柔性制造系统

X、Y、Z三轴。南通大学转向螺母柔性制造系统两台加工中心是立式加工中心：X、Y、Z三轴常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。

不是，CAD：计算机辅助设计(Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。CAM：CAM (computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)的核心是计算机数值控制（简称数控），是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。

数控机床柔性制造系统加工中心的例子属于机械制造机床。机械制造机床是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工中必不可少的就是机床，下面简单为您介绍一下机械加工中的机床类型及应用领域。车床的类型非常多，根据某机械加工工艺师手册的统计达77种之多，比较典型的大类有：仪表车床、单轴自动车床、多轴自动或半自动车床、回轮或转塔车床、曲轴及凸轮轴车床、立式车床、落地及卧式车床、仿形及多刀车、轮轴辊锭及铲齿车床等等，这其中又分为很多小型的分类，数量不一而足，而在我们机械行业比较常用的是立式车床和卧式车床，几乎有机械加工的地方都可以看到这两种车床的身影。

针对柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)建模特点，提出了UML-OOPN 集成建模方法。该方法是用UML(the Unified Modeling Language)建立柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)模型，然后将该模型映射为面向对象Petri 网OOPN(object-Oriented Petri Nets)网模型，通过Petri网模型的分析和仿真，其结果可用于修正和改进模型设计。引 言 柔性制造系统是一个功能结构复杂的人造系统，它一般由数控加工单元、物料储运单元和计算机控制单元组成，各单元具备一定的柔性，能根据生产任务和环境的变化迅速进行调整。与传统制造系统相似，FMS制造单元的分析也需要模型的支持，而且必须具有高度的重构性和重用性。目前，在制造系统建模领域，将面向对象的建模技术与Petri 网理论相结合，相互取长补短是重要的发展趋势。本文综合了统一建模语言UML和面向对象Petri网各自的优势，提出了UML-OOPN集成建模方法。 1 UML-OOPN集成建模方法的技术基础 1.1 统一建模语言UML 统一建模语言UML是面向对象建模方法向统一化、标准化方向发展的产物，比其它面向对象方法具有更强的建模能力，擅长于并行、分布式系统的建模。UML是一种图形化的建模语言，定义了5类共10种不同的模型图，支持从不同的角度考虑系统。 1.2 面向对象Petri网 本文采用的面向对象Petri网OOPN 是对韩国KAIST的Yang Kyu Lee等提出的OPNets模型的扩展。在OPNets中，如图1所示，用高级网子网描述每个对象的行为以及对象之间的关系，通过用方形框把子网括起来表示封装与抽象。为了信息隐藏，每个对象清晰地表示为外部结构和内部结构两部分。外部结构描述对象之间的信息通信，而内部结构描述每个对象的内部控制流。对象的外部接口由“消息队列”(message queue，简称mesQueue，用椭圆表示，类似于用圆表示的库所)、“门"，(gate，用粗线表示，类似于用方形框表示的变迁)以及它们之间的流关系(arc，用弧线表示)给出。每个对象表示为一个子网，库所中令牌的变化代表了对象的不同状态(用黑点表示令牌token)，故这些库所特别地称为state。 用粗线表示，类似于用方形框表示的变迁)以及它们之间的流关系(arc，用弧线表示)给出。每个对象表示为一个子网，库所中令牌的变化代表了对象的不同状态(用黑点表示令牌token)，故这些库所特别地称为state。 1.3 集成UML和OOPN的动机 UML语言的特点是功能丰富、直观易学，但形式化程度不够。UML描述的系统模型，目前尚缺乏严密有效的验证和分析方法，同时也难以在模型实现之前进行仿真运行，因此难于进行有效的模型修正和改进。而Petri网的形式化程度更高，能够对系统的结构和动态行为进行严密的数学分析和直观的计算机仿真，但是相对比较抽象、比较不易于掌握。 综上所述，UML对用户友好，Petri网具有形式化的严密性;UML能够有效的描述系统，Petri网能够严密地分析系统;UML模型与程序实现紧密相联，Petri网模型则易于仿真。根据uML和Petri网各自的恃点，本文提出了UML-OOPN集成建模方法。 2 UML-OOPN集成建模方法 2.1 UML-OOPN集成建模方法的总体设计思想UML-OOPN 集成建模方法的总体设计思想是采用UML对系统建立模型，内部映射成面向对象petri网模型，利用Petri网模型进行模拟、仿真、静态和动态死锁检测，其结果用于修正和改进模型设计，这样的模型设计和模型分析反复进行，不断改进直至满意为止。此映射思想如图2所示。

柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型：1、柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。2、柔性制造系统柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。3、柔性自动生产线柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。

数控机床柔性制造系统加工中心都是由计算机控制的自动化制造系统。柔性制造系统是由计算机控制的自动化制造系统。它是由一个传输系统联起来的一些自动加工设备。通常是具有换刀装置的数控机床和加工中心。传输装置把工件发在托盘或其他连接装置上送到各加工设备，使工件完成自动加工。柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，让为适用于多品种、中小批量，并侧重于柔性的加工技术都属于柔性制造技术。

1　基本概念　　1 1　柔性柔性可以表述为两个方面。　　第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括　　　1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。　　2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。　　3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。　　4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。　　5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。　　6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。　　7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。　　1 2 柔性制造技术柔性制造 技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为: 　　1)柔性制造系统ＦＭＳ) 　　关于柔性制造系统的定义很多,权威性的定义有: 　　美国国家标准局把ＦＭＳ定义为:“由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。 国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。” 而我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” 简单地说,ＦＭＳ是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。　　目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的ＦＭＳ是第一代ＦＭＳ,日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(ＩＭＳ)国际性开发项目,属于第二代ＦＭＳ;而真正完善的第二代ＦＭＳ预计本世纪十年代后才会实现。　　2)　柔性制造单元(ＦＭＣ) 　　ＦＭＣ的问世并在生产中使用约比ＦＭＳ晚6～8年,ＦＭＣ可视为一个规模最小的ＦＭＳ,是ＦＭＳ向廉价化及小型化方向发展的一种产物,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,其特点是实现单机柔性化及自动化,具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。　　3)　柔性制造线(ＦＭＬ) 　　它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种ＦＭＳ之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、ＣＮＣ机床;亦可采用专用机床或ＮＣ专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于ＦＭＳ,但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(ＤＣＳ)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化,其技术已日臻成熟,迄今已进入实用化阶段。　　4)　柔性制造工厂(ＦＭＦ) 　　ＦＭＦ是将多条ＦＭＳ连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整ＦＭＳ。它包括了ＣＡＤ/ＣＡＭ,并使计算机集成制造系统(ＣＩＭＳ)投入实际,实现生产系统柔性化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。ＦＭＦ是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统(ＩＭＳ)为代表,其特点是实现工厂柔性化及自动化。

所谓柔性制造系统，主要含有两个方面的含义：1，系统的产出可以随着客户需要的波动而波动，比如客户需求上涨50%，而我们的制造系统可以随时适应这种上涨，反之亦然。2，当系统产出产生波动时，投入的资源能产生线性波动，比如10个人每小时可以产出100个，那么我们安排5个人生产时可以产出50个，或者反过来说，客户要求100个时我们安排10人生产，而客户要求50个时，我们安排5个人生产。当然这里说的是资源，而不仅仅是人员。当我们的布局能最好地满足以上两点，或者说布局能帮助改善以上两点，那么我们的布局对柔性系统进行了优化。当然，布局只是柔性制造系统很小的一个部分，与柔性系统相关的因素还有很多，比如原材料系统的设置与运行，供应商的绩效，设备的利用率与平衡率，人员的利用率与平衡率，成品策略等等。

柔性制造系统的英文缩写如下：FMS。英语的重要性如下：1、扩宽学生的视野和思考能力。学习英语要从小开始，学生在学习英语的过程中，能够了解外国的语言文化，在和他人交流的过程中，自己也会了解如何应用英语才更加顺畅，学习英语是一件有必要的事情。2、提高学生的语言技能，为自己增添了一项语言能力。对于不怎么喜欢交流的学生来讲，学习英语可以让自己处于独立的空间，一些事情的处理都会围绕自己能力去展开，这样不仅仅提高自己的语言技能，才为自己添加了一项语言能力。3、提高学生的社交能力，方便学生寻找工作。现在进入社会的学生，想要寻找较为适合的工作，就要具备各种能力，英语就是一种，不过，学生要明白，在学校学习的英语需要经过长时间交流，才能成为生活中应用的英语。无论从个人发展还是国情需要，都要求我们现在要学好英语，有良好的英语文化才可以让你在以后的发展中如虎添翼。英语的应用无处不在，我们已经身处一个改革开放的新时代，掌握好英语才能让你在改革浪潮中披荆斩棘勇往直前，努力学习英语吧！

运行控制系统。加工系统用于将原材料转变为最后产品，运储系统的作用是完成工件、原材料、刀具及其它辅助设备和材料的运储，运行控制系统是FMS的大脑，负责控制整个系统协调、优化、高效地运作。柔性制造系统将计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

1　类型根据诉求不同分法不一　　比如按行业有民用有军用　按应用有航空有汽车　所以不好定论2　柔性制造系统　所谓柔性　简单了说就是不变应万变　制造是需要工装器具的　每种产品都会对应不同的工装　柔性的含义就是尽可能用现有的工装去完成所有不同类的产品制造　比如现在最常采用的数控加工机床就属于柔性制造范围

柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。

两者，均为非标准、能用的概念，均指快速响应市场、生产周期短，准时交付的效果。要实现这个目标，核心是压缩生产周期。如何压缩生产的周期，在于控制半成品数量。如果半成品库存少，就意味着你生产周期短，生产周期的长短，与半成品数量成正比。具个例子：我们去医院看病，实现医生对我们一对一诊疗时间，才10分钟左右，每次看医生，少则花几小时，多则花半天、一天。为啥会这样？因为各处环节排队的人众多，所以你花了半天时间。在工厂中，同样的道理，材料、半成品都在排队中。所以，半成品少，就生产周期小，资金占用少、生产过程有异常，也能很快的发现。还节省了你的资金占用，市场客户不用户太等，就实现了精益、柔性。

区别：柔性制造：主要指一个设备有较高的适应性，可以方便的切换不同种产品的生产。自动化：主要指在生产过程中较少的或没有人力的参与，靠机械设计或编程等方式完成产生。联系：都是现在说的工业4.0、中国制造2025这样的自动化、智能化生产的实现方法，通过柔性制造与自动化可以实现生产产品的多样化及高质量化。

1、加工设备：加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。2、储存和搬运：储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。3、信息控制：性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件。大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。扩展资料：柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。1、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。2、在制品减少80%左右。3、生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加工件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与工件共用输送小车的刀盒输送方式等。利用不同的模块组合，构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。参考资料来源：百度百科——柔性制造系统

1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。简单来说，没有固定的加工工序和生产节拍，适应多品种小批量生产就是“柔性”的体现

a成组生产流水线 .柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。

储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。

解释：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。工艺基础：FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。

那么好，打工行

柔性制造系统的工作原理是系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和技术信息后，由其信息系统进行数据信息的处理、分配，并按照所给程序对物流系统进行控制。FMS具有高度复杂性，不仅涉及到工具、刀具、夹具等的管理同时，还要自动完成料流。刀具流等工位控制。柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统英文缩写为FMS。一组按次序排列的机器由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接受操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与。工艺基础FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产（即具有柔性）并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。参考资料来源：百度百科-柔性制造系统

柔性制造系统是指运用灵活运用生产资源，来满足客户不断变化的需求。比如：1，快速转换，汽车行业要求one digit change over，即从一种产品转换到另一种产品的时间小于10分钟。2，劳动力线性，当客户需求变化时，安排不同的操作人数进行生产，而且不同人数的产出线性很好，比如客户需求每天1000件，安排10人生产，客户需求500件，则只需安排5人生产。3，可以快速调整库存，当客户需求变化是，整个原材料、在制品和成品库存有一个机制可以进行相应的变化。4，设备可以进行多品种产品的生产，这样不同客户间或不同产品间的需求改变时，可以用尽量少的设备的来完成所有产品的生产，提高设备利用率。等等。总之，柔性制造系统可以用最低的成本方式，保质保量满足客户不断变化的需求。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。它具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活和产品应变能力大的优点。柔性制造系统基本组成部分，就机械制造业的柔性制造系统而言，其基本组成部分有：1、自动加工系统。自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸（形状不必完全一致）、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。2、物流系统。物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。3、信息系统。信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置（液压、气压装置等），对机床或运输设备实行分级控制的系统。4、软件系统。软件系统，指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。

加工、物流、信息流。柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化，是由加工、物流、信息流三个子系统组成。

【柔性制造】柔性制造的模式其实广泛存在，一个方面是指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力；第二个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。【柔性制造的优缺点】一、采用柔性制造系统有许多优点，主要有以下几个方面：1、设备利用率高；2、减少设备；3、减少直接工时费用；4、减少了工序中在制品量；5、改进生产要求有快速应变能力；6、维持生产的能力；7、产品质量高；8、运行的灵活性；9、产量的灵活性。二、柔性制造系统的主要缺点有如下几个方面：1、系统大，回收期长；2、系统结构复杂，对操作人员的要求高；3、复杂的结构使得系统的可靠性降低。

1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。1967年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由3－5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。

柔性制造系统(Flexible Manufacturing System—FMS)的雏形源于美国马尔罗西(MAL—ROSE)公司，该公司在1963 年制造了世界上第1 条加工多种柴油机零件的数控生产线。FMS 的概念是由英国莫林(MOLIN)公司最早正式提出，并在1965 年取得了发明专利。FMS 正式形成后，世界上各工业发达国家争相发展和完善这项新技术，使之在实际应用中取得了明显的经济效益。柔性制造系统作为一种新的制造技术，在零件加工业以及与加工和装配相关的领域都得到了广泛的应用。

您好 由誉洋独立研发并使用的KINFMS柔性生产管理系统，基于实时大数据分析，打通生产管理全流程，通过对基础资料、资源、生产、仓库、看板、质量等各模块的智能管理把控，让各环节紧密相连，形成万物互联的高效运作体系，助力企业数字化精益。从规模性质上来讲，KINFMS适合多品种、小批量的生产模式。从行业上来讲，KINFMS覆盖的面比较全，适合装备制造业、轨道交通、民用机械、工程机械、医疗器械、电子半导体等行业。

你好~柔性制造系统系统优点编辑柔性制造系统的优点：柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾~！

柔性生产在广度上将是包含精益生产的，也就是说精益生产是柔性生产的一种。它们之间有以下几点差异的地方：精益生产更多的是强调的消除生产过程当中的浪费，而柔性生产除此之外则更多的关注生产与市场之间的关系；精益生产更多的是一种实体生产，而柔性生产除了实体生产之外也采用虚拟生产，就是利用其他企业资源共同满足市场，而不仅仅是使用自身资源；精益生产更多的是流程式生产，而柔性生产更加强调生产的模块化，某种意义上说是比精益生产流程更短的流程，就是将整个生产流程浓缩到一个很小的生产模块当中。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，即Flexible Manufacturing System，英文缩写为FMS。 FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。 板件柔性制造系统:图书　　采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。 柔性制造系统的关键技术 　　在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括:柔性制造系 统的监控和管理系统,柔性制造系统的物流系统,柔性制造系统的刀具传输和管理系统,柔 性制造系统的联网技术,柔性制造系统的辅助系统设计等。 　　1.柔性制造系统的监控和管理系统 　　2.柔性制造系统的物流系统 　　[1]3.柔性制造系统的刀具管理系统 　　4.柔性制造系统的通信 　　5.柔性制造系统的辅助系统 FMS的辅助系统包括清洗工作站、切削液自动排放和集中回收处理及集中供液、气等设施组成。

柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

柔性制造系统的系统优点是：具有刚性自动化生产线的优点。当生产批量不大时，生产成本远低于刚性自动生产线；当更换产品时，系统的调整时间远小于刚性自动生产线；但生产线建设总成本远高于刚性自动生产线。为节约投资，提高系统运行效率，柔性制造线可采用刚柔结合的形式，部分设备采用专用机床（主要是组合机床），部分设备采用可更换主轴箱或刀架的柔性加工机床。扩展资料：柔性制造的优点是生产率很高，由于所使用的设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但是要付出昂贵的价格，如果想大批量生产的的话现在是无法实现的，只能加工一个或几个相类似的零件。柔性制造的模式其实广泛存在，比如生活中常见的定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。

1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。简单来说，没有固定的加工工序和生产节拍，适应多品种小批量生产就是“柔性”的体现

一般柔性制造系统的主要组成部分为　　(1) 加工系统FMS采用的设备由待加工工件的类别决定主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工.(2) 物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等.(3) 计算机控制系统用以处理FMS的各种信息,输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息.通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统,其中单元级控制系统(单元控制器)是FMS的核心.