RTK系统是什么

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常高h。摘自《GPSRTK测量技术实用手册》一书。

RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分法，其它的他们都说了，可能不好理解。我跟你解释一下：我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》

1、RTK使用有外置网络和内置网络两种接收方式。外置网络要加设发射电台。用内置网络的话就用流量卡或者电话卡就行。架设好基站后，就可开始开机设置基站了，先是平滑好基站，平滑好后先看基站有没发射信号。一般连上了会正常发射信号。然后开启移动站RTK，设置好同频道跟主机站一样。等移动站收到信号固定好后就可进行下一步工作了。 2、首先建个当天的文件，建好文件后就去测控制点，测好点后在手簿中输入原始控制点。然后在参数计算中算好参数。当参数没问题时就可保存设置了。下一步就可以开始测量了。我们平时一般能收到的卫星有几十颗。如果有八颗以上的共同卫星就会是固定解，可以正常测量，如果是浮动解后者是伪距，单点解是不可以测点的。测出的数据差好远。这是RTK的正常用法。

rtk就是载波相位差分技术，这是一种军用级的定位，可以达到厘米级精度。普通gps的定位误差较大，很多精准应用都采用的是rtk.

h为平面精度，v为高程精度。引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》

标准配置下的一个GPS基站和一个GPS移动站，用于简单的放样工作。

RTK（Real - time kinematic实时动态差分）是一种GPS测量方法，也是一种测量系统。最早的GPS测量需要将两台以上的GPS接收机安置在不同的点上，经历半小时至数十小时的观测，然后将数据上传到计算机，将两台测量仪器的数据进行统一计算，得到基线，其测量精度较高，但是测量速度慢，效率低。这种测量方法又分为“静态”、“快速静态”、“动态测量”等模式，都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。随着无线电通讯技术和GPRS通讯技术和GPS技术相结合，以及GPS数据处理方式的进入，RTK技术产生，它是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的里程碑，为工程放样、地形测图，图根控制测量等提高了外业作业效率。和全站仪的区别是，RTK应用卫星信息，图根无线通讯或者移动互联网通讯，用的不是光学技术，不需要棱镜，不用两点通视。

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

精密单点定位技术（PPP）和RTK技术区别如下：两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说，RTK是先架设一个基站，基站把自己的误差是多少告诉我，我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站，已经有一些基础的基站，通过卫星发送的数据，把误差分离处理后告知了卫星，卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。RTK技术（实时动态载波相位差分技术）：基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。精密单点定位PPP，利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机，基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。简介：基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

我们所说的GPS严格来说应该是GPS接收机，而RTK只是GPS接收机的一种工作模式，RTK又叫做:实时动态测量定位，就是随时测量的意思。

p、a、f分别是指：1、P档为GPS模式，稳定飞行，2、A档姿态模式，随风漂移，没有刹车，飞行速度最快，3、F档地面站功能。

RTK测量技术，以及高性能影像处理技术两者的集成。

最大的区别是全站仪是光学测量产品，要求必须光学通视，RTK是无线电通讯，只需要“无线电通视”即可。其实有很多不同，测量原理上就不同。

RTD：实时动态码相位差分技术RTK和RTD的主要区别：RTK：载波相位（L1、L2）差分技术RTD：码（C/A码、P码）差分技术两者最大区别在解算精度的差异上，RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级。

1、GPS不用多说是美国的卫星,所有单一直接使用美国GPS卫星定位的地面接收机目前可能都是称为GPS,2、RTK简单说就是使用差分原理,也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理,根据差分基准站发送的信息...

Global Positioning System Real Time Kinematic

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

rtk一般测地形也没使用编码，都是点号自动增加的，在草图上记着特殊地物或地形点的编号，回来把测量数据导出来，在南方Cass展野外测点点号，手动绘制地形图。这样比野外输地物编码快。

卫星定向主要指GNSS(全球导航卫星系统)定向，基于卫星载波相位信号差分测量原理，确定空间两点所成几何矢量在给定坐标系下的指向，以坐标北为方位基准，能够同时得到定位结果。卫星定向技术RTK原理：RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是: 基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。rtk测量

RTK（Real Time Kinematic），实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK技术的推广应用的主要方向1、双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。2、VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。3、GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大信息产业（蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS）之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。

是测地型卫星定位接收机。是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了内载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大进步。RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

空间位置精度因子（PDOP ），一个表示用户位置误差和卫星位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP 值越小，定位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低。

RTK（Realu2002Timeu2002Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、u2002流动站接收机三部分组成。u2002在基准站上安置1台接收机为参考站，u2002对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理。实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。扩展资料：关键技术：RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。参考资料来源：百度百科——RTK测量

RTK一般项目作业流程分为6步，分别是新建项目-连接设备-设置工作模式-坐标系校准-测量/放样-数据导出，掌握好这些步骤即可。

北京天玑科技-RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时伙伴们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。RTK 是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

RTK（Real Time Kinematic）即实时动态测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。RTDabbr. 电阻式温度检测器（Resistance Temperature Detector ）

ATK=∑[可提供业载（吨）×航段距离（公里）]RTK=∑[实际运载量（吨）×航段距离（公里）]两者是不一样的，ATK类似于最大产能的概念，而RTK是实现的产能的概念。

简单的说，RTK是一种实时差分的测量技术，所谓差分，就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算。而基准站正是给移动站提供差分源的设备。所以从理论上是必须需要基准站的。但是，从使用者的角度来说，他可以不使用基准站，比如CORS系统，这里并不是没有基准站了，而是提供差分源的基准站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小时实时提供差分源的系统建好了，使用者使用时只需要使用移动站接受系统的信号就可以了。

说的清楚点，是做GPS静态的原理还是RTK转换成静态机的原理

你好，可以升级固件试下，一般来说，一台仪器的信号是由它的搜星板卡决定的，这个是硬件方面的问题。如果仪器太老旧，信号也不太好，可以试试换新仪器。

四参数主要包含：x坐标平移y坐标平移旋转角度（假设所有坐标点都是图形）比例尺（转换参数后图形和实际尺寸的比例）四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少用两个或两个以上的点，控制点的高低和分布直接决定四参数的控制范围，四参数的理想控制范围一般在20-30公里

VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station） RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法 一、GPS卫星定位系统 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位 实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台 GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源--- -电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策，其结果使卫星钟差和星历误差显著增加，使原来的实时定位精度从15m降至100m，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 二、高精度GPS定位 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real -time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 三、GPRS技术在RTK中的应用 GPS RTK系统由一个基准站和一个或者多个移动站组成。 基准站：架设一台接收机和一套无线数据发射器，两者通过串口线互连。基准站做静态测量，获取实时差分数据，然后通过无线数据发射器把实时差分数据发射出去。基准站一旦架设，在整个测量过程中不需要进行移动，也不需要关闭仪器，可以认为一旦开机就是半天或者一天，甚至多天。 移动站：架设一台接收机和一套无线数据接收器，两者也是有线连接。移动站做动态测量，需要无线数据接收器能最小延迟的接收到基准站无限发射器所发射出来的实时差分数据。移动站在整个测量过程中时刻处于移动中，并且可能会间断性的关闭仪器，可以认为连续工作2、3个小时就会关闭一次。 RTK的工作方式决定了需要一条单向传输实时差分数据无线数据链，传统方式是采用数传电台，但由于数传电台本身的特点而导致在现场作业中存在一些不足，为了保证在数传电台无法稳定有效传输数据的时候不影响工作，需要在RTK系统中引入一种可以和数传电台形成优劣互补无线数据链。经过考虑我们决定采用中国移动的GPRS服务。 考虑到RTK的实际情况，对于这条即将引入RTK系统的GPRS数据链，我们提出了如下的要求，以便可以方便高效的为RTK服务。 1. 在基准站和每个移动站各有一套GPRS终端设备：对于该终端设备，我们要求对它的体积、接口、功耗提出一定要求，体积：100*50*20左右，接口：RS232或者3 Wire Serial，功耗需达到移动设备级别； 2. 基准站与移动站之间采用点对点的工作方式，（断线重新连接后IP地址要可以让用户输入或者自动更新）。最好可以采用点对多点的广播方式。不可以采用数据中心形式； 3. GPRS数据链的操作控制简单； 4. 对于GPRS的控制提供串口设置命令； 5. 用户数据每组不超过200 Byte ，频率1Hz，对于这样的数据流要保证GPRS数据链可以稳定通畅，延迟要确保在2-5秒左右； 6. 接收数据时出现数据和检校错误，不需要申请重发，可以忽略该组数据，但这样的错误率不能太高，UDP协议； 7. 数据传输是采用单向方式，即基准站只负责发送，移动站只负责接收； 8. 可以考虑采用区别于VPN的移动内网IP互相访问或者穿越NAT的技术如有疑问可以咨询公司：上海詹佛斯信息科技有限公司邮箱：gfsweisibo@126.com电话：021-22819590-103联系人：魏先生

南方测绘的移动站和基站是可以互换的。如果没有基站，移动站只能通过GPS信号进行定位，有了基站，可以通过无线电进行定位，更精确。

RTK包括一个基准站和一个流动站。基准站架设在一个固定的地方，接收卫星数据并进行差分处理，计算出改正参数，并通过电台或者其他方式发送到流动站。流动站，架设在测量点上，接收卫星数据和基准站差分数据，计算出高精度的绝对位置解。由于我们测量要得到绝对位置的网格坐标，因此需要做点校正，一般需要四个已知点，通过已知点的经纬度坐标和网格坐标，计算出转换参数。然后将转换参数应用到测量点上，得到高精度的固定解。同意上面的说法，还是比较准确的

RTK就是快，贼快贼快，几秒出结果！静态就是虽然慢但是精度高，比RTK的高一个数量级啊！

连续运行参考站是网络RTK的一个特例，所谓网络RTK就是利用网络代替传统的电台进行数据链传输，而连续y运行参考站技术是利用一套软件服务器系统将多个已知基站数据进行汇集，并通过系统在用户移动站附近虚拟一个基站的技术。

rtk是一种测量方法。根据查询相关公开信息，RTK，是指实时动态载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法，有静态的，也有快速静态的。

今天运行XAMPP启动MySQL数据库时出现错误：21:37:31 [mysql] Status change detected: stopped21:37:31 [mysql] Error: MySQL shutdown unexpectedly.21:37:31 [mysql] This may be due to a blocked port, missing dependencies, 21:37:31 [mysql] improper privileges, a crash, or a shutdown by another method.21:37:31 [mysql] Press the Logs button to view error logs and check21:37:31 [mysql] the Windows Event Viewer for more clues21:37:31 [mysql] If you need more help, copy and post this21:37:31 [mysql] entire log window on the forums有遇到这类问题的朋友可以试试小编的方法，反正我是解决了。 打开你的xampp安装目录，这里小编把它安装在D:Program Filesxampp目录。 下拉鼠标，找到Mysql文件夹，这里就是你的本地MySQL数据库，点击打开。步骤阅读 继续打开data文件夹，data一般是指保存数据的文件夹，也可能是软件生成的临时文件夹。 这里有个文件名为 ibdata1 的文件 ，ibdata就是用来储存文件的数据的。这里我们把它删除掉。 重新运行XAMPP程序，启动MySQL数据库。 系统提示：Status change detected: running说明MySQL数据库启动成功。 再次进入D:Program Filesxamppmysqldata文件目录我们可以看到，系统又重新生成了一个 ibdata1 文件。

后者

北京工商大学嘉华学院，是由教育部批准设立的北京首批两所独立学院之一，由北京工商大学与北京佳成远景投资有限公司共同合作创办，属于本科层次学历教育的全日制普通高等学校，具有独立法人资格，已列入全国普通高等学校北京工商大学嘉华学院本科招生计划，是一所国际化的商学院。

needless

On Uncivilized Behaviors（社会现象）We cannot fail to notice that countless uncivilized behaviors exist in our daily lives, such as spitting, talking loudly, littering, saying nasty words in public places and so forth. All these are bad manners that we should not lose sight of. As an ancient land enjoying a splendid civilization spanning over 5,000 years, China is witnessing a surge in improper acts that every Chinese citizen should feel ashamed of. Uncivilized behaviors by a host of Chinese both at home and abroad have seriously affected China"s image, according to an editorial posted on People Daily"s official website.As Chinese, we should not get offended when others point out our weaknesses but should focus more attention on improving ourselves. We should strive to identify the causes of those improper behaviors and find ways to eliminate them. There are a host of causes, I would argue, behind this trend. To name only one: the lack of moral education. The government should wage a massive moral campaign to fight against this trend and we ourselves should endeavor to behave decently in our daily lives.

airforce1创建于1982年空军一号，鞋类，创建于1982年，来自美国，外文名AirForce1，AF1成功的六大要素：宏大、耐久、超越、豪迈、连贯和纯粹AirForce1出生于1982年,深深地根植于篮球运动之中。当时挑选了6位篮球运动员来代言这款鞋，他们是经过精心选出的防守专家，他们将这款篮球鞋带到了世人面前。经典的海报，强硬的姿态，马龙和他的伙伴们展示出AF1成功的六大要素：宏大、耐久、超越、豪迈、连贯和纯粹。AF1征服了地球！耐克在1982年选出这“最初六人”职业篮球运动员作为AirForce1的代言人，他们从这张经典海报上的赛道上起飞，成功地飞越了篮球与文化，从这一刻开始，篮球已经不再是从前定义的篮球了。也正因为如此，这张身着BruceKilgore的杰作的“最初六人”的照片述说着一种品牌与篮球运动员之间不同的关系，这种关系以真正实现运动员的需求为目标。在这“最初六人”——摩西·马龙(MosesMalone)、迈克尔·库帕(MichaelCooper)、贾马尔·威尔克斯(JamaalWilkes)、博比·琼斯(BobbyJones)、米切尔·汤普森(MychalThompson)以及卡尔文·奈特(CalvinNatt)——拍下这张照片二十五年后，他们所代言的产品仍然在赢得共鸣，人们不仅认可了他们所传递的真实感，而且使他们穿着的篮球鞋成为不朽之作。实际上，AirForce1并非仅仅是一双鞋：它还是一种体验，它还是一座将其出生地与一种文化连接起来的桥梁，而这种文化又使它本身得以生存。“最初六人”就是六根最初的链条：六位放克音乐(funk)、自由和力量的使者。

普通版airforce1是后掌气垫。AF1的气垫为内置3/4air-sole单元，特点薄而韧，减震启动比较平均。嵌入方式置于中底内部结构，配置，工艺等诸多方面注定她几乎不会爆裂。至尊版本AF1有些款式的后跟材用的是开窗Airmax气垫，而非普通版本的AirSole。airforce1的性质发生了变化，变成了街头潮流鞋而不是纯粹意义上的篮球鞋了。可它的影响力却始终没有减退，它见证了1/4世纪篮球运动的飞速发展。现在它已经成为各类潮人的百搭鞋款,是不可或缺的潮流物件。扩展资料：NIKE气垫共有5种基本形态:Airsole、NikeairZoom、NikeairMax、Totalair和Tunedair。这其中，Tunedair已经很难见到了。其中Air-Sole在缓震能力、稳定性能和反应速度等方面表现较为均衡，是一种“中庸”的气垫。NIKE专门为AirJordanXX开发的全新减震科技，用20块密度、厚度、大小和位置各不相同的Phylon材料制成相对独立而又有机配合的柱状减震。参考资料来源：百度百科-nikeairforce1参考资料来源：百度百科-nike气垫

How to Have a Meaningful Graduation?Every year hundreds and thousands of college students graduate from their universities and begin a new chapter of their life.On top of（除……之外）the graduation ceremony,they also use various ways to celebrate this special moment.Many peculiar ways of graduation were reported in the news.But some of them are very unpleasant. Some students held parties to celebrate but end up with overdrinking and fight.Others broke the door and windows of the classroom,or burned books in the dormitory and doodled涂鸦) everywhere。They thought these ways of graduation would be unforgettable.Unfortunately,the improper ways of graduation would become more unforgettable,because it is an incurable scar which bleeds whenever it is recalled.There are plenty of meaningful and impressive ways of graduation we should advocate. For example,some students made their own albums to celebrate their graduation .Instead of engraving （在……雕刻）their names on campus,some students chose a more civilized way.They donated books to thelibrary,planted trees on campus or took part in voluntary labors to repair lights and pipes of the school.These are marks to be kept on campus forever. We are highly-educated youths and we can give ourselves a meaningful graduation My View on Group Buying①This year"s China is witnessing a group buying fever. As the name indicates, group buying means a large number of individuals make a purchase together so as to receive a higher discount on the particular item. Customers can not only buy various kinds of goods in this way, but also purchase tickets, coupons and services at lower cost.②Popular as it is, complaints have been piling up about it, which reveals the problems occurring during the group buying process. ③The first and foremost problem is the fake product, which occurs mostly when buying cosmetics. Many a time did customers feel dismayed at one obviously fake cosmetic which they had expected so much. ④What"s worse, the after-sale service is far from completion and satisfaction. On many occasions, customers are denied access to filing their complaints, let alone asking for a refund.⑤ My suggestions to deal with these problems are as follows. To begin with, it is urgent to create a national certification system so that only the qualified sellers can engage in the commercial activities. Secondly, all those who sell fake products and make false advertisements should be punished severely. It is not until these two methods are put into practice that group buying will develop on the right track.只有类似的一个Don"t Be Afraid of FailureWe have always been taught that "Failure is the mother of success" since childhood.However, many just don"t have a strong will to stand failure. When they fail, they lose confidence in themselves, and stop Uying. In this case, of course, they will never succeed.There are many things in life that we will not try because we are afraid. Some childrenavoid leaming to ride a bike because they fear that they will hll. Adults often make excuses,such as "I have no time", when opportunities for more responsibility arise at work-but theyare actually afraid offailure. However, failure sometimes is much more valuable than success.A child who falls over and over when learning to ride a bike will build determination. An adult who fails when trying something new at his job may learn something new about himself or about his job-thus improvements and enhancements will be achieved.In short, failure is not horrible, if you don"t give up trying and analyze carefully the reasons why you have failed, you will surely be a success one day.

xampp如何运行php项目？首先安装好XAMPP；接着启动apache和mysql后， 服务器就运行了。然后在浏览器中输入localhost就可以看到xampp的欢迎界面。再下载一个简单的php文件或者用任何编辑器保存以下代码<html><body><?phpecho "Hello World";?></body>保存在XAMPP的htdocs文件夹下，比如test.php然后在浏览器中输入http://localhost/test.php就可以看到运行结果：hello world了。注意文件夹名字htdocs不用输入。推荐：《PHP教程》

分类: 生活 >> 服装/首饰 解析: ~隐形胸罩 ~它毫无拘束、柔软舒适、自然、无肩带及扣背-紧贴您的身躯完全隐形，本品经过有关专家反复实验及人群试戴观察，并通过过敏性、安全性的测试，产品已达到对人体健康无附作用、时尚安全的优良品质。 产品一闻世，就得到从爱美女士的青睐。这可不是普通的无肩带胸罩,隐形胸罩是女人的美梦成真,不再会有″掉下来″的恐惧,水洗后可重复一再使用,有机能性内衣的功效却没它的束缚。再怎么动,衣物再怎么轻薄,都不会走光。ue80b 隐形胸罩是由两片硅胶片及前扣组成—不需肩带及扣背。隐形胸罩是引用硅胶的天然黏性紧紧依付在您的胸口,再扣起前扣形成集中。隐形胸罩会牢牢的抓付您的胸口 既使是你流汗。隐形胸罩感觉自然,穿不久后您会觉得忘了它的存在。穿时调整黏着的方法不同也可使您随心所欲的“加强”胸前的沟沟。感谢最新的科技,清洗及照顾隐形胸罩一点也不费力,只用肥皂及温水洗后,冲干净,自然干后,N隐形胸罩又回复黏性。 本公司自行研制，精心设计的硅胶胸垫，它根据东方女性人体特点，选用进口医用TPU优质材料，经国际先进的生产工艺精制而成，只需将其丰乳贴直接粘附于 *** 之上，丰满而富有弹性的 *** 一瞬间变成现实。 本品经过有关专家反复实验及人群试戴观察，并通过过敏性、安全性的测试，产品已达到对人体健康无附作用、时尚安全的优良品质。 产品一闻世，就得到从爱美女士的青睐，产品远销日本、台湾、韩国等国家！ ■硅胶材质罩杯,和你的身体皮肤一体成形,感觉自然, ■高科技重复使用胶质自行附着您的双峰,再大的动作也不易脱落 ■清洗只须用肥皂和水,清松方便,罩杯可一再使用 ■没有肩带和背扣的贴心设计,无论那种打扮都让您不留痕迹 ■使用高级硅胶,透气亲肤不过敏,产品品质,您可以信赖 -----------【常见问题】----------- Q:什么是隐形胸罩? A:隐形胸罩是美国最新的科技产品,由硅胶业者研发的女性新型内衣,由两片硅胶及前扣组成,直接黏身身着,没有背带及肩带束缚,且可重复使用。ue80b Q:隐形胸罩穿起来舒服吗? A:隐形胸罩没有背带及肩带束缚,使您无拘无束,而且几分钟的穿着后,你会忘记它的存在,它像没穿内衣的舒畅,却有调整形内衣的机能。 Q:隐形胸罩须要特殊的清洗照顾吗? A:不需要,隐形胸罩只要用清水及肥皂清洗,干了之后又可重复使用。 Q: 请问隐形胸罩一件可以穿多久? A:我司隐形胸罩平均可穿150-200次。 Q: 流汗的话会不会掉...呢??? A: 如果正常流汗的话是不会掉的。 Q:NUBRA产品是科技型产品，她的科技含量表现在哪些方面 A:NUBRA无带文胸是美国科技公司的专利高科技产品，她的科技含量主要在于2点：新型材料的应用及传统产品的创新。 q:现在国内有很多价格，也有劣质产品，有办法区别吗？ A:便宜没好货，这是我们中国人的一俗话，因为这是新的时髦，热销点，所以有好多以次当好的事情发生。现在国内源料做的会很便宜，质量也得不到保证，其主要区别是它会比正品重很多，洗的次数也大大的减少，佩戴后会感到长时间不适，胸部会有红色斑点出现，痒痛感，重者 *** 会经肿，而正品就不同了，有些现象对不同的人来说也只是暂时的。专家提醒：劣质产品会伤害您的皮肤并且引起其它妇科病症！ 所以请大家买正品。 【穿着方法】 1.洗 ue6c3(这是最最重要的步骤哦) 使用肥皂和水清除您 *** 上的油脂和脏污，用柔软的毛巾拭干皮肤。ue80b 2.穿 ue6c3 站在镜子前，翻转罩杯向外，同时用双手固定驻罩杯边缘（见上图），将罩杯放置在适当的位置上。用指尖缓缓的调整使其能够与 *** 下缘密合。重复上述步骤穿上另一个罩杯，并确定两边高度一致。 3.扣 3.扣 接着，把双手放在罩杯上（见上图），用力挤压几秒使其牢靠地固定住,扣住前扣S}可。 技巧 若想看来丰满些,在胸底线较上方的位置穿NuBra。NuBra本身下缘较薄的设计是为了让您戴上后和您的躯线融合而不会显现NuBra的边线。所以当你穿着NuBra时没有盖过您的下胸缘是正常的 调整 如果您想造加强集中上扥的效果加深沟沟,穿时将两片NuBra放远离些,再扣起集中。 解下 首先解下胸前扣勾,然后慢慢地从上面边缘往下面的方面剥下NuBra,如果你胸口在脱下NuBra后觉得黏黏的,用面纸轻轻擦掉就可以了。 【迷你隐形胸罩保养方法】 每次穿戴隐形胸罩之后都必需清洗你的隐形胸罩以除去留在上面的油汗及污垢。 1、 用一手的手心托着隐形胸罩,然后在会黏那面用少许温水加上少量中性肥皂(请勿用含乳霜等滋养皂),用另一手的掌心以划圆圈的方面轻柔洗净,注意别用指甲,因为可引起刮伤隐形胸罩的可能。 2、请不要用刷子等尖税物品清洗，这会造成永久性的破坏。 3、用温水冲洗将肥皂洗去,甩去多余水分后,放置隐形胸罩盒内不盖盖子"自然干"。 4、千万别用毛巾去擦干。待隐形胸罩干后,盖上盖子保存至下次使用。

AirForce1等级分类为C、P、S、L级。1、nikeairforce1第一级别C级，C=Classic，是最基础的版本鞋带头是塑料的内衬是普通的材料皮子也是一般的合成皮革采用普通的光面皮，我们习惯上称之为“荔枝皮”，接缝处外露，鞋带头的材质是塑料，内衬只延伸到半掌，而且是普通的材料。2、nikeairforce1第二级别P级，P=premium，主要就是从内衬和皮子的方面来区分p级别，与C级的相比，鞋面采用了更为柔软的珠光皮或称珍珠皮，接缝处内包。内衬采用的是带有凹点状的Dry-Fit材料，并延伸至全掌，穿着起来更为舒适。另外有的鞋子鞋带的头会变成铁材质而不是普通的塑料材质。3、nikeairforce1第三级S级，S=Supreme，既所谓的至尊版本。与P级相同，根据具体款式不同也有其他的价位。这个版本一般会采用里外全皮的设计（帆布版本的除外），鞋面基本上不走明线，鞋带头为可拆卸的金属螺丝帽设计。有些款式的后跟材用的是开窗Airmax气垫，而非普通版本的AirSole。另有鞋垫上的图案不是印上去的，而是凹凸有质的那种压花纹。4、nikeairforce1第四级L级，L=Luxury，独立于三个版本以外的级别，为意大利手工制作，鞋面材料使用的是鳄鱼皮蟒蛇皮等珍贵材料，鞋带头，鞋带扣均为镀金或镀银材质，随曾的鞋撑也是奢华之极，用的是核桃木与镀金的材料。当年其生产初衷是为了赠送给为AirForce1的发展作出贡献的人，吊牌上会运用LASER技术镌刻上受赠者的名字。扩展资料：AirForce1的特点：AirForce1一直以耐克技术的精致做工为根本。正是基于此，“最初六人”鞋品和服装都会遵循AirForce1系列产品所设定的总体指导原则。此外，还有六双专门设计的AirForce1Lo运动鞋，分别采用了“最初六人”中每一位成员的人像装饰纹章。“最初六人”服装的重要设计元素是分别抓住每一位成员球场风格的描述性语言，通过这种方法可以使“最初六人”对AF1文化精神的影响有效的明确下来。摩西·马龙赋予了AirForce1宏大的气质，鞋的耐久性灵感源自贾马尔·威尔克斯，迈克尔·库帕则表露出一种不断向更高境界超越的驱动力。“最初六人”中米切尔·汤普森的球场风格最好地体现AF1的豪迈姿态，而运动鞋的连贯性则在博比·琼斯的球场风格中得到最好证明。而最好地诠释AirForce1纯粹性本质的则是“最初六人”中的卡尔文·奈特，他对赛场的把握如同他所代言的运动鞋，干净而又获益颇多。宏大、耐久、超越、豪迈、连贯和纯粹，这些特质都注入了“最初六人”AirForce1系列中。这每一个词语都是一个技术层次，需要真正的设计和创新，才能创造出卓越的性能。