雷达

特斯拉自动驾驶不用雷达。1、对于自动驾驶汽车到底需要哪些技术支持，不同公司和研究人员意见不同，特斯拉使用基于纯视觉系统的自动驾驶方法。2、特斯拉已经从部分车辆中移除了雷达等传感器，只是用摄像头支持的纯视觉系统，并认为这才是自动驾驶的未来发展方向。顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。 实现原理说试驾感受之前，还是得说说 Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是 Mobileye）、车身上的 12 个雷达（前后保险杠各 6 个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。 在带有高级驾驶辅助系统（ADAS）的车型里，这个配置算高的（主要是前后雷达的数量，奔驰 S 级也是 12 个），但是和 Google 无人车比，还是少了很多东西，比如激光雷达。 事实上，特斯拉的这套 Autopilot 系统，可以理解为「更高级的高级驾驶辅助系统」。 特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。 对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。 （图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶不用雷达。1、对于自动驾驶汽车到底需要哪些技术支持，不同公司和研究人员意见不同，特斯拉使用基于纯视觉系统的自动驾驶方法。2、特斯拉已经从部分车辆中移除了雷达等传感器，只是用摄像头支持的纯视觉系统，并认为这才是自动驾驶的未来发展方向。顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。在带有高级驾驶辅助系统（ADAS）的车型里，这个配置算高的（主要是前后雷达的数量，奔驰S级也是12个），但是和Google无人车比，还是少了很多东西，比如激光雷达。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为「更高级的高级驾驶辅助系统」。特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

在雷达卫星1号基础上，加拿大在2001年发射的雷达卫星2号雷达将具有全极化测量能力；欧空局也将在1999年11月发射的Envisat-1卫星上装载ASAR，有同极化和交叉极化两种极化模式；2002年将发射的LightSAR 将为L波段多极化及具有干涉测量、扫描模式的实用化成像雷达。同年计划发射的日本ALOS/PALSAR亦为多极化、多工作模式雷达系统。我国也将在未来的几年内，发射自行研制的L波段雷达卫星。由此可见, 国际上星载雷达正在向新的方向发展，它们将为数字地球的发展提供丰富的数据源。SAR技术的空间应用，使其成为20世纪末最受欢迎的侦察仪器之一，对它的应用和发展还刚刚开始。SAR卫星在未来将有更加广阔的发展和应用前景。 ALOS是日本的对地观测卫星，日本地球观测卫星计划主要包括2个系列：大气和海洋观测系列以及陆地观测系列。先进对地观测卫星ALOS是JERS-1与ADEOS的后继星，采用了先进的陆地观测技术，能够获取全球高分辨率陆地观测数据，主要应用目标为测绘、区域环境观测、灾害监测、资源调查等领域。ALOS卫星载有三个传感器：全色遥感立体测绘仪（PRISM），主要用于数字高程测绘；先进可见光与近红外辐射计－2（AVNIR－2），用于精确陆地观测；相控阵型L波段合成孔径雷达（PALSAR），用于全天时全天候陆地观测。ALOS卫星采用了高速大容量数据处理技术与卫星精确定位和姿态控制技术，下为ALOS卫星的基本参数。发射时间：2006.01.24运载火箭：H-IIA卫星质量：约4000KG产生电量：7000W设计寿命：3-5年轨道：太阳同步，高度691.65KM，倾角98.16°重复周期：46天重访时间：2天数据速率：240MBPS(通过中继星)120MBPS（直接下传） RADARSAT-2是一颗搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星，由加拿大太空署与MDA公司合作，于2007年12月14日在哈萨克斯坦拜科努尔基地发射升空。卫星设计寿命7年而预计使用寿命可达12年，目前已投入运营。RADARSAT-2具有3米高分辨率成像能力，多种极化方式使用户选择更为灵活，根据指令进行左右视切换获取图像缩短了卫星的重访周期，增加了立体数据的获取能力。另外，卫星具有强大的数据存储功能和高精度姿态测量及控制能力。 TerraSAR-X是固态有源相控阵的X波段合成孔径雷达（SAR）卫星，分辨率可高达1米。TerraSAR-X重访周期为11天，然而由于具有电子光束控制机制，对地面任一点的重复观测可达到4.5天，90%的地点可在2天内重访。3种成像方式：高分辨率聚束式（SpotLight）：1米分辨率，覆盖范围5 x 10公里，具有可变的距离向分辨率和景幅大小，几何分辨率高、入射角可选、多种极化方式。条带式（StripMap）：3米分辨率，覆盖范围30 x 50公里，是SAR影像的基本拍摄模式，景幅框约30km,，长50 km，以入射角固定的波束沿飞行方向推扫成像，主要特点是几何分辨率高、覆盖范围较大、入射角可选，能生成双极化和全极化数据。其数据产品加上精密轨道数据，也可以用于重复轨道干涉测量，并获得观测目标区域的数字高程模型。扫描式（ScanSAR）：16米分辨率，覆盖范围100 x 150公里，天线在成像时沿距离向扫描，使观测范围加宽，同时也将降低方位向分辨率，可应用与大面积文理分析。天线高度随着入射角的不同转换扫描宽度，设计的ScanSAR成像模式扫描宽度为100 km，相当于4个连续的stripmap扫描宽度，这种模式的主要特点是，中等几何分辨率、覆盖率高、能够平行获取多于4个扫描条带的影像，入射角可选，可获取单极化。基础影像数据· SSC(Single Look Slant Range Complex) 单视斜距影像· MGD(Multi Look Ground Range Detected) 多视地距影像· GEC(Geocoded Ellipsoid Corrected)· EEC(Enhanced Ellipsoid Corrected)地理纠正数据:· ORISAR 正射纠正影像· RANSAR 辐射纠正影像· MCSAR 镶嵌影像· OISAR 定向影像· DMSAR 升降轨融合影像 高分辨率雷达卫星COSMO-SkyMed是意大利航天局和意大利国防部共同研发的COSMO-SkyMed高分辨率雷达卫星星座的第二颗卫星，该卫星星座共有四颗卫星，整个卫星星座的发射任务于2008年底前完成。2007年6月8日，美国“德尔它”－2火箭成功发射意大利COSMO-SkyMed 1卫星。该卫星由泰勒斯阿莱尼亚航天公司建造，是意大利国防部与航天局合作项目的首颗卫星。该项目被称作COSMO-SkyMed星座，由4颗X波段合成孔径雷达（SAR）卫星组成。卫星特点作为全球第一颗分辨率高达1米的雷达卫星星座，COSMO-SkyMed系统将以全天候全天时对地观测的能力、卫星星座特有的高重访周期、1米高分辨率卫星用途Cosmo-Skymed雷达卫星的分辨率为1米，扫描带宽为10公里，具有雷达干涉测量地形的能力。技术参数COSMO-SkyMed卫星的技术参数轨道参数：发射时间 2007年6月8日轨道类型 近极地太阳同步倾角 97.86°每天圈数 14.8125圈/天轨道周期 16天偏心率 0.00118近地点 90°半长轴 7003.52千米卫星高度 619.6mk升交点时间 6:00 A.M.卫星数目 4轨道定相 90° 2010年6月21日，德国在拜科努尔发射场通过第聂伯火箭将一颗雷达卫星射入太空，这颗卫星将与2007年发射的TerraSAR编队飞行，执行绘制将是全球最精确的3D地图的任务。这对卫星将在全球范围内一起测量地表高度变化，其精确度低于2米。建立这些数字高程模型，有无数的用途，可以帮助军用飞机超低飞行，可以给救济工作人员显示地震的哪里破坏最大。“我们的目标是产生一个分辨率和质量目前都还没有达到的模型。”卫星图像处理公司Infoterra GmbH 的Vark Helfritz博士解释说。他告诉BBC说，“这将是一个真正无缝的全球产品，而不是将片段的数据拼凑在一起”。 虽然编队飞行扩展了单颗卫星的功能，提高了单颗卫星的性能，但编队飞行中卫星的密集分布，其覆盖依然是非连续的；如果要实现连续覆盖，则由编队飞行组成卫星星座，即编队飞行卫星星座。在传统的卫星星座中，组成星座的单元为单颗卫星；而在编队飞行卫星星座中，组成星座的单元为飞行编队。编队飞行可以实现立体成像功能，由飞行编队组成的卫星星座则可以实现对某个区域的连续立体成像。SAR侦察卫星具有全天时、全天候、不受大气传播和气候影响、穿透力强等优点，并对某些地物具有一定的穿透能力。这些特点使它在军事应用中具有独特的优势，必将成为未来战场上的杀手锏。因此，各航天国家纷纷计划或正在发展自己的SAR侦察卫星。我们完全有理由相信，21世纪是SAR卫星飞速发展的新世纪。

国科创（北京）信息技术有限公司-雷达卫星是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称，可应用于农业、地质等众多领域。SAR的全天候、全天时及能穿透一些地物的成像特点，显示出它与光学遥感器相比的优越性。随着雷达相关卫星技术的发展，雷达遥感数据也在多学科领域中得到了广泛的应用，我国也已经发射了自行研制的雷达卫星，未来雷达卫星技术也会向新的方向发展，它们将为数字地球的发展提供丰富的数据源。 1. 雷达卫星简介 雷达卫星是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称。雷达卫星的全天候、全天时及能穿透一些地物的成像特点，显示出它与光学遥感器相比的优越性，使得雷达遥感数据在多学科领域中得到了广泛的应用。 2. 成像雷达最常用的波段 Ka-波段: 0.75~1.1cmK-波段: 1.1 ~167cm； Ku-波段: 1.67~2.4cm； X-波段: 2.4 ~3.75cm, 广泛用于军事侦察和商用地形观测，如COSMO-SkyMed, TerraSAR-X； C-波段: 3.75~7.5cm, 用于许多星载SAR，如ERS-1和RADARSAT； S波段: 7.5 ~15cm,用于星载Almaz； L-波段: 15 ~30cm, 用于SEASAT和JERS-1； P-波段: 30 ~100cm， 用于NASA/JPL AIRSAR。 3. 雷达频率的选择 雷达波穿透云雨或进入地表层的能力随波长的增加而增加，雷达波长应该和我们想要区分的地物特征的尺度相匹配，例如，区分冰、小尺度地物，使用X-波段；地质学制图、大尺度地物，使用L-波段；穿透叶子，最好使用较低的频率，使用P-波段。 L、X、C波段所生成的SAR图像有其各自的特点，高程信息的精度主要取决于雷达波长和相干系数。对于同一区域的SAR图像干涉处理，L波段的图像相干性高于X、C波段的图像，但是就高程信息的敏感度，X、C波段优于L波段。 4. 主要高分辨率雷达卫星简介 国科创（北京）信息技术有限公司遥感事业部提供多尺度、多分辨率、全覆盖的遥感影像数据产品服务，拥有多光谱、高光谱、雷达卫星、无人机影像等遥感数据，可提供环保、国土、农业、水利和林业等应用领域的人工智能目标识别、图像分类、正射纠正、图像处理、解译、咨询服务，以及基于多源影像的综合应用解决方案。国科创（北京）信息技术有限公司是中关村高新技术企业，也是国家高新技术企业，拥有ISO9001、ISO14001、OHSAS18001资质，也通过了信息安全管理体系和信息技术服务管理体系双认证，可提供专业的遥感数据产品服务。

像我们所都是在北京揽宇方圆定购雷达卫星影像光学影像，　1）ALOS-PALSAR：依然采用了CEOS的文件格式，但是对于多（全）极化的情况，采用将各极化数据分别存为一个数据文件的策略；2）TerraSAR-X：其头文件采用了网络上普遍使用的xml格式，使得用户能够不在其他特殊软件的支持下，既可以用ie就可以阅读获取卫星成像的参数等信息。而对于图像数据的存储，依据不同的数据等级而有所不同。对于SLC数据，它采用了cos的文件方式存储，需要编写程序进行转换，而对于其他等级的图像，则采用了Tiff这一通用的图像格式；3）RadarSat-2：目前尚未拿到实际数据，根据已发文档介绍，头文件将也采用xml的格式，而对于数据文件也将考虑tiff的方式，等拿到实际数据后将再对其作专门说明；

radarsat2 雷达卫星是北京揽宇方圆的雷达卫星，在他们网上有详细记载：一共有六种模式，分别如下：― SLC（Single Look Complex），即单视复型产品。它采用单视处理，保留了SAR相应信息，以32 bit复数形式记录图像数据。该产品面向于具有相当处理水平和处理条件的用户。 ― SGX（SAR Georeferenced Extra Fine Resolution），即SAR地理参考超精细分辨率产品。该产品与SGF产品相仿，唯一的区别是SGX采用更小的象元尺寸，因而产品的数据量较大。 ― SGF（SAR Georeferenced Fine Resolution），即SAR地理参考精细分辨率产品。对标准模式、宽模式、超低和超高模式均采用12.5m×12.5m的象元尺寸和4视处理；对于精细模式，采用6.25m×6.25m的象元尺寸和单视处理。图像数据为16 bit无符号整型。 ― SCN（ScanSAR Narrow Beam），即窄幅ScanSAR产品。图象为25m×25m的象元尺寸，数据为8 bit无符号整型。 ― SCW（ScanSAR Wide Beam），即宽幅ScanSAR产品。图像为50m×50m的象元尺寸，数据为8 bit无符号整型。 ― SSG（SAR Systematically Geocoded），即SAR地理编码系统校正产品。该产品在SGF产品的基础上进行了地图投影校正。SSG产品的图像数据为16 bit或8 bit无符号整型，由用户自行选择。― SPG（SAR Precision Geocoded），即SAR地理编码精校正产品。该产品与SSG产品相仿，不同之处在于采用地面控制点对几何校正模型进行修正，从而大大提高了产品的几何精度。产品的图像数据为16 bit或8 bit无符号整型，由用户自行选择

雷达卫星雷达卫星是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称。尽管迄今为止，已在一些发射的卫星上携有SAR，如SeasatSAR,AlmazSAR,JERS-1SAR,ERS-1/2SAR,与它们搭载在同一遥感平台上还装载着其他传感器。而1995年11月发射的加拿大雷达卫星（Radarsat）则是一个兼顾商用及科学试验用途的雷达系统，其主要探测目标为海冰，同时还考虑到陆地成像，以便应用于农业、地质等领域。该系统有5种波束工作模式，即：（1）标准波束模式，入射角20°～49°，成像宽度100公里，距离及方位分辨率为25米x28米；（2）宽辐射波束，入射角20°～40°，成像宽度及空间分辨率分别为150公里和28米x35米；（3）高分辨率波束，三种参数依此为37°～48°，45公里及10米x10米；（4）扫描雷达波束，该模式具有对全球快速成像能力，成像宽度大（300公里或500公里），分辨率较低（50米x50米或100米x100米），入射角为20°～49°；（5）试验波束，该模式最大特点为入射角大，且变化幅度小49°～59°，成像宽度及分辨率分别为75公里及28米x30米。与其他星载SAR系统比较，RadarsatSAR有以下三个特点：（1）具有45公里，75公里，100公里，150公里，300公里和500公里的不同辐射宽度成像能力；（2）分别为11.6MHz，17.3MHz,30.0MHz雷达带宽的选择性操作使距离分辨率可调；（3）较强的数据处理能力。SAR的全天候、全天时及能穿透一些地物的成像特点，显示出它与光学遥感器相比的优越性。雷达遥感数据也在多学科领域中得到了广泛的应用。星载雷达在90年代得到了迅猛的发展，特别是发展了极化雷达和干涉雷达技术。在航天飞机成像雷达SIR-A、SIR-B和SIR-C/X-SAR成功地完成单波段、单极化和多波段、多极化成像飞行之后，正在计划于1999年9月开展航天飞机雷达地形测图(SRTM)飞行。在雷达卫星1号基础上，加拿大在2001年发射的雷达卫星2号雷达将具有全极化测量能力；欧空局也将在1999年11月发射的Envisat-1卫星上装载ASAR，有同极化和交叉极化两种极化模式；2002年将发射的LightSAR将为L波段多极化及具有干涉测量、扫描模式的实用化成像雷达。同年计划发射的日本ALOS/PALSAR亦为多极化、多工作模式雷达系统。我国也将在未来的几年内，发射自行研制的L波段雷达卫星。由此可见,国际上星载雷达正在向新的方向发展，它们将为数字地球的发展提供丰富的数据源。

雷达卫星（Radar satellite）是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称。尽管迄今为止，已在一些发射的卫星上携有SAR，如Seasat SAR, Almaz SAR, JERS-1 SAR, ERS-1/2 SAR, 与它们搭载在同一遥感平台上还装载着其他感测器。而1995年11月发射的加拿大雷达卫星（Radarsat）则是一个兼顾商用及科学试验用途的雷达系统，其主要探测目标为海冰， 同时还考虑到陆地成像，以便套用于农业、地质等领域。 基本介绍 中文名 ：雷达卫星 外文名 ：Radar satellite 雷达卫星,雷达卫星与其他星载SAR系统比较,发展,多参数(多频段、多极化和多视角),干涉技术的SAR,聚束 SAR,SAR 卫星星座,小卫星编队组网,编队飞行卫星星座, 雷达卫星 该系统有5种波束工作模式，即： （1）标准波束模式，入射角20°～49° ，成像宽度100公里，距离及方位解析度为25米x28米 （2）宽辐射波束，入射角20°～40°，成像宽度及空间解析度分别为150公里和28米x35米 （3）高解析度波束， 三种参数依此为37°～48°，45公里及10米x10米 （4）扫描雷达波束，该模式具有对全球快速成像能力，成像宽度大（300公里或500公里），解析度较低（50米x50米或100米x100米），入射角为20°～49° （5）试验波束，该模式最大特点为入射角大，且变化幅度小49°～59° ，成像宽度及解析度分别为75公里及28米x 30米。 雷达卫星与其他星载SAR系统比较 Radarsat SAR有以下三个特点： （1）具有45公里，75公里，100公里，150公里，300公里和500公里的不同辐射宽度成像能力 （2）分别为11.6MHz，17.3MHz, 30.0 MHz雷达频宽的选择性操作使距离解析度可调 （3）较强的数据处理能力。 SAR的全天候、全天时及能穿透一些地物的成像特点，显示出它与光学遥感器相比的优越性。雷达遥感数据也在多学科领域中得到了广泛的套用。星载雷达在90年代得到了迅猛的发展，特别是发展了极化雷达和干涉雷达技术。在太空梭成像雷达SIR-A、SIR-B和SIR-C/X-SAR成功地完成单波段、单极化和多波段、多极化成像飞行之后，正在计画于1999年9月开展太空梭雷达地形测图(SRTM)飞行。 发展 在雷达卫星1号基础上，加拿大在2001年发射的雷达卫星2号雷达将具有全极化测量能力；欧空局也将在1999年11月发射的Envisat-1卫星上装载ASAR，有同极化和交叉极化两种极化模式；2002年将发射的LightSAR 将为L波段多极化及具有干涉测量、扫描模式的实用化成像雷达。同年计画发射的日本ALOS/PALSAR亦为多极化、多工作模式雷达系统。我国也将在未来的几年内，发射自行研制的L波段雷达卫星。由此可见， 国际上星载雷达正在向新的方向发展，它们将为数字地球的发展提供丰富的数据源。 SAR技术的空间套用，使其成为20世纪末最受欢迎的侦察仪器之一，对它的套用和发展还刚刚开始。SAR卫星在未来将有更加广阔的发展和套用前景。 多参数(多频段、多极化和多视角) SAR技术发展的一个最重要的趋势就是充分利用地物电磁特性，地物电磁特性与电磁波的频率、极化和入射角有着密切的关系，因此利用不同频率、不同极化以及不同入射角的电磁波对地物进行观测，能够得到更加丰富的地物信息。 干涉技术的SAR SAR干涉技术已经成为SAR技术发展的重要领域。它解决了SAR对地物第三维信息(高程信息或速度信息)的提取。干涉SAR有以下3种形式：(1)单道干涉，将双天线刚性安装在一个飞行平台上，在一次飞行中完成干涉测量，又称为空间基线方式；(2)双道干涉，属于单天线结构，分时进行二次测量，要求二次飞行轨道相互平行，又称为时间基线方式；(3)差分干涉，在航迹正交向安装双天线的单道干涉与第3个测量相结合，测量微小起伏和移位的干涉。 聚束 SAR SAR有多种成像体制，主要是带状成像(Strip map)和聚束成像(Spotlight)两种。带状SAR的天线波束与飞行航迹成固定交角，随着载体的移动，在地面形成条状的连续观测带，适于大面积观测。聚束SAR则不同，它的天线波束在合成孔径时间内始终凝视著照射区域，实现小区域成像。聚束SAR比带状SAR具有较高的分辨能力。此外，大多数目标的散射特性随观测角剧烈地改变，由于聚束SAR在宽观测角范围内成像，因而获得的图像信息比带状SAR更加丰富。聚束SAR与带状SAR是两种优势互补的体制。 SAR 卫星星座 许多套用部门希望卫星能缩短对某一特定地区的重复观测周期，获得高时间解析度的动态信息。解决这个问题，除了采用较小的轨道倾角增加中、低纬度地区的覆盖密度以缩短重复周期外，还可以组织卫星观测的国际合作，例如SIR-C与X-SAR的联合飞行，今后还将组织SIR-C/X-SAR与ERS/Envisat或Radarsat的SAR编队飞行。然而只有积极研制对地观测小型卫星星座，才是解决动态侦察的最有效办要技术困难是：既要保证侦察技术性能，又要降低其重量和功耗，还要有足够的测轨与姿态控制精度，以保证侦察数据的质量。 小卫星编队组网 由若干颗微小卫星组成一定形状的飞行轨迹，以分布方式构成一颗“虚拟卫星”。这是小卫星向更快、更省、更好的方向发展，也是当前正在为小卫星开拓的另一个崭新的套用领域。编队飞行的军事套用是最早受到关注的领域之一。一方面，组成编队飞行的卫星可以实现对地观测，获取地面目标信息；另一方面，多颗卫星的协同工作，可以实现更多的功能，例如立体成像，可以为军事需求提供服务。由若干颗微小卫星编队飞行，组成一个具有立体侦察的虚拟大卫星，可以较低的成本、较高的可靠性和生存能力替代相同功能的单颗卫星，最大限度地发挥微小卫星的特点和优势。 编队飞行卫星星座 虽然编队飞行扩展了单颗卫星的功能，提高了单颗卫星的性能，但编队飞行中卫星的密集分布，其覆盖依然是非连续的；如果要实现连续覆盖，则由编队飞行组成卫星星座，即编队飞行卫星星座。在传统的卫星星座中，组成星座的单元为单颗卫星；而在编队飞行卫星星座中，组成星座的单元为飞行编队。编队飞行可以实现立体成像功能，由飞行编队组成的卫星星座则可以实现对某个区域的连续立体成像。 SAR侦察卫星具有全天时、全天候、不受大气传播和气候影响、穿透力强等优点，并对某些地物具有一定的穿透能力。这些特点使它在军事套用中具有独特的优势，必将成为未来战场上的杀手锏。因此，各航天国家纷纷计画或正在发展自己的SAR侦察卫星。我们完全有理由相信，21世纪是SAR卫星飞速发展的新世纪。

4月21日周三，由于从特斯拉和英特尔分别挖角到高管，美国激光雷达公司Luminar Technologies（LAZR）股价盘中最高涨20.8%，美股尾盘保持超13%的涨幅，至4月14日以来的一周高位。特斯拉止跌转涨近3%。 消息面上，特斯拉法务副总裁兼代理总法律顾问Alan Prescott将跳槽至Luminar担任首席法律官。在英特尔任职20年的老将、投资者关系副总裁Trey Campbell也将入职Luminar的相同岗位。 分析指出，Alan Prescott在特斯拉工作四年后离职被视为他对激光雷达技术的认可。这不仅是由于特斯拉CEO马斯克长期否定昂贵的激光雷达技术对开发自动驾驶 汽车 有必要性，也与Alan Prescott此前在传统车企巨头福特担任十多年法务工作的背景有关。 Prescott离职时对“安全”一词的强调，在特斯拉面临中国消费者投诉风波、美国致命驾驶事故，以及多项联邦调查和法庭诉讼的当下时刻，似乎显得意味深长。 据其个人LinkedIn资料显示，Prescott曾向“特斯拉高管和董事会提供指导”，负责北美、欧洲和亚洲的所有法律业务，以帮助该公司应对 汽车 和能源行业的挑战。 值得注意的是，Prescott曾在去年特斯拉股东大会与电池日做开场致辞，还代表公司签署信函，回应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对公众安全投诉的调查和车辆安全召回等事宜。 媒体发现，特斯拉在2018年12月至2019年12月的一年间更换了三位公司总法律顾问，此后没有任命正式的总法律顾问，仅由Prescott代理。 今年3月8日，一位名为Chase Gharrity的股东提起诉讼，指控马斯克通过疯狂的推特帖子将特斯拉暴露于潜在的数十亿美元债务和市场损失之下。 因为马斯克和特斯拉曾与美国证券交易委员会SEC达成和解协议，如果CEO想在推特上发布可能包含对特斯拉股东至关重要的信息，必须事先获得公司总法律顾问的批准，但该岗位一直缺席。 与此同时，市场猜测，Luminar能从英特尔成功挖走高管，也与公司同英特尔的Mobileye部门合作顺利有关，可能推助了今日股价大幅涨势。 英特尔2017 年斥资153 亿美元收购了以色列Mobileye 公司，后者专注于自动驾驶和先进辅助驾驶技术。去年末曾有报道称，Mobileye计划开发自研传感器，令为其提供同类产品的Luminar股价跳水，不过随后Luminar反驳称，与英特尔Mobileye的合作关系正在“全速前进”。 公开资料显示，Luminar由“硅谷创投教父”彼得·泰尔（Peter Thiel）支持，2020年12月3日通过与空白支票公司（SPAC）Gores Metropoulos反向并购上市，在纳斯达克交易代码为LAZR。上市首日飙升28%，市值约78亿美元，25岁创始人Austin Russell一跃成为全球最年轻亿万富翁。 上市至今，Luminar股价累涨超90%，但从2月上旬以来进入下行通道，股价基本腰斩。 公司上个月详细介绍了2021年规划，预计年收入在2500万至3000万美元，较2020年的1400万美元翻倍，也高于去年8月预估的2600万美元，，预计今年将其前瞻性订单至少增加40%。 今年3月18日，作为全球 汽车 激光雷达硬件和软件技术的领导者，Luminar宣布与中国最大 汽车 制造商、《财富》全球100强的上汽集团达成战略合作伙伴关系。 Luminar行业领先的激光雷达及其部分Sentinel软件系统，将会为上汽集团全新量产型R品牌智能电动 汽车 的自动驾驶功能和高级安全性能保驾护航。R品牌智能电动 汽车 项目计划于2022年量产，双方的长期目标是致力于在所有车型中广泛实现标准化。

指的是一种利用雷达技术实现的随机数生成器。雷达(Radar)是一种通过发射电磁波并接收其反射信号来探测目标的技术。在军事和民用领域广泛应用，如飞机导航、天气预报、海上监控等。RNG是英文RandomNumberGenerator的缩写，意为随机数生成器。在计算机科学和密码学等领域使用较多，通常用于生成随机数、加密等操作。

请点意大利布雷达501二战时除了坦克在战场上横冲直撞，交战双方也投入不少轮式装甲车，相比于正儿八经的坦克，轮式战车因为其底盘的承受力更差，在火力上始终低坦克一个档次，往往安装37毫米炮或者57毫米炮，后期出现了安装75毫米反坦克炮的8轮装甲车，也有安装M7式76.2毫米炮的M55“库克拦截者”原型车。不过这并不代表所有轮式战车火力都很弱，意大利的布雷达501就是罕见的强者。意大利在北非作战期间，其部队的反坦克能力面对盟军装甲部队时颇为无奈，不仅缺少合适的反坦克炮，机械化水平也很低。1942年时，意大利皇家陆军要求建造更强的自行式火炮，用来协助装甲师作战，也就是开发一种自行反坦克炮。当时意大利手中最好的反坦克武器，就是90/53高射炮，这种90毫米口径的高炮和88高炮有异曲同工之妙，完全可以作为反坦克炮使用。设计师在布雷达102重型卡车的底盘上进行改装，这是一种3轴全驱车辆（后双轴、前单轴），与其他轮式车辆不同，该车的发动机位于车体后方，为一台142马力的汽油发动机。车体四周有铆接的装甲保护，战斗部为顶部开放式，车首驾驶室位置稍矮，正面厚30毫米的装甲带有一定的倾斜角，并且有铰链的窗口，顶部有出入的圆形舱口。侧面装甲厚15毫米，并且后部升高，能增加保护面积，它们也能向左右折叠90°，为炮组提供更宽敞的作战空间。尾部装甲最薄，只有8毫米厚。火炮安装在车体中段，位于一个圆柱形底座上，它发射10.3千克重的弹丸，炮口初速度850米每秒，能够击穿1000米距离上120毫米均质钢装甲，攻击力完全可以媲美虎式重型坦克，不过受制于车体结构以及弹药尺寸，车上只能携带30发炮弹。该车的辅助武器为2挺布雷达机枪，在车体两侧各自布置一挺。自行火炮车组成员有点多，为6＋2配置，前部驾驶室为驾驶员和另一名成员（可能是车长），后部战斗室有6人，车体两边的装甲板背面各有3个折叠座椅。1943年7月，这款轮式坦克歼击车完成了样车，它被命名为Semovente Ruotato da 90/53 Breda 501，其实直接称它布雷达501坦克歼击车就好了。作为二战火力最强的轮式战车（至少是火力最强的轮式战车之一），该车没能迎来量产服役，因为不久后意大利就向盟军投降，相关研制工作也停止，对于战争来说是好事，对于军迷来说或许有点遗憾。布雷达501坦克歼击车重约9000千克，其他尺寸等数据不太明确，预计在量产型号中将使用200马力的发动机，机动性等会有不小的提升。

　　中文详细介绍　　FR-21XX系列雷达的特点:　　uf06c 高亮度21寸多色高分辨率显示器.　　uf06c 新的高速高密度门阵列微处理技术和专业软件.　　uf06c 扫描器壳体是由新型铝材铸造的并且采用了新系列的辐射器.　　uf06c 简易的组合键和分立键操作,旋转控制钮和菜单操作.　　uf06c 标准配备EPA(电子测绘装置) 雷达自动测绘装置(ARPA),优于IMO和IEC标准.　　uf06c 任何测绘模式下可靠的CPA（接近目标的最近点）和TCPA（到达目标的预计时间）告警,精确的目标数据.　　uf06c 独立和综合的配置.　　uf06c 符合IMO MSC.64和IEC A.823: 1996船用雷达,高速船舶雷达A.820(19)和ARPA A.823(19)标准.　　型号:　　FR-2115,FR-2115-B X波段, 输出功率12KW.　　功能 IMO类型 正规类型　　范围值 0.125,025,0.5,0.75,1.5,3,6,　　12,24,48,,96nm FR-2115/2115-B　　0.125,025,0.5,0.75,1.5,3,6,　　12,24,48, 72nm　　告警区 雷达：目标告警区（TAZ）　　第一个TAZ在3-6海里之间，第二个TAZ在第一个TAZ有效的任何地区。　　ARPA：警戒区　　第一个警戒区位于3~6海里之间以0.5海里为中心的范围。　　第二个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置，但是需要第一个警戒区是正常使用的情况下。　　雷达：目标告警区（TAZ）　　第一个TAZ和第二个TAZ可在任何位置，告警区可选择是内区或外区模式。　　ARPA：警戒区　　第一个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置.　　第二个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置.　　双倍放大 不可用。 在菜单上是可用的.　　回声颜色 黄色和绿色有16种色度。 目标回波可以有3种颜色，底色有16种

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中文详细介绍FR-21XX系列雷达的特点: 高亮度21寸多色高分辨率显示器. 新的高速高密度门阵列微处理技术和专业软件. 扫描器壳体是由新型铝材铸造的并且采用了新系列的辐射器. 简易的组合键和分立键操作,旋转控制钮和菜单操作. 标准配备EPA(电子测绘装置) 雷达自动测绘装置(ARPA),优于IMO和IEC标准. 任何测绘模式下可靠的CPA（接近目标的最近点）和TCPA（到达目标的预计时间）告警,精确的目标数据. 独立和综合的配置. 符合IMO MSC.64和IEC A.823: 1996船用雷达,高速船舶雷达A.820(19)和ARPA A.823(19)标准.型号: FR-2115,FR-2115-B X波段, 输出功率12KW.功能 IMO类型 正规类型范围值 0.125,025,0.5,0.75,1.5,3,6,12,24,48,,96nm FR-2115/2115-B0.125,025,0.5,0.75,1.5,3,6,12,24,48, 72nm告警区 雷达：目标告警区（TAZ）第一个TAZ在3-6海里之间，第二个TAZ在第一个TAZ有效的任何地区。ARPA：警戒区第一个警戒区位于3~6海里之间以0.5海里为中心的范围。第二个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置，但是需要第一个警戒区是正常使用的情况下。 雷达：目标告警区（TAZ）第一个TAZ和第二个TAZ可在任何位置，告警区可选择是内区或外区模式。ARPA：警戒区第一个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置.第二个警戒区在以0.5海里为中心的任何位置.双倍放大 不可用。 在菜单上是可用的.回声颜色 黄色和绿色有16种色度。 目标回波可以有3种颜色，底色有16种

日前，全新蔚来ES6迎来正式上市，新车推出75kWh电池和100kWh电池两款车型，分别售价36.8万和42.6万。若采用Baas电池租用方案，售价为29.8万，75kWh电池租赁费用为980元/月，100kWh电池租赁费用为1680元/月。新车基于蔚来NT2.0平台打造，主要针对智能化以及底盘等方面进行升级。外形方面，全新蔚来ES6采用“Design for AD”的设计理念，分体式大灯与蔚来ES7保持一致，上部分灯组狭长锐利，下部分灯组采用竖置布局，黑化处理后，视觉效果更犀利。梯形下格栅也采用黑色塑料件点缀，运动感十足。侧身采用流畅而饱满的设计风格，车窗框、车顶线条以及车窗玻璃均采用黑化处理，打造悬浮式车顶的效果。继续采用隐藏式门把手和低风阻的轮毂造型，加入红色刹车卡钳，提升整车的性能感。车身尺寸方面，全新蔚来ES6长宽高为4854/1995/1703mm，轴距2915mm。提供20英寸以及21英寸多种不同造型的轮圈可选。车顶扰流板、尾箱、后保险杠凸起的部分，使得整个尾部立体感十足，采用全新贯穿式尾灯设计，内部光源也极具科技感。内饰方面，新车采用极简的设计风格，大量采用软性材质、木纹饰板等，并加入多色车内氛围灯，营造更具品质的氛围感。配备10.2英寸HDR数字仪表和12.8英寸中控屏，搭载8155智能芯片，全新Banyan2.0.0系统带来重大升级，其中增加了加电路径规划、NOMI记事等功能。值得一提的是，“智能机器人”NOMI也得到升级，应用了新一代神经网络技术NOMI Mate 2.0，加入了更多新表情和自然动作，语音交互识别率更高，交互速度更快。新车还支持N-BOX增强娱乐主机、Nreal与蔚来共同开发的AR眼镜等，可玩性更高。智能驾驶方面，全新蔚来ES6车顶增加一个1550nm激光雷达，除此之外还配备7个800万高清摄像头，采用4颗英伟达Drive Orin芯片，算力达1016TOPS。配备Aquila蔚来超感系统、Adam蔚来超算平台及自动驾驶技术NAD。根据此前消息称，蔚来的城区领航辅助驾驶功能将于年内正式推送。动力方面，全新蔚来ES6采用前后双电机，其中前电动机最大功率为150千瓦，后电动机最大功率为210千瓦。0-100km/h加速时间4.5秒，100-0km/h刹车距离34.5米。【本文来自易车号作者驾享慢生活，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

ACC的核心部件是安装在前保险杠下格栅后方的毫米波雷达，通过该雷达来探测前方车辆。特别要注意的是：由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣情况下，驾驶员须关闭ACC功能，并谨慎驾驶，为车辆驾驶负责。在弯道、与前车相对速度较大、接近不规则目标（如大卡车、油罐车、公交车等）等情况下，ACC识别目标可能较晚，驾驶员须保持警惕，及时接管车辆控制。在强烈反射雷达信号的环境下（如多层停车场，隧道等），雷达的性能可能会大幅降低，驾驶员须取消或关闭ACC。结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。雷达在以下情况可能无法探测到目标车辆或探测时间较晚。驾驶员应视情况主动接管车辆控制。1.驶经弯道车辆驶经弯道时雷达可能探测不到本车道前方车辆，或探测到相邻车道的车辆。2.装有特殊装载物或特殊设备的车辆雷达无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或安装的附件。如果前方车辆装有上述特殊物品或附件或超越此类车辆时，驾驶员应保持警觉，必要时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。3.前方狭窄车辆雷达可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆。4.其它车辆变换车道相邻车道的车辆切入本车道时，如该车未完全进入探测范围，雷达可能无法探测到该车。5.坡道车辆进入坡道时，雷达可能无法探测到前方车辆。6.目标更换前方车辆突然切出，雷达无法识别前方的静止车辆。

不能。毫米波是波长为毫米级的电磁波,通常所指频段为30-300 GHz,往往也包含24 GHz以上频段。由于毫米波高频特性，覆盖范围极为有限，穿透力极差，并且容易受到多种环境影响。以至于在楼顶安装基站，楼下使用速度会衰减过半。适合小范围室内高速用网场景，不适用于5G网络覆盖布局。

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头的优点就很突出：精度高，距离远，直观方便；可是缺点也同样突出：受到天气的影响太大。倘若雾霾一来，或是阴雨绵绵，估计就只能两眼一抹黑了。然而它们原理和现状都如何呢？毫米波雷达首先我们要明白啥是毫米波，毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。目前，比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。1，24—24.25GHz这，目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点，首先是频率比较低，另外就是带宽（Bandwidth）比较窄，只有250MHz。2，77GHz，这个频段的频率比较高，国际上允许的带宽高达800MHz。据介绍，这个频段的雷达性能要好于24GHz的雷达，所以主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。3，79GHz—81GHz，这个频段最大的特点就是其带宽非常宽，要比77GHz的高出3倍以上，这也使其具备非常高的分辨率，可以达到5cm。原理：振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到障碍物之后，会反弹回来，其时延是2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系的：物体越远，返回的波收到的时间就越晚，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频（差拍频率），通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。根据国内产业机构调查，国内2014年汽车毫米波雷达销量约为120万颗，2015年约为180万颗。主要应用为盲点检测和后方车辆提醒的中短距雷达（24Ghz），每车需要两颗。2015年中国汽车销售量为2459.8万辆，如果2015-2020年我国的乘用车复合增速为4%，到 2020年乘用车全年销量将近约为3000万辆。到2020年，如果中国汽车销售量中有15%装配汽车毫米波雷达的话，按每辆车装配2 个，预计2020年的毫米波雷达需求量近900万个，未来五年复合增速约为50%。目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，自主可控迫在眉睫。国内企业怎么破局？前不久的IC CHINA 2017上，与非网记者参加了一个加特兰77GHz CMOS雷达芯片发布会，其产品是是全球首家采用CMOS工艺并实现量产的77GHz雷达收发芯片，不由得让人觉着欧美大厂垄断的今天，也有国产企业开始发出自己的声音。激光雷达激光雷达不是单纯的指发射激光的探测器就是激光雷达，工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。从本质上说激光雷达和毫米波雷达都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。但激光雷达会比较容易受到自然光或是热辐射的影响，在自然光强烈或是辐射区域的时候，激光雷达将会被消弱很多而且激光雷达的造价成本高，对工艺水平要求也比较高。而毫米波雷达而言，虽然抗干扰能力较强，但是距离和精确度确实硬伤，而且在行车环境下，处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。简单来说，激光雷达精度更高，但价格昂贵。据国外调研机构的分析预测，2015年全球汽车激光雷达市场规模约为6千2百万美元，预计2020年全球市场规模将达到2.7亿美元左右。2016～2020年将以34%年复合成长率增长。2016年以来，看好激光雷达在无人驾驶汽车的应用前景，促使许多公司包括创业公司都试图挑战激光雷达。国外领先公司有Velodyne、Quanergy、LeddarTech、ConTInental等，国内有北科天绘、禾赛科技、思岚科技、华达科捷、速腾聚创等，火爆的无人驾驶市场促使激光雷达市场竞争加剧。业内人士普遍预计，汽车激光雷达市场快速增长将可能在2018年至2019年彻底到来。超声波雷达超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t/2

设计要求。根据查询毫米波雷达的信息得知：毫米波雷达天线设计包括2部分:天线阵元设计和天线阵列的布局设计，具有两个天线，是为了更好的接受信号。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间。

比亚迪海豹毫米波雷达位置在车中间以及前后两侧。根据查询相关资料信息显示比亚迪的logo是进行全新设计的，车上依然用的是旧款。中间位置的毫米波雷达主要负责ACC自适应巡航，前碰撞预警和紧急制动辅助。毫米波雷达在前后两侧共有四个啊，负责盲区监测，并线辅助和开门预警。尤其是前面两个雷达属于今年新增的一个配置，可以负责前方交通穿行和制动的功能。

毫米波的波束宽度比较宽，但波长短。

毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间。1、有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到300m，可以满足汽车在高速运动时探测较大范围的需求。2、低成本24GHz毫米波雷达，而且是单一场景且低速行驶，所以对距离要求不高（40M左右）。

毫米波雷达被广泛地应用在自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车（PA）、辅助变道（LCA）等汽车ADAS中

160m左右。毫米波雷达就是指工作频段在毫米波频段的雷达，长距毫米波雷达最远探测距离也只有160m左右，单目摄像头可识别前方170m物体。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于生活。

毫米波雷达的优点不包括受环境影响弱。毫米波雷达的优点有传播距离远，穿透力强。测量方法简单。制造成本低。毫米波具有成本适中，适度识别能力强，不良天气抗感染能力强。毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好，对烟、尘、雨、雾等具有良好的穿透性，不会受环境影响。

1、首先要保证万用表是开机状态，同时需要把万用表调到“蜂鸣档”选项2、其次，接着检查一下万用表是不是能够正常使用。确认无误之后，把万用表调到“DC直流电压档”状态3、最后将红表笔接到正极处，将黑表笔接到负极处，这样就可以进行测量了。

作为一种非接触式传感技术，毫米波雷达传感器具有感测精准、无干扰等优点，现已广泛应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）、自动驾驶领域。然而，随着市场的发展，毫米波雷达的应用范围正超出车载领域，逐渐向智慧城市、楼宇自动化、 健康 监护等行业扩展。 Marketsand Markets近日发布的数据显示，到2023年，毫米波雷达传感器的市场总量将达到206亿美元。车载雷达是这一波增长的主要推动力，但随后物联网市场将会成为驱动毫米波雷达市场的另一个车轮，推动其以更高的加速度向前飞奔。 01、百亿元市场前景可期 汽车 一直是毫米波雷达在民用领域发展的重要切入点，这些年随着自动驾驶的兴起，发展势头十分强劲，目前在L2以上自动驾驶系统中基本成了标配。 不过，毫米波雷达的应用范围并不仅局限于 汽车 。 根据东南大学毫米波国家重点实验室张慧副教授的介绍，智慧交通、智慧家居、安防、轨道交通、无人机等都是毫米波雷达发展的潜力市场，其中在智慧交通、安防领域已经形成一定规模的市场，智慧家居领域也是可以预见的重要潜在市场。 以交通监控为例，目前许多大型城市都面临交通堵塞的难题。解决问题的办法之一就是对十字路口和主要道路上的交通信号灯进行更加精确的调控。 4D毫米波雷达是专门为智能交通系统设计的多车道多目标跟踪装置，可提供精确的X、Y、Z三维坐标和一维速度的4D多目标实时跟踪轨迹，检测单车速度、平均速度、车流量、车道占有率、车型、排队长度和事件分析等交通流基本信息。 将4D毫米波雷达集成在高清视频摄像机上，可以同时监控4 12个车道且提供128个目标的高分辨率四维雷达轨迹信息，并同步叠加显示在视频上。有了这些信息，人们就可以更有效地调整交通信号灯，使交通变得通畅。 毫米波雷达在智慧家居领域的应用案例也在增加。随着老龄化进程的加速，毫米波雷达与智慧养老相结合已演化出跌倒报警、睡眠监控等很多新用例。 比如，安富利就开发出了一款基于英飞凌BGT60TR1X系列毫米波雷达芯片的呼吸心跳检测解决方案。该方案利用一发一收两根天线即可工作，采集得到的数据通过基于Arm Cortex-M7的低成本MCU进行处理，能够在大范围内自动检测并捕获呼吸和心跳引发的细微动作。 此外，毫米波雷达还可以检测到细微的物体移动，比如人体手势、呼吸及心跳等。医疗上正在使用毫米波雷达 探索 更多的应用场景，比如血压监测、情绪监测等。 毫米波雷达无需光学摄像也可以追踪一个人的活动，并检测到人们的活动，包括人员跌倒等运动特征，而不用担心使用摄像头带来的隐私问题。 总之，毫米波雷达凭借高精度、高分辨率，尤其是雷达波不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件影响，可以全天候全天时工作等特性，在非车用领域应用已经越来越多。 根据智研咨询预估，我国未来几年的智能家居规模增速保持在50%以上，其中家居雷达到2024预计可达105亿元。随着中国自主技术的毫米波技术的发展，必将拓展更多应用场景，为人们生活带来前所未有的便利。 02、“三兄弟”各显其能 如果按照工作频段划分，针对民用市场的毫米波雷达大致有三个类型——24GHz毫米波雷达、77GHz毫米波雷达和60GHz毫米波雷达。那么，哪个工作频段的毫米波雷达更加适合在非车用市场发展呢？ 钟侨海指出，24GHz毫米波雷达是最先投入民用的毫米波雷达，其波长为1.25cm（勉强算是毫米波了）。由于频段的频率比较低，带宽比较窄（只有250MHz），因此24GHz毫米波雷达在测量精度上受到一定限制，这也限制了其应用范围的扩展。不过由于24GHz技术成熟，成本低廉，还是有不少可发挥的空间。 77GHz频段的毫米波雷达波长只有3.9mm，频率比较高，带宽可达4GHz。一般来说，雷达的波长越短，分辨率/精准度越高（当然成本也会更高），整个系统的外形也会更小。因此，77GHz毫米波雷达在市场上逐渐接棒24GHz产品，成为 汽车 领域的主流，而且很多国家和地区也将这个频段分配为 汽车 的专用频段。 随着77GHz毫米波雷达技术的成熟，24GHz方案在车载应用上的性价比优势已不是那么显著，这些年24GHz毫米波雷达在车用市场逐渐让位于77GHz方案，24GHz毫米波雷达的发展重心逐渐转向工业和消费市场。 60GHz毫米波雷达波长为5mm，具有高达7GHz的可用于短程应用的免许可带宽，因此其可以提供更好的分辨率。它的出现主要是为了应对24GHz雷达带宽受限、精度不足、对运用物体的感测有局限的问题。正因为此，各个主要的技术厂商围绕非 汽车 领域的毫米波雷达的竞争，也逐渐从24GHz转移到60GHz频段。 张慧也认为，智慧家居、 健康 监测等室内应用领域，60GHz频段预计成为市场主流。60GHz频段是大气吸收窗口，非常适合近距离使用，目前已有多款此频段芯片及模块进入商用阶段。 至于智慧交通中的毫米波雷达由于各方面性能要求很高（如探测距离甚至高达500米以上，探测精度和分辨能力均由很高要求），相应的产品已在往79G 81GHz的工作频段上发展了。 可以说，有了24GHz雷达打前站，77GHz雷达在 汽车 领域的重点突破，以及60GHz雷达的补强，毫米波雷达“三兄弟”已经在民用市场闯出了一片新天地。 特别是在非 汽车 领域，毫米波雷达未来的表现是十分值得期待的。 目前，许多国内外主流厂商均在60GHz频段进行相应的产品开发。德州仪器开发的可扩展60GHz单芯片毫米波传感器可实现可靠的无接触手势检测，如灯光控制、媒体控制等。英飞凌开发的60GHz微波天线集成雷达手势识别传感器，可以直接应用在手机或穿戴设备上面。安富利采用毫米波雷达实现非接触式生命体征检测（包括呼吸和心跳）已经逐渐成熟并成功商用。谷歌已经发布了一种60Ghz毫米波雷达芯片，可以更轻松地跟踪和分析睡眠质量。 03、直面技术挑战 尽管毫米波雷达在更广阔的民用领域有很好的市场表现，但是这些领域此前已经有一些成熟的传感技术在应用发展，如红外线、摄像头等。毫米波雷达想要突破自己原有的“舒适圈”，进入非车载这个新市场，就要直面这些技术的挑战。 TI产品营销经理Dennis Barrett指出，与基于视觉和激光雷达的传感器相比，毫米波传感器的一个重要优势是不受雨、尘、烟、雾或霜等环境条件影响。 以智慧家居领域的应用为例，毫米波传感器可在完全黑暗中或在阳光直射下工作。 这些传感器可直接安装在无外透镜、通风口或传感器表面的塑料外壳后，非常坚固耐用，能满足防护等级 （IP） 69K 标准。Dennis Barrett强调，玻璃墙和隔墙在现代建筑中的应用很多，真空吸尘或拖地机器人需要感知这些表面以防止碰撞。事实证明，使用摄像机和红外传感器是很难检测这些元素的。但毫米波传感器却可以检测到玻璃墙的存在及其后面的物体。 事实上，这样的特性使毫米波雷达在工业制造领域也有很大的应用空间。基于视觉的安全系统在尘土飞扬的制造环境（如纺织或地毯编织）中，需要经常清洁透镜。毫米波传感器在照明过强（过低）、湿度高、烟雾和灰尘情况下，都可以检测物体，而且处理延迟很低（通常少于 2ms）。 不过，红外传感器等传统产品也并非没有优势，比如价格便宜等，使之依然占据大量的市场空间。 对此，赛迪顾问集成电路产业研究中心分析师吕芃浩认为，毫米波雷达与红外传感、摄像头等并不是一种相互替代的关系，是相互补充、相互配合的，发挥各自的优势共同为智慧生活服务。红外传感器受温度影响，超声波雷达的作用距离近、测量精度低，无法探测细小目标。在很多应用场景中，毫米波雷达可以弥补这些技术的不足，还能够高精度地确定移动物体的方向、速度、距离，可以检测到细微的物体移动。 未来，随着市场上人们对于传感器精准性要求不断升高，毫米波传感器的需求必将增多，相关产业链将变得更加成熟，价格加亲民。毫米波雷达在非车载领域的发展将取得更加快速的发展。

在唐dmi汽车中，三个毫米波雷达位于前风挡的上方，拥有120度广视角，最远可达500米的探测距离。它们采用1550纳米激光，避开了人眼敏感的900纳米波长，在性能提升的同时，更好照顾他人安全。

车辆上毫米波雷达使用期间会发热。背景技术随着汽车工业的发展，越来越多的先进科技开始装配于汽车之中，其中一种便是车载毫米波雷达，而实际应用中对车载毫米波雷达的性能要求也越来越高，随之伴随的问题是其内部的电子器件和电路功耗也越大，发热越剧烈。现有技术中的毫米波雷达一般是通过雷达壳体散热，为了避免毫米波雷达部件外露影响整车的美观度，因此，通常将毫米波雷达安装于汽车塑料保险杠、装饰零件或logo后面。然而，这些区域中由于没有气流通过，雷达工作产生的热量仅能靠雷达壳体自然散热。基本信息毫米波雷达，是工作在毫米波波段millimeter wave探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域波长为1～10mm的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候大雨天除外全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。

超声波雷达和毫米波雷达的区别：应用场景不同、制造成本差异大、工作特性不同。1、应用场景不同：超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。2、制造成本差异大：最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%，而超声波雷达的价格是最低的。3、工作特性不同：超声波雷达的优势在于短距离测量，超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定，且传播速度慢，车辆高速行驶上跟不上变化。毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别，抗干扰能力强。这是因为毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好。超声波雷达介绍超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到“滴滴滴”的声音。

毫米波在大气中的传播损失主要来自水蒸汽和氧分子对电磁能量的谐振吸收。传播损失与工作频率有一定的关系（见图）。在各谐振点之间存在着损失较小的以35吉赫、94吉赫、140吉赫、220吉赫等频率为中心的窗口。各窗口宽度不等，约为几十吉赫。毫米波雷达的工作频率选在这些窗口之内。图中还表示出在有雨、有雾等条件下，传播损失与工作频率的关系。在毫米波波段，这种损失主要来源于雨和雾对电磁能量的吸收。在有雨、有雾等条件下，毫米波的传播损失比微波严重得多，而且频率“窗口”不复存在。与光波（红外、可见光、紫外光）相比，毫米波在云雾、烟、尘中传播的损失要小得多。以传播损失来说，毫米波雷达比激光雷达优越。

博世毫米波雷达是一种基于高频毫米波波段的无线传感器，主要用于现代智能安防、车载雷达和无人驾驶汽车等领域。其主要参数包括频率范围、探测距离以及角度分辨率等。其频率范围通常在24GHz~80GHz之间，探测距离可达到数百米，并且具备高分辨率的角度控制能力，通常可以实现非常精确的运动目标监测和跟踪等功能。此外，博世毫米波雷达还具备良好的针对恶劣天气和多路径干扰的抗干扰性能，可以保证系统的高可靠性和稳定性。

雷达种类很多，可按多种方法分类： （1）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达。 （2）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。 （3）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达。 （4）按工作被长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达。 （5）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。 相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达。它不但具有传统雷达的功能，而且具有其它射频功能。有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量。它与机械扫描天线系统相比，有许多显著的优点。

元PLUS的三个毫米波雷达位于车牌下方，360全景影像的前摄像头也位于这个位置。

4d毫米波雷达原理：雷达，是一种利用电磁波探测目标的电子设备。其基本原理是，雷达发射电磁波，而4D毫米波雷达能够全方位提升毫米波雷达的性能。4D雷达的测距、测速、测角精度和分辨率大幅提升，数据精度高，可以达到车路协同的精度要求。4D毫米波雷达之所以称为4D，是因为它不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角（球坐标系中的角度测量值），还可以检测物体高于道路水平面的高度，这里不代表高度是第四维（4D），其实时间是第四维。4D毫米波雷达利用时间来确定高度相关的信息。

激光雷达与毫米波雷达的区别要从：测量范围、测量效果、价格成本来看。1、测量范围：毫米波雷达的最大距离达到1公里，而激光雷达只有300米。2、测量效果：毫米波雷达的识别能力一般，但是因为具有良好的穿透能力所以不容易受天气环境影响；激光雷达的精度高反应速度快而且不容易被干扰，不过穿透性较差，容易受到浓雾、雨雪天气影响。3、价格成本：两种雷达的成本都比较高，但激光雷达要更加高一些。激光雷达：激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

毫米波雷达和固态雷达区别有：工作频率不同、成像分辨率不同。1、工作频率不同：毫米波雷达的工作频率通常在30GHz至300GHz之间，而固态雷达的工作频率在X波段、K波段等低频段内。2、成像分辨率不同：毫米波雷达由于工作频率高，具有更高的成像分辨率，可以更精确地探测目标物体的形状、轮廓和距离等信息。而固态雷达的成像分辨率相对较低。

你好，毫米波雷达价格是贵，但一个支架坏了换总成没必要，而且这个ACC支架是有单独配件的，你所说车型的毫米波雷达支架断了一根，你可以把它全部拆下来，用塑料焊条重新焊好，注意位置。如果不行的话可以在网上或者去汽配店找下拆车件，还有就是某宝上面有单独的支架可以更换。希望我的回答对你有用！

机载雷达全告诉你吧基本上所有种类的雷达在战斗机上都可以找到（1）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达。（2）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。（3）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达。（4）按工作波长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达。（5）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。 相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达。它不但具有传统雷达的功能，而且具有其它射频功能。有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量。但是上面的各种雷达虽然具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的雷达还是靠波长来区分的，我说一下各个波长雷达的优缺点：超长波雷达超长波雷达由于其波长长、信号衰减小、传播距离长、定位精度不高等特点，一般用于战略警戒。比如对洲际或中程战略导弹的预警。这种雷达是冷战时期发展比较快的一种雷达。 长波（米波）雷达长波（米波）雷达一般用于战役级空中警戒和空战引导。该类雷达集中了微波雷达和长波雷达的部分优点，具有较大的作用距离和较高的定位精度，能够满足战役级对空警戒和引导要求。 米波雷达还有一个鲜为人知的特点，就是对类似美国隐形飞机很有效。这与隐形飞机的设计思想有关。隐形飞机一般是通过吸收雷达电波、减少雷达角反射面、散射雷达电波来达到隐形目的。但波长适当的雷达恰恰具备电波被吸收率低、不易散射等特点。所以，米波雷达对隐形飞机来说还是很有效的。毫米波雷达 通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波雷达制导兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。近几年，随着计算机技术、毫米波固态技术、信号处理技术、光电子技术以及材料、器件、结构、工艺的发展，固体共形相控阵天线和毫米波集成电路技术等相关技术的成功应用为毫米波导引头性能的提高打下了良好的基础。 毫米波导引头的关键技术之一是天线技术。常用的毫米波雷达天线有以下几种：反射面天线、透镜天线、喇叭天线、介质天线、漏波天线、微带天线、相控阵列天线等。那要看按照什么条件分类按照雷达采用的技术和信号处理的方式有：脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。其中相控阵雷达按功能还分为：有源相控阵雷达和无源相控阵雷达按照结构还分为：全电扫相控阵和有限电扫相控阵。脉冲多普勒雷达：如美国现役F-14、F-15、F/A-18和F-16等战斗机分别装备的AWG-9、APG-63、APG-65和APG-66A/B、APG-68C/D等雷达。（优点）窄带滤波器能对回波脉冲列进行相干积累 ，由它选出目标的多普勒谱线。脉冲多普勒雷达的这种信号处理方式可获得近于最佳的信号功率对杂波加噪声功率之比，及较精确的目标距离和径向速度数据。（缺点）脉冲多普勒雷达采用足够高的脉冲重复频率(通常在20千赫以上)，但因此而带来了雷达测量目标距离的最大量程很近，远距离的目标回波跨周期的出现，使目标的距离产生模糊。此外，高的脉冲重复频率使不同距离上的杂波叠加，杂波强度大大增加，增大了抑制杂波的难度，因而对雷达的性能提出了更高的要求。合成孔径雷达：特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。缺点是覆盖范围小，扫描周期长。边扫描边跟踪雷达：以F-14的AWG-9为例，它能同时跟踪24个分散的目标。将六枚“不死鸟”导弹在时间分隔的基础上几乎同时(2秒内)导向六个分散的目标。此类雷达还未发现缺点。机械扫描雷达：当今绝大多数战机的配备，从雷达诞生之日起到现在。（缺点）约为整套机械雷达系统造价一半的机械设备最容易发生各种故障，占雷达系统故障的绝大部分，每天都要进行维护。另外，机械设备几乎限制了雷达系统的所有基本性能，包括探测线、被跟踪目标的截获、对抗各种类型干扰的防护性能、通信容量等。相控阵雷达：正在异军突起的雷达种类，优点很多。（1）波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，数据率高；（2）一个雷达可同时形成多个独立波束，分别实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；（3）目标容量大，可在空域内同时监视、跟踪数百个目标；（4）对复杂目标环境的适应能力强；（5）抗干扰性能好。全固态相控阵雷达的可靠性高，即使少量组件失效仍能正常工作。缺点也有：相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90°～120°。当需要进行全方位监视时，需配置3～4个天线阵面。有源相控阵雷达的每个辐射器都配装有一个发射／接收组件，每一个组件都能自己产生、接收电磁波，因此在频宽、信号处理和冗度设计上都比无源相控阵雷达具有较大的优势。正因为如此，也使得有源相控阵雷达的造价昂贵，工程化难度加大。但有源相控阵雷达在功能上有独特优点，大有取代无源相控阵雷达的趋势。有源和无源相控阵雷达的天线阵相同，二者的主要区别在于发射／接收元素的多少。有源相控阵雷达最大的难点在于发射／接收组件的制造上，相对来说，无源相控阵雷达的技术难度要小得多。无源相控阵雷达在功率、效率、波束控制及可靠性等方面不如有源相控阵雷达，但是在功能上却明显优于普通机械扫描雷达，不失为一种较好的折中方案。因此在研制出实用的有源相控阵雷达之前，完全可以采用无源相控阵雷达作为过渡产品。而且，即使有源相控阵雷达研制成功以后，无源相控阵雷达作为相控阵雷达家族的一种低端产品，仍具有很大的实用价值。望采纳！！

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。工作频率通常选在30～300GHz范围内。

还是后者为好！

二代长安55豪华版有毫米波雷达。毫米波雷达是用以监视周围障碍物。二代长安55豪华版前面保险杠有两颗毫米波雷达。

超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质"如具有较高的频率与较短的波长，所以，它也与波长很短的光波有相似之处。毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。

毫米波雷达，以及所有波段的雷达都可以识别静态物体。这是电磁波传感器（雷达）的基本属性，如果不能识别静态物体，就违背了电磁波反射的物理本质。如果你说的所谓不能识别静态物体，不是本质原因，而是一个表象。因为我们有时候对雷达信号处理是要滤除静止物体的特征的，这样的算法叫做：“静态杂波滤除”。静态杂波滤除就是将多普勒速度为零的信号去除，这样的话基本上所有零速、微动目标都会被抑制掉。所以说：不是雷达不能探测，而是我们不需要雷达探测到的这部分信号，这个是基本常识，不可违背，不可误解。既然提到了毫米波雷达，又是汽车这块。作为目前全球最大的车用半导体厂商，英飞凌觉的还是很有必要和大家介绍车用毫米波雷达的内容。毫米波雷达在近几年获得了高速发展，逐渐形成了作为自动驾驶ADAS核心传感器的趋势。目前各个国家主要有三种毫米波雷达频率波段——24GHz、60GHz、77GHz，而目前正在向77GHz靠拢。欧洲和美国选择的是对77GHz的集中研究，而日本则选用了60GHz的频段。随着世界范围77GHz毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转入了77GHz毫米波雷达的开发。目前毫米波雷达主要是以24GHzSRR系统+77GHzLRR（LongRangeRadar）系统的形式出现24GHz毫米波雷达主要负责短距离探测，而77GHz毫米波雷达主要负责远距离探测。77GHz雷达相对于24GHz雷达体积更小。77GHz雷达波长不到24GHz的三分之一，所以收发天线面积大幅减小，整个雷达的尺寸有效下降，对于追求小型化非常有利。77GHz雷达可以同时满足高传输功率和宽工作带宽，同时满足这两点使得其可以同时做到长距离探测和高距离分辨率。77GHz雷达在天线、射频电路、芯片等的设计和制造难度更大，技术成熟度较低，目前成本更高。

毫米波雷达位于车内B柱上。是实现生命体征监测核心。相比目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在负40°C到85°的酷暑严寒都能工作。不仅仅可以探测儿童，还能成功识别宠物，即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在2021款VV6的车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。除了车内的毫米波雷达，刚才我们还说到了两个视觉传感器。A柱上的驾驶员监测系统可以进行面部识别，上车自动登陆个人账号，车机主题／颜色切换为个性化设置，座椅／后视镜调整到自动调节到记忆位置。这一点也从侧面与生命体征监测系统形成互补，可以实时查看车内遗留的儿童或宠物，而且在车辆发生碰撞剐蹭时，可以查看事故发生时的录像。

毫米波雷达的研制是从40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达（工作波长约为 8毫米），显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。这些技术上的困难主要是：随着工作频率的提高，功率源输出功率和效率降低，接收机混频器和传输线损失增大。70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展,研制成功一些较好的功率源:固态器件如雪崩管（见雪崩二极管）和耿氏振荡器（见电子转移器件）；热离子器件如磁控管、行波管、速调管、扩展的相互作用振荡器、返波管振荡器和回旋管等。脉冲工作的固态功率源多采用雪崩管,其峰值功率可达5～15瓦(95吉赫)。磁控管可用作高功率的脉冲功率源，峰值功率可达1～6千瓦（95吉赫）或1千瓦(140吉赫)，效率约为10%。回旋管是一种新型微波和毫米波振荡器或放大器，在毫米波波段可提供兆瓦级的峰值功率。在低噪声混频器方面，肖特基二极管（见晶体二极管、肖特基结）混频器在毫米波段已得到应用，在 100吉赫范围，低噪声混频器噪声温度可低至500K(未致冷)或100K（致冷）。此外，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。70年代后期以来，毫米波雷达已经应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等。

激光雷达传播速度快，有极高的角度、距离和速度分辨率，但成本高，技术难度也大，有待普及。而毫米波雷达具有穿透能力强、全天候监测、测量精度高、性价比高等优点，但需要与摄像头互补。在参观正扬电子时，曾见过毫米波雷达实物，别看它小小的却有大用处。

毫米波雷达是 被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度 ，早期被应用于... 这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光...

从工作原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本相似。它们都是利用回波成像来构造被探测的物体，相当于人类用双眼探测和蝙蝠依靠超声波探测的区别。但激光雷达发射的电磁波是直线的，主要以光粒子发射为主要方式，而毫米波雷达发射的电磁波是锥形波束，这个波段的天线主要利用电磁辐射。在探测精度方面，激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说，毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远，必须使用高频段雷达)，而且无法感知行人，无法对周围所有障碍物进行精确建模。这个还不如激光雷达。就抗干扰能力而言，激光雷达在雨、雪、雾、沙尘暴等恶劣天气下无法开启，因为它是通过发射光束进行探测，受环境影响较大。毫米波导引头具有很强的穿透雾、烟、尘的能力，因此可以在恶劣天气下进行探测。在这方面，毫米波雷达更胜一筹。从价格上看，激光雷达在测距和识别障碍物方面比毫米波雷达更精确。但由于激光雷达采集的数据量远远超过毫米波雷达，需要更高性能的处理器来处理数据，所以成本高，价格自然也更贵。但是激光雷达的精度可以更有保证。通过以上对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优缺点，谁也代替不了谁。他们只是起到一个补充的作用。

毫米波雷达的规定角度范围是？（） 水平0~0.1度、垂直0~0.1度 水平-0.1~0.1度、垂直-0.1~0.1度(正确答案) 水平0~0.1度、垂直-0.1~0度 水平0~0.5度，垂直0~0.5度 答案解析：HondaSensing实操

主要由以下几个方面造成：1. 毫米波雷达对材料的吸收和散射敏感。非金属材料通常具有复杂的介电特性，其材料内部可能存在多种吸收介质，如水分、油脂等，导致毫米波的能量被吸收或散射，从而影响测量精度。2. 毫米波雷达对材料表面的特性敏感。非金属材料表面可能存在着不规则的形态结构（例如多孔、粗糙等），这些结构会散射毫米波信号，导致雷达接收到反射信号质量下降。3. 同时，非金属材料在不同环境条件下的介电常数和介磁常数等参数可能存在变化，这可能会导致不同环境下的测量结果有所出入。因此，毫米波雷达在对非金属材料进行测量时，需要考虑影响因素，并根据不同的材料特性和测量环境进行相应的校验和校准，以提高测量精度。

波长越小的，精度越高，探测越准确，但同时技术难度也大为提高，现代的警戒雷达，预警雷达大多数都是米波的，一般的武器搭配的雷达都是厘米波的，隐身飞机基本上也都是吸收厘米波的，所以能保持隐身，但是如果换用米波或者毫米波雷达就能让他无处藏身。

指利用毫米波特性，通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离

在无人驾驶这个应用场景里，激光雷达可以获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。而缺点是在强光照射、极端恶劣天气的情况下，会导致性能下降。再有就是现阶段激光雷达的成本较高。毫米波雷达的频率范围在10GHz-200GHz之间，受环境变化影响较小，在L3及以下级别的无人驾驶当中已经有成熟应用，成本低。但由于频率范围的限制使得毫米波雷达在远距离探测上没有优势、且探测精度低，无法感知行人这一点也制约了毫米波雷达在L4及以上无人驾驶上的应用。

......雷达分为米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达、毫米波雷达、激光/红外雷达等等

毫米波雷达使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。特点　　与微波雷达相比，毫米波雷达的特点是：　　①　在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束（一般为毫弧度量级），可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。　　②　由于工作频率高，可能得到大的信号带宽（如吉赫量级）和多普勒频移，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征。　　③　天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用。应用　　①导弹制导：毫米波雷达的主要用途之一是战术导弹的末段制导。毫米波导引头具有体积小、电压低和全固态等特点，能满足弹载环境要求。当工作频率选在35吉赫或94吉赫时，天线口径一般为10～20厘米。此外，毫米波雷达还用于波束制导系统，作为对近程导弹的控制。②目标监视和截获：毫米波雷达适用于近程、高分辨力的目标监视和目标截获，用于对低空飞行目标、地面目标和外空目标进行监测。③炮火控制和跟踪：毫米波雷达可用于对低空目标的炮火控制和跟踪，已研制成94吉赫的单脉冲跟踪雷达。④雷达测量：高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达一般有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法。利用毫米波雷达，对于按比例缩小了的目标模型进行测量，可得到在较低频率上的雷达目标截面积。此外，毫米波雷达在地形跟踪、导弹引信、船用导航等方面也有应用。

是。根据查询各大汽车官网得知，汽车搪瓷车标后是毫米波雷达。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波是指30～300GHz频域的。

1、应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。2、制造成本差异大激光雷达的价格一般500-1000美元，而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%，而超声波雷达的价格是最低的。

毫米波雷达使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。

我回答一些民用的方向。汽车雷达（自动驾驶，毫米波雷达）；物位计雷达；行人检测雷达，周界安防雷达；船舶检测雷达；呼吸心跳检测雷达等，可查看专业做雷达的森思泰克公司。

汽车毫米波雷达是什么意思，汽车雷达是什么意思？很多人还不知道。现在让我们来看看！1.汽车雷达是指安装在汽车上用来提醒驾驶员的辅助系统：因此，它包括基于不同技术(如激光、超声波、微波)的各种雷达。2.它具有不同的功能(如障碍物探测、碰撞预测、自适应巡航控制)，使用不同的工作原理(如脉冲雷达、调频连续波雷达、微波冲击雷达)。3.微波在汽车雷达中具有更重要的商业意义。

本田冠道毫米波雷达装在车头的左前方，方便司机的

高,远。毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1 10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿 科技 毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。毫米波雷达基于多普勒效应原理。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。

【太平洋汽车网】沃尔沃xc60的雷达探测开关位于中控区域右下角，打开即可开启感应雷达。遇堵车或等红灯时，雷达会探测周围车辆或行人而报警，按这里即可关闭。沃尔沃xc60雷达控制器在汽车后座（靠后备箱）下面。传感器配置主动安全的功能，必然会对车上的传感器有所依赖。下面先简单介绍XC60上与安全辅助功能相关的传感器。1前视摄像头和360度环视摄像头前视摄像头主要用于检测车道线、道路边缘和车辆前方的汽车、行人、自行车、摩托车和大型动物等障碍物。环视摄像头除了具备检测近处的障碍物外，还能实现检测停车库库位线的功能。2毫米波雷达毫米波雷达没有摄像机丰富的图像信息，但是它能提供极为精确的距离和速度信息，精准的他车信息将会极大帮助自车的决策和控制。示意的是XC60利用毫米波雷达，探测后方来车，实现“盲区来车智能避让”功能。3超声波雷达超声波雷达因为其成本低的特点，成为绝大部分汽车的标配。经常听说的倒车雷达就是所谓的超声波雷达。在自动驾驶中，超声波雷达除了用于探测近距离的障碍物外，还能用于探测停车库库位。XC60的自动泊车功能就是利用超声波雷达实现的。沃尔沃的Level2自动驾驶功能接下来谈谈，为什么XC60属于Level2级别的自动驾驶。在自动驾驶技术的理念上，沃尔沃和特斯拉、奥迪等厂商是有明显区别的。特斯拉、奥迪A8的自动驾驶技术用于直接控制行驶中的汽车，而把汽车的控制权交给机器多少是存在风险的。沃尔沃使用自动驾驶技术是为了让车辆行驶地更安全，这意味着只有在极端危险的情况下，自动驾驶技术才会介入车辆的控制。结合XC60的CitySafety系统，下面主要分析沃尔沃XC60CityS的三项Level2级别自动驾驶功能。1盲区来车智能避让当车速在60km/h以上时，驾驶员如有换道意图，系统会根据后向毫米波雷达的信息，进行换道风险的判断。当后方车道有其他车辆存在，存在碰撞风险，后视镜会通过黄灯警示驾驶员。如果驾驶员依旧要变道，系统为了避免危险，会介入车辆控制，辅助驾驶员将车辆转回原车道。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

超声波雷达和毫米波雷达的区别：1、应用场景不同，超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。2、制造成本差异大，激光雷达的价格一般500-1000美元，而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%，而超声波雷达的价格是最低的。超声波雷达的优势在于短距离测量，超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定，且传播速度慢，车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下，测量的距离也不同，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，无法精确描述障碍物的位置。毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别，抗干扰能力强。这是因为毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好，与红外、激光设备相比较，具有对烟、尘、雨、雾良好的穿透传播特性，不受恶劣天气的影响，抗环境变化能力强。

激光雷达和毫米波雷达优缺点？这个各有各的缺点，各有各的优点，世界上没有十全十美的事情。你说是优点，或许有人会说是缺点。

汽车毫米波雷达的作用是能探测到车辆前方的道路状况。通过毫米波雷达判断与前车距离和速度差来保持安全车距，当与前车距离过近时，车辆会通过减速来保持安全距离。利用毫米波雷达和前置摄像头实时监测前方车辆，判断车辆与前车的距离、方位、速度，如果监测到与前车有碰撞尺哗握危险，系统会发出警报以提醒驾驶员。通过毫米波雷达探测车辆相邻两侧车道及后方，以获取相邻车道及后方车辆的信息，让驾驶员掌握最佳的变道时机。利用毫米波雷达，监测车辆与前车（或障碍物）的距离，当与汽车（障碍物）距离小于安全值，且驾驶员来不及反应的情况下，车辆会自动刹车，以保证驾驶安全。车顶装的东西的作用：以蔚来ET7为例，其车顶的东西是激光雷达。该激光雷达拥有超远的探测距离，让车辆不管在任何情况下陵庆都能轻松应对，我们都知道车速越快，需要刹车的距离就越长，而ET7上的激光雷达就能帮助我们更早的发现情况，进行制动，避免事故发生。此外，该激光雷达具有定睛凝视的功能，1500nm的激光波长能够拥有很好的人眼安全性，能更精准的识别出更远处更小的障碍物。

【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达，毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。毫米波雷达可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量。其中距离分辨率可达0.1m，测速是根据多普勒效应，而方位测量（包括水平角度和垂直角度）是通过天线的阵列方式来实现。雷达网络的构成原理所示的雷达网络由四个等距离分布在安全杠上的近距离毫米波雷达传感器（Neardistancesensor，NDS）构成，每个雷达传感器均采用FMCW体制。该传感器网络可在35米的范围内实现水平方位角为120°的覆盖面。这种近距离、大覆盖面的雷达传感器网络可以在车速不高，路面状况比较复杂的情况下（例如市内交通），监控汽车前向较大范围内的目标。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

毫米波雷达原理：当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光芹搜念是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫嫌困米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1-10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点漏岩。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿科技毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波雷达的优势：1、小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。2、大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到精确的目标跟踪和识别能力。3、高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力。

毫米波是指波长为1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

因为5个毫米用的时间久，而且还牢固，

　随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧，因为其具有高精度、大信息量、不受可见光干扰的优势。但我们可以注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达，这又是什么原因呢？　　一、引子　　首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。　　二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。　　雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的血泪——雷达测速。而现在雷达成为了车主摆脱油门的助手——自适应巡航的主传感器，以及并线的保护神——盲点监测和并线辅助用传感器，还偶尔扮演避免追尾事故的最后一道防线——自动紧急制动用传感器。　　二、构造和原理　　目前车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77GHz频段代表着未来的趋势：这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达。　　在工程实践中，雷达天线具体实现的方法有很多种。目前车载雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，因为相比其他实现方式，平面雷达没有旋转机械部件，从而能保证更小的体积和更低的成本。下面以目前常见的平板天线雷达为例，介绍车载雷达的构造和原理。　　先对车载雷达有个直观地认识：　　　　来看内部结构：　　　　其中这一片就是天线阵列，如下图所示：　　　　其中从上至下分别是10条发射天线TX1，然后是2条发射天线TX2，最后是4条接收天线RX1至RX4。　　两组发射天线分别负责探测近处和远处的目标，其覆盖范围如下图所示：　　　　这里因为近处的视角（FOV）比较大，大概有90度，所以需要更多天线，而远处的视角小，大概只有20度，所以两根天线就够了。　　雷达装在车上的样子如下图所示：　　　　雷达通过天线发射和接收电磁波，所发射的电磁波并非各向均匀的球面波，而是以具有指向性的波束的形式发出，且在各个方向上具有不同的强度，如下图所示：　　　　雷达主要测量目标的三个参数：位置、速度和方位角。下面简单说说这三个参数的测量原理。　　位置和速度　　这两个参数的测量原理在小学科普课本里就讲了：雷达波由发射天线发出、被目标反射后，由接收天线接收雷达回波。通过计算雷达波的飞行时间，乘以光速再除以2就可以得到雷达和目标之间的距离。　　而根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。当目标和自车接近时，回波的频率相比发射频率有所升高，反之则频率降低。　　实现位置和速度的测量的具体方法根据雷达采用的调制方式的不同而有所不同。雷达的调制简单来说就是为了实现雷达回波的识别和飞行时间的测量，需要在雷达发射的电磁波上加入标记和时间参考。在车载雷达中主要使用幅值调制和频率调制两种方式。　　方位角　　通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角。原理如下图所示：　　　　其中方位角αAZ可以通过两个接收天线RX1和RX2之间的几何距离d以及两天线收到雷达回波的相位差b通过简单的三角函数计算得到。　　三、应用实例　　毫米波雷达最常见的三种用途是：　　ACC（自适应巡航）　　BSD&LCA（盲点监测和变道辅助）　　AEB（自动紧急制动，通常配合摄像头进行数据融合）　　作为已经量产多年的技术，我想就不用再介绍以上功能的具体内容了。让我们来说点更有趣的事：　　a） 雷达的数据处理流程　　实现ACC等功能的核心技术是目标识别与跟踪。在接收天线收到雷达回波并解调后，控制器对模拟信号进行数字采样并做相应的滤波。接下来用FFT手段将信号变换至频域。接下来寻找信号中特定的特征，例如频域的能量峰值。在这一步还不能得到我们需要的目标，获取的仅仅是雷达波的反射点的信息。　　并且，对于很多高性能雷达来说，此时获得的多个反射点可能来自一个物体，例如一辆货车可能形成5-10个反射点。所以首先还要将很可能属于同一物体的反射点匹配到同一个反射点集群中。接下来通过跟踪各个反射点集群，形成对物体的分布的猜测。　　在下一个测量循环中，例如通过卡曼滤波，基于上一次的物体分布，预测本测量循环中可能的物体分布，然后尝试将当前得到的反射点集群与预测结果进行匹配，例如通过比较物体的位置和速度等参数。当反射点集群与上一测量循环得到的物体信息匹配成功时，就得到了该物体的“轨迹”，同时该物体的可信度增加，反之则可信度下降。只有当一个物体的可信度超过一定门限时，该物体才会成为我们关心的目标而进入所谓的目标列表。　　b） 关于雷达的两个小问题　　雷达到底能不能探测到静止目标？　　很多早期的ACC系统不会对静止物体作出反应，也就是说，如果前方有静止物体，例如在进入探测范围之前就停在前方的车辆，ACC并不会将该车作为目标，不会发出减速请求。所以有人以为雷达无法探测静止物体，这其实是一个误解。

近距离（SRR）毫米波雷达一般探测距离小于60m 中距离（MRR）毫米波雷达一般探测距离为100m左右； 远距离（LRR）毫米波雷达探测距离一般大于200m。 有的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探测距离以产品说明书为准。

毫米波雷达位于车内B柱上。是实现生命体征监测核心。相比目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在负40°C到85°的酷暑严寒都能工作。不仅仅可以探测儿童，还能成功识别宠物，即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在2021款VV6的车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。除了车内的毫米波雷达，刚才我们还说到了两个视觉传感器。A柱上的驾驶员监测系统可以进行面部识别，上车自动登陆个人账号，车机主题／颜色切换为个性化设置，座椅／后视镜调整到自动调节到记忆位置。这一点也从侧面与生命体征监测系统形成互补，可以实时查看车内遗留的儿童或宠物，而且在车辆发生碰撞剐蹭时，可以查看事故发生时的录像。

新宝骏汽车毫米波雷达1000元。毫米波雷达费用是1000元，质量很好性能很强。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，具有全天候全天时的特点。

与微波雷达相比，毫米波雷达的特点是：①　在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束（一般为毫弧度量级），可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。②　由于工作频率高，可能得到大的信号带宽（如吉赫量级）和多普勒频移，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征。③　天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用。

（1）探测距离远，可达200m以上。（2）探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 （3）响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。（4）适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。 （5）抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行

毫米波雷达波红色点和蓝色点的区别是：1、波红色点一个为检测障碍物。2、一个为确定障碍物。蓝色点和红色点分别为摄像头和毫米波雷达对同一目标的检测,摄像头主要负责目标外观锁定,毫米波雷达主要负责测距。红色点是雷达检测到的其他地物目标。蓝色的点为静止的障碍物。

1.汽车雷达的作用如下：前雷达：前雷达探头安装在前保险杠上，探头以45度左右的角度辐射，上下左右搜索目标。它最大的优点是能发现低于保险杠、驾驶员从车内难以看到的障碍物，并报警，比如花坛、小孩玩耍等。2.后方雷达：又称倒车雷达。探头安装在后保险杠上，换挡杆在倒车时倒车雷达会自动开始工作。当探头检测到后方物体时，蜂鸣器会发出警报。当车辆继续倒车时，警报声的频率会逐渐增加，最后变成长音。3.它可以通过声音或更直观的显示告知驾驶员周围的障碍物，减少了驾驶员停车、倒车、启动车辆时前后左右巡视带来的麻烦，提高了行车安全性。