影像RTK是什么与什么两者的集成

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常高h。摘自《GPSRTK测量技术实用手册》一书。

RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分法，其它的他们都说了，可能不好理解。我跟你解释一下：我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》

1、RTK使用有外置网络和内置网络两种接收方式。外置网络要加设发射电台。用内置网络的话就用流量卡或者电话卡就行。架设好基站后，就可开始开机设置基站了，先是平滑好基站，平滑好后先看基站有没发射信号。一般连上了会正常发射信号。然后开启移动站RTK，设置好同频道跟主机站一样。等移动站收到信号固定好后就可进行下一步工作了。 2、首先建个当天的文件，建好文件后就去测控制点，测好点后在手簿中输入原始控制点。然后在参数计算中算好参数。当参数没问题时就可保存设置了。下一步就可以开始测量了。我们平时一般能收到的卫星有几十颗。如果有八颗以上的共同卫星就会是固定解，可以正常测量，如果是浮动解后者是伪距，单点解是不可以测点的。测出的数据差好远。这是RTK的正常用法。

您这个问题太笼统简单的说RTK系统是有一个基准站和多个流动站组成的。基准站固定不动，负责发送数据。流动站到待测点上测量，接受基准站的数据，差分到要求的精度以后，就可以测量了。RTK的中文是实时动态差分。

rtk就是载波相位差分技术，这是一种军用级的定位，可以达到厘米级精度。普通gps的定位误差较大，很多精准应用都采用的是rtk.

h为平面精度，v为高程精度。引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》

标准配置下的一个GPS基站和一个GPS移动站，用于简单的放样工作。

RTK（Real - time kinematic实时动态差分）是一种GPS测量方法，也是一种测量系统。最早的GPS测量需要将两台以上的GPS接收机安置在不同的点上，经历半小时至数十小时的观测，然后将数据上传到计算机，将两台测量仪器的数据进行统一计算，得到基线，其测量精度较高，但是测量速度慢，效率低。这种测量方法又分为“静态”、“快速静态”、“动态测量”等模式，都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。随着无线电通讯技术和GPRS通讯技术和GPS技术相结合，以及GPS数据处理方式的进入，RTK技术产生，它是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的里程碑，为工程放样、地形测图，图根控制测量等提高了外业作业效率。和全站仪的区别是，RTK应用卫星信息，图根无线通讯或者移动互联网通讯，用的不是光学技术，不需要棱镜，不用两点通视。

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

精密单点定位技术（PPP）和RTK技术区别如下：两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说，RTK是先架设一个基站，基站把自己的误差是多少告诉我，我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站，已经有一些基础的基站，通过卫星发送的数据，把误差分离处理后告知了卫星，卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。RTK技术（实时动态载波相位差分技术）：基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。精密单点定位PPP，利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机，基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。简介：基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

我们所说的GPS严格来说应该是GPS接收机，而RTK只是GPS接收机的一种工作模式，RTK又叫做:实时动态测量定位，就是随时测量的意思。

p、a、f分别是指：1、P档为GPS模式，稳定飞行，2、A档姿态模式，随风漂移，没有刹车，飞行速度最快，3、F档地面站功能。

最大的区别是全站仪是光学测量产品，要求必须光学通视，RTK是无线电通讯，只需要“无线电通视”即可。其实有很多不同，测量原理上就不同。

RTD：实时动态码相位差分技术RTK和RTD的主要区别：RTK：载波相位（L1、L2）差分技术RTD：码（C/A码、P码）差分技术两者最大区别在解算精度的差异上，RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级。

1、GPS不用多说是美国的卫星,所有单一直接使用美国GPS卫星定位的地面接收机目前可能都是称为GPS,2、RTK简单说就是使用差分原理,也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理,根据差分基准站发送的信息...

Global Positioning System Real Time Kinematic

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

rtk一般测地形也没使用编码，都是点号自动增加的，在草图上记着特殊地物或地形点的编号，回来把测量数据导出来，在南方Cass展野外测点点号，手动绘制地形图。这样比野外输地物编码快。

卫星定向主要指GNSS(全球导航卫星系统)定向，基于卫星载波相位信号差分测量原理，确定空间两点所成几何矢量在给定坐标系下的指向，以坐标北为方位基准，能够同时得到定位结果。卫星定向技术RTK原理：RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是: 基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。rtk测量

RTK（Real Time Kinematic），实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK技术的推广应用的主要方向1、双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。2、VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。3、GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大信息产业（蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS）之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。

是测地型卫星定位接收机。是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了内载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大进步。RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

空间位置精度因子（PDOP ），一个表示用户位置误差和卫星位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP 值越小，定位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低。

RTK（Realu2002Timeu2002Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、u2002流动站接收机三部分组成。u2002在基准站上安置1台接收机为参考站，u2002对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理。实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。扩展资料：关键技术：RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。参考资料来源：百度百科——RTK测量

RTK一般项目作业流程分为6步，分别是新建项目-连接设备-设置工作模式-坐标系校准-测量/放样-数据导出，掌握好这些步骤即可。

北京天玑科技-RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时伙伴们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。RTK 是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

RTK（Real Time Kinematic）即实时动态测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。RTDabbr. 电阻式温度检测器（Resistance Temperature Detector ）

ATK=∑[可提供业载（吨）×航段距离（公里）]RTK=∑[实际运载量（吨）×航段距离（公里）]两者是不一样的，ATK类似于最大产能的概念，而RTK是实现的产能的概念。

简单的说，RTK是一种实时差分的测量技术，所谓差分，就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算。而基准站正是给移动站提供差分源的设备。所以从理论上是必须需要基准站的。但是，从使用者的角度来说，他可以不使用基准站，比如CORS系统，这里并不是没有基准站了，而是提供差分源的基准站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小时实时提供差分源的系统建好了，使用者使用时只需要使用移动站接受系统的信号就可以了。

说的清楚点，是做GPS静态的原理还是RTK转换成静态机的原理

你好，可以升级固件试下，一般来说，一台仪器的信号是由它的搜星板卡决定的，这个是硬件方面的问题。如果仪器太老旧，信号也不太好，可以试试换新仪器。

四参数主要包含：x坐标平移y坐标平移旋转角度（假设所有坐标点都是图形）比例尺（转换参数后图形和实际尺寸的比例）四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少用两个或两个以上的点，控制点的高低和分布直接决定四参数的控制范围，四参数的理想控制范围一般在20-30公里

VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station） RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法 一、GPS卫星定位系统 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位 实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台 GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源--- -电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策，其结果使卫星钟差和星历误差显著增加，使原来的实时定位精度从15m降至100m，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 二、高精度GPS定位 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real -time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 三、GPRS技术在RTK中的应用 GPS RTK系统由一个基准站和一个或者多个移动站组成。 基准站：架设一台接收机和一套无线数据发射器，两者通过串口线互连。基准站做静态测量，获取实时差分数据，然后通过无线数据发射器把实时差分数据发射出去。基准站一旦架设，在整个测量过程中不需要进行移动，也不需要关闭仪器，可以认为一旦开机就是半天或者一天，甚至多天。 移动站：架设一台接收机和一套无线数据接收器，两者也是有线连接。移动站做动态测量，需要无线数据接收器能最小延迟的接收到基准站无限发射器所发射出来的实时差分数据。移动站在整个测量过程中时刻处于移动中，并且可能会间断性的关闭仪器，可以认为连续工作2、3个小时就会关闭一次。 RTK的工作方式决定了需要一条单向传输实时差分数据无线数据链，传统方式是采用数传电台，但由于数传电台本身的特点而导致在现场作业中存在一些不足，为了保证在数传电台无法稳定有效传输数据的时候不影响工作，需要在RTK系统中引入一种可以和数传电台形成优劣互补无线数据链。经过考虑我们决定采用中国移动的GPRS服务。 考虑到RTK的实际情况，对于这条即将引入RTK系统的GPRS数据链，我们提出了如下的要求，以便可以方便高效的为RTK服务。 1. 在基准站和每个移动站各有一套GPRS终端设备：对于该终端设备，我们要求对它的体积、接口、功耗提出一定要求，体积：100*50*20左右，接口：RS232或者3 Wire Serial，功耗需达到移动设备级别； 2. 基准站与移动站之间采用点对点的工作方式，（断线重新连接后IP地址要可以让用户输入或者自动更新）。最好可以采用点对多点的广播方式。不可以采用数据中心形式； 3. GPRS数据链的操作控制简单； 4. 对于GPRS的控制提供串口设置命令； 5. 用户数据每组不超过200 Byte ，频率1Hz，对于这样的数据流要保证GPRS数据链可以稳定通畅，延迟要确保在2-5秒左右； 6. 接收数据时出现数据和检校错误，不需要申请重发，可以忽略该组数据，但这样的错误率不能太高，UDP协议； 7. 数据传输是采用单向方式，即基准站只负责发送，移动站只负责接收； 8. 可以考虑采用区别于VPN的移动内网IP互相访问或者穿越NAT的技术如有疑问可以咨询公司：上海詹佛斯信息科技有限公司邮箱：gfsweisibo@126.com电话：021-22819590-103联系人：魏先生

南方测绘的移动站和基站是可以互换的。如果没有基站，移动站只能通过GPS信号进行定位，有了基站，可以通过无线电进行定位，更精确。

RTK包括一个基准站和一个流动站。基准站架设在一个固定的地方，接收卫星数据并进行差分处理，计算出改正参数，并通过电台或者其他方式发送到流动站。流动站，架设在测量点上，接收卫星数据和基准站差分数据，计算出高精度的绝对位置解。由于我们测量要得到绝对位置的网格坐标，因此需要做点校正，一般需要四个已知点，通过已知点的经纬度坐标和网格坐标，计算出转换参数。然后将转换参数应用到测量点上，得到高精度的固定解。同意上面的说法，还是比较准确的

RTK就是快，贼快贼快，几秒出结果！静态就是虽然慢但是精度高，比RTK的高一个数量级啊！

连续运行参考站是网络RTK的一个特例，所谓网络RTK就是利用网络代替传统的电台进行数据链传输，而连续y运行参考站技术是利用一套软件服务器系统将多个已知基站数据进行汇集，并通过系统在用户移动站附近虚拟一个基站的技术。

rtk是一种测量方法。根据查询相关公开信息，RTK，是指实时动态载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法，有静态的，也有快速静态的。

应该是“空军一号AF1”。Nike Air Force1，是Nike出品的一款运动鞋。Air Force 1出生于1982年，深深地根植于篮球运动之中，当时挑选了6位篮球运动员来代言这款鞋。耐克在1982年选出这“最初六人”职业篮球运动员作为Air Force 1的代言人，他们从这张经典海报上的赛道上起飞，成功地飞越了篮球与文化。从这一刻开始，篮球已经不再是从前定义的篮球了。也正因为如此，这张身着Bruce Kilgore的杰作的“最初六人”的照片述说着一种品牌与篮球运动员之间不同的关系，这种关系以真正实现运动员的需求为目标。产品特点：Air Force 1一直以耐克技术的精致做工为根本。正是基于此，“最初六人”鞋品和服装都会遵循Air Force 1系列产品所设定的总体指导原则。此外，还有六双专门设计的Air Force 1 Lo运动鞋，分别采用了“最初六人”中每一位成员的人像装饰纹章。“最初六人”服装的重要设计元素是分别抓住每一位成员球场风格的描述性语言，通过这种方 法可以使“最初六人”对AF1文化精神的影响有效的明确下来。摩西·马龙赋予了Air Force 1宏大的气质，鞋的耐久性灵感源自贾马尔·威尔克斯，迈克尔·库帕则表露出一种不断向更高境界超越的驱动力。“最初六人”中米切尔·汤普森的球场风格最好 地体现AF1的豪迈姿态，而运动鞋的连贯性则在博比·琼斯的球场风格中得到最好证明。而最好地诠释Air Force 1纯粹性本质的则是“最初六人”中的卡尔文·奈特，他对赛场的把握如同他所代言的运动鞋，干净而又获益颇多。宏大、耐久、超越、豪迈、连贯和纯粹，这些特质都注入了“最初六人”Air Force 1系列中。这每一个词语都是一个技术层次，需要真正的设计和创新，才能创造出卓越的性能。

《NEEDLESS》、又名超能力大战2130年，因为第三次世界大战，日本各地出现了被称为逗BS地的巨大污染区域，不知从什么时候起，在那荒凉的陆地上出现了住民，虽然他们被城里的人当做是逗无用者地，但是他们当中有着具有特异能力的人，火、风、重力，人们把这些具有超自然力量的人敬畏地称为——NEEDLESS！

toto卫浴是日本著名卫浴品牌，该位于品牌已经有很长时间的发展历史。toto卫浴无论是产品外观还是材质都值得消费者信赖，用工匠精神做好卫浴。toto卫浴设计精良，产品在出厂之前经过严格检验，在卫浴行业里是数一数二的。下面小编带大家了解一下toto卫浴怎么样。一、toto卫浴质量怎么样1、每一个新文化、新产品的发展都是一条孤独且艰辛的路，早在1912年，toto公司的创始人太仓和亲先生就开始了研发卫生先进的陶瓷卫浴(当时日本的卫浴文化还只停留在木制马桶时代)，经过漫长的岁月洗礼，toto发展成了今天这个全球的卫浴大品牌。2、在近百年的发展过程中，toto以其的科技、卓越的性能、致力于环保的企业理念，赢得了全球用户的共同信赖.。中国国家游泳(水立方)、北京奥运会的主体育场(鸟巢)、中国国家大剧院、上海环球金融、电视台新总部大楼、上海国际会议，这些中国地标性的建筑中都有着toto的身影。自从1995年toto卫浴进驻中国以来，中国已经是toto在主要的生产基地及业务发展区域。3、toto卫浴toto作为我国卫浴行业里大名鼎鼎的品牌，常常是业内话题中的风云企业，它独特的智能化、科技化的卫浴产品也一直引领着我国的卫浴行业发展。4、toto产品的优点是节能、环保、高质量。它的明星产品卫洗丽系列卫浴产品采用的是铸铁精造，坚固耐用，并且美感十足。洗脸盆溢水口还增加了全金属的配件，即使是极小的细节部分，toto也做到高质量要求。5、流畅的线条吸引人的眼球，主体颜色是干净的白色，即使是卫浴产品，形象也简约雅致。简约却不简单，创新的设计加上的技术绝非一般，如果是追求品质的消费者的话，选择这款卫浴一定不会后悔的。6、日常生活中，我们每天都会使用卫浴，所以在洁具的选择上是很重视的，质量要求也是很高的，一个不好的洁具会影响我们的生活质量。toto卫浴是卫浴界的大品牌，相信它一定能满足你的需求。二、toto卫浴如何选购1、面盆挑选,面盆种类非常多，有普通的台上盆，台下盆，柱盆随处可见，还有嵌入式面盆，悬挂式面盆和一体式面盆等多样款式;台上盆是指面盆边缘漏出在台面之上，其优点是造型随意，视觉好，安装非常方便。2、嵌入式台上盆是指将盆的部分嵌入到台面中，它的边缘还是保持在外面，造型非常新颖独特，这种设计更迎合了年轻消费者追求创意的时尚脚步。另外，还有台下盆、悬挂式面盆和一体式面盆，以及柱形盆，不同的形式根据业主的使用需求和卫浴间大小来确定。悬挂式面盆可以将管线隐藏起来，可以有很好的视觉效果。toto卫浴造型简约，同时加入了智能科技，让卫浴更加人性化，完全可以消满足消费者的使用需求。以上就是小编为大家介绍的toto卫浴质量怎么样，toto卫浴如何选购内容，。

　　不一定准确，在网上找的，假名括号里都有~　　NEEDLESS【死刑判决】ED - Aggressive zone 歌词　　おまかせ Girl style (Hi!)　　强(つよ)い方(ほう)でしょ？ 认(みと)めなさい (Hi!)　　いかさま Boys attack (Hi!)　　やり直(なお)してよ もっとちゃんと kiss　　NEEDLESS【死刑判决】ED - Aggressive zone　　作词：畑 亜贵　　作.编曲：高田 暁　　vocal：ニードレス★ガールズ＋　　イヴ(喜多村英梨),セツナ(后藤沙绪里),クルス(远藤绫),未央(牧野由依),ディスク(加藤英美里)　　毎日(まいにち)どーしたい？(wao!) テンポいいじゃん　　その调子(ちょうし)ついて来(こ)い☆ (Go.go.go.go!)　　ボコボコになっちゃえ(なっちゃう？)　　甘(あま)えたキモチ Bye-bye-bye (あ．ま．え．る．な！)　　まだOK？ (Give up？) 次(つぎ)の人(ひと)が狙(ねら)ってるよ　　こわがりさんっ(Ya.ya.ya.ya!)　　この辺(へん)でよしとこう(よしとく？)　　一撃(いちげき)でアウト！　　割(わり)とスルーなキミガ　　意地悪(いじわる)な 言叶(ことば)で戸惑(とまど)うトコが新鲜(しんせん)　　退屈(たいくつ)させたら おしおきしちゃうぞ(So,I do!)　　偶然(ぐうぜん)飞(と)び込(こ)んだ Aggressive Zone　　メチャクチャ大変(たいへん) トラブルが舞(ま)い降(お)りて　　Jumping free zone 私(わたし)たちメイクミラクル　　纳得(なっとく)してないね？ でも気(き)にしないもーん　　おまかせ Girl style(Hi!)　　强(つよ)い方(ほう)でしょ？ 认(みと)めなさい (Hi!)　　いかさま Boys attack(Hi!)　　やり直(なお)してよ もっとちゃんと kiss　　先日(せんじつ)なんでだい？(why?) 点差(てんさ)ちょっぴー　　あの感(かん)じ続(つづ)けなさいu266a (Hey.hey.hey.hey)　　コテコテがだいすき(すきだ！)　　半端(はんたん)なやんちゃ No-no-no (ば．か．ば．か．しぃ！)　　でもJK？ (じゃんけん？) グーを选(えら)ぶ押(お)しの弱(よわ)さ　　ざんねんくんっ(Say.say.say.say.!)　　后(あと)出(だ)しで胜(か)っとけ (负(ま)けるな！)　　禁(きん)じ手のゴール！　　时(とき)にタブーなことが　　降(ふ)ってきたら 力(ちから)で解决(かいけつ)なんて野蛮(やばん)　　口先(くちさき)だけでも かかってきなさい (Who try me?)　　騒然(そうぜん)狙(ねら)い打(う)ち Profusion heart　　ハチャメチャ成功(せいこう) ロマンスも命(いのち)がけ　　Rock"n roll heart キミの中(なか)チェンジパワフル　　说得(せつとく)してないよ？ ほら他人事(ひとごと)だもーん　　☆。。。u2669。。。u266a。。。u266c。。。☆　　そしてスルーなキミが　　意地悪(いじわる)な 言叶(ことば)で戸惑(とまど)うトコが新鲜(しんせん)　　退屈(たいくつ)させたら おしおきしちゃうぞ　　偶然(ぐうぜん)飞(と)び込(こ)んだ Aggressive zone　　メチャクチャ大変(たいへん) トラブルが舞(ま)い降(お)りて　　Jumping free zone 私(わたし)たちメイクミラクル　　纳得(なっとく)してないね？ でも気にしないもーん　　おまかせ Girl style (Hi!)　　强(つよ)い方(ほう)でしょ？ 认(みと)めなさい (Hi!)　　いかさま Boys attack (Hi!)　　やり直(なお)してよ だってそうじゃない？　　だってそうでしょ？ もっとちゃんと kiss!　　~终わり~

DAN就是这个！

马桶是现在家庭生活中不可缺少的洁具之一，在选择马桶的时候大家都需要对自己选择的马桶的品牌有一定的了解，只有这样才可以保证自己选择的马桶的质量，那么大家知道toto马桶怎么样呢?该怎么样去选择呢?我们就跟大家一起来看看toto马桶怎么样及选购方法是什么呢?toto马桶怎么样？1、TOTO发展历程TOTO卫浴创立于1917年，在近百年的发展中，公司以其的科技和卓越的性能，获得了广大消费者和业界的一致好评。公司应用“水与电子相结合”的工艺技术以及其他相关工艺技术，自主研发了以水与电相结合为基础的系列产品，并被业界公认为水电结合产品产家。2、TOTO设计理念TOTO一直以来都致力于保护珍贵水资源，为消费者创造和保护舒适的生活环境，发展一体化组合结构的卫浴设备产品，不断的增强了自身的产品实力，创造出了首屈一指的东陶产品，使TOTO产品以其卓越的功能和极高的可靠性深得业界和消费者的信赖。3、TOTO技术TOTO产品一直以来都以自己超强的实力为客户带去不同的生活享受。无论是智能技术超漩式冲洗，还是SMA恒温技术，无论是带动行业节水风潮的4.8升节水座便器，还是水洗健康体验的卫洗丽，TOTO产品在给用户带去智能卫浴体验的同时，更将环保与节能融入到生活当中，并获得了节水贡献奖、环保奖等众多奖项。4、TOTO环保TOTO一向坚持节能环保，有效用水的环保理念，为卫浴界带来了开创时代的七大技术，包括科技设计全自动智能座便器、能保持持久清洁的“智洁”技术、拥有多项国际专利的可净化空气的“海洁特”瓷砖、先进感应式出水和自行发电技术的“水力发电式”自动感应龙头、将典雅与舒适结合的珠光浴缸等。TOTO将的科技和高品位的时尚设计融为一体，把精致生活理念带到每个消费者身边。toto马桶选购方法1、马桶越重越好，普通的马桶重量在50斤左右，好的马桶100斤左右。重量大的马桶密度大，质量比较过关。简单测试马桶重量的方法：双手拿起水箱盖，可以掂一掂它的重量。马桶选购技巧2、马桶底部的排污孔最好为一个，现在很多品牌的排污孔都是2-3个(根据不同的口径)，但是排污孔越多越影响冲力。卫生间的出水口有下排水和横排水之分，要量好下水口中心至水箱后面墙体的距离，买相同型号的马桶来“对距入座，否则马桶无法安装。横排水马桶的出水口要和横排水口的高度相等，最好略高一些，才能保证污水畅，30厘米的为中下水马桶：20至25厘米为后下水马桶;距离在40厘米以上的为前下水马桶。型号稍有差错，下水就不畅。3、注意马桶的釉面，质量好的马桶其釉面应该光洁顺滑无起泡，色泽饱和。在检验外表面釉面之后，还应该去摸一下马桶的下水道，如果粗糙的话，以后容易造成遗挂。马桶的重要性是大家都知道的，在选择马桶的时候大家都需要对它的品牌有一定的认识，以上是小编为大家介绍的toto马桶怎么样及选购方法到这里就结束了。

马桶我们大家都在熟悉不过了，在我们选择的时候也同样想要选择一款好质量的，因为它的质量是直接影响我们的生活的。而马桶的品牌有很多，在我们选择的时候大家都不知道该怎么样去选择。那么大家知道toto马桶怎么样呢?我们就跟大家一起来看看toto马桶怎么样及选购技巧吧!toto马桶怎么样？1、toto马桶严谨的做工、美丽的外型、再加上ECOMAX、超漩式冲刷、智洁等顶技能的运用，toto马桶不管在冲刷力、仍是易清洗方面，都独具优点。toto智能马桶具有“主动冲刷”、“主动开合”、“主动除臭”和“主动加温”一系列全主动感应功用，可谓是“人工智能”的产品，将智能、洁净、节水与静音很好统一。2、toto卫浴创立于1917年，在近百年的开展中，公司以其顶的科技和杰出的功用，获得了广大消费者和业界的共同好评。公司使用“水与电子相结合”的工艺技能以及其他相关工艺技能，自主研发了以水与电相结合为基础的系列产品，并被业界公认为水电结合产品一产家。3、toto一直以来都致力于维护珍贵水资源，为消费者发明和维护舒适的日子环境，开展一体化组合结构的卫浴设备产品，不断的增强了自身的产品实力，发明出了首屈一指的东陶产品，使产品以其杰出的功用和很高的可靠性深得业界和消费者的信任。4、toto产品一直以来都以自己超强的实力为客户带去不同的日子享用。不管是智能技能超漩式冲刷，仍是SMA恒温技能，不管是带动职业节水风潮的4。8升节水马桶，仍是水洗健康体会的卫洗丽，toto产品在给用户带去智能卫浴体会的一起，更将环保与节能融入到日子傍边，并获得了节水贡献奖、环保奖等很多奖项。5、toto马桶的海洁特系列产品，选用专利的光触媒技能，它具有自洁和清楚空气中污染物的功用，还能够消除臭味和避免细菌繁殖，使其成为了能够适用于室表里的产品。toto马桶选购技巧：1、重量：一般情况下，越重越好，普通马桶50斤左右，优质马桶100斤。密度大，质量过关。简单测试方法：拿起水箱盖掂量。2、出水口：排污孔一个，其他品牌2-3个，排污孔多会影响冲力。30厘米为中下水坐便器：20至25厘米为后下水坐便器;40厘米为前下水坐便器。型号稍有差错，下水就不畅。3、釉面：釉面应光洁、顺滑、色泽饱和。摸一下马桶下水道，如果粗糙的话，易挂脏。4、口径：大径排污管且表面施釉，不易挂脏，排污有力，预防堵塞。5、水箱：水箱漏水，无明显滴水声，不易发觉。提醒：水箱选高的，冲力好。6、水件：水件决定使用寿命。鉴定方法：听按钮发出的声音，清脆为最好。7、冲水：注意排水方式：直冲、虹吸的优点：迅速冲洗，起节水作用。在我们选择马桶的时候最关键的问题就是质量了，而一个好的品牌就代表着它的质量，toto马桶是我们不错的选择哦!以上就是小编今天为大家介绍的toto马桶怎么样及选购技巧到这里就结束了。

unnecessary还有多余的意思 needless没有

是nike的一款全白色的鞋子，百度上有图片

不必说

但责但任但当