GPS测量中RTD模式是什么意思 它与RTK模式有什么区别？

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常高h。摘自《GPSRTK测量技术实用手册》一书。

RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分法，其它的他们都说了，可能不好理解。我跟你解释一下：我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》

1、RTK使用有外置网络和内置网络两种接收方式。外置网络要加设发射电台。用内置网络的话就用流量卡或者电话卡就行。架设好基站后，就可开始开机设置基站了，先是平滑好基站，平滑好后先看基站有没发射信号。一般连上了会正常发射信号。然后开启移动站RTK，设置好同频道跟主机站一样。等移动站收到信号固定好后就可进行下一步工作了。 2、首先建个当天的文件，建好文件后就去测控制点，测好点后在手簿中输入原始控制点。然后在参数计算中算好参数。当参数没问题时就可保存设置了。下一步就可以开始测量了。我们平时一般能收到的卫星有几十颗。如果有八颗以上的共同卫星就会是固定解，可以正常测量，如果是浮动解后者是伪距，单点解是不可以测点的。测出的数据差好远。这是RTK的正常用法。

您这个问题太笼统简单的说RTK系统是有一个基准站和多个流动站组成的。基准站固定不动，负责发送数据。流动站到待测点上测量，接受基准站的数据，差分到要求的精度以后，就可以测量了。RTK的中文是实时动态差分。

rtk就是载波相位差分技术，这是一种军用级的定位，可以达到厘米级精度。普通gps的定位误差较大，很多精准应用都采用的是rtk.

h为平面精度，v为高程精度。引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》

标准配置下的一个GPS基站和一个GPS移动站，用于简单的放样工作。

RTK（Real - time kinematic实时动态差分）是一种GPS测量方法，也是一种测量系统。最早的GPS测量需要将两台以上的GPS接收机安置在不同的点上，经历半小时至数十小时的观测，然后将数据上传到计算机，将两台测量仪器的数据进行统一计算，得到基线，其测量精度较高，但是测量速度慢，效率低。这种测量方法又分为“静态”、“快速静态”、“动态测量”等模式，都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。随着无线电通讯技术和GPRS通讯技术和GPS技术相结合，以及GPS数据处理方式的进入，RTK技术产生，它是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的里程碑，为工程放样、地形测图，图根控制测量等提高了外业作业效率。和全站仪的区别是，RTK应用卫星信息，图根无线通讯或者移动互联网通讯，用的不是光学技术，不需要棱镜，不用两点通视。

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

精密单点定位技术（PPP）和RTK技术区别如下：两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说，RTK是先架设一个基站，基站把自己的误差是多少告诉我，我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站，已经有一些基础的基站，通过卫星发送的数据，把误差分离处理后告知了卫星，卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。RTK技术（实时动态载波相位差分技术）：基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。精密单点定位PPP，利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机，基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。简介：基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

我们所说的GPS严格来说应该是GPS接收机，而RTK只是GPS接收机的一种工作模式，RTK又叫做:实时动态测量定位，就是随时测量的意思。

p、a、f分别是指：1、P档为GPS模式，稳定飞行，2、A档姿态模式，随风漂移，没有刹车，飞行速度最快，3、F档地面站功能。

RTK测量技术，以及高性能影像处理技术两者的集成。

最大的区别是全站仪是光学测量产品，要求必须光学通视，RTK是无线电通讯，只需要“无线电通视”即可。其实有很多不同，测量原理上就不同。

1、GPS不用多说是美国的卫星,所有单一直接使用美国GPS卫星定位的地面接收机目前可能都是称为GPS,2、RTK简单说就是使用差分原理,也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理,根据差分基准站发送的信息...

Global Positioning System Real Time Kinematic

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

rtk一般测地形也没使用编码，都是点号自动增加的，在草图上记着特殊地物或地形点的编号，回来把测量数据导出来，在南方Cass展野外测点点号，手动绘制地形图。这样比野外输地物编码快。

卫星定向主要指GNSS(全球导航卫星系统)定向，基于卫星载波相位信号差分测量原理，确定空间两点所成几何矢量在给定坐标系下的指向，以坐标北为方位基准，能够同时得到定位结果。卫星定向技术RTK原理：RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是: 基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。rtk测量

RTK（Real Time Kinematic），实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK技术的推广应用的主要方向1、双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。2、VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。3、GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大信息产业（蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS）之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。

是测地型卫星定位接收机。是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了内载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大进步。RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

空间位置精度因子（PDOP ），一个表示用户位置误差和卫星位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP 值越小，定位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低。

RTK（Realu2002Timeu2002Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、u2002流动站接收机三部分组成。u2002在基准站上安置1台接收机为参考站，u2002对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理。实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。扩展资料：关键技术：RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。参考资料来源：百度百科——RTK测量

RTK一般项目作业流程分为6步，分别是新建项目-连接设备-设置工作模式-坐标系校准-测量/放样-数据导出，掌握好这些步骤即可。

北京天玑科技-RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时伙伴们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。RTK 是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

RTK（Real Time Kinematic）即实时动态测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。RTDabbr. 电阻式温度检测器（Resistance Temperature Detector ）

ATK=∑[可提供业载（吨）×航段距离（公里）]RTK=∑[实际运载量（吨）×航段距离（公里）]两者是不一样的，ATK类似于最大产能的概念，而RTK是实现的产能的概念。

简单的说，RTK是一种实时差分的测量技术，所谓差分，就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算。而基准站正是给移动站提供差分源的设备。所以从理论上是必须需要基准站的。但是，从使用者的角度来说，他可以不使用基准站，比如CORS系统，这里并不是没有基准站了，而是提供差分源的基准站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小时实时提供差分源的系统建好了，使用者使用时只需要使用移动站接受系统的信号就可以了。

说的清楚点，是做GPS静态的原理还是RTK转换成静态机的原理

你好，可以升级固件试下，一般来说，一台仪器的信号是由它的搜星板卡决定的，这个是硬件方面的问题。如果仪器太老旧，信号也不太好，可以试试换新仪器。

四参数主要包含：x坐标平移y坐标平移旋转角度（假设所有坐标点都是图形）比例尺（转换参数后图形和实际尺寸的比例）四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少用两个或两个以上的点，控制点的高低和分布直接决定四参数的控制范围，四参数的理想控制范围一般在20-30公里

VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station） RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法 一、GPS卫星定位系统 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位 实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台 GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源--- -电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策，其结果使卫星钟差和星历误差显著增加，使原来的实时定位精度从15m降至100m，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 二、高精度GPS定位 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real -time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 三、GPRS技术在RTK中的应用 GPS RTK系统由一个基准站和一个或者多个移动站组成。 基准站：架设一台接收机和一套无线数据发射器，两者通过串口线互连。基准站做静态测量，获取实时差分数据，然后通过无线数据发射器把实时差分数据发射出去。基准站一旦架设，在整个测量过程中不需要进行移动，也不需要关闭仪器，可以认为一旦开机就是半天或者一天，甚至多天。 移动站：架设一台接收机和一套无线数据接收器，两者也是有线连接。移动站做动态测量，需要无线数据接收器能最小延迟的接收到基准站无限发射器所发射出来的实时差分数据。移动站在整个测量过程中时刻处于移动中，并且可能会间断性的关闭仪器，可以认为连续工作2、3个小时就会关闭一次。 RTK的工作方式决定了需要一条单向传输实时差分数据无线数据链，传统方式是采用数传电台，但由于数传电台本身的特点而导致在现场作业中存在一些不足，为了保证在数传电台无法稳定有效传输数据的时候不影响工作，需要在RTK系统中引入一种可以和数传电台形成优劣互补无线数据链。经过考虑我们决定采用中国移动的GPRS服务。 考虑到RTK的实际情况，对于这条即将引入RTK系统的GPRS数据链，我们提出了如下的要求，以便可以方便高效的为RTK服务。 1. 在基准站和每个移动站各有一套GPRS终端设备：对于该终端设备，我们要求对它的体积、接口、功耗提出一定要求，体积：100*50*20左右，接口：RS232或者3 Wire Serial，功耗需达到移动设备级别； 2. 基准站与移动站之间采用点对点的工作方式，（断线重新连接后IP地址要可以让用户输入或者自动更新）。最好可以采用点对多点的广播方式。不可以采用数据中心形式； 3. GPRS数据链的操作控制简单； 4. 对于GPRS的控制提供串口设置命令； 5. 用户数据每组不超过200 Byte ，频率1Hz，对于这样的数据流要保证GPRS数据链可以稳定通畅，延迟要确保在2-5秒左右； 6. 接收数据时出现数据和检校错误，不需要申请重发，可以忽略该组数据，但这样的错误率不能太高，UDP协议； 7. 数据传输是采用单向方式，即基准站只负责发送，移动站只负责接收； 8. 可以考虑采用区别于VPN的移动内网IP互相访问或者穿越NAT的技术如有疑问可以咨询公司：上海詹佛斯信息科技有限公司邮箱：gfsweisibo@126.com电话：021-22819590-103联系人：魏先生

南方测绘的移动站和基站是可以互换的。如果没有基站，移动站只能通过GPS信号进行定位，有了基站，可以通过无线电进行定位，更精确。

RTK包括一个基准站和一个流动站。基准站架设在一个固定的地方，接收卫星数据并进行差分处理，计算出改正参数，并通过电台或者其他方式发送到流动站。流动站，架设在测量点上，接收卫星数据和基准站差分数据，计算出高精度的绝对位置解。由于我们测量要得到绝对位置的网格坐标，因此需要做点校正，一般需要四个已知点，通过已知点的经纬度坐标和网格坐标，计算出转换参数。然后将转换参数应用到测量点上，得到高精度的固定解。同意上面的说法，还是比较准确的

RTK就是快，贼快贼快，几秒出结果！静态就是虽然慢但是精度高，比RTK的高一个数量级啊！

连续运行参考站是网络RTK的一个特例，所谓网络RTK就是利用网络代替传统的电台进行数据链传输，而连续y运行参考站技术是利用一套软件服务器系统将多个已知基站数据进行汇集，并通过系统在用户移动站附近虚拟一个基站的技术。

rtk是一种测量方法。根据查询相关公开信息，RTK，是指实时动态载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法，有静态的，也有快速静态的。

使用自己的计算机或者购买其他网站空间…… 用自己的计算机的话……可以使用XAMPP软件包来方便的发布网站…… 当然无论使用哪种方式……其他人要浏览你的网站都得通过IP地址访问…… 要为网站配一个域名的话……还得购买域名服务………

interviewer 采访者，面试者

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pid是进程号，唯一. window 下 taskkill /pid pid linux kill pid 可以杀掉对应进程port多个，程序可以监听多个端口

阜成路校区：北京市海淀区阜成路11号、良乡校区：北京市良乡高教园区扩展知识1、学校简介北京工商大学，简称北工商，是北京市重点建设的研究型大学，博士学位授予单位，入选卓越农林人才教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、北京高校高精尖学科建设项目，为京津冀高校商科类协同创新联盟成员、全国区域金融论坛发起单位、中国金融学年会理事单位。全国第一所食品科学与工程专业通过美国食品科技学会和国际食品科学技术联盟国际双认证的高校，是以经、管、工为主，理、工、经、管、文、法、艺等学科相互支撑、协调发展的多科性大学。2、在同类院校中属于中等水平：院系专业：截至2021年5月，北京工商大学共下设11个学院、1个教学部，开设有本科专业57个。师资力量：截至2021年5月，学校现有教职工1490人，其中专任教师989人。专任教师中，教授153人，副教授420人。现有中国工程院院士4人（含双聘院士2名，兼职教授1名），国家“万人计划”科技创新领军人才1人，国家优秀青年科学基金获得者1人，国家级百千万人才3人。住宿条件：“十一五”及“十二五”时期，学校逐步完善阜成路校区和良乡校区的基础设施条件。2019年8月，良乡校区二期新建4.2万平方米学生宿舍楼竣工并投入使用。“十三五”期间，学校还将陆续完成生活配套、教学实验等基础设施建设共计8.7万平方米，实现“整合校园资源、优化办学空间、提升条件保障”的目标。3、人才培养：学校紧紧围绕人才培养这一根本任务，深入推进教育教学综合改革和人才培养体制机制创新，切实提升各层次人才培养质量。2020年1月，学校启动人才培养创新行动计划，主动适应21世纪经济、社会、科技、文化发展对人才培养的客观要求，以大数据、区块链等信息技术为支撑，推进信息技术与教育教学深度融合，围绕首都和国家重大发展战略需求，探索交叉融合、拔尖创新的人才培养新模式；打破以学院、专业或班级为单位的传统管理界限，转型为以专业管理为主导，以课程为中心的教学管理新模式，充分满足学生的学习自由；重点培养德才兼备、全面发展、具有较强创新能力的优秀人才。

马桶是我们用来方便的一种工具，马桶虽然说并不是很起眼，但是在卫生间中却有着不可缺少的作用。如果生活中没有马桶，人们的生活会变得更加的不方便。TOTO马桶是一个大品牌，在市场上的人气也很大，但是还是有人会担心它的质量。接下来，我们就来了解下toto马桶好不好？马桶哪一个品牌会比较好？只有了解这些，才能更好的选择产品。才能找到好的产品。toto马桶好不好？1、toto卫浴创立于1917年，在近百年的发展中，公司以其端的科技和卓越的性能，获得了广大消费者和业界的一致好评。公司应用“水与电子相结合”的工艺技术以及其他相关工艺技术，自主研发了以水与电相结合为基础的系列产品，并被业界公认为水电结合产品一产家。2、toto一直以来都致力于保护珍贵水资源，，创造出了首屈一指的东陶产品，使产品以其卓越的功能和极高的可靠性深得业界和消费者的信赖。为消费者创造和保护舒适的生活环境，发展一体化组合结构的卫浴设备产品，不断的增强了自身的产品实力.3、toto产品一直以来都以自己超强的实力为客户带去不同的生活享受。toto马桶的海洁特系列产品还可以消除臭味和防止细菌滋生，使其成为了可以适用于室内外的产品。，采用专利的光触媒技术，它具有自洁和清楚空气中污染物的功能，马桶哪一个品牌会比较好？1：科勒Kohler,科勒Kohler马桶是美国品牌，成立于1873年，是美国古老、大的家庭企业之一。有百年历史，是是大型的跨国公司。公司实力如些雄厚，使得科勒Kohler品牌畅销全国各地。2：法恩莎FAENZA,法恩莎FAENZA是广东品牌，中国牌，广东著名商标。位于佛山市法恩洁具有限公司旗下品牌，公司注重产品的安全环保，有中国环境标志产品、中国绿色环保产品之美誉，是中国家装具影响力的品牌之一。3：TOTO,著名品牌TOTO成立于1917年，东陶公司是一个生产、销售民用及商业设施用卫浴、洁具及相关设备的厂家，以享受卫生、健康、舒适的生活方式走进千家万户。有百年的的发展历史，是东陶有限公司旗下品牌。4：惠达Huida,创建于1982年，是中国大规模、历史为悠久的卫浴家居用品企业之一。作为卫浴行业的领军者，惠达Huida品牌推动中国低碳经济的发展。惠达马桶是唐山惠达陶瓷（集团）股份有限公司旗下品牌，5：箭牌Arrow,能追求精致化、高档化、科技化的箭牌Arrow马桶品牌，满足人们舒适生活。是目前消费者为熟悉的卫浴品牌之一。箭牌Arrow是中国品牌。2011年箭牌卫浴荣获“中国卫浴领军品牌”。

男女都可以

如果安装的话，要确保以下的环境：1．80端口及mysql的相关端口是开着的，并且没有被占用。比如，机器上的IIS还在运行，再安装xampp的话，便无法成功。如想安装，一种方法是禁用IIS，可以在控制面板、管理工具、服务里找到IIS服务这一项，然后关闭并禁用。再一种方法是把IIS的端口改成8080或其他。2．还有一种情况是，你的机器可能装了许多次mysql、apache等等，均不成功。但是端口仍然被占用。这种情况也应该排除。3．如果安装一切正常的话，你可以在控制面板、管理工具、服务里找到相关的选项。并可以用xampp提供的控制面板进行控制。安装成功，输入127.0.0.1或http://localhost/便可进入xampp的主界面了。安装好以后，如何配置xampp？首先，备份一下这个文件。2，找到DocumentRoot "D:/php"，把“D:/xampp/htdocs”改成“D:/php”（注意，是斜杠“/”，而不是反斜杠）。3.找到。将Driectory后面加上你要设置的气虚目录的绝对路径，改成4. 找到，在它的下面有一行“DirectoryIndex index.php index.php4 index.php3 index.cgi index.pl index.html index.htm index.shtml index.phtml”，这行的意思相当于IIS中的默认文档。在这行的前面加个＃号，便可将其注销。这样，便可实现类似于IIS中的目录浏览了。另外，还要注意，你设置的新的虚拟目录，应该用http来访问，而不应该是https。笔者当初配置的时候，事实上httpd.conf已经配置成功，只因为IE的自动提示，每次输入的都是https，搞了半天才发现，原来是因为这个原因

应该是见证者之类的