角平分线。到一个点的距离等于一定的长度的点的轨迹，是以这个点为圆心，这个长度为半径的圆。希望我能帮助你解疑释惑。

进入达达骑士版后，点击左上角的图标。在打开的左侧页面中，点击底部的箭头图标。在弹出的选项中，点击设置打开。在设置里面，点击导航地图选项。然后在打开的导航地图页面，选择地图，有高德地图，也有腾讯地图。设置好之后，接单送单的时候就可以直接查看地图了。达达自2014年6月成立以来，始终秉承“使命必达”的信念，深耕最后三公里物流领域。目前业务范围已覆盖全国350多个重要城市，拥有260多万众包配送员，服务包括京东商城、沃尔玛、永辉等60多万家商户。具有配送员多、覆盖城市广、响应速度快、服务质量好、安全可靠等优势。达达APP更名为达达(骑士版)后，更是意味着260多万达达骑士们将在此基础上，为广大用户提供更加高效便捷的同城即时配送服务。

运动学上的约束，比如避障，动力学约束，比如速度，加速度，等 在考虑上述条件的情况下，是不能将机器人简单的考虑为一个质点，进行路径规划的 纯学院派的路径规划是不在前端考虑的，但是当动力学约束非常复杂的时候，完全依赖后端进行优化是不现实的。 我们希望点之间的连线是满足动力学 正向方式：离散机器人控制空间，产生很多路径 反向方式：离散机器人状态空间，寻找路径 最开始基于图的搜索算法其实就是对机器人的控制空间的离散化，将机器人的控制空间进行四离散或者八离散 基于采样的搜索算法其实就是对状态空间的离散化，将机器人的状态离散为每个点 首先建立描述机器人状态的微分方程，s" = f(s,u) 首先知道机器人的初始状态s0 1、离散化控制空间，给系统一个固定的u激励，保持一个时间T，正向模拟系统 知道S0，给定u和T，进行模拟，积分就好了，但是没有目标导向，规划效率比较低 2、离散化状态空间，选择一个新状态Sf，从Sf和S0解析出一个轨迹(u,T)，在求解困难的情况下，可以固定时间T，求解u，反向求解系统，难以实现特定的算法，但是效率很高，任务导向性很高 控制空间离散化，从树里选择一点，然后衍生lattice grauph，给定时间，再去往前积分，选择路径 状态空间离散化，选择一点，反算是如何到达的

是将自动驾驶工作空间分割为具有拓扑特征的子空间，建立拓扑网络，在拓扑网络上找到从起始点到目标点的拓扑路径，最后从拓扑路径中找到几何路径。

可视图法的优点是概念直观、简单，缺点是灵活性不好。当目标点或障碍物或起始点发生变化时，需要对视图进行重构，而且障碍物的数目越多，算法越复杂。

路径规划技术是汽车自动控制技术的重要组成部分，根据环境信息的己知程度，全局路径规划是对全局环境已知，并根据算法搜索出最优或接近最优的路径。

路径规划分为：1、全局路径规划2、局部路径规划

在研究路径规划问题时，很多人都不知道运动规划(motion planning)、路径规划(path planning)、轨迹规划(trajectory planning)三者的区别与联系，包括很多国内外学者不区分path planning和trajectory planning其实现在研究的主流应该是motion planning问题，它们的区别可以参考stackexchange问答: Motion planning VS path planning1 motion planning在机器人学中运动规划是指2D或者3D空间中找到使得机器人从起点移动到目标点的有效运动序列(a sequence of valid configurations)的过程，这个运动序列属于配置空间(configuration space)。主流的应用有无人驾驶和机械臂避障运动规划包含配置空间(跟机器人能够完成的动作和姿态有关)、自由空间(环境中能够自由到达的空间)、目标空间、障碍与危险空间。在低维空间中可以使用**基于栅格(grid-based)**的方法，对于高维情况，势场法很好但是容易陷入局部最小值，见知乎，基于采样的方法可以解决局部最小值的问题却无法确定是否不存在任何路径，但是随着花费的时间越来越多失败的可能也会降低。该方法被认为是高维空间中的最新技术。motion planning包含path和trajectory planning两部分，通常情况下是先path然后trajectory，好比使用高德地图到达目的地的过程，高德地图提供path规划，而人在运动的过程中根据实际的路段规划提供trajectory规划，合起来就是motion规划。2 path planning指的是只考虑静态障碍环境生成的路径，好比高德地图生成的路线，它是一个空间路径3 trajectory planning有时也叫route planning，考虑机器人本身的运动能力和中途可能的动态障碍而生成一段时间内的动作序列，比如在高德地图生成路径后行驶期间所决策的速度空间，是一个时空路径。

路径规划模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供能够将车辆引导向目的地（或目的点）的路径。路径规划可分为全局路径规划方法、局部路径规划方法和混合路径规划方法三种。

全局路径规划，主要算法有1、网格法、2、拓扑法、3、视图法。

汽车智能驾驶路径是可以进行规划的，不过必须在高速公路

规划路径，使车辆沿车道或者高精度地图规划的轨迹行驶。

路径规划其实分为两种情况，一个是已知地图的，一个是未知地图的。对于已知地图的，路径规划就变成了一个全局优化问题，用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的，主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的，也就是各种方法的结合了。

1、复杂性：在复杂环境中，尤其是动态时变环境中，车辆的路径规划非常复杂，需要大量的计算。2、随机性：在复杂环境的变化中，往往存在许多随机和不确定因素。3、多约束性：车辆行驶存在几何约束和物理约束。几何约束取决于车辆的形状，而物理约束则取决于车辆的速度和加速度。4、多目标：车辆运动过程中对路径性能有许多要求，如最短路径、最佳时间、最佳安全性能和最低能耗，这些指标之间往往存在冲突，需要系统权衡决策。

【python实战】 批量获取经纬度-高德地图API 在上篇中，已经批量获得了经纬度信息，现在需要根据经纬度来进行路径规划，想知道两点之间的距离和路程、花费等信息。 这时候就需要用到高德地图API中的路径规划功能了。 同上篇，先构造出获得经纬度函数便于调用。 理解了上篇的请求参数，路径规划就很好理解了。文档中也有详细解释， 路径规划 中包括步行、公交、驾车、骑行、货车路径规划以及距离测量。 这里以公交路径规划为例。 根据必填项： 自己申请到的Key，起终点的经纬度以及城市 ，就可以返回相关的字段信息。 根据返回结果参数，可以提取很多关于路径规划的信息，这里以 起终点步行距离，路线出租车费用，路线时间，路线费用，路线距离 为例。 在主函数中设定起点和终点，并调用返回信息函数，就能得到每个起点到每个终点的 步行距离，路线出租车费用，路线时间，路线费用，路线距离 信息了。 结果以列表的形式返回，结果如图。

全局路径规划，又可以称之为驾驶任务规划，主要内容为行驶路径范围的规划。全局路径规划会在已知环境中，给自动驾驶汽车规划出一条理想路径，路径规划的精度取决于环境感知模块获取信息的准确度。这是一种事前规划，类似于我们日常生活中常用的“导航”功能：输入出发地与目的地，APP就会自动规划出一条最优路径。

打不开高德地图路径规划示例的原因是:1、后台系统出现故障，导致无法打开。2、操作步骤出错，导致无法打开。高德地图是高德软件有限公司于2011年5月17日推出的一款地图导航产品。

地图不全。根据查询蚂蚁文库得知，凯立德导航路径规划失败是因为地图不全，凯立德有二十多年的地图历史，拥有地图测绘及算法引擎于一体的著名地图服务提供商，马蹄圈针对部标运营商的地图服务需求。

汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。

蜂鸟众包路径规划使用方法：用蜂鸟众包自带的地图打开，手机的定位功能打开，然后点击我的头像点击位置更新，然后它会自动定位到您所在的城市，就可以用了。

1、首先，在MATLAB界面的地址栏中的地址，在命令行窗口中输入cd，敲击回车也可以查到当前的工作路径。2、其次，修改工作路径的格式命令在命令行窗口中输入pathtool，敲击回车。3、最后，点击添加文件夹，可以通过左侧的按钮移动位置，点击保存生效即可。

蚁群算法用于路径规划时的优点： 1、采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛，最终逼近最优秀路线。 2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境，且每个个体能够感知周围环境的实时变化，个体间通过环境进行间接地通讯。 3、搜索过程采用分布式计算方式，多个个体同时进行并行计算，大大提高了算法的计算能力和运行效率。 4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优，易于寻找到全局最优秀线路。 蚁群算法用于路径规划时的缺点： 如果多样性过剩，系统过于活跃，会导致过多的随机运动，陷入混沌状态。如果多样性不够，正反馈过强，会导致僵化，当环境变化时蚁群不能相应调整。

【操作指南】精准导航，优路达路线规划带你飞在多个地点进行巡查、配货等工作时，快速、准确的导航至关重要。建议尝试使用“优路达路线规划”，它能帮助你自动规划最佳路线，避免走弯路。另外，支持通过地图选点或excle导入地址等方式进行快速操作，非常方便。（接下来展示操作步骤）PS: 同时也可以生成路线图哈 下面告诉你怎么用第一步：首先某度一下“【优路达 路线规划】”打开网站。或 者在宫中号搜一下【优路达】也是可以找到的。第二步：创建一个路线名称，也可以是送货名称,要注意创建完地址要配置路线哈。第三步：把所有要去的地点都输入进去，或者通过地图选点选上，如果要去的点比较多，可以通过excle直接导入进去，最多可以支持100个地点进行排序，如果涉及到送货，还可以在每个地图上填写上客户的姓名电话备注等信息。但是一定要注意!要用官方的模板哈.第四步：将所有地点导入后，选择好“起点“”终点“然后一键排序就可以了！，优路达就可以自动将所有的地点一键排序好，自动规划出最佳的路线，不会走一点弯路。 总结：如果两三个地点可以通过高德地图、腾讯地图等挨个导航，如果是送货，又是几十个地址，那么用“优路达路线规划“来进行导航是最合适不过的了！

路径规划它的意义是可以提高效率达到效益最大化，。路径规划的研究的目的是对线路的最佳方式选择，以及对成本控制。

属于。路径规划属于旅行商问题设有N个城镇，已知两个城镇之间的距离，一个销售员自某一城镇出发巡回售货，售货员应如何选择路线，使每个城镇经过一次且仅一次，最后回到出发地，使总行程最短，从图论的角度看，旅行商问题是在加权图中寻找最优哈密尔顿回路问题。

它主要功能如下：1、实时路况监测：系统会通过传感器、摄像头等设备对道路情况进行实时监测，包括车流量、速度、拥堵情况等信息，并将这些信息反馈给系统。2、路况预测：系统可以通过历史数据和机器学习等技术，对未来道路情况进行预测，可以预判拥堵发生的可能性和拥堵程度，并据此推荐合适的路线。3、路径规划：基于实时的路况监测和预测结果，系统可以自动规划最优路径，根据不同需求（如速度、距离、费用）提供多个路径方案，为用户提供最佳出行方案。

根据最优路线直接导航。导航都有默认功能，使用默认路径规划直接导航是软件基于已经建模的地图给我们规划出最优路线直接导航的一种行为。路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。

实现对多个目标的便利。多目标点路径规划技术是移动机器人完成自主导航任务的前提与基础，其目的是实现对多个目标的便利，使移动机器人能在具有障碍物的环境中，按照路径最短的评价标准寻找一条经过所有目标点的无碰撞路径。多目标的路径规划是机器人领域的一个研究方向之一。

智能网联汽车路径规划的一般步骤如下：1、汽车智能化技术发展概述。2、汽车动力学控制理论与方法，包括车辆纵向动力学及控制、车辆侧向动力学及控制、车辆垂向动力学及控制以及车辆综合控制。3、智能汽车传感感知技术。4、汽车先进驾驶辅助技术。5、智能网联汽车技术。6、未来汽车发展趋势。

设定固定的目标点进行路径规划的方法分为2步。1、建立轨迹规划坐标系，对自车建立可靠的坐标系。2、XYZ三向以自车车辆中心为原点，以车辆行驶方向的前后为x轴，且向前为正，以车辆行驶方向的两侧为y轴，向右为正，以车辆行驶方向的上下方向为z轴，且向上为正。

首先打开高德地图并点击右下角的我的。接下来点击页面右上角的设置图标。紧接着点击设置里面的通勤设置。进入后设置起点和目的地。随后在页面里选择要制定路线的目的地。大家可以通过某信的小程序进行搜索，他都可以一次性导入或者手动选取100个地址，然后进行一键规划，系统就会自动将所有的地址按照最佳顺序进行排列，非常的简单好用。打开高德地图app，点击驾车点击加号来输入多个地点输入完成后即可点击顺路规划。第一步：首先百度一下“【优路达路线规划】”打开网站。或者在宫中号搜一下【优路达】也是可以找到的。第二步：创建一个路线名称，也可以是送货名称。第一步，打开高德地图APP，点击左下角“首页”。（如下图所示）第二步，如图所示点击打开“路线”界面。（如下图所示）第三步，先填写好起点和终点，然后点击箭头指向的＋号。高德地图高德地图可以提供全国地图查询，地点搜索，驾车、公交、步行等多种导航方式，一键全网打车，景区语音导览，景区门票酒店预订等服务，是出行和生活的好帮手。

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连线起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。 路径规划在很多领域都具有广泛的套用。在高新科技领域的套用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航飞弹躲避雷达搜寻、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的套用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。在决策管理领域的套用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网路的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。 基本介绍 中文名 ：路径规划 外文名 ：Path Planning 类目 ：电子信息技术 套用领域 ：高科技、日常生活、物流管理等 常用算法 ：Dijkstra算法、遗传算法等 路径规划问题分类,路径规划的一般步骤,常用算法,传统算法,图形学的方法,智慧型仿生学算法,路径规划套用,离散域范围内的最短路径规划问题,离散域范围内的遍历式最优路径问题,连续域范围内的全局路径规划问题,连续域范围内的局部路径规划问题,连续域范围内的遍历式路径规划问题,路径规划的未来发展, 路径规划问题分类 根据对环境信息的把握程度可把路径规划划分为基于先验完全信息的全局路径规划和基于感测器信息的局部路径规划。其中，从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(又称离线规划)，局部路径规划属于动态规划(又称线上规划)。全局路径规划需要掌握所有的环境信息，根据环境地图的所有信息进行路径规划；局部路径规划只需要由感测器实时采集环境信息，了解环境地图信息，然后确定出所在地图的位置及其局部的障碍物分布情况，从而可以选出从当前结点到某一子目标结点的最优路径。 根据所研究环境的信息特点，路径规划还可分为离散域范围内的路径规划问题和连续域范围内的路径规划问题。离散域范围内的路径规划问题属于一维静态最佳化问题，相当于环境信息简化后的路线最佳化问题；而连续域范围内的路径规划问题则是连续性多维动态环境下的问题。 路径规划的一般步骤 一般的连续域范围内路径规划问题，如机器人、飞行器等的动态路径规划问题，其一般步骤主要包括环境建模、路径搜寻、路径平滑三个环节。 （1）环境建模。环境建模是路径规划的重要环节，目的是建立一个便于计算机进行路径规划所使用的环境模型，即将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射。 （2）路径搜寻。路径搜寻阶段是在环境模型的基础上套用相应算法寻找一条行走路径，使预定的性能函式获得最优值。 （3）路径平滑。通过相应算法搜寻出的路径并不一定是一条运动体可以行走的可行路径，需要作进一步处理与平滑才能使其成为一条实际可行的路径。 对于离散域范围内的路径规划问题，或者在环境建模或路径搜寻前己经做好路径可行性分析的问题，路径平滑环节可以省去。 常用算法 路径规划的方法有很多，根据其自身优缺点，其适用范围也各不相同。根据对各领域常用路径规划算法的研究，按照各种算法发现先后时序及算法基本原理，将算法大致分为四类:传统算法、图形学的方法、智慧型仿生学算法和其他算法。 传统算法 传统的路径规划算法有：模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜寻算法等。 （1）模拟退火算法（Simulated Annealing），简称SA)是一种适用于大规模组合最佳化问题的有效近似算法。它模仿固体物质的退火过程，通过设定初温、初态和降温率控制温度的不断下降，结合机率突跳特性，利用解空间的邻域结构进行随机搜寻。具有描述简单、使用灵活、运行效率高、初始条件限制少等优点，但存在着收敛速度慢、随机性等缺陷，参数设定是套用过程中的关键环节。 （2）人工势场法是一种虚拟力法。它模仿引力斥力下的物体运动，目标点和运动体间为引力，运动体和障碍物间为斥力，通过建立引力场斥力场函式进行路径寻优。优点是规划出来的路径平滑安全、描述简单等，但是存在局部最优的问题，引力场的设计是算法能否成功套用的关键。 （3）模糊逻辑算法网模拟驾驶员的驾驶经验，将生理上的感知和动作结合起来，根据系统实时的感测器信息，通过查表得到规划信息，从而实现路径规划。算法符合人类思维习惯，免去数学建模，也便于将专家知识转换为控制信号，具有很好的一致性、稳定性和连续性。但总结模糊规则比较困难，而且一旦确定模糊规则线上调整困难，应变性差。最优的隶属度函式、控制规则及线上调整方法是最大难题。 （4）禁忌搜寻算法（TS）是一种全局逐步寻优算法，是对人类智力过程的一种模拟。通过引入一个灵活的存储结构和相应的晋级规则来避免与会搜寻，并通过藐视准则来赦免一些被紧急的优良状态，以实现全局最佳化。 图形学的方法 传统算法在解决实际问题时往往存在着建模难的问题，图形学的方法则提供了建模的基本方法，但是图形学的方法普遍存在着搜寻能力的不足，往往需要结合专门的搜寻算法。图形学的方法有：C空间法、栅格法、自由空间法、voronoi图法等。 （1）C空间法又称可视图空间法，即在运动空间中扩展障碍物为多边形，以起始点、终点和所有多边形顶点间的可行直线连线（ *** 过障碍物的连线）为路径范围来搜寻最短路径。C空间法的优点是直观，容易求得最短路径；缺点是一旦起始点和目标点发生改变，就要重新构造可视图，缺乏灵活性。即其局部路径规划能力差，适用于全局路径规划和连续域范围内的路径规划。尤其适用于全局路径规划中的环境建模。 （2）自由空间法针对可视图法应变性差的缺陷，采用预先定义的基本形状（如广义锥形，凸多边形等）构造自由空间，并将自由空间表示为连通图，然后通过对图的搜寻来进行路径规划。由于起始点和终点改变时，只相当于它们在己构造的自由空间中位置变化，只需重新定位，而不需要整个图的重绘。缺点是障碍物多时将加大算法的复杂度，算法实现困难。 （3）栅格（grid）法，即用编码的栅格来表示地图，把包含障碍物的栅格标记为障碍栅格，反之则为自由栅格，以此为基础作路径搜寻。栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智慧型算法相结合。 （4） voronoi图是关于空间邻近关系的一种基础数据结构。它是用一些被称为元素的基本图形来划分空间，以每两点间的中垂线来确定元素的边，最终把整个空间划分成结构紧凑的voronoi图，而后运用算法对多边形的边所构成的路径网进行最优搜寻。优点是把障碍物包围在元素中，能实现有效避障，缺点图的重绘比较费时，因而不适用于大型动态环境。 智慧型仿生学算法 处理复杂动态环境信息情况下的路径规划问题时，来自于自然界的启示往往能起到很好的作用。智慧型仿生学算法就是人们通过仿生学研究，发现的算法，常用到的有:蚁群算法、神经网路算法、粒子群算法、遗传算法等。 （1）蚁群算法，（Ant Colony Algorithm简称ACA）的思想来自于对蚁群觅食行为的探索，每个蚂蚁觅食时都会在走过的道路上留下一定浓度的信息素，相同时间内最短的路径上由于蚂蚁遍历的次数多而信息素浓度高，加上后来的蚂蚁在选择路径时会以信息素浓度为依据，起到正反馈作用，因此信息素浓度高的最短路径很快就会被发现。算法通过叠代来模拟蚁群觅食的行为达到目的。具有良好的全局最佳化能力、本质上的并行性、易于用计算机实现等优点，但计算量大、易陷入局部最优解，不过可通过加入精英蚁等方法改进。 （2）神经网路算法是人工智慧领域中的一种非常优秀的算法，它主要模拟动物神经网路行为，进行分散式并行信息处理。但它在路径规划中的套用却并不成功，因为路径规划中复杂多变的环境很难用数学公式进行描述，如果用神经网路去预测学习样本分布空间以外的点，其效果必然是非常差。尽管神经网路具有优秀的学习能力，但是泛化能力差是其致命缺点。但因其学习能力强鲁棒性好，它与其他算法的结合套用己经成为路径规划领域研究的热点。 （3）遗传算法（Geic Algorithms，简称GA）是当代人工智慧科学的一个重要研究分支，是一种模拟达尔文遗传选择和自然淘汰的生物进化过程中的计算模型。它的思想源于生物遗传学和适者生存的自然规律，是按照基因遗传学原理而实现的一种叠代过程的搜寻算法。最大的优点是易于与其他算法相结合，并充分发挥自身叠代的优势，缺点是运算效率不高，不如蚁群算法有先天优势，但其改进算法也是目前研究的热点。 路径规划套用 路径规划的套用领域非常广泛，如：机器人机械臂的路径规划、飞行器航迹规划、巡航飞弹路径规划、旅行商问题（TSP）以及其衍生的各种车辆（VRP）路径规划、虚拟装配路径规划、基于道路网的路径规划、电子地图GPS导航路径搜寻与规划、路由问题等。 离散域范围内的最短路径规划问题 属于离散域范围内最短路径规划的问题有：基于道路网的路径规划问题、电子地图CPS导航路径搜寻规划问题、路由问题等。 （1）基于道路网和基于电子地图GPS导航的路径规划都可视作基于GIS (Geographical Information System)的路径规划问题。这些问题的解决都是从复杂的数据信息中提取出所需道路信息，以路口为节点，道路信息为路径信息，构造出复杂的路径信息拓扑网路，将起始点和目标点定位为这个拓扑网路上两个节点，而后运用路径搜寻算法进行最短路径寻优规划。 （2）路由问题属于通信技术领域研究的重点。路由问题的主要功能是使数据信息顺利地从源节点传送到目标节点。根据Qos的设计需求，可在路径上设定不同的权重，定义路径参数。在网路拓扑结构中稳定高效地搜寻最优路径，快速聚合。实时地进行网路拥堵控制，根据具体情况进行动态路由选择。 （3）从最短路径规划的角度看，这一类问题的特点大同小异，都是在己知路径信息(节点数，路径参数信息，拓扑结构等)情况下，从己知起始节点到目标节点的最优路径路径规划问题，路径信息多为静态信息，即使有信息变动，智慧型算法也有足够的能力进行及时的应变规划。常用的算法有：Dijkstra算法、A*搜寻算法、模拟退火算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法等。 离散域范围内的遍历式最优路径问题 属于离散域范围内遍历式最优路径的问题有：虚拟装配路径规划、旅行商问题(TSP)以及其衍生的各种车辆问题(VRP)和物流问题等。由于虚拟装配路径规划的核心是装配序列规划问题，而序列规划问题属于典型的TSP问题。 这类问题的一般特点是:己知路径信息为静态信息，对于脚踏车辆问题，起始点唯一，最终目标节点为起始点，中间有多个子目标节点。要求车辆以最短的路径从起始点出发，遍历所有子目标节点后，回到起始点。当然，有的问题是以最短时间或最少费用等为规划目标，这样的路径规划问题可把相应路径信息调整为路径时间信息或路径费用信息，对应节点不变。此外，也有多车辆、多起点、考虑载重等因素的整体调控问题，此类问题是基于脚踏车辆路径规划问题的延展套用。 解决此类路径问题的常用智慧型算法有：蚁群算法、禁忌搜寻算法、模拟退火算法、神经网路算法、遗传算法、粒子群算法等。 连续域范围内的全局路径规划问题 属于连续域范围内全局路径规划图的问题有:机器人机械臂自主移动路径规划、无人机飞行器航迹规划、巡航飞弹航迹规划等。从路径规划角度来看，这类问题都是己知环境信息，且环境信息为静态信息的情况下，如何在安全范围内避开障碍物找到到达目的地的最短路径问题。 解决此类问题通常依靠智慧型算法与环境建模结合使用。直接套用于此类问题的路径规划算法有：可视图法、自由空间法、Voronoi图法、栅格法、惩罚函式法、模拟退火算法等。间接套用的智慧型算法有：A*搜寻算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、人工势场法等。 连续域范围内的局部路径规划问题 连续域范围内的局部路径规划和全局路径规划套用领域基本相同，它们在其套用领域内而对的环境不同，解决的问题也不同。局部规划而对的是动态的实时的环境信息，属于线上规划，对算法要求实时性好、高效、稳定，是目前研究的热点。 套用于此类问题的路径规划算法有：蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、A*搜寻算法、人工势场法、量子粒子群算法、神经网路算法等。 连续域范围内的遍历式路径规划问题 连续域范围内的遍历式路径规划主要套用于：清洁机器人、草坪修剪机、扫雷机器人、搜救机器人、矿藏探测器等。其特点是：机器人需用最短的路径去覆盖所工作区域的每个角落，要求最大的覆盖率和最小的重复率。解决此类问题需先进行环境建模，最常用的方法是栅格法，后来Neumann de Carvalho R等人发明了模板模型法。 解决此类问题的常用算法有:神经网路算法、A*算法、遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等。 路径规划的未来发展 随着科学技术的不断发展，路径规划技术而对的环境将更为复杂多变。这就要求路径规划算法要具有迅速回响复杂环境变化的能力。这不是目前单个或单方而算法所能解决问题，因此在未来的路径规划技术中，除了研究发现新的路径规划算法外，还有以下几方而值得关注： （1）先进路径规划算法的改进。任何一种算法在实际套用过程中都要而对诸多困难，特别是自身的局限性。例如：A*算法作为一种启发式搜寻算法具有鲁棒性好，快速回响的特点，但是套用于实际中还是存在弊端，对于A*算法套用于无人机航迹规划时的弊端，李季等提出了改进A*算法，解决了A*算法难以满足直飞限制并且有飞机最小转弯半径等约束的局限性这一问题。 （2）路径规划算法的有效结合（即混合算法）。任何的单一路径规划算法都不可能解决所有实际套用中的路径规划问题，特别是在而对交叉学科的新问题时，研究新算法的难度大，路径规划算法间的优势互补为解决这一问题提供了可能。对于多空间站路径规划问题，金飞虎等把蚁群算法和神经网路方法相结合解决了这一问题，并避免了单纯运用神经网路算法时出现的局部最小问题。 （3）环境建模技术和路径规划算法的结合。而对复杂的二维甚至三维连续动态环境信息时，算法所能做的是有限的，好的建模技术和优秀路径规划算法相结合将成为解决这一问题的一种方法。如栅格法和蚁群算法的结合， C空间法和Dijkstra算法的结合等。 （4）多智慧型体并联路径规划算法设计。随着科学技术的套用发展，多智慧型体并行协作己经得到套用。其中，多机器人协作和双机械臂协作中的路径冲突问题日渐为人们所关注，如何实现其无碰路径规划将成为日后研究的热点之一。

随着城市化的快速发展，乡村 旅游 无处不在。如今，乡村 旅游 项目质量参差不齐，许多项目规划大致相同。没有新的想法。那么，在当今日益激烈的乡村 旅游 规划竞争中，如何突出自身特色。 欲动兵马，粮草不一定先行 古人说“兵马未动，粮草先行”，有人模仿说：“建设未动，规划先行”，好像规划成了一切问题的核心。 虽然目前我国乡村 旅游 的形势大好，发展如雨后春笋，但是却依然存在很多问题：一是同质：政策之雨滋润的不能仅仅是一片春笋，更应该是百花争艳。二是粗放：乡村百花中，不仅要有艳丽之花，更要有馨香之花;不仅要有多品种，更要有高品质。三是忽视了乡土性：一些乡土 旅游 产品一经追求就失去了乡土性，认为城市化、西化是高端。 旅游+康养综合农旅产业化，如何进行特色创意规划？" img_height="626" img_width="940" data-src="//imgq8.q578.com/ef/0330/301d19dad08c59c9.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg"> 我国目前乡村 旅游 行业的问题 一、目前大多数政府对乡村 旅游 层面理解不深，概念混乱。 旅游 业严重降低了乡村 旅游 的丰富性，并掩盖了很多其他类型的乡村 旅游 。这其中又包含许多以单纯的农业观光为主的乡村 旅游 景区规划，多数乡村 旅游 产品未能真正体现乡村 旅游 的各个层面，有的甚至歪曲了乡村 旅游 的内涵，影响了产品的吸引力。 二、资源开发各自为政。 由于人才的缺乏，乡村 旅游 开发和经营中普遍存在各自为政的现象，资源与资金没有形成有效的合力，乡村 旅游 普遍存在规模小，经营者品牌意识淡薄。在乡村 旅游 开发中片面强调对乡村自然资源的开发，多数乡村 旅游 处在“吃农家、住农家”的粗放阶段，忽视了乡土文化、乡村民俗等文化内涵开发以及对乡村 旅游 文化狭义和片面的理解，忽视了对农村其它资源的开发和利用。 三、乡村 旅游 缺乏合理有效的规划和策划。 由于资金缺乏和意识不足，在缺少策划规划的情况下，依葫芦画瓢，立马开工，开发中只重规模，不讲质量，粗制滥造，许多乡村 旅游 开发存在较大盲目性，只考虑当前，不顾长远，有的乡村 旅游 开发本身就是一种破坏。此外部分乡村在开发乡村 旅游 时人工痕迹过于明显，城市化倾向严重影响到乡村 旅游 的特色。 四、专业人才非常匮乏。 目前，乡村 旅游 的开发和研究均处于较低层次上，精英人士外流导致乡村 旅游 的经营管理人员相对较少，对乡村 旅游 从业人员缺乏系统有效的培训。在实际的农村 旅游 经营中，许多农村 旅游 区由村干部或当地农民管理。乡村 旅游 管理人员和农民 旅游 意识亟需加强，乡村 旅游 的迅速发展与低素质乡村 旅游 经营管理人员和从业人员相矛盾，乡村 旅游 处于粗放经营形成轻管理、低质量、低收入的恶性物循环中，这也制约了现代中国乡村 旅游 业的发展。 五、各地方开发产品特色少、雷同多。 目前，国内乡村 旅游 主要集中在休闲农业和观光农业等 旅游 产品的开发，而乡村文化传统和民俗资源的开发还不够重视。乡村 旅游 过分的依赖农业资源，缺乏文化内涵，地域特色文化不突出，开发模式单一。此外，乡村 旅游 产品同质化严重，缺少特色产品，整体水平偏低，配套设施不完善等现象。 六、乡村振兴经济的贡献有限。 由于中国经济不发达，基础设施建设落后等诸多原因，致使中国乡村 旅游 开发较为成功的区域多在近大、中城市的外围，甚至就在城市中开辟乡村 旅游 项目，乡村 旅游 在振兴偏远地区农村经济的作用非常有限。 此外，中国的乡村 旅游 多以专项 旅游 产品出现，如观光果园、观光茶园、高 科技 农艺园、多功能花卉园、休闲渔场等，与其他景区和自然资源结合程度不够， 旅游 从业人员中农村人员偏少， 旅游 收益主体不以农民为主。而发展乡村 旅游 主要是为了农民收入，尤其是偏远地区农民的收入，一般以小型为主，农户为参与主体， 旅游 收入只是对当地农民收入的一种补充，这与我国的乡村 旅游 规划目标有较大的区别。 旅游+康养综合农旅产业化，如何进行特色创意规划？" img_height="686" img_width="1080" data-src="//imgq8.q578.com/ef/0330/92556d25d7ad9e9b.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg"> 如何规划特色创意的乡村 旅游 走特色化和创意化路线 我们认为，中国乡村 旅游 虽然发展多年，但是做的效果却差强人意。在中国的许多乡村，有必要采取特殊和创造性的路线，以突出包围。 如何走特色化路线 1.要坚守乡村 旅游 的乡村性，以此来区别于城市休闲项目;2.要坚持乡村 旅游 的本土性，以此来区别于他乡，避免同质化竞争;3.打造乡村 旅游 经营项目的独特性，以此来区别于别家，形成一个多姿多彩的乡村 旅游 目的地。 如何走创意化路线 1.需要建设专业人才和当地乡土人才相结合的文化创意人才队伍;2.发掘本地文化，以本地的乡土为根进行发掘，适当嫁接其他文化;3.打造一个乡村文化创意的平台，促进交流、提升和合作。 任何 旅游 规划都不能脱离资源现状进行天马行空的乱编，立足当地资源的基础，实事求是，在充分挖掘、整合资源的基础上，发挥资源价值最大化，将资源转化为产品。而乡村 旅游 景区更多的属于资源依托型景区，因此更不能脱离资源谈规划，要将乡村 旅游 资源的乡土味得以发挥。 第一、文化是乡村 旅游 的灵魂，乡村 旅游 是文化的载体，没有文化的景区是缺乏生命力的。 对文化的梳理和挖掘在众多的乡村 旅游 规划中显得尤为缺失，因此导致众多的乡村 旅游 景区千篇一律，雷同性十分严重，大多数游客去就是“爬爬山、赏赏花、尝尝果、吃吃饭”，难以给人留下深刻的印象，也使得景区变得苍白，缺乏长久的吸引力。 创新是多元化的，涉及 旅游 规划的方方面面，既要有理念的创新，又有要产品和项目的创新，大到一个项目的案名、形象定位、分区，小到一个标志系统、景观小品，都需要创新。尤其是在项目的设置上，更要有性和创新性，才能需求日益多样化的游客需求。乡村 旅游 规划的创新也可以多种多样，可以在乡村生态景观为基底的基础上，引进高 科技 的生态农业项目，也可以打造一种化的乡村生态，还可以一种创意性的度假生活。 第二、落地性、可操作性对乡村 旅游 规划创新性提出了更高的要求。 落地性，成为了检验 旅游 规划成功与否的唯一标准。参与不同规划项目的过程中，几乎所有的甲方都把落地摆在了一个很高的位置。一个创新的、能打动领导者心的 旅游 计划，如果最终不能着陆，也是失败的。 第三、多元是趋势多元化包括 旅游 产品和产业互动两方面的内容。

农业生态园也称农业休闲园，就是采用生态园模式进行观光园内农业的布局和生产，将农业活动、自然风光、科技示范、休闲娱乐、环境保护等融为一体，实现生态效益、经济效益与社会效益的统一。具体来说，就是利用田园景观、自然生态及环境资源，结合农林渔牧生产、农业经营活动、农村文化及家庭生活，提供国民休闲，增进国民对农业及农村的体验为目的的农业经营。农业生态园是集旅游功能、农业增效功能、绿化、美化和改善环境功能于一体的新型产业园。　　一个农业生态园的成功开发运营与三个方面息息相关，即：土地、资金和政策。　　要投资开发农业生态园首先要有足够面积的土地。近年来，我国针对土地流转出台了一系列相关政策。根据这些政策的相关规定，要解决生态农业项目开发过程中的土地使用问题，可以采取如下措施：　　1、依法按程序征用　　通过征用形式将集体土地变为国有后使用，但由于此项目用地面积较大，土地征用超过一定面积须报国务院审批，操作难度较大。　　2、与集体联合开发　　农村集体经济组织占用本集体农用地和单位占用国有农用地的，不需拟定征地方案。若项目用地占用农村集体土地，可采取企业与村集体联合进行开发建设的模式，即村集体作为主体，企业作为投资主体，联合开发旅游项目(建设用地部分)建设。　　3、租赁农村集体土地　　此法相关手续较征地简捷，且可节省大量资金。与镇政府和相关村委会进行沟通，协商达成一致后，与镇政府及相关村委会签订租赁合同，与农户和村小组签订有关合同，取得土地经营权。再召开村民代表会议进行表决，最后由村小组委托乡镇政府或村委会与承包商签订租赁合同。由于发展观光农业等项目，涉及到将耕地、园地、林地等用地类型转变为设施农用地，在一定程度上改变了用地类型，需要与当地政府或国土部门了解沟通相关手续事宜。　　4、农村居民点归并整合　　可通过新农村建设、建设用地增减挂钩等形式开展。首先与集体沟通协商，签订搬迁、补偿、安置等相关协议;然后与国土部门沟通，争取周转用地指标，办理安置区农专用手续。如果周转指标申请成功，新增建设用地可以先建后拆形式进行，即首先在新址(安置区)建设安置点，然后拆除整合原有居住点，经整理后按一定比例归还安置区占用土地。　　其次，投资农业生态园需要有大量的资金，除了自有资金和常规的融资渠道之外，目前还有一种较为普遍的模式就是与当地的农民专业合作社合作，实现资金互助。同时，这也是一种"企业+农户(合作社)"的合作模式，有利于促进当地农业现代化和产业化，带动当地农民发家致富，实现经济效益和社会效益双丰收。　　此外，国家对于投资生态农业出台了各种扶持政策，例如：国家"农业综合开发办公室"就出台过相关政策，提供资金补贴，大力扶持发展各种现代农业园区，其中就包括生态休闲农业园。此外各地方政府对于生态农业园也有相关政策支持或资金补贴。当然，想要拿到政府方面的扶持资金或者财政补贴不是一件简单的事情，必须按照中央和地方政府的政策要求进行项目申报，待审批通过之后，才能得到资金补贴。所以投资生态农业项目，首先要有一个切实可行，能够让政府方面看到亮点、大有发展而且符合中央和地方政策的项目策划规划方案。　　综上所述，开发农业生态园前期的整体规划非常重要。应该根据土地面积的大小、地域特征、生态资源、自然人文环境等等综合因素来决定生态农业园的开发定位和方向，切忌盲目上马项目。

人居环境，顾名思义是人类聚居生活的地方，是与人类生存活动密切相关的空间，它是人类在大自然中赖以生存的基地，是人类利用自然、改造自然的主要场所。人居环境的核心是“人”，人居环境的研究以满足“人类居住”需要为目的。“人居环境”就城市和建筑的领域来讲，可具体理解为人的居住生活环境。它要求建筑必须将居住、生活、休憩、交通、管理、公共服务、文化等各个复杂的要求在时间和空间中结合起来。因此，要求设计一种聚居地，使所有社会功能在满足目前的发展及将来之间取得平衡，使创造节约能源及材料的建筑设计与环境相协调，并有利于人的身心健康和美观的建筑与城市。

开发与保护并重。农业的规划设计要以生态经济理论和可持续发展理论为指导思想，以休闲农业的景观为中心，以生态伦理道德为主导，以功能为导向进行景观的生态调控，有选择性地满足游客的需求，进行有计划的空间拓展和适度的开发和建设。园区建设和农业生产经营、休闲体验活动等要与自然和谐共存，在保护、开发、培育资源和环境的过程中实现提高农业的开发利用，确保园区景观的完整性、原始性和生态性。 大力推行社区经营。当一个休闲农业项目成为业主、周围村民、政府与专家的集体共生儿时，往往取得经营成功的可能性较大。社区整体发展能更多地将当地文化、景观、生态等各方面的地方资源进行整合，产生一个地方整体发展的规划方案，使园区与当地社区关联，形成产业的丰富性与综合竞争力。台湾休闲农业的园区被赋予了具有地方意义的“社区”理念，社区经营的理念是整合农场、农园、民宿或所有景点，使其由点连成线，再扩大成面，最后以策略联盟方式构成带状休闲农业的园区。并适时开展以结合的“社区”理念来推动各项工作，从而走在了休闲农业的园区规划的前列。 因地制宜，体现特色。因地制宜也可以强化产品的差异特色。休闲农业的规划设计应以当地自然生态农业景观为中心，突出自然野趣、民族气息、历史文化特色，因地制宜地开发旅游产品，科学合理的设计旅游线路。特色是休闲农业发展的生命之所在，越有特色其竞争力和发展潜力就会越强，因此园区建设要与实际相结合，明确资源优势，保持其垄断性地位。 以农业为本、“农游”结合、适度发展。休闲农业的特点是农业与旅游业相结合，农业资源的妥善应用，是休闲农园经营的基本生存条件。同时，休闲农业为旅游业的发展开拓了新领域，丰富了旅游的内涵，促进了现代旅游业的发展。休闲农业园区要通过两者之间的相互带动，注重“农游合一”。五彩农规划设计时要充分利用原有的基础设施和自然景观，开发建设要适度，要注重自然生态景观的原始性、文化的完整性和社区发展的可持续性，讲求经济、环境、社会三大效益的统一。 以生态农业技术为支持。虽然休闲农业不排除现代化的设施种养殖技术，但不应成为主流。以传统精耕细作为基础的生态农业技术可以更好地将休闲农业的多个目标结合在一起，创造更大的综合效益。以生态农业技术为支持的生产体系能提供更丰富的生物景观，能够承载更多的农耕文化，能够让游客更多地参与体验，能够更好地保护与优化生态环境，能够更多地提供农民的就业机会，也能够更好地与农村劳动力的技术水平相适应。 兼顾综合效益。综合效益，尤其是社会和环境效益是政府所追求的目标，也是政府制定扶持政策的依据。经济效益是项目经营业主的主要目标。但休闲农业与纯农业经营有所不同，生态环境质量是旅游吸引力和竞争力的主要基础，维护好经营场所和周边的生态环境质量是实现经济效益的前提。规划设计时要把经济生产融合到园区建设中来，尤其对于各类采摘园来说，采摘的经济效益很高，规划设计要能够使采摘进行得更好，同时注重在非采摘季节吸引游人，更好的提高经济效益。 多样性。休闲农业的经营应以满足消费需求为导向，突出多样化的发展思路。要求在旅游产品开发、旅游线路、游览方式、时间选取、消费水平的确定上必须有多种方案以供选择，同时要求园区品种选择、景观资源配置突出丰富性、多样性的特点。

1、开发与保护并重2、大力推行社区经营3、因地制宜，体现特色4、以农业为本、“农游”结合、适度发展5、以生态农业技术为支持6、兼顾综合效益7、多样性1.开发与保护并重。农业的规划设计要以生态经济理论和可持续发展理论为指导思想，以休闲农业的景观为中心，以生态伦理道德为主导，以功能为导向进行景观的生态调控，有选择性地满足游客的需求，进行有计划的空间拓展和适度的开发和建设。园区建设和农业生产经营、休闲体验活动等要与自然和谐共存，在保护、开发、培育资源和环境的过程中实现提高农业的开发利用，确保园区景观的完整性、原始性和生态性。2.大力推行社区经营。当一个休闲农业项目成为业主、周围村民、政府与专家的集体共生儿时，往往取得经营成功的可能性较大。社区整体发展能更多地将当地文化、景观、生态等各方面的地方资源进行整合，产生一个地方整体发展的规划方案，使园区与当地社区关联，形成产业的丰富性与综合竞争力。台湾休闲农业的园区被赋予了具有地方意义的“社区”理念，社区经营的理念是整合农场、农园、民宿或所有景点，使其由点连成线，再扩大成面，最后以策略联盟方式构成带状休闲农业的园区。并适时开展以结合的“社区”理念来推动各项工作，从而走在了休闲农业的园区规划的前列。3.因地制宜，体现特色。因地制宜也可以强化产品的差异特色。休闲农业的规划设计应以当地自然生态农业景观为中心，突出自然野趣、民族气息、历史文化特色，因地制宜地开发旅游产品，科学合理的设计旅游线路。特色是休闲农业发展的生命之所在，越有特色其竞争力和发展潜力就会越强，因此园区建设要与实际相结合，明确资源优势，保持其垄断性地位。4.以农业为本、“农游”结合、适度发展。休闲农业的特点是农业与旅游业相结合，农业资源的妥善应用，是休闲农园经营的基本生存条件。同时，休闲农业为旅游业的发展开拓了新领域，丰富了旅游的内涵，促进了现代旅游业的发展。休闲农业园区要通过两者之间的相互带动，注重“农游合一”。五彩农规划设计时要充分利用原有的基础设施和自然景观，开发建设要适度，要注重自然生态景观的原始性、文化的完整性和社区发展的可持续性，讲求经济、环境、社会三大效益的统一。5.以生态农业技术为支持。虽然休闲农业不排除现代化的设施种养殖技术，但不应成为主流。以传统精耕细作为基础的生态农业技术可以更好地将休闲农业的多个目标结合在一起，创造更大的综合效益。以生态农业技术为支持的生产体系能提供更丰富的生物景观，能够承载更多的农耕文化，能够让游客更多地参与体验，能够更好地保护与优化生态环境，能够更多地提供农民的就业机会，也能够更好地与农村劳动力的技术水平相适应。6.兼顾综合效益。综合效益，尤其是社会和环境效益是政府所追求的目标，也是政府制定扶持政策的依据。经济效益是项目经营业主的主要目标。但休闲农业与纯农业经营有所不同，生态环境质量是旅游吸引力和竞争力的主要基础，维护好经营场所和周边的生态环境质量是实现经济效益的前提。规划设计时要把经济生产融合到园区建设中来，尤其对于各类采摘园来说，采摘的经济效益很高，规划设计要能够使采摘进行得更好，同时注重在非采摘季节吸引游人，更好的提高经济效益。7.多样性。休闲农业的经营应以满足消费需求为导向，突出多样化的发展思路。要求在旅游产品开发、旅游线路、游览方式、时间选取、消费水平的确定上必须有多种方案以供选择，同时要求园区品种选择、景观资源配置突出丰富性、多样性的特点。

　　开发与保护并重。农业的规划设计要以生态经济理论和可持续发展理论为指导思想，以休闲农业的景观为中心，以生态伦理道德为主导，以功能为导向进行景观的生态调控，有选择性地满足游客的需求，进行有计划的空间拓展和适度的开发和建设。园区建设和农业生产经营、休闲体验活动等要与自然和谐共存，在保护、开发、培育资源和环境的过程中实现提高农业的开发利用，确保园区景观的完整性、原始性和生态性。 　　大力推行社区经营。当一个休闲农业项目成为业主、周围村民、政府与专家的集体共生儿时，往往取得经营成功的可能性较大。社区整体发展能更多地将当地文化、景观、生态等各方面的地方资源进行整合，产生一个地方整体发展的规划方案，使园区与当地社区关联，形成产业的丰富性与综合竞争力。台湾休闲农业的园区被赋予了具有地方意义的“社区”理念，社区经营的理念是整合农场、农园、民宿或所有景点，使其由点连成线，再扩大成面，最后以策略联盟方式构成带状休闲农业的园区。并适时开展以结合的“社区”理念来推动各项工作，从而走在了休闲农业的园区规划的前列。 　　因地制宜，体现特色。因地制宜也可以强化产品的差异特色。休闲农业的规划设计应以当地自然生态农业景观为中心，突出自然野趣、民族气息、历史文化特色，因地制宜地开发旅游产品，科学合理的设计旅游线路。特色是休闲农业发展的生命之所在，越有特色其竞争力和发展潜力就会越强，因此园区建设要与实际相结合，明确资源优势，保持其垄断性地位。 　　以农业为本、“农游”结合、适度发展。休闲农业的特点是农业与旅游业相结合，农业资源的妥善应用，是休闲农园经营的基本生存条件。同时，休闲农业为旅游业的发展开拓了新领域，丰富了旅游的内涵，促进了现代旅游业的发展。休闲农业园区要通过两者之间的相互带动，注重“农游合一”。五彩农规划设计时要充分利用原有的基础设施和自然景观，开发建设要适度，要注重自然生态景观的原始性、文化的完整性和社区发展的可持续性，讲求经济、环境、社会三大效益的统一。 　　以生态农业技术为支持。虽然休闲农业不排除现代化的设施种养殖技术，但不应成为主流。以传统精耕细作为基础的生态农业技术可以更好地将休闲农业的多个目标结合在一起，创造更大的综合效益。以生态农业技术为支持的生产体系能提供更丰富的生物景观，能够承载更多的农耕文化，能够让游客更多地参与体验，能够更好地保护与优化生态环境，能够更多地提供农民的就业机会，也能够更好地与农村劳动力的技术水平相适应。 　　兼顾综合效益。综合效益，尤其是社会和环境效益是政府所追求的目标，也是政府制定扶持政策的依据。经济效益是项目经营业主的主要目标。但休闲农业与纯农业经营有所不同，生态环境质量是旅游吸引力和竞争力的主要基础，维护好经营场所和周边的生态环境质量是实现经济效益的前提。规划设计时要把经济生产融合到园区建设中来，尤其对于各类采摘园来说，采摘的经济效益很高，规划设计要能够使采摘进行得更好，同时注重在非采摘季节吸引游人，更好的提高经济效益。 　　多样性。休闲农业的经营应以满足消费需求为导向，突出多样化的发展思路。要求在旅游产品开发、旅游线路、游览方式、时间选取、消费水平的确定上必须有多种方案以供选择，同时要求园区品种选择、景观资源配置突出丰富性、多样性的特点。

进行生态农业规划应遵循以下基本原则：整体性原则 农业生态系统是受人工控制的自然、经济、社会的复合系统，制定规划时要以生态学原理和经济规律为指导，用系统、整体观念，进行全面规划，做好总体布局。合理安排，统筹兼顾，协调农业内外各部门之间的关系，发挥系统的整体功能，实现生态、经济、社会三大效益的同步增长。资源开发、利用和保护相结合原则 对资源不仅要合理利用，还要积极的保护，对可更新资源合理利用与增殖，对不可更新资源合理利用与保护，只有这样，方不致于对资源的开发利用消耗超过资源再生速度，使资源得到永续利用。因地制宜的原则 农业生态系统的生态环境具有多样性和地域差异性，各地区的农业生态设计和配套技术，生态农业的建设不可能是相同的，必须根据当地具体生态环境特点、自然条件和社会经济条件，选择农民群众关心、见效快的项目。扬长避短，发挥地区优势，制定规划，发展适合当地特点的类型和模式。多业结合、集约经营原则 生态农业必须是多业结合，包括农业内部的横向联系和农业外部的横向联系，实行集约经营，扬长避短，发挥优势。远景 设计院提到现代农业突破传统农业封闭低效、自给半自给的局限性，发挥资源优势和区位优势，实现农产品优势区域布局、农产品贸易国内外流通。

在生态旅游规划中，其自然的特性非常明显。这是因为作为生态旅游目的地，游客在生态旅游活动中，强调的是与自然环境的和谐相处。生态旅游强调对于旅游对象的保护，明确反映出保护自然的要求和责任。在规划的过程中，需要引用生态学规律，并且合理地利用自然生态系统。巅 峰智业旅游学院未来将全面整合巅峰平台资源优势，精诚携手，聚力同行，为行业带来更多的知识分享。

生态旅游规划是旅游规划发展的高级阶段，对生态旅游开发与建设具有重要意义。生态旅游规划是涉及生态旅游者的旅游活动与其环境问相互关系的规划，是在调查研究的基础上，根据旅游规划理论与生态学、环境学、生态伦理学等的观点，将旅游者的旅游活动和环境特性有机结合起来，通过对未来生态旅游发展状况的构想与安排，进行生态旅游活动在空间环境上的合理布局，寻求生态旅游业对环境保护和人类福利的最优贡献，保持生态旅游业永续、健康的发展与经营。 与一般旅游规划相比，其区别主要是：强调适宜的利润和回报，但最强调维护环境资源的价值;它不去满足旅游者的所有要求，而是有选择地满足;它不仅考虑当前旅游活动的规模、效益，而且还为未来的旅游发展指明方向，留出空间;它是涉及旅游者的旅游活动与环境间相互关系的规划，因此将旅游活动、当地居民的生产活动与旅游环境融为了一体。

江门中天国际项目最近被评为广东省“生态健康示范住区”，并通过国家住宅工程中心专家评审，成为江门市首个健康住宅试点的房地产项目。专家称，它不仅为江门房地产界，也为全国健康住宅建设提供了一个典型。 　　中天国际位于江门市北新区中轴线上，相邻五邑会展中心，小区占地面积330亩，总建筑面积36.8万平方米。小区整体规划定位为国际居住素质、现代建筑风格、高尚商住氛围以及生态园林景观和高智能安全居住为一体的大型中央生活区。 　　城市规划与地产开发和谐 　　美中城市规划基金会会长、规划专家饶及人认为，城市规划是一种政府行为，以维护公众利益为出发点，而房地产开发则是一种企业行为，要求追逐利润化。由于利益出发点不同，不可避免地会产生一些矛盾。城市规划的合理配置也将为房地产的进一步发展打下坚实的基础。的确，中天国际这个项目就是在江门城市总体规划指导下，为促进江门北新区开发建设而选择的。 　　江门市北新区位于城区的北部，总面积约23平方公里，生态环境具有“青山、碧水、蓝天、绿地”的特点，是江门扩展城市发展空间的一片“绿洲”。中天国际位于北新区核心位置，整体规划定位为国际健康居住品质、现代建筑风格、高尚商住氛围以及生态园林景观和高智能安全居住为一体的大型中央生活及商业区。 　　为了实现这个目标，中天国际的建设者打破江门房地产业长期小打小闹的局面，大手笔规划，大气魄建造。一开始，他们就出资牵头，由市规划局主办“江门市北新城区中心区规划建设发展研讨会”，邀请来自北京、广州、江门的专家一起对北新区的发展规划与发展策略进行探讨，自觉地把楼盘开发融入城市新区建设中。 　　健康住宅是科学与人文的 　　江门市市长王南健多次指出：“可持续发展”是指导新世纪城市发展的基本准则，它寻求人口、经济、能源、环境的协调发展，它的理念是人与城市与自然的和谐共生。 　　中天国际适应江门“环境优市”战略和北新区建设生态绿城的目标，突出健康住宅的开发理念。项目总体布局和朝向充分满足采光、日照、通风、视觉等功能要求，合理控制住宅的间距及室外活动空间。小区道路、出入口、围墙、环境相互协调一致。小区从整体上考虑以亚热带景观园林为主，有晨练小径、休闲小座、室外游泳池及儿童嬉水池等。 　　现代化的健康住宅不仅要注重人生理和心理的健康，强化对声、光、热的科学营造，还要拓展到整个小区的社会环境层面，在人文关怀上关注人居的私密性和安全感，营造开发友善的邻里交际空间。为此，中天国际小区设计了住区应急沟通体系和邻里交流的公共空间。 　　建设部国家住宅工程中心专家们强调，健康住宅不是房地产炒作的概念，而是立足于大众住宅，以维护健康为起点，向有益和增进健康发展，逐步提高和完善健康住宅的建设标准。广东省生态学会理事长彭少麟博士在评价这个楼盘时指出，很多楼盘也打出了生态健康牌，但是，由于缺乏生态健康建设方面的专业知识，在实际的开发过程中走入了一个误区，即跃过了健康安全这个人类居住最本质的需求，片面追求视觉感官美观和心灵愉悦，造成了开发成本增加和资源浪费，建设的小区也谈不上健康安全，有的甚至破坏了生态环境。 　　外部效益的管理由政府实现 　　美国城市经济学者惠顿说：“地方政府和房地产市场之间属于相互依存、相互影响的关系。地方政府提供的服务影响房地产市场，反之亦然，房地产市场状况决定了社区特征和他们提供服务的经济能力。”城市规划中与房地产开发有关的主要因素是，城市总体规划中的城市的性质、城市建设用地布局，城市详细规则中的具体用地范围、建筑密度和高度、绿化用地等控制指标以及城市新区开发和旧区改造等。 　　业内专家认为，城市经济学有一个“外部效益”理论，即城市环境质量并不等于各地块质量的简单相加。城市生活质量受到客观环境整体美观程度的影响，这包括社区建筑物之间建筑风格的和谐性，以及公共空间的使用和设计情况。这种外部效益的管理应属于公共部门，通过地方政府来实现。 　　中天国际与同在北新区的怡康华庭、五邑碧桂园、中邦国际、世纪花源、骏景园、嘉悦名都等开发商都认为，地块的价值不仅仅在于它本身自有的属性，在很大程度上还要受到周围其它因素的影响，比如邻近物业的用途、周围建筑整体设计风格、社区街道结构、基础设施和开放空间等等。中天国际一个小区的健康环境起到了示范作用，但整个北新区的人居环境魅力还要靠全社会来营造。他们都认为，江门市政府在北新区公用设施配套、市民出行交通便利、商业、文化、医疗等配套建设方面应该进一步加大力度，加快步伐，集中财力物力推进北新区城市规划的实施。

草地资源调查与规划的意义主要体现在以下几个方面：1. 保护草地资源：草地是生态系统中的重要组成部分，对于维持生物多样性和环境稳定性起着关键作用。通过调查和规划，可以了解草地资源的现状和存在问题，以便采取相应的保护措施，防止草地退化和破坏。2. 提高草地利用效率：草地资源的调查和规划有助于了解草地的类型、特性和潜力，从而制定科学合理的利用策略，提高草地的生产效率和经济价值。3. 支持可持续发展：草地资源调查与规划有助于评估草地生态系统的服务价值，为制定可持续发展政策提供科学依据。同时，可以为生态旅游、牧业生产和科学研究等活动提供基础信息。4. 满足社会经济需求：草地资源调查与规划可以为国家和地区的社会经济发展提供资源保障。例如，在草食畜牧业、生态旅游、饲草料供应等方面提供支持。5. 维护生态安全：草地生态系统是我国重要的生态屏障，对于抵御风沙、水源涵养、气候变化等具有重要作用。草地资源调查与规划有助于维护生态安全，保障生态安全。6. 推动生态文明建设：草地资源调查与规划是生态文明建设的重要组成部分。通过对草地资源的合理利用和保护，有助于提高生态环境质量，促进绿色发展，实现人与自然和谐共生。

食物链原理不仅可以应用于生态产业规划，也可以用来研究城市生态系统，其意义包括以下几个方面：解析城市生态系统的复杂性：城市生态系统中各个生物种群之间构成复杂而严密的生态系统。应用食物链原理可以对城市生态系统的复杂关系进行理论解析，揭示城市中不同生物种群之间的相互作用，进而深刻认识生态系统中的整体性和功能性。基于食物链的城市物质循环研究：食物链原理是能量转化和物质循环的重要机制之一。在城市生态系统中，除了物质的来源与去向可以通过食物链原理加以解析外，城市中的各种资源流动、物质转化过程也可以通过解析城市生态系统的食物链来进行探究。揭示城市生态健康状态：城市生态系统的健康状态与食物链之间有着密不可分的联系，建立准确的城市生态系统食物链模型，可以对城市生态系统的稳定性、可持续性和健康状态进行评估和监测，进而指导城市生态环境的治理。为城市景观规划提供理论支撑：统一的食物链构建不仅基于生物群落的结构，还考虑种与种之间的相互作用和影响。因此，通过建立食物链来进行城市景观规划，可以更加科学地构建城市生态系统的新型景观，并为城市设计和规划提供理论支撑。综上所述，食物链原理对于城市生态系统的研究具有非常重要的意义，并可为城市生态环境的保护和规划提供指导意见。

经落实，区域发展事关民生，近年来，崂山区委、区政府本着对王哥庄区域一方山水高度负责的态度，着眼城市和人民生活品质提升，系统研究了基础设施配套计划，首批启动建设的基础设施湾横四号线、水质净化厂和再生资源绿色科技中心已动工建设，将于2021年竣工，湾横三号线、湾横四号线二期、湾纵五号线等第二批基础设施项目将于今年压茬启动建设，同步完善王哥庄街道现状污水、垃圾处理配套体系。在重点项目引入方面，健康城坚持高标定位，今年山东能源研究院项目落户健康城，将打造国家重点实验室，承担国家和省级科技计划重大项目，建设能源中试和产业化示范基地，项目一期计划于年内将动工建设。2017年底，健康城完成了大北海、浦里、平顶山、仰口4个片区控制性详细规划，并进行了社会公示，目前正在结合相关规划对四个区域控规进行调整。村庄改造方面，在前期规划编制工作中，对村庄改造涉及的村庄分类、发展策略等方向性内容进行了系统研究，综合社区班子、居民意愿等情况，已启动试点社区村改前期工作，待规划批复后将适时开展村改工作。

生态建筑设计理念强调利用自然的调节能力实现对城市建筑的生态化改造，促进建筑与环境的统一。本文分析了生态建筑设计的概念与基本设计元素，围绕新材料和新技术、建筑群通风与采光设计、打造生态高技术建筑、增加城市绿色面积等层面，探讨了依托生态建筑设计发展宜居城市的具体策略，以供参考。1生态建筑设计的概念与基本设计元素1.1生态建筑设计生态建筑又名为绿色建筑、可持续建筑，基于资源节约与节能理念指导建筑工程施工建设，力图针对传统建筑设计与施工工艺进行革新，满足现代人对于节能环保、健康生活的追求，营造舒适自然的宜居环境，提高现代人的生活品质。将生态建筑设计理念应用于城市规划设计中，强调转变传统空间规划与建筑设计模式，实现对新材料、新技术的合理利用，优化建筑采光、通风系统设计，配合高效人工技术手段加强生态景观与绿化设计，借此在保护自然生态环境的基础上，进一步提高人居环境的自然度。1.2基本设计元素首先从整体环境规划视角入手，应最大限度减少因城乡规划对自然环境造成的侵占与破坏，为居民创设良好的自然生态环境；其次是从能源资源利用角度入手，应充分将风能、太阳能等可再生能源与绿色环保材料引入建筑工程施工设计中，减少对不可再生能源的使用；再次是从建筑物设计角度入手，应合理协调建筑物的防风与通风、遮阳与日照设计，增加建筑物周围的绿地面积，逐步改善建筑小环境；最后是从建筑工程施工建设视角入手，注重引入先进施工管理理念与绿色环保工艺技术，最大限度降低建筑施工能源消耗、减少造价支出，实现经济、社会与环境效益的最大化。2依托生态建筑设计发展宜居城市的具体策略探讨2.1引入新材料和新技术2.1.1新材料①新型结构材料，采用质量轻、轴承能力强、稳定性高、价格低的新结构材料优化建筑设计，例如选取太空板作为建筑板材，具有承重、轻质、保温、隔热、隔声等使用性能；选用无梁楼板水泥发泡模壳材料作为模板，能够省去大型大梁与内柱，降低层高、减少混凝土材料与用钢量，扩大建筑有效空间。②新型保温材料，例如选取水泥发泡一体板作为外墙保温装饰材料，具有防水、防霉、防火等性能优势，相较于传统保温方法能够节约近10道工序、缩短近60%工期，且还具备美化墙体的作用。③新型隔热材料，例如采用一种三层构造的蜂窝状隔热材料，利用最外层玻璃层反射太阳光、释放热源光，利用中间空气层吸收、释放建筑内外热量，利用最内层吸收层发挥绝热作用、调节室内温度。④建筑通风设计，例如引入新窗框开关装置，用于促进建筑内部空气循环、平衡内外气流压力，并吸收尘土和有害物质、隔绝噪音，降低建筑通风能耗。⑤新型隔音材料，例如采用集PE、XPS、无纺布于一体的复合材料，通过粘结剂实现与保温层的连接，打造隔音层，起到良好的隔音、抗穿刺效果。2.1.2新技术一方面是引入生态环保技术，在城乡规划设计的过程中最大限度减小对自然环境造成的影响与破坏，例如引入生物吸收与富集技术、生物降解技术、污染物转化技术实现生态修复，提高建筑设计质量；再如引入墙体保温技术、新能源技术减少城乡规划设计中造成的能源浪费与污染问题，实现建设绿色城市的目标。另一方面是引入数字信息化技术，例如基于电子信息技术实行智能建筑设计，利用数字技术开展家庭办公、节约土地资源，运用bim技术降低建筑工程成本支出等，助力城乡规划设计实现降本增效目标。2.2优化建筑群通风与采光设计2.2.1建立城市通风廊道近年来由于资源过度开发引发的雾霾、热岛效应等问题日渐严峻，对于城市气候环境造成了严重的破坏，对此可借鉴东京、香港等国内外城市对于气候环境的研究成果，将通风廊道引入城市规划设计中。在风道规划设计上，应以城乡规划区的全生命周期用地布局作为研究样本，采用WRF软件、GIS技术实现对城市道路风向变化、通风性能的综合分析，完成一级风道口的规划布局。针对建筑组群布局形式、建筑密度、建筑单体形态进行控制引导，尽量使建筑长边与风向保持一致，确保主要建筑的迎风角度不超过30°；将区域建筑密度控制在45%以内，局部增加高层建筑的开发；利用建筑单体间的高度差构成局部挡风墙，针对大型建筑应在其中间位置留空、在裙房处设置缺口，促进局部风循环。2.2.2强化建筑采光设计建筑室内热环境将直接影响到居民生活品质与居住心理感受，对此需在建筑设计层面优化建筑外形，借助悬挑、凹凸变化的设计构造建筑的围护结构，起到遮阳、防紫外线辐射作用，减少建筑室内阳光直射与辐射造成的热量。同时，需注重优化建筑室内采光设计，利用光线收集装置、反射构件进行屋顶与中庭设计，保障自然光线能够顺利达到内部空间，既能够在冬季减少室内热量损失，也能够在夏季减少因制冷带来的能源消耗。2.3打造生态高技术建筑2.3.1打造仿生结构形态基于仿生学、力学、形态学原理进行建筑构造体系的优化设计，既保障营造出优美的建筑结构形态，同时又能够体现出其生态节能功能。以某城市体育场馆设计为例，该场馆以“生长”作为关键词进行建筑结构框架设计，仿照树木生长姿态建立钢结构模型，保障结构受力平衡、外形具有欣赏价值，配合蛛网的编织形态增强建筑框架结构的牢固性，打造建筑内部错落有致的网格空间，彰显出自然美与科技美；采用长余辉材料、光导纤维等节能建筑材料进行建筑表皮设计，在建筑外部形成一层保护膜，起到降温隔热作用，将建筑打造成为有呼吸功能的生命体。基于生态建筑设计理念进行建筑物的仿生设计，能够有效增强建筑形态的自然性与建筑应用的可持续性，实现打造生态高技术建筑的目标。2.3.2运用智能玻璃材料智能玻璃设计技术主要利用高分子物质改变玻璃投射度，基于电致变色原理实现对室内温度的调节，将大面积智能玻璃应用于建筑棚顶设计中，在夏季通过降低玻璃的光线、红外线透过率，起到遮挡视线、过滤紫外线、阻止热辐射的作用，保障室内光线柔和、温度适宜，打造智能化空间环境、提高建筑节能效率。2.3.3生态高技术建筑项目实例以“沪上u2022生态家”建筑项目为例，如图1所示，该建筑项目借助“生态核”的设计实现风能的充分利用，配合绿化净化系统促进室内空气流动，相较于同类建筑节能超过60%。例如在屋顶设计上，选取“追光百叶”装置安装在屋顶，利用太阳能光伏发电装置、垂直轴静音风力发电机为装置供电，可结合太阳角度变化自动转变方向，起到遮阳、增加室内采光的作用；在建筑材料选取上，采用废弃砖头进行墙面设计，将工厂废料加工成建筑石膏板，并采用竹子进行屋面压制、减少木材消耗量；此外，还利用微灌技术进行绿化植物养护，有效节约水资源，发挥环保功效。2.4增加城市绿色面积2.4.1场地绿化在室外环境绿化设计上，结合具体场地环境进行绿化布局设计，针对官方建筑区域采用规则式绿化设计，针对小区场地采用自然式绿化设计，配合林荫小道、花园边角使绿化场地与建筑物实现和谐统一，增强整体空间的表现力。2.4.2建筑立体绿化在屋顶绿化设计上，采用抗腐蚀性能强的耐用材料进行建筑屋顶排水层设计，结合不同区域的土壤条件、降水情况选取乔木、灌木等植物进行跨区域种植，采用土木加固方式进行楼道、墙体处的间隙设计，选取PVC卷材安装在暗角槽处，增强屋顶绿化节点的稳定性，并选用高大植物设置在建筑阳台、房屋中间位置，起到遮阳、美化建筑的作用。在垂直绿化设计上，选取爬藤月季、铁线莲、风车茉莉等兼具美观性与攀附能力的植物进行墙体垂直绿化设计，既能够减少阳光直射对墙体造成的影响、降低室内温度，也能够起到净化空气、减少噪声污染的作用，营造良好的区域办公环境与居住环境，增强居住舒适度[3]。3结论现阶段以“多规合一”为代表的生态文明建设步伐持续加快，在此更应秉持“生态融城”理念推进城乡规划变革，整合自然环境与资源优势，统筹城乡建设发展与生态环境保护的多重要求，基于生态建筑设计理念推动城乡空间增长模式的创新，最终实现城镇化建设与生态环境大格局的协调统一。以上由中达咨询搜集整理更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：https://bid.lcyff.com/#/?source=bdzd

新华网.中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要[EB/OL].http://www.china.com.cn/,2011-03-16.把上面的粘贴就行了，作为网上引用的文献ok

规划环境影响评价 环境影响评价是为了确保土地利用与生态环境建设相协调，在规划编制过程中对各种土地利用方案或政策建议进行前瞻性的环境影响评价，并提出预防或者减轻不良环境影响的对策措施。

敖A鳈 刘秀华（西南大学资源环境学院，重庆，400715）摘要：本文在介绍“3S”技术在土地利用规划应用的基础上，以三峡库区丰都县为例，并通过丰都县生态敏感性分区来进一步阐述“3S”技术在土地利用规划环境影响评价的应用，为合理地进行土地利用规划提供有益的参考。关键词：土地利用规划；环境影响评价；“3S”技术；丰都县《中华人民共和国环境影响评价法》自2003年9月1日起施行，该法中第2章第7条规定“国务院有关部门、设区的市级以上地方人民政府及其有关部门，对其组织编制的土地利用的有关规划，区域、流域、海域的建设、开发利用规划，应当在规划编制过程中组织进行环境影响评价，编写该规划有关环境影响的篇章或者说明”。该法规正式将规划的环境影响评价确立为我国的一种环境影响评价制度。以往我国开展的环境影响评价多是围绕建设项目进行的，土地利用规划的环境影响评价研究在国内仍属空白。当前我国正在启动新一轮土地利用总体规划的编制工作，这就要求我们必须开展土地利用规划环境影响评价的研究，建立科学的环境影响评价体系与方法。“3 S”技术指地理信息系统（Geographical Information Systems，GIS）、遥感（RemoteSensing，RS）和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）一体化技术。20 世纪90年代以来，“3 S”技术发展迅速并得到广泛应用。“3 S”技术是实现土地利用规划工作信息化，土地利用规划管理工作的现代化的主要手段。然而，由于技术和人才等方面的原因，过去在规划编制过程中，仅在图件编制等方面采用“3S”的部分技术，离国土资源信息化工作要求差得很远，因此，规划工作完成后又开始建立土地利用规划管理信息系统。本文旨在思考新一轮土地利用规划工作开展时应充分利用“3S”技术，提高土地利用规划的信息化水平，充分适应新形势对土地利用规划的需求。1 区域概况丰都县地处三峡库区腹心地带和重庆直辖市版图中心。县境内地貌为一系列褶皱山系构成，长江横贯中部。全县面积2904.07 km2，其中丘陵占 31.7%，低山占 39.4%，中山占28.9%。气候隶属于中亚热带湿润季风气候，常年气候温和，雨量充沛，四季分明，热量丰富，立体气候明显，年均气温 18.5℃，年均降水量为 1123.4mm，无霜期为318天，日照时数1311.8 h。丰都县位于长江三峡旅游热线上，旅游发展为先导的经济战略的实施，使全县社会经济得以快速发展，城乡居民生活水平显著提高。随着三峡工程的完工，丰都县的自然生态环境和经济社会地位都将发生重大的变化。由于特定的地质构造和县境内的公路建设、中小型水利工程、移民城镇建设、采石采矿等人类工程活动，使区内地质环境受到不同程度的改造和破坏，地质环境条件日益恶化，土地利用发生较大的变化。同时成库后，水体自净能力将大大减弱，易造成泥沙淤积和水体污染，对库区广大人民生命财产带来不利的影响。丰都县地处三峡库区腹心地带，长江流经境内47km，其环境状况直接关系到三峡工程长治久安和整个库区人民的生命财产安全。2 基于 “3S” 技术的土地利用规划环境影响评价分析本轮土地利用规划环境影响评价的主要任务是：①调查区域生态环境问题，分析资源供给状况和环境容量。调查区域的主要生态环境问题，特别是土地生态环境问题，分析重要生态环境问题的严重程度、分布、范围和危害；调查区域主要限制资源的供给状况；调查区域环境容量。②分析区域土地利用与生态环境关系。分析区域土地利用规模、结构与布局、基础设施建设、土地开发整理、生态建设工程等土地利用活动对生态环境的影响。③提出有利于区域环境保护和生态建设的土地利用调控指标和空间管制措施。根据区域生态环境、土地利用等条件和特点，提出环境友好型土地利用模式；从环境保护和生态改善的角度出发，提出合理布局；根据区域生态环境问题及自然、经济、社会条件，提出合理地生态建设原则、标准、目标、用地安排和政策保障建议。基于此，在进行此轮土地利用规划环评时，考虑使用生态敏感性分区来合理地规划土地利用空间布局，以期为保护生态环境提供有益的参考。而这一部分的细化主要是通过“3S”技术来实现的，主要包括遥感技术，即多光谱卫星遥感数据、雷达遥感数据、航测遥感数据，全球定位系统与野外实地观测，以及地理信息系统，从而客观、准确地提供土地类型、土地利用、地貌类型、植被覆盖、城镇分布等数据，对规划范围进行生态分区。2.1 基于 “3S” 的土地利用规划土地利用规划是一种空间规划，借助“3S”技术不仅能够进行基本的数据处理工作，而且还能在空间分析模型的支持下，建立土地适宜性评价空间数据模型，辅助编制土地时空最优利用方案。2.1.1 土地利用总体规划空间分析模型（1）基于GIS 的土地适宜性评价 土地适宜性评价是评定土地在一定的经营管理水平下对确定利用类型适宜状况的过程。通过评价土地单元对不同利用类型的适宜程度，可以明确土地对每一种利用类型的适宜程度及适宜程度的数量、质量和结构特征，揭示出影响确定利用类型的限制性因子及其限制程度，从而为土地利用总体规划提供依据。传统的土地适宜性评价是评价者根据收集到的有关数据，利用自己的经验，依据一定的原则进行定性评价，因此，评价结果带有很大的主观性，且评价成果图件均需手工绘制，相关的面积计算、统计分析等工作也费时、费力又容易出现误差，利用GIS技术进行土地适宜性评价可以克服上述问题。借助GIS技术，依据一定的数学模型，充分利用已有的数据资源，对土地适宜性进行单因素评价和多因素综合评价，实现评价区土地适宜性的分等定级。它具有相关的统计、分析、规划和管理功能，集数据管理、土地评价、办公自动化于一体，有力地促进了土地适宜性工作的规范化、系统化和现代化。（2）空间预测模型 土地利用规划具有战略性，需要较准确地预测一段时间内的土地供需状况。科学的预测模型和方法是进行成功预测的前提。传统预测多选用经济数学模型，如回归、平滑、曲线拟合、灰色预测四大类近20 种。这些模型以行政单元为基本单位，把空间实体看成点状，计算结果与实际情况有所偏离。（3）基于 GIS 的土地空间配置模型 利用 GIS 的空间分析功能，可以帮助在空间上最大效益地利用土地资源。有如下准则可以用来指导土地利用规划的土地配置：①在满足城市发展的同时，能兼顾到保护优质的农业用地；②城市发展用地的选择要有合理性，要先开发最具有发展适宜性的土地；③要妥善地解决各种不同用地类型之间的矛盾；④土地开发要有规划，要防止出现零乱的空间布局。上面的最大空间效益准则就是为了要节省土地资源，首先通过土地资源的评价来获得研究地区的农业适宜性以及城市发展适宜性的空间分布情况。土地适宜性的计算考虑了土壤、地形、交通和土地利用等要素，如果不考虑其他制约因素，土地利用方式应该与土地适宜性是一致的。在土地规划中，最常碰到的难题就是如何解决城市用地与农业用地的冲突，适合于城市开发的土地往往也是最适合于农业生产。根据土地的适宜性，可以利用GIS来合理地解决城市发展与农田保护的矛盾，这是一个多目标空间决策问题，解决这个问题可采用Eastman 等提出的一种线性分割的方法。2.1.2 基于 GIS 制定规划方案GIS 支持下的土地规划方案编制具有模型化、定量化、多元化、动态化等特点，编制出来的规划方案更科学。规划方案的确定总是涉及到不同方案的模拟、评价与比较。GIS 可以根据已有信息、规划模型、上轮规划情况等自动生成不同参数条件下的规划方案，采用图形、表格等形式将不同的方案表现出来，并可模拟执行不同方案的结果。值得提出的是，土地利用规划涉及到每个公民的切身利益，也关系到社会可持续发展大计，公众参与对规划方案的科学性和最终方案的实施都十分重要，有鉴于此，规划方案通过Web GIS、电子地图、虚拟地理环境等可视化手段表达，让不同用户群深入了解方案，提出修改建议。土地利用规划专家和管理、决策部门可以在GIS等技术支持下进行协同规划。在协同规划环境下，不仅规划方案可视化，而且提供研讨环境，设置修编规划方案的操作工具。2.1.3 编制规划图件按国家有关规程，土地利用总体规划主要图件成果的基本图件有土地利用现状图、土地利用规划图、基本农田保护图和城市用地规模图。GIS 具有强大的制图能力，可按照规划方案，输出所需要的图件。由于GIS的制图功能在图形符号、颜色分配等方面与土地利用规划图的要求不适应，因此必须按照土地利用规划图的有关规程对GIS的制图模块进行完善，或将相应的制图软件与GIS数据库相连接，从GIS中获取有关的信息进行制图，输出要求的各种规划图件。GIS 和RS 结合可以编制可视化程度更高的图件，遥感数据比地图数据具有更强的现势性和可视性，把遥感数据作为土地利用规划图的背景数据更容易让一般使用图件成果的用户理解规划成果。基于“3S”的土地利用规划还有许多中间成果，这些成果多数以图形形式表达，尽管规程把这些作为必要的成果，但是，它们是土地利用规划重要的资源和依据。GIS 也提供制这些图的工具和符号库，可以方便地编制这些成果。2.2 生态敏感性分区实例为保证自然资源的永续利用、协调开发与保护的矛盾，基于“3S”技术，根据景观价值、饮用水保护、坡度和用地使用状况等四项因子（见表1），经单因素图层加权叠加、聚类、数据处理，把丰都县的土地分为最敏感区、敏感区、低敏感区和不敏感区4个类型（图1）。表1 丰都县用地生态敏感性分析图1 丰都县生态敏感性分区2.2.1 最敏感区一般为河流及其影响区和坡度大于 20%、生态价值高的成片林地，主要分布在方斗山东南一带，高家镇、兴义镇地区。该区域对城市开发建设极为敏感，一旦出现破坏性干扰，不仅会影响该区域，而且还会给整个区域生态系统带来严重的后果，属于自然生态系统重点区域。2.2.2 敏感区一般为平缓区域上的林地等，对人类活动敏感性较高，生态恢复难、对维持最敏感区的良好功能及气候环境等方面起到重要的作用，开发时要慎重。它主要分布在长江以南的中山区域和长江以北的十直镇以及丘陵低山地区的高产田如社坛镇、保合乡等长江西北各镇。2.2.3 低敏感区一般为有荒山灌草林等经济作物分布的区域，能承受一定的人类干扰，但严重干扰会产生水土流失及相关自然灾害，生态恢复慢；低敏感区分布在许多乡镇，但不合理开发很容易向敏感区过渡。2.2.4 不敏感区主要是旱地荒废农田等，能承受一定强度的开发建设，土地可作多种用途开发，主要分布在长江东北以及城区附近。3 结语一段时间以来，落后的土地信息技术手段一直是制约我国土地利用规划环境影响评价发展的重要因素，特别是缺少实时动态信息，不能适时进行土地利用信息变更和规划方案调整。“3S”技术是土地利用规划环境影响评价的理想技术支撑手段，并能有效地进行土地利用规划分析。参考文献吴次芳，叶艳妹.20 世纪国际土地利用规划的发展及其新世纪展望［J］.中国土地科学，2000，14 （1）：15～20张正福.应用遥感技术辅助更新县级土地利用基础图件的方法研究［J］.遥感技术与应用，2002，17 （6）：381～384李相一，赵继成.遥感技术在我国土地管理中的应用［J］.遥感信息，2003 （1）：25～27张雅彬，孙在宏，吴长彬.基于GIS 的土地利用总体规划管理信息系统的开发与研究［J］.南京师大学报（自然科学版），2004，27 （2）：107～110赵俊三，尹鸿俞，杨军等.土地利用规划管理信息系统技术方法研究［J］.矿山测量，2003 （4）：7～10王迪云.土地利用规划信息系统——系统分析与框架设计［J］.经济地理，2003，23 （6）：808～812李满春，陈刚，姚志军等.县级土地利用规划管理信息系统的分析与设计［J］.国土资源遥感，2003 （1）：65～69

武汉的空中轨道有没有很期待呢?空中轨道雨预计会在明年投入使用，就在江夏区，就算不乘坐也是一道亮丽的风景线，下面是关于这条线路的介绍，大家可以了解一下。 营业时间空中轨道项目进展情况8月31日东湖高新区回复表示规划的空中轨道项目为高新区重点建设项目预计2021年投入使用;地址：光谷中央生态大走廊空中轨道项目是我市首条规划建设的城市空轨。据了解，空中轨道全称悬挂式轨道列车，列车车体悬挂于钢结构轨道梁下方，轨道由钢结构立柱支撑在空中，立柱站在绿化带内，不占用路权，立柱和轨道梁可重复利用，且拆卸方便，随着城市的发展或旅游的需要，可随时延长、改线或拆卸。 简介在这条全长800多米的悬挂式单轨列车试验线，没有司机，联络员向运营调度中心发出信号后，列车就自动驶出，最高时速可达80公里。中铁科工集团总工程师欧阳博涵介绍，无人驾驶本身可以避免司机操作带来的车辆不稳定性，加速会非常匀速，减速制动会非常平缓，乘客整体乘坐的舒适感会有非常大的提升。“空轨”平稳的秘密，还藏在列车上方的轨道里，在轨道梁内部的车顶转向架里，中铁科工团队创新采用了充气轮胎。“空轨”单趟运量一般为300人到400人，约为地铁运量的一半，但造价只有地铁的四分之一。而且轨道由钢铁立柱支撑在空中，具有占地少、视野开阔、建设周期短、编组灵活等优势。目前，由中铁科工承建的恩施青云崖旅游观光线项目正在建设中，这条全长2.1公里的线路，将实现集观光旅游和交通运输为一体的功能。目前，空轨项目实施的是一期土建桩基预埋工程，九峰山车站-龙泉山车站。经规划局核实，光谷五路的体育公园和光谷正荣府东侧的荷塘公园目前正在前期设计阶段。

只要公司或者平台是你喜欢的，就要去争取，甭搞那么文雅，竞争意识就是要主动出击

【答案】：A、B现有规模较大的中心村和其他仍将存续的一般村庄，占乡村类型的大多数，是乡村振兴的重点。科学确定村庄发展方向，在原有规模基础上有序推进改造提升，激活产业、优化环境、提振人气、增添活力，保护保留乡村风貌，建设宜居宜业的美丽村庄。鼓励发挥自身比较优势，强化主导产业支撑，支持农业、工贸、休闲服务等专业化村庄发展。加强海岛村庄、国有农场及林场规划建设，改善生产生活条件。

乡村振兴战略规划与美丽乡村规划的关系 在提出 乡村振兴战略规划 http://www.shsee.com/zt/xczx/后，如何进一步发展美丽乡村的建设?乡村振兴战略规划是否会取代美丽乡村的建设?振兴乡村与建设美丽乡村战略是什么样的关系? 显然，没有乡村振兴战略规划来取代美丽的乡村建设。相反，美丽的乡村建设将与乡村振兴战略规划的提出相吻合。在充分实施其总体要求和全面部署的同时，将在不同层面处于同一水平，并将融入基层建设实践中。然后获得更多的发展，并发挥更大的作用。 一是乡村振兴战略规划与美丽乡村建设并举，围绕乡村发展的瓶颈、农民的热情和美丽中国的宏伟蓝图展开。战略部署。因此，它们有着相同的根和起源。随着乡村振兴战略规划的提出，新时期“三农”发展框架基本形成。 二， 乡村旅游规划 http://www.shsee.com是一段时期的战略安排，建设美丽乡村几乎是一个永恒的话题。乡村振兴战略规划是中国特色社会主义进入新时期的“三农”工作的主人。它主要从当前影响乡村发展的体制、机制和政策入手，确立目标、提出要求、制定步骤。改革的改革，改革的完善，废除的废除，其内涵和内容将比较明确。随着建设阶段的不同，面临的问题的不同，发展需求的不同，美丽乡村的建设内容也会有所不同。"美丽"是没有尽头的 三是乡村振兴战略是战略层面的部署，美丽乡村建设是战略层面的把握。二者在不同层次上形成了良好的互补和搭配关系。围绕乡村振兴战略，丰富美丽乡村建设内容，推动打造提升版和未来版美丽乡村。两者的共同目标是使农业成为一种经营产业，把农业生产作为一种有吸引力的职业，使乡村成为安居乐业的美丽家园。 四是乡村振兴战略是自上而下的行政动员，美丽乡村建设是自下而上与自上而下相结合的创造性探索。乡村振兴战略体现了政府的意志，主要通过行政手段，通过体制改革、政策调整和行政干预。为解决市场解决不了、基层难以解决、群众希望解决的深层次瓶颈问题，调动各方积极性，形成促进乡村发展的良好环境和支撑体系。创建美丽乡村源于基层创新创造，再逐步得到认同，最终形成社会共识、中央号召、国家政策，使乡村振兴战略在基层落到实处，推动乡村社会进步。 五， 美丽乡村规划 http://www.shsee.com/zt/mlxc/受乡村振兴战略规划的整体布局。乡村振兴战略规划的关键是美丽的乡村建设。中国特色的脱贫是通往美丽乡村梦想的道路。

近年来乡村农业景观规划已成为一种趋势，一种时尚，一种潮流，在每个人的心中，对于家乡的情怀是无可替代的，无论人在哪，在多美的城市，只要一提到自己的家乡，仍有太多的话要说，太多的情要述。 首先要做好乡村景观，必须先做好建筑设计，景观与建筑是密不可分的整体，彼此依存，相互依靠。乡村设计中的建筑大多由主体建筑与建筑小品组成，应充分考虑其功能性与美观性，整体建筑应充分融于周围环境，尽量做到融入自然，在材料的选择上也应采用能体现当地民俗民风的材料，如：木材、石材等等。这样既可以体现当地的民俗民风，又可以节约成本。 其次要做好道路、水系的规划，通过道路与水系建造自然的引导路线，将整体有序分割成单个个体，打造生态廊道，在尊重原有地形的基础上，做到创新并赋予水系其生命力，让整个乡村活起来，不但具有造景功能，还要赋予生产生活的功能，正确处理农业灌溉水系与自然水系关系，做到循环利用，保证水质，达到可持发展的目标。 最后也是重要的环节，便是植物的配置，只有合理的搭配好各种植物，才能打造出绚丽多彩的乡村风光，如：成片种植的农作物，也同样可以成为一处靓丽的风景线，做到每个季节都有花可赏，有景可观，打造独具特色的美丽乡村。

2021年3月12日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》对外公布。在规划的第七篇中，坚持农业农村优先发展全面推进乡村振兴走中国特色社会主义乡村振兴道路，全面实施乡村振兴战略，强化以工补农、以城带乡，推动形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系，加快农业农村现代化。法律依据《中华人民共和国乡村振兴促进法》第二条　 全面实施乡村振兴战略，开展促进乡村产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴，推进城乡融合发展等活动，适用本法。本法所称乡村，是指城市建成区以外具有自然、社会、经济特征和生产、生活、生态、文化等多重功能的地域综合体，包括乡镇和村庄等。《中华人民共和国乡村振兴促进法》第三条 　促进乡村振兴应当按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，统筹推进农村经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设和党的建设，充分发挥乡村在保障农产品供给和粮食安全、保护生态环境、传承发展中华民族优秀传统文化等方面的特有功能。"

2021年3月12日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》对外公布。在规划的第七篇中，坚持农业农村优先发展全面推进乡村振兴走中国特色社会主义乡村振兴道路，全面实施乡村振兴战略，强化以工补农、以城带乡，推动形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系，加快农业农村现代化。法律依据《中华人民共和国乡村振兴促进法》第二条　 全面实施乡村振兴战略，开展促进乡村产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴，推进城乡融合发展等活动，适用本法。本法所称乡村，是指城市建成区以外具有自然、社会、经济特征和生产、生活、生态、文化等多重功能的地域综合体，包括乡镇和村庄等。《中华人民共和国乡村振兴促进法》第三条 　促进乡村振兴应当按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，统筹推进农村经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设和党的建设，充分发挥乡村在保障农产品供给和粮食安全、保护生态环境、传承发展中华民族优秀传统文化等方面的特有功能。"

2018年1月2日，中共中央、国务院印发《关于实施乡村振兴战略的意见》。《意见》指出，实施乡村振兴战略，是党的十九大作出的重大决策部署，是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务，是新时代“三农”工作的总抓手。前瞻产业研究院基于多年农业农村规划设计经验和实践案例认为，美丽乡村的规划建设，要积极引领农民参与农村产业融合发展、分享产业链收益。规划要通过产业模式创新、产业经营主体创新、金融创新、利益收入分配创新等新技术新业态新模式，实现产业三产融合发展：培育新型经营主体，推进农业一产向二三产业自然延伸;发展农产品加工业，延长产业链价值链增收链;依托农耕文化、美丽田园、生态农业、创新创意、古朴村落，大力发展休闲农业，拓展农业的经济、社会、政治、文化和生态功能，发展休闲农业和乡村旅游，打造农业与文化生态休闲旅游融合发展新业态。

答复：以（精准扶贫）主题为中心思想？①工作提纲，简单阐述扶贫日记工作时间、内容、事例、对象及性质、要求；②工作提纲，精准扶贫过程中突出的问题，和需要罗列详细事务清单（改进方案）；③工作提纲，扶贫工作过程中，遇到的难题和相关问题，予以大家讨论会，以集中分析问题，更要求集中协商处理问题，（事例）予以大家讨论达成共识；④工作提纲，跟进上级领导指示要求，以进行下一步工作目标部署与规划，以回望过去工作总结整体效益、业绩与成果，并作出扶贫工作汇报，以集中讨论精准扶贫过程中突出性问题，以进行大会集中研究和讨论，并作出会议议题的记录，以领导作指挥和评论扶贫工作；⑤个人对扶贫工作的事务纪要，以进行总结分析提论，以针对事务清单（列、项），以进行事务清单评估与考察，并批阅工作事务量的完成进度与工作进度的考核指标；⑥个人修改草稿及扶贫日记详细内容，最后并整理工作内容文案书稿，并装订成册（宗卷文件名称、扶贫工作时间、工作内容、工作性质、工作要求）等等。谢谢！

法律分析：1、坚持把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重，走中国特色社会主义乡村振兴道路，全面实施乡村振兴战略，强化以工补农、以城带乡，推动形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系，加快农业农村现代化。2、要持续强化农业基础地位，深化农业供给侧结构性改革，强化质量导向，推动乡村产业振兴，增强农业综合生产能力，优化农业生产布局，建设优势农产品产业带和特色农产品优势区，发展县域经济，推进农村一二三产业融合发展，延长农业产业链条，发展各具特色的现代乡村富民产业。3、建立健全城乡要素平等交换、双向流动政策体系，促进要素更多向乡村流动，增强农业农村发展活力。深化农业农村改革。巩固完善农村基本经营制度，落实第二轮土地承包到期后再延长30年政策，完善农村承包地所有权、承包权、经营权分置制度，进一步放活经营权。加强农业农村发展要素保障。健全农业农村投入保障制度，加大中央财政转移支付、土地出让收入、地方政府债券支持农业农村力度。法律依据：《中华人民共和国农业法》 第六条 国家坚持科教兴农和农业可持续发展的方针。国家采取措施加强农业和农村基础设施建设，调整、优化农业和农村经济结构，推进农业产业化经营，发展农业科技、教育事业，保护农业生态环境，促进农业机械化和信息化，提高农业综合生产能力。

您好，乡村振兴战略的主要内容有：1、产业兴旺实现乡村“产业兴旺”是乡村振兴的核心，也是我国经济建设的核心。唯有乡村产业兴旺，才能从根本上解决农村的社会问题，走上可持续发展的道路。2、生态宜居实现乡村生态宜居是生态建设的重点。生态环境是宜居的根本，只有生态环境得到改善，人们的生活质量才会得到保障。3、乡风文明建设既包括促进农村文化教育、医疗卫生等事业发展，改善农村基本公共服务；也包括大力弘扬社会主义核心价值观，传承遵规守约、尊老爱幼、邻里互助、诚实守信等乡村良好习俗，努力实现乡村传统文化与现代文明的融合；还包括充分借鉴国内外乡村文明的优秀成果，实现乡风文明与时俱进。4、治理有效建立健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的现代乡村社会治理体制，健全自治、法治、德治相结合的乡村治理体系；加强农村基层基础工作，加强农村基层党组织建设，深化村民自治实践，建设平安乡村。进一步密切党群、干群关系，有效协调农户利益与集体利益、短期利益与长期利益，确保乡村社会充满活力、和谐有序。5、生活富裕要努力保持农民收入较快增长，持续降低农村居民的恩格尔系数，不断缩小城乡居民收入差距，让广大农民群众和全国人民一道进入全面小康社会，向着共同富裕目标稳步前进。

乡村在社会主义建设中居于重要地位，乡村振兴是实现中华民族伟大复兴的必然要求。乡村兴则国家兴，乡村衰则国家衰。我国人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾在乡村最为突出，我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的特征很大程度上表现于乡村。实施乡村振兴战略，深入挖掘农耕文化蕴含的优秀思想观念、人文精神、道德规范，结合时代要求在保护传承的基础上创造性转化、创新性发展，有利于在新时代焕发出乡风文明的新气象，进一步丰富和传承中华优秀传统文化。扩展资料：从中国乡村人口和劳动力结构来看，农民进城务工规模较大，留下来的劳动力年龄结构偏大，教育水平偏低，从事的多是传统型农业生产，以现有农村人口推动农业现代化发展远远不够，促进劳动力城乡迁移势在必行。随着农民工等群体返乡创业持续、新型职业农民崛起，加上科技人才支撑和资本的持续注入，将带动农业生产逐渐走向现代化，进而助力农业振兴和乡村振兴。参考资料来源：百度百科-乡村振兴战略规划