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极飞无人机中rtk是什么意思?

2023-07-29 07:07:32
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snjk

大疆T16 植保无人飞机

强大核心 安全倍至

全新的模块化航电系统,配备双 IMU 及双气压计,采用动力信号冗余设计,保障飞行安全。GNSS + RTK 双冗余系统,带来厘米级定位精度的同时,支持双天线抗磁干扰技术,作业安全更进一步。

极飞的植保机价格偏贵。

P30 2019(高配版)54999元裸机,含天目避障,15kg载重(实际可能12-14kg)

P30 2019(标准版)44999元裸机,无天目避障,15kg载重(实际可能12-14kg)

P20 2019(高配版)39999元裸机,含天目避障,10kg载重(实际可能8kg)

P20 2019(标准版)34999元裸机,无天目避障,10kg载重(实际可能8kg)

智能电池、智能充电器、遥控器、飞机保险等需额外花钱购买。

可以对比下大疆的飞机,大疆的性价比更高。

大疆T16:31888元裸机,含避障雷达,15kg载重(最大载重16kg)

大疆MG-1P:21888元裸机,含避障雷达,10kg载重(最大载重略大于10kg)

大疆MG-1P合约机:17188元裸机,含避障雷达,10kg载重(最大载重略大于10kg)

如果需要购买,可以了解下大疆的新春套装,会更划算。

大疆T16(新春套装):54999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1、关怀计划(飞机保险,价格3999元)*1、网络RTK(1500元/年)*1、PC地面站专业版(7999元/年)*1

大疆MG-1P(新春套装):39999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1

大疆MG-1P合约机(新春套装):29999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1

康康map

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术,是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法,平时伙伴们口中所讲的:无人机退出 RTK 了,其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。

RTK 是基于全球导航卫星系统(GNSS)定位技术得以实现的,该项技术的应用包括 3 个环节:

rtk是什么

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GPS-RTK是什么工作原理?

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号,基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站,而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站基线向量(ΔX,ΔY,ΔZ);基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和正常高h。摘自《GPSRTK测量技术实用手册》一书。
2023-07-28 06:14:191

GPS RTK如何获取高精度原理是什么?

RTK(Real - time kinematic)是实时动态差分法,其它的他们都说了,可能不好理解。我跟你解释一下:我们知道卫星是在天上离我们很远,假设是A点,RTK测量时有一个基准站和一个流动站,基准站是不动的,我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点(B点的坐标是已知的),我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机,GPS信号从卫星到达B、C两点,实际上由于受大气影响会产生很多误差(因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值,而在实际空气中的传播速度要慢一些,并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系),并且这个误差无法实际测定(因为气温气压都是实时变化的),因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的,所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的,误差也是一样的,那么把两个作差这个误差常数就可以抵消,这时可以得到C到B的一个距离向量(可认为是三维坐标差)。而B点坐标已知,那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯,实时解算这个坐标差值,这就是RTK测量的基本原理。当然这个说法不严密,只是为了好理解。如果需要准确原理,可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》
2023-07-28 06:14:311

rtk测量仪器使用方法是什么

1、RTK使用有外置网络和内置网络两种接收方式。外置网络要加设发射电台。用内置网络的话就用流量卡或者电话卡就行。架设好基站后,就可开始开机设置基站了,先是平滑好基站,平滑好后先看基站有没发射信号。一般连上了会正常发射信号。然后开启移动站RTK,设置好同频道跟主机站一样。等移动站收到信号固定好后就可进行下一步工作了。 2、首先建个当天的文件,建好文件后就去测控制点,测好点后在手簿中输入原始控制点。然后在参数计算中算好参数。当参数没问题时就可保存设置了。下一步就可以开始测量了。我们平时一般能收到的卫星有几十颗。如果有八颗以上的共同卫星就会是固定解,可以正常测量,如果是浮动解后者是伪距,单点解是不可以测点的。测出的数据差好远。这是RTK的正常用法。
2023-07-28 06:14:411

RTK系统是什么

您这个问题太笼统简单的说RTK系统是有一个基准站和多个流动站组成的。基准站固定不动,负责发送数据。流动站到待测点上测量,接受基准站的数据,差分到要求的精度以后,就可以测量了。RTK的中文是实时动态差分。
2023-07-28 06:14:521

极飞无人机的rtk是什么?啥意思?有啥用?

rtk就是载波相位差分技术,这是一种军用级的定位,可以达到厘米级精度。普通gps的定位误差较大,很多精准应用都采用的是rtk.
2023-07-28 06:15:142

rtk定位精度中的h和v是什么意思

h为平面精度,v为高程精度。引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》
2023-07-28 06:15:572

GPS1+1(RTK)是什么

标准配置下的一个GPS基站和一个GPS移动站,用于简单的放样工作。
2023-07-28 06:16:174

什么叫RTK,是个软件、硬件还是个技术?和GPS的区别是什么?和全站仪的区别是什么?

RTK(Real - time kinematic实时动态差分)是一种GPS测量方法,也是一种测量系统。最早的GPS测量需要将两台以上的GPS接收机安置在不同的点上,经历半小时至数十小时的观测,然后将数据上传到计算机,将两台测量仪器的数据进行统一计算,得到基线,其测量精度较高,但是测量速度慢,效率低。这种测量方法又分为“静态”、“快速静态”、“动态测量”等模式,都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。随着无线电通讯技术和GPRS通讯技术和GPS技术相结合,以及GPS数据处理方式的进入,RTK技术产生,它是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的里程碑,为工程放样、地形测图,图根控制测量等提高了外业作业效率。和全站仪的区别是,RTK应用卫星信息,图根无线通讯或者移动互联网通讯,用的不是光学技术,不需要棱镜,不用两点通视。
2023-07-28 06:16:333

GPS和RTK有什么区别?

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值,rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
2023-07-28 06:16:421

精密单点定位技术(PPP)和RTK技术有什么区别?

精密单点定位技术(PPP)和RTK技术区别如下:两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说,RTK是先架设一个基站,基站把自己的误差是多少告诉我,我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站,已经有一些基础的基站,通过卫星发送的数据,把误差分离处理后告知了卫星,卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。RTK技术(实时动态载波相位差分技术):基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。精密单点定位PPP,利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机,基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。简介:基站即公用移动通信基站,是移动设备接入互联网的接口设备,也是无线电台站的一种形式,是指在一定的无线电覆盖区中,通过移动通信交换中心,与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分,移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展,移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。
2023-07-28 06:16:511

测绘中的RTK和GPS有什么区别?

我们所说的GPS严格来说应该是GPS接收机,而RTK只是GPS接收机的一种工作模式,RTK又叫做:实时动态测量定位,就是随时测量的意思。
2023-07-28 06:17:212

大疆精灵4rtk paf分别是什么

p、a、f分别是指:1、P档为GPS模式,稳定飞行,2、A档姿态模式,随风漂移,没有刹车,飞行速度最快,3、F档地面站功能。
2023-07-28 06:17:361

影像RTK是什么与什么两者的集成

RTK测量技术,以及高性能影像处理技术两者的集成。
2023-07-28 06:17:432

RTK和全站仪的最大区别是什么?

最大的区别是全站仪是光学测量产品,要求必须光学通视,RTK是无线电通讯,只需要“无线电通视”即可。其实有很多不同,测量原理上就不同。
2023-07-28 06:17:531

GPS测量中RTD模式是什么意思 它与RTK模式有什么区别?

RTD:实时动态码相位差分技术RTK和RTD的主要区别:RTK:载波相位(L1、L2)差分技术RTD:码(C/A码、P码)差分技术两者最大区别在解算精度的差异上,RTD的精度只能达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级。
2023-07-28 06:18:064

GPS和RTK有什么区别? GPS和RTK的区别

1、GPS不用多说是美国的卫星,所有单一直接使用美国GPS卫星定位的地面接收机目前可能都是称为GPS,2、RTK简单说就是使用差分原理,也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理,根据差分基准站发送的信息...
2023-07-28 06:18:151

GPS RTK 的英文全称是什么?

Global Positioning System Real Time Kinematic
2023-07-28 06:18:253

GPS和RTK有什么区别?

常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - Time Kinematic 实时动态差分)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
2023-07-28 06:18:351

RTK打点是什么?

rtk一般测地形也没使用编码,都是点号自动增加的,在草图上记着特殊地物或地形点的编号,回来把测量数据导出来,在南方Cass展野外测点点号,手动绘制地形图。这样比野外输地物编码快。
2023-07-28 06:18:452

卫星定位定向及RTK原理是什么?

卫星定向主要指GNSS(全球导航卫星系统)定向,基于卫星载波相位信号差分测量原理,确定空间两点所成几何矢量在给定坐标系下的指向,以坐标北为方位基准,能够同时得到定位结果。卫星定向技术RTK原理:RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是: 基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。rtk测量
2023-07-28 06:18:542

rtk是什么意思啊

RTK(Real Time Kinematic),实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK技术的推广应用的主要方向1、双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPS RTK发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的,该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。2、VRS(Virtual Reference Station虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离,增强RTK的可靠性,并减少OTF初始化的时间。VRS技术,可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm,并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。3、GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一,也是全球发展最快的三大信息产业(蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。
2023-07-28 06:19:342

rtk是什么仪器

是测地型卫星定位接收机。是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了内载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大进步。RTK(Real-timekinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
2023-07-28 06:20:011

RTK中的PDOP代表的什么意思…

空间位置精度因子(PDOP ),一个表示用户位置误差和卫星位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关,空间分布范围越大,PDOP 值越小,定位精度越高;反之,PDOP 值越大,定位精度越低。
2023-07-28 06:20:245

RTK测量摆静态是什么原理?

RTK(Realu2002Timeu2002Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、u2002流动站接收机三部分组成。u2002在基准站上安置1台接收机为参考站,u2002对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理。实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。扩展资料:关键技术:RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展,rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。参考资料来源:百度百科——RTK测量
2023-07-28 06:20:561

rtk测量仪器使用教程是什么?

RTK一般项目作业流程分为6步,分别是新建项目-连接设备-设置工作模式-坐标系校准-测量/放样-数据导出,掌握好这些步骤即可。
2023-07-28 06:21:165

用北斗系统的RTK软件是什么软件?

北京天玑科技-RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
2023-07-28 06:24:152

GPS和RTK有什么区别?

常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - Time Kinematic 实时动态差分)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
2023-07-28 06:24:568

RTK中的字母分别是什么意思,RTD中的字母又是什么意思

RTK(Real Time Kinematic)即实时动态测量系统,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。RTDabbr. 电阻式温度检测器(Resistance Temperature Detector )
2023-07-28 06:25:221

航空业中,ATK和RTK有什么区别?为什么ATK表示供给而RTK表示需求?两者不都是距离乘以吨数得出的吗?

ATK=∑[可提供业载(吨)×航段距离(公里)]RTK=∑[实际运载量(吨)×航段距离(公里)]两者是不一样的,ATK类似于最大产能的概念,而RTK是实现的产能的概念。
2023-07-28 06:25:331

RTK测量为什么需要基准站,只用一台移动站不行吗,原理是什么?

简单的说,RTK是一种实时差分的测量技术,所谓差分,就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算。而基准站正是给移动站提供差分源的设备。所以从理论上是必须需要基准站的。但是,从使用者的角度来说,他可以不使用基准站,比如CORS系统,这里并不是没有基准站了,而是提供差分源的基准站不再需要使用者自己提供,有人提前把一套可以支持24小时实时提供差分源的系统建好了,使用者使用时只需要使用移动站接受系统的信号就可以了。
2023-07-28 06:25:421

RTK测量摆静态是什么原理?

说的清楚点,是做GPS静态的原理还是RTK转换成静态机的原理
2023-07-28 06:26:243

有什么方法可以增强RTK信号?

你好,可以升级固件试下,一般来说,一台仪器的信号是由它的搜星板卡决定的,这个是硬件方面的问题。如果仪器太老旧,信号也不太好,可以试试换新仪器。
2023-07-28 06:26:412

南方rtk四参数指的是什么?

四参数主要包含:x坐标平移y坐标平移旋转角度(假设所有坐标点都是图形)比例尺(转换参数后图形和实际尺寸的比例)四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少用两个或两个以上的点,控制点的高低和分布直接决定四参数的控制范围,四参数的理想控制范围一般在20-30公里
2023-07-28 06:26:562

什么叫VRS RTK?应用在那方面?

VRS就是虚拟参考站(Virtual Reference Station) RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法 一、GPS卫星定位系统 全球定位系统(Global Positioning System - GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位 实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间,它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度,但由于用户要求还不迫切,所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善,应用领域的进一步开拓,人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台 GPS基准接收机和一台用户接收机,利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源--- -电离层和对流层效应。特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策,其结果使卫星钟差和星历误差显著增加,使原来的实时定位精度从15m降至100m,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足在这种情况下,利用差分技术能消除这一部分误差,因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 二、高精度GPS定位 常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real -time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。 三、GPRS技术在RTK中的应用 GPS RTK系统由一个基准站和一个或者多个移动站组成。 基准站:架设一台接收机和一套无线数据发射器,两者通过串口线互连。基准站做静态测量,获取实时差分数据,然后通过无线数据发射器把实时差分数据发射出去。基准站一旦架设,在整个测量过程中不需要进行移动,也不需要关闭仪器,可以认为一旦开机就是半天或者一天,甚至多天。 移动站:架设一台接收机和一套无线数据接收器,两者也是有线连接。移动站做动态测量,需要无线数据接收器能最小延迟的接收到基准站无限发射器所发射出来的实时差分数据。移动站在整个测量过程中时刻处于移动中,并且可能会间断性的关闭仪器,可以认为连续工作2、3个小时就会关闭一次。 RTK的工作方式决定了需要一条单向传输实时差分数据无线数据链,传统方式是采用数传电台,但由于数传电台本身的特点而导致在现场作业中存在一些不足,为了保证在数传电台无法稳定有效传输数据的时候不影响工作,需要在RTK系统中引入一种可以和数传电台形成优劣互补无线数据链。经过考虑我们决定采用中国移动的GPRS服务。 考虑到RTK的实际情况,对于这条即将引入RTK系统的GPRS数据链,我们提出了如下的要求,以便可以方便高效的为RTK服务。 1. 在基准站和每个移动站各有一套GPRS终端设备:对于该终端设备,我们要求对它的体积、接口、功耗提出一定要求,体积:100*50*20左右,接口:RS232或者3 Wire Serial,功耗需达到移动设备级别; 2. 基准站与移动站之间采用点对点的工作方式,(断线重新连接后IP地址要可以让用户输入或者自动更新)。最好可以采用点对多点的广播方式。不可以采用数据中心形式; 3. GPRS数据链的操作控制简单; 4. 对于GPRS的控制提供串口设置命令; 5. 用户数据每组不超过200 Byte ,频率1Hz,对于这样的数据流要保证GPRS数据链可以稳定通畅,延迟要确保在2-5秒左右; 6. 接收数据时出现数据和检校错误,不需要申请重发,可以忽略该组数据,但这样的错误率不能太高,UDP协议; 7. 数据传输是采用单向方式,即基准站只负责发送,移动站只负责接收; 8. 可以考虑采用区别于VPN的移动内网IP互相访问或者穿越NAT的技术如有疑问可以咨询公司:上海詹佛斯信息科技有限公司邮箱:gfsweisibo@126.com电话:021-22819590-103联系人:魏先生
2023-07-28 06:27:171

RTK基站和移动台有什么区别?

南方测绘的移动站和基站是可以互换的。如果没有基站,移动站只能通过GPS信号进行定位,有了基站,可以通过无线电进行定位,更精确。
2023-07-28 06:27:273

rtk 1+1 工作原理是什么?是否要一个已知坐标对点?

RTK包括一个基准站和一个流动站。基准站架设在一个固定的地方,接收卫星数据并进行差分处理,计算出改正参数,并通过电台或者其他方式发送到流动站。流动站,架设在测量点上,接收卫星数据和基准站差分数据,计算出高精度的绝对位置解。由于我们测量要得到绝对位置的网格坐标,因此需要做点校正,一般需要四个已知点,通过已知点的经纬度坐标和网格坐标,计算出转换参数。然后将转换参数应用到测量点上,得到高精度的固定解。同意上面的说法,还是比较准确的
2023-07-28 06:27:353

快速静态定位 准动态定位 动态定位 rtk之间有什么联系和区别啊

RTK就是快,贼快贼快,几秒出结果!静态就是虽然慢但是精度高,比RTK的高一个数量级啊!
2023-07-28 06:27:432

连续运行参考站与网络RTK区别是什么

连续运行参考站是网络RTK的一个特例,所谓网络RTK就是利用网络代替传统的电台进行数据链传输,而连续y运行参考站技术是利用一套软件服务器系统将多个已知基站数据进行汇集,并通过系统在用户移动站附近虚拟一个基站的技术。
2023-07-28 06:27:521

rtk源节点是什么意思

rtk是一种测量方法。根据查询相关公开信息,RTK,是指实时动态载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法,有静态的,也有快速静态的。
2023-07-28 06:27:591

Nike Air force 应该如何清洗

阿迪、NIKE ,哪个潮男潮女的家里没有一双运动潮鞋呢?但是你真的知道鞋子怎么清洗吗?球鞋的材质不同,清洗方法也不一样①、绒面毛不能水洗 ②、椰子鞋上布满纤维,不能用力刷 等等工厂流水线式的高压喷枪机洗会对包包造成暗伤,专业养护机构会对鞋子进行手工单独洗护、拒绝机械量产,老工匠掌握力度,采用不同技巧修复不同材质球鞋。
2023-07-28 06:24:322

求这个动漫

出自动画超能力大战又名NEEDLESS,播出时间:2009年7月 - 12月全话数:24话作为「Ultra Jump创刊10周年企画」第5弹,今井神先生原作的漫画『NEEDLESS』将改编为动画,制作公司是avex。年轻漫画家今井神的漫画《NEEDLESS》日前宣布动画化。本作最早作为短篇集《NEEDLESS ZERO》登场,在集英社青年漫画杂志《Ultra Jump》上连载中。漫画虽以战争为题材,但也夹杂有很多服务画面和喜剧元素,评价甚高,本作的单行本已发行了9卷,作品还于2007年9月推出了由小林由美子担任主役的Drama CD。动画版已确定由曾制作《黑冢》、《CHAOS;HEAD》、《背骑少女》的MADHOUSE负责。监督是曾在《怪物王女》、《假面女仆》中担任同职的迫井政行。系列构成是《Happiness!》、《绝对可怜女孩》的西园悟。人设则是《阿滋漫画大王》、《六天使》的加藤裕美。2130年,受第三次世界大战的影响,日本各地均出现了被称为“BS(Black Spot)”的巨大污染区域。“BS”被作为废墟用巨大墙壁隔离,然而不久,这荒芜的大地出现了居民。他们被住在“城市(City)”里的人称为“无用者(Needless)”,而当中也有特殊能力者存在。故事的开端是名为库鲁斯·西尔特的少年,他所属的反抗组织的目标是从西美翁的暴力统治中解放“BS”。在一次与亚当·阿库莱特的战斗中反抗组织被攻破,幸存者库鲁斯只身一人逃进地下水道。在被追兵追赶的时候,救助他的是和阿库莱特相貌相似的阿当·布雷特。库鲁斯和布雷特后来来到了教会,并且遇见了众多同伴,以此为契机,库鲁斯开始了在教会的生活和战斗。图中人物为刹那(セツナ)CV:后藤沙绪里西美翁四大天王之一『离瑠』的直属暗杀部队『少女部队』的成员之一,是少女队三名成员中的姐姐型,说话有礼貌.性别:女身高:165CM年龄:18发色:水蓝色胸围:89cm腰围:59cm臀围:86cm内裤:条纹能力:速度(以迅雷不及掩耳的速度发动攻击,速度以马赫为单位.)◆必杀技◆【超速极限 FH】速度达两马赫的连续攻击【超速极限 BB】速度达三马赫的连续攻击【超速极限 RT】速度达九马赫的贯穿攻击请以时间先后顺序采纳。
2023-07-28 06:24:321

TOTO卫浴怎么样TOTO卫浴价格

TOTO公司由日本人大仓和亲于1917年创立,最初名为东洋陶器株式会社,随后更名为TOTO。是尖端技术实力体现的诺锐斯特间,带来水洗健康体验的卫洗丽,是带动行业节水风潮的4.8升节水坐便器,水力发电龙头、海洁特瓷砖。下面就随小编看看TOTO卫浴怎么样及TOTO卫浴价格吧,以供大家参考。TOTO卫浴怎么样Toto卫浴,即东陶卫浴,是一个日本品牌,已快有一百年的历史。东陶拥有七大创新技术,它在提高消费者生活品质的同时,也注重水资源的保护。如今,东陶的业务已经遍布全球,成为世界知名的品牌。东陶的产品在我国的多个著名建筑中也有使用,如鸟巢、上海浦东国际机场、上海环球金融中心等。ToTo浴缸采用珠光材质,将典雅与舒适完美合一的“珠光浴缸”,诱惑您的指端触感独有的浴缸按摩技术,带给你特别的按摩体验。独特的气泡式吐水,出水更加流畅,水流劲中带柔,节水的同时更带来舒适的淋浴感受。利用水流为自身提供能量的尖端技术,更加节能环保。持续回旋的水流,全面的提升了淋浴享受,让淋浴变成SPA。成立于1917年的toto经过百年的风雨洗礼,目前在卫浴行业算得上是老资格的大品牌了,经历了二战,经历了金融危机的洗礼,同样也经历了北京奥运鸟巢的建筑材料之一。可见其质量与信任度。toto在国内又叫东陶公司,是一家专门生产民用以及商用卫浴洁具产品的厂商,目前在国内卫浴界被称为第一产家。TOTO卫浴怎么样作为智能卫浴领导品牌,TOTO卫浴推出的卫洗丽系列产品广受市场好评,其独创的“电解水除菌”技术更是成为卫浴行业的一大技术亮点。据悉,应用于TOTO卫洗丽系列产品中的电解水除菌技术是一种可在短时间内进行除菌和消毒的清洁技术。相比以往的普通冲洗,电解除菌水能有效抑制马桶中的细菌和污物,避免残留污垢后形成的黄斑污渍,却不会对人体造成任何影响,形成的电解水在完成使用的2小时后,还会自动还原为普通生活用水。而除了温水冲洗、暖风干燥、强力除臭和便座保温等功能外,新款卫洗丽更强调人性化设计,增加了夜灯功能、便盖自动开闭和柔光照明等功能。无论是在公共场所还是私人场所,toto几乎是无处不在的,只要你认真观察一下,很轻易的就能看到他的身影,对于toto卫浴怎么样,大家自己掂量吧。TOTO卫浴价格toto卫浴镜面梳洗柜LMAW903¥2569.0toto卫浴洗脸化妆台(含洗脸盆)LDKW1203W¥6619.0totoLDKW1203梳洗台¥6008.0toto卫浴L-1009浴室柜¥7580.0toto卫浴L-1002浴室柜¥6480.0toto卫浴CSW718浴室柜¥2080.0toto卫浴L-1090浴室柜¥4780.0toto瑞尼思系列TMX95A-V200花洒淋浴柱¥5461.0totoDK306厨房用龙头¥1139.0
2023-07-28 06:24:341

“daN”是什么计量单位?

Dan是来自美国,同时也是一个力学单位。也是一个独立厂牌“dan蛋”。在美国DAN 致力于增进所有潜水人的潜水安全,它是一个由非盈利、会员制团体组成的全球网络。1 daN = 10 N = 1 000 000 dyne;"daN"的英文就是"DecaNewton"。"deca"表示“十, 十倍”之意;"Newton"就是牛顿。1 N = 102 cN计量单位:各种物理量都有它们的量度单位,并以选定的物质在规定条件显示的数量作为基本量度单位的标准,在不同时期和不同的学科中,基本量的选择可以不同。如物理学上以时间、长度、质量、温度、电流强度、发光强度、物质的量这7个物理单位为基本量,它们的单位名称依次为:秒、米 、千克、开尔文、安培、坎德拉、摩尔。
2023-07-28 06:24:391

调查员英语怎么说?

电话调查员的英文怎么说 电话调查员 [网络] tele-interviewer; Tel-Interviewer; 例句: It was on television that he made an even stronger impact as an interviewer作为采访者,是电视让他产生了更大的影响。 He once told an interviewer that he didn"t even like rock music. 他曾告诉一位采访者,他甚至都不喜欢摇滚乐。 商场价格调查员用英语怎么说 您好,翻译为 Mall price investigator 希望帮助你 回访调查员这一职务英语怎么说? investigator of return visit
2023-07-28 06:24:421

国内toto都是贴牌的吗

2000年以前是和成代工,2008年以后,是在厦门合资生产的 toto马桶产地是日本,TOTO在2000年以前的陶瓷产品基本上都是和成给代工的,现在为了降低成本自己在国内收购了几个小厂,已经拥有自己的生产基地,所以陶瓷质量还是不错的。 拥有南京 北京 大连 上海四个生产地
2023-07-28 06:24:432

存货周转次数的计算公式

存货周转次数计算公式如下:存货周转次数 =销货成本/平均存货(存货周转次数=销售成本/存货平均余额);销货成本=期初商品盘存+本期进货-进货退出-进货折让-进货费用-期末商品盘存;平均存货 = (期初存货额+期未存货额)/2;存货周转天数(天)=365/存货周转次数。库存周转次数(Inventory Turnover):用来反映一年中库存流动的速度。所谓与销货有关的直接费用,不仅是指业务人员的支出,甚至各种风险成本,财务成本都应合理计入销货成本,有些企业为完整表达这些成本,常采用利润中心的损益表,让真实的成本与利润合理呈现。提高存货周转率的方法:1、减少库存。通过与供应商保持稳定的关系,将库存移至供应商处存放,需要时实时采购等方式,减少库存。2、加大销售与生产力度。加大销售与生产力度,使销售数量大幅增加,从而提高库存周转率。生产适销产品。淘汰技术落后产品,针对市场状况及时调整库存结构。3、清理滞销产品。对于滞销产品,存放在仓库日期久的,可以采取打折销售等方式,及时处理。对于变质毁损存货,要及时清理。
2023-07-28 06:24:201

TOTO卫浴好不好如何选购卫浴

卫生间是家中最私密、最不可少的活动空间。卫生间里的卫浴品,主要包括面盆、坐便器、浴缸、淋浴房、卫浴电器、卫浴配件等,市面上关于卫浴产品有很多,安放什么样的卫浴品最合适呢?成为消费者很头疼的事,TOTO卫浴是众多品牌中的一种,那TOTO卫浴好不好,如何选购呢?TOTO卫浴怎么样:TOTO卫浴于1912年创建于日本,后引进中国,主要以卫卫浴的研发,生产和销售为一体,有着百年的发展历史,经过多年的打拼,TOTO成了全球的卫浴大品牌。TOTO产品以选用的是铸铁精造,坚固耐用,美感十足,以节能、环保、高质量的特点,得到消费者的一致认可和喜欢。TOTO卫浴优势:1、家具化TOTO卫浴造型新颖,多功能的洗手盆、美观实用的浴室柜和款式更符合审美观的马桶,成为消费者所追捧的热点2、极简化TOTO卫浴极简的风潮迎合了不少年轻人的心理,洗手台不再一味地追求大理石台面的豪华感,马桶不再笨重而庞大,消费者可以根据自家卫先间的实际情况进行选购。3、节能化节能环保已经成为当今消费者非常关注的问题,TOTO卫浴在这方面是做得非常好的,在卫浴选材上都选用绿色环保材料生产,让消费者可以放心使用如何选购卫浴:1、面盆在选购面盆时要考虑实用性,如果面盆太浅,使用时会水花四溅,面盆太深,不方便使用。卫生间面积较小的话,建议选购柱盆,卫生间大的话,一般选购台盆并自制台面配套,还要注重面盆釉面的好坏,多方面观察,确保釉面光滑,没有色斑、针孔、砂眼和气泡等,这样利于清洁。2、坐便器在选购座便器时要注意釉面是否光滑,然后坑距的问题,建议先弄清了家里下水管道结构然后再进行测量排水管的正中间到墙的距离,座便器一般分为横排、地排两种出水,横排只能安装直冲座便,地排可以选择直冲或虹吸,具体得看管道结构。3、浴房淋浴房选购时注意是否是正规厂家生产,最好有说细的商品说明书和合格证,淋浴房的主材为钢化玻璃,建议选择正宗的的钢化玻璃避免安全隐患,还要注意沐浴房的铝合金骨架是否牢固,检查滚珠轴承是否灵活,门的启合是否方便轻巧,框架组合是否使用不锈钢螺丝,底盘可选择拆卸式的,这样方便清洗,防止臭味。
2023-07-28 06:24:191

dan怎么读?

拼音dan的汉字:丹、亶、亶、伔、但、僤、儋、儋、刐、勯、匰、单、単、呾、唌、啖、啗、啿、单、咐隐嘾、噉衡宏厅、嚪、妉、媅、帎、弹、弾、弹、惔、惮、愖、惮...单(单)dān不复杂:单纯。简单。单调(diào )。独一:绝差单独。单一。单词。只,仅:做事单靠热情不够。奇(jī)数的:单日。单号。薄,弱:单薄。衣服被褥只有一层的:单裤。单衣。覆盖用的布:被单。床单。记载事物用的纸片:单据。传单。名单。和尚称禅堂的坐床
2023-07-28 06:24:191

耐克空军一号有没有红色的?

这个鞋子,至少莆田是有红色的呢
2023-07-28 06:24:162

便利店商品的标准周转天数应该是多少?

算法如下:库存天数=365天/周转次数。周转次数=库存成本/(期初库存+末期库存)/2 。分析:周转次数越高,表示经营效率越高或存货管理越好;周转次数越低,表示经营效率越低或存货管理越差。生鲜。7天存货周转天数(Dayssalesofinventory)是指企业从取得存货开始,至消耗、销售为止所经历的天数。周转天数越少,说明存货变现的速度越快。民间非营利组织资金占用在存货的时间越短,存货管理工作的效率越高。存货周转天数=360/存货周转次数。存货周转次数=销售成本/存货平均金额。存货平均金额=(期初金额+期末金额)/2。也即,存货周转天数=360/存货周转次数=360/(销售成本/存货平均金额)=360*存货平均金额/销售成本=360*(存货年初金额+存货年末金额)/2/销售成本。存货周转分析指标也可用于会计季度和会计月度等的存货周转分析。将360天对应的计算数值转换为90天和30天分别对应的计算数值即可。
2023-07-28 06:24:131