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分布式事务commit后还能rollback吗

不能。分布式事务commit后不能rollback,只能选一个。分布式事务是指事务的参与者、支持事务的服务器、资源服务器以及事务管理器分别位于不同的分布式系统的不同节点之上。分布式事务处理(TP)系统旨在协助在分布式环境中跨异类的事务识别资源的事务。

MySQL里SQL语句执行错误except进行rollback之后需要commit吗?

不用,commit是提交事务,rollback是回滚事务,已经提交的事务,是不能再做回滚的

在SQL中,通过使用COMMIT和和ROLLBACK语句可以结束事务。以下说法正确是( )

【答案】:C本题考查数据事务相关知识。事务是一个数据库不可分割操作序列 (要么全做,要么全不做),是数据库中恢复和并发控制基本单位。事务显示结束语句为: COMMIT(正常执行完毕,提交)、ROLLBACK(出现事务内部逻辑错误,回滚)。

关于sql中的事务回滚问题 ,就是commit 和 rollback的顺序问题

配置一个事务处理类:propagation_requiredpropagation_required,-exceptionpropagation_requiredpropagation_required然后在具体的业务调用中继承这个类:这样的话,在magazinemanager中定义的方法在执行excute时若有错就会自动回滚。

sql插入数据使用了commit后仍然可以rollback吗

简单回答:不得行

试解释 COMMIT 操作和ROLLBACK 操作的语义。

【答案】:COMMIT语句表示事务执行成功地结束(提交),此时告诉系统,数据库要进入一个新的正确状态,该事务对数据库的所有更新都已交付实施(写入磁盘)。ROLLBACK 语句表示事务执行不成功地结束(应该“回退”),此时告诉系统,已发生错误,数据库可能处在不正确的状态,该事务对数据库的所有更新必须被撤销,数据库应恢复该事务到初始状态。

请问oracle commit以后还能再回滚吗,rollback必须写在commit之前吗

if (expresstion){ commit;}else{ rollback;}应该是两种情况下发生的事情,当然不可能同时进行了。

oracle中,已commit的数据能rollback回滚吗?

commit和rollback从最终结果上讲是相反的。1、commit将数据的变化永久保留2、rollback将变化之前的数据“还原回去”3、一旦发出commit了就不能rollback了。(但是如果你想恢复数据的话还是有办法的flashback是可以的)举例讲:updateasetb=1whereb=2;commit的作用是将这个结果永久化。rollback的作用相当于updateasetb=2whereb=1后再commit;

oracle中,已commit的数据能rollback回滚吗?

分为几种不同情况。1.没有提交(commit)的数据删除后无法rollback2.提交(commit)了的数据删除后可以使用rollback恢复3.删除数据后提交(commit)则无法使用rollback恢复就是说,你提交了的数据是永久性的,rollback是在这个基础上进行备份的。

数据库中 rollback 和 commit 是什么时候用的 作用是什么 有什么区别 举几个简单的

通常是用在存储过程或者嵌入式SQL编程中,一个事务如果包含多个动作,尤其是多个改写数据库数据的动作,应该在最后写上commit,而在捕获到错误时,进行rollback。

hao360.clagume.com拒绝连接是什么意思

hao360.clagume.com拒绝连接是该网站未采用SSL证书使用https加密连接。网站拒绝连接请求一般是由于服务器繁忙或者网站设置问题引起的。解决方法是检查服务器状态或者更改网站设置。

英语谚语:Love comes by looking 中文翻译是什么?

英语谚语: Love es by looking 中文意思: 情人眼里出西施。 随机推荐10条英文谚语: Empty vessels make the greatest sound 空桶响声大。 Enough is as good as a feast 知足常乐。 Envy assails the noblest the winds howl around the highest peak 高位遭人妒,高峰招风吹。 Equivocation is first cousin to a lie 支支吾吾,其言必诈。 Errors like straws upon the surface flow; he who would search for pearls must dive below 错误像稻草,漂浮在水面。欲觅珍珠者,须往水下潜。 Even Homer sometimes nods 人非圣贤,孰能无过。 Even the walls have ears 隔墙有耳。 Every advantage has its disadvantage 有利必有弊。 Every bean has its black 人人有其缺点。 Every bird likes its own nest 人爱其家。 英语谚语: Love es by looking 中文意思: 情人眼里出西施。

Come on baby let go英文什么意思

豆㏄

multisim7中的COMS集成电路器件库在哪里

1。Source库:包括电源、信号电压源、信号电流源、可控电压源、可控电流源、函数控制器件6个类。2。BASIC库:包含基础元件,如电阻、电容、电感、二极管、三极管、开关等;3。Diodes:二极管库,包含普通二极管、齐纳二极管、二极管桥、变容二极管、PIN二极管、发光二极管等。4。Transisitor库:三极管库,包含NPN、PNP、达林顿管、IGBT、MOS管、场效应管、可控硅等;5。Analog库:模拟器件库,包括运放、滤波器、比较器、模拟开关等模拟器件6。TTL库:包含TTL型数字电路 如7400 7404等门BJT电路。7。COMS库:COMS型数字电路 如74HC00 74HC04等MOS管电路。8。MCU Model: MCU模型,Multisim的单片机模型比较少,只有8051 PIC16的少数模型和一些ROM RAM等9。Advance Periphearls库:外围器件库,包含键盘、LCD、和一个显示终端的模型。10。MIXC Digital:混合数字电路库,包含DSP、CPLD、FPGA、PLD、单片机-微控制器、存储器件、一些接口电路等数字器件。11。Mixed:混合库,包含定时器、AC/DA转换芯片、模拟开关、震荡器等;12。Indicators:指示器库,包含电压表、电流表、探针、蜂鸣器、灯、数码管等等显示器件。13。Power:电源库,包含保险丝、稳压器、电压抑制、隔离电源等14。Misc:混合库,包含晶振、电子管、滤波器、MOS驱动、和其他一些器件等15。RF:RF库,包含一些RF器件,如高频电容电感、高频三极管等16。Elector Mechinical:电子机械器件库,包含传感开关、机械开关、继电器、电机等。。

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squeeze和compression有什么区别

squeeze指外在的力量作用于物体上,力量可来自各个方面。例:Squeeze the sponge so that all the water comes out.捏紧海绵,把水挤出来。compress指把某些东西压在一起或使占有较小空间。

如何利用扫描电子显微镜观察透明高分子薄膜的表面及横截面? 最好能有文献资料提供?826131@qq.com

非常简单的一个问题

java.lang.String cannot be cast to com.wsy.JComPz.Item

代码抛出异常了,你在ddBookActionListener附近看看吧 这边的代码出问题了

import com.sap.mw.jco.jco;引用哪个jar

先告诉人家,你用的是JCO3.0技术、还是JCO2.0技术,如果是JCO 3.0技术的话,如果你是开发WEB项目的话,那就只需要把【sapjco3.dll】这个文件放在WEB-INF/lib目录下就行了,如果不是WEB项目,那就把【sapjco3.dll】这个文件放在C:WINDOWSsystem...

英语这里a vibrant community什么意思?

英语这里a vibrant community翻译成中文意思是:一个充满活力的社区,见下图百度翻译

英语a vibrant community什么意思?

充满活力的社区

求STC51单片机下载器原理图?有意者发到jerry0322@126.com

那东西就是用个232连电脑的串口,哪个STC的PDF上都有

过来、进去英文怎么说?Come跟Go用法解析与中文意思!

过来、进去英文 怎么说?Come 的中文意思是指「来、过来」的意思,而Go的中文意思是指「去、过去」的意思,Come跟Go的意思虽然有点相似,但还是有差异的,如果你还没搞懂Come跟Go的正确用法,那就赶快学起来吧! 下面教学Come跟Go的用法。 1e / go 用法跟中文意思 Come 的中文意思是指「来、过来」的意思,通常是指说话者跟听话者之间的移动,或是第三者到说话者或听话者之间的移动。 而Go的中文意思是指「去、过去」的意思,通常指说话者或听话者到第三地移动的意思。 例: Can you e to my office? 你可以过来我办公室吗?(听话者到说话者之间的移动) 例: Are you going to Japan? 你要去日本吗?(说话者到第三地日本之间的移动) 例: I"m going to take a shower. 我要去洗澡了。(说话者到第三地浴室之间的移动) 2e in /go in 用法差异 另外e in /go in 在英文里面也很常见。如果要用中文解释的话,e in 是指「进来」的意思,go in 是指「进去」的意思。 例: Will you e in now, please. 请你现在进来。 例: Come in, please. 请进来。 例: Can we go in? 我们可以进去吗? e, e 中文, e 意思, Come 用法, go, go 中文, go 用法, 进来 英文, 进去 英文, 过来 英文, 过去 英文

请问comsan是什么意思?

三种

求beautiful lies和其演唱者B-Complex的资料

这种独立音乐人的介绍网上很少的。这个是myspace上的主页:http://www.myspace.com/bcomplexdnbmyspace的一篇采访:http://www.myspace.com/bcomplexdnb/blog/517230373帮你翻译了前三个问题,后面的问题是关于他现在的工作的,有兴趣你可以再去看看。请你自我介绍一下。我叫Matus Lenicky,艺名叫B-Complex,但我朋友都叫我Mato。我来自斯洛伐克的首都布拉迪斯拉发。我小时候就很喜欢音乐了,最初喜欢上音乐,也就是在96年我12岁的时候。当我那时候接触到Fast tracker(音乐软件),我觉得音乐能使我快乐,从那以后我彻底迷上了制作音乐。我开始的时候对音乐可以说是一无所知,但是一旦我有空闲的时间我都扎进音乐中,这真的很有趣。最后这些都慢慢演化成了更加成熟的作品。我走上DJ这条道路可以追溯到差不多四年前吧,人们都在问我能不能再夜店里放我的歌曲、你怎样评价你的音乐?我一直在尝试着做复杂多样的音乐,所以你会在每一首曲子中都找到它创新的一面。虽然我的风格多变,受着世界各地音乐的影响,但总的来说你可以理解成旋律舞曲。我喜欢尝试新的东西但不会去管这么做的缘由,所以我总能发现一些有趣的东西。比如做Drum & bass(一种舞曲)的时候我喜欢借用所有的副本并且融入一些我自己非常喜欢的元素。你音乐的灵感是什么?这是老调重弹了,生活永远是我灵感的第一来源.在我看来,你需要有某件事或某个人值得你去做这些。在去年我有非常多的灵感,这你得感谢那些在我生命中十分重要的人们。当你有了某种强烈的生活体验之后,这些就像手扣动扳机一样,激发出很多想法。当然去听一些新潮的音乐也是很有好处的,当这些音乐让你想“他们到底是怎么做的?”,这同样会激励你回到录音室去做很多的音乐。

为什么在火狐浏览器中www.myspace.com的music不能播放呢?(我已下载了最新版本的flash player)

那播放器能显示出来吗 用IE能播放吗 先要排除网络问题

myspace简介MySpace.com简介

  MySpace.com成立于2003年9月,是目前全球最大的社交网站。它为全球用户提供了一个集交友、个人信息分享、即时通讯等多种功能于一体的互动平台。经过四年的高速发展,现已拥有超过2亿名注册用户,并且正在以每天新增23万注册用户的速度继续增长。  截止到2007年底,MySpace的Alexa全球排名已经稳定在第六名。与此同时,有数据显示,每个MySpace的注册用户的平均浏览页面数高达30以上,用户粘性极强。  2005年7月,新闻集团(News Corporation)以5.8亿美元现金收购当时MySpace的母公司Intermix Media,从而进入了网络新闻博客及网络社交领域,拥有了这个广受欢迎的SNS网站、“生活方式门户网站”。  该企业品牌在世界品牌实验室(World Brand Lab)编制的2006年度《世界品牌500强》排行榜中名列第一百零九位。  2006年初,MySpace开始启动其全球化战略。迄今为止,已开通了加拿大、澳大利亚、新西兰、法国、英国、德国、意大利、西班牙、日本、印度等20个国家或地区的分站点。值得一提的是,2007年4月27日,在新闻集团董事长默多克先生“全球化视野,本地化运作”的名言指引下,完全本土化的MySpace中国分站—MySpace.cn高调上线,标志着MySpace正式进入中国互联网市场。

我在myspace.com中输入用户名密码,显示错误...

左上角有没有头像,如果有的话从那里进去。。我有时候也是这样的。

http://www.myspace.com怎样登陆啊?

是吗?你试着在百度上打"聚友网",出现那个网站你直接在右上角那输入自己的邮箱地址和密码就行了~~我就是这样上的,然后就保存网页,以后就直接上的了~~~不行的话,我也不知道怎么回事了~~

注册了http://www.myspace.com/怎么登陆不起

被删号了

myspace美国网站是www.myspace.com???

中国的是http://www.myspace.cn/

个人空间是myspace 好还是51.com 好啊?

都很强大,个人喜欢51吧!

www.myspace.com这个网站是哪的,谁能简单介绍一下这个网站

创建 MySpace.com是在2003年的时候由南加州的几个人建立起来的。负责这个网站推广的是Tom Anderson。开始时,MySpace是由一群二十五岁的人建立起来的。在MySpace的发展史上,很多人的贡献都比Tom的要大,比如说Chris和Josh。其中一个鲜为人知又带些神秘色彩的人物,Shane,也为MySpace早期的成功作出了很大的贡献。他邀请了很多有名的朋友加入了这个网站,随之而来的,还有他们的粉丝群。 几个月内,这个网站的知名度迅速提高。与此同时,程序员们也在尽最大努力对这个网站作出各种改进。在九月上旬,他们对网站做了很多改变,从那之后,用户就可以删除东西了。 2003年的9月25日,MySpace推出了好几项新的功能,包括圈子的档案页,可以清空收件箱的垃圾箱,新的公告板外观,在系统每一处都有的实时邮件提醒,无限的朋友数,以及可以修改邮箱地址和关闭提醒的选项。同时,还修补了一系列的系统漏洞。 2003年10月,他们推出了一些新的功能,比如可以对人们的档案照片进行评论,隐藏在线状态,能够阻止好友申请以及在评论被发布在页面上之前先进行审核。到了2003年11月,MySpace增加了以下的功能:分类广告、照片评分以及通过兴趣查找用户。用户的“在线”状态在更多的地方得到了显示,收件箱系统也得到了大幅地改进。与此同时,用户开始试着用HTML代码编辑出更炫的档案页面以吸引眼球。一些用户也会给那些新用户或者不能熟练使用HTML代码的用户提供一些帮助,帮助他们个性化自己的档案页面。 2003年12月18日,MySpace推出了它的即时通讯系统,以实现用户之间的即时通信。一些MySpace的用户也建立了他们自己的IRC聊天室,并将其作为非官方形式进行推广。MySpace于2004年2月推出了它自己的聊天室。 到此为止,MySpace通过它不断增多的合作伙伴和赞助商获得了大量的收入。 2004 到了2004年,音乐家们被允许建立他们自己的档案页,并可以上传他们的mp3歌曲来组建更大的粉丝群。一些乐队甚至允许自己的歌曲被下载。这个概念(??不太确定这里的概念具体指向为何)对一些人有效,对另一些人则不然。 2004年4月上旬,诸如论坛、游戏、高级搜索和一项新的日志定制等功能被推出。游戏中包括了非常流行的“Gold Miner”。 2004年6月4日起,用户可以创建新的圈子,这样有共同兴趣的人就有了可以分享自己的感受的地方。一个圈子有两种方式来增加成员。其一是每个圈子的管理员可以邀请别人加入,其二是用户可以通过口耳相传或者浏览MySpace中圈子的方式来自行加入。但是,一些发布了攻击性照片的圈子要经过网站创建者的详细审查,因为那些照片是与网站的规定相违背的。(网站)每天都在努力处理这一类的圈子,最终有希望不再存在攻击性内容。圈子和网站遇到的一些其他的问题是垃圾邮件,和试图旋转的超自然存在,而这些旋转会通过HTML对论坛造成破坏。(“试图旋转的超自然存在”处翻译不确定,原文为“a supernatural creature that is supposed to trolls”) 2004年秋,博客系统推出了另一个小的功能点。如果想要支持自己的朋友,用户可以通过“支持”,后来变成了“表扬”,他们的朋友来表扬他们,或是致以敬意。另一个名称的改变是将日志改成了博客。 在2004与2005年交替之际,MySpace推出了“事件邀请”项。很多乐队利用这项功能来邀请粉丝参加自己的演出,同时该功能也可以被用于很多其他用途。就在同一时期,这个网站有可能关闭的谣言四散,作为回应,Tom给每个人的收件箱发了信息,内容是“MySpace没有打算关闭,也永远不会关闭”。对任何可能为他赚钱的东西,Tom Anderson都有一套严谨的运营方针。 2005 在2005年1月27日,MySpace推出了另一项新的功能,让它的用户能够看到自己在美国在线、雅虎以及MSN中的朋友是否也在MySpace里。网站创建初期所遇到的问题现在变成了这里的一项功能。 MySpace又推出了一项新的校友录功能,之前用户们必须填写他们是哪里的学生或者毕业生。在2005年2月8日,所有那些曾经填写了学校名称的用户都被自动划分到各自学校的首页中去了。现在用户们可以更加方便地搜索出各自的同学了,与此同时,这些学校的主页也取代了一些以学校为主题的圈子,这个新的主页随即显示十五名成员;全部都是这个学校的学生,而新加入的成员则被放在了页面的左侧。这个学校的首页也提供分类广告的功能,用户可以在这里买卖课本、出租房屋或者征集合租人。并且那些寻找这些东西或者地点的人也可以在自己所在的区域内申请。学校的主页里还有它自己的论坛,这样就使原先的圈子变得无用了,但是和圈子不同的是,在论坛中不能发图片,也没有管理员。 2005年2月24日,MySpace为圈子的管理员们提供了将某些话题在论坛中置顶的便捷功能。在其他的一些带有论坛的站点里,比如有名的“sticky threads”,这项功能是对所有用户开放的,这样用户就不用为了找到自己想要的内容而不得不去翻好几页的帖子。作为管理员,如果他们想要将某个帖子置顶,他们就必须激活一个被MySpace称之为“别针”的东西,将一个帖子别上“别针”就能将其置顶,拿下“别针”的时候则取消置顶。这项功能能够有效地让人们注意到某个话题,因为这样这个帖子就不会被其他的帖子淹没掉。 2005年3月28日,它推出了“用户名”的功能,这样用户可以自行创建一个新的URL地址。知道这个地址的用户们可以直接将其输入到地址栏,就可以很方便地访问他们朋友的档案页面了。 例如:Sally想要创建一个用户名地址。 她提交的是“sallymyspacegirl”。 她的URL是www.myspace.com/sallymyspacegirl。 她的朋友们可以通过输入这个地址来访问她的页面。 问题 当每天面对数以千计的注册人数时,MySpace遇到了一系列的问题,同时它的服务器需要经常被维护以提高系统速度。讽刺的是,所有这些维护都带有让这个网站变得更慢的倾向。此外,网站的创建者们几乎每个月都会推出一项新的功能。 这个网站还带有一些政治倾向。无数的“反种族主义”组织被允许组建一些表示将对“种族主义者”施以暴力的圈子,同时任何与种族主义有关的人都被禁止了,毫不考虑任何的规则。 庆典 为了支持这个网站,Tom和其他的创建者们分别在好莱坞、迈阿密、纽约城、芝加哥、波士顿、旧金山、西雅图和夏威夷举行过很多场派对。 很多用户都说他们觉得MySpace的派对完全是一个商业行为,和一个普通的俱乐部之夜没有任何区别。一小部分用户还气愤地声称,虽然那些让人厌恶的广告让网站和它的创建者们获得了收入,但其实MySpace从来没有将任何东西免费提供给用户。 数据 该网站的一些数据(截至2005年1月20日): 20个论坛。 在网站主要论坛中约有300,000个话题。 300万张论坛帖子。 约200,000个圈子。 约6000万张圈子所属的论坛帖子。 每秒5张新帖。 MySpace中有超过1450万的个人档案页(截至2005年4月28日)。

naver中韩词典 安卓版~哪位有给我发过来可以吗?1517848328@qq.com

下载个colordict然后在网上搜naver词库有很多的,真个词典支持离线翻译

求翻译 http://blog.sina.com.cn/s/blog_692b29ed0100oiw9.html的英文短篇

认同 - 瓦特四Valgardson 通常情况下,他进了世界清洁剃光,而是一个星期六的承诺 阳光灿烂的液体从他的画他首先研究在后院,从那里到 他的前面的草坪。对焚烧树叶气味激起童年的回忆车 游戏机,狭窄的小巷,黄色的叶子,在单调乏味的马匹女孩漂泊, 无人值守站堆满了南瓜,洋葱,甜菜或使每一个 是,以自己的方式,静物。始终,有闪闪发光的鲑鱼罐头 银色的,上面手绘指示购买者存款二五标志设置 或50美分。这种信心的行为包含了所有 他在关于北童年读故事 - 小屋不上锁,填充 与 为不幸的旅人用品 - 在他醒来的愿望暂时放弃 两次切码,百年老橡树。 他不着急,因为他没有目标。他娓娓道来,相反,通过 整齐的郊区迷宫般的尽头囊,海湾和圆,失去和寻找 他不休。成为了所有的损失是比较容易,因为房子 重复自己肤浅的变化。在他有增长,但是, 一对称模糊的不安,还剩什么机会,没有衣衫褴褛的边缘,没有 蓬头垢面空地,没有房子提供独特的必要性和冷漠。 这些房子都面临着阳光。他们没有人为的分裂。有房 足够的每一个人。现在,当他经过灰色的石头门,院子里都 被禁的僵硬栅栏,并迅速,有一定的邋邋遢小兵在:一 玻璃碎片,一块巧克力的包装,塑料马,破获人行道 与硬草垄。 虽然他在蓝色牛仔裤 - 匹配的裤子和外套在巴黎制造 - 他开着一辆灰色的奔驰。按照黑帮的男青年用自己的车 不眨的眼睛。年轻的男人立场和疲倦,警觉节依偎 电话亭和邋遢的前瞻性杂货店。 他们的头发光滑闪亮。他们的皮夹克一线与钉。鹰,虎, 狼和蛇骑他们的背上。 他通过一十英尺的铁丝网封闭裸露操场的设备 和捣烂持平。门是双锁,栅栏切卷成 锥。三个男孩鸽子扔石头。皮底鞋栅栏像漂流 雪。这所学校覆盖着沉重的屏幕。它的黄色砖是麻脸, 伤痕累累。 这些房子下蹲,仿佛他们一直较高,有,慢慢的, 沉入地面。每个人都有一个底部周围的污物带。蓝色发光 电视机灯光的窗户。论红色屋顶的房子前面的台阶,一 男子坐在。他穿着黑色的裤子,格子背心,棕色单元镶边的帽子。旁 他是一个手提箱。 这里的围墙比碎片更小。汽车堵塞和狭窄的街道 他担心,他可能罢工的蓬头垢面的孩子谁省道来回 2 像受惊的鱼。路灯上。他以一个信号,他们返回 这样,他来了,但它一直是鲁莽的,偶然的路径。追溯它是 不可能的。他突然有种内疚。他已经离开他的妻子没有消息。 有没有树木,漂浮的叶子,没有矗立在生产覆盖, 没有鲑鱼罐头,但时间跟他跑了。他的妻子,他意识到,将有 从桥上回来,他的孩子们聚集准备吃晚饭。他也知道,在 首先,他们解释了他对邻居的热情好客和杜松子酒的情况下。 然而,当他可以返回,烦恼将发展成一个警钟。 他安全返回的意愿,他知道从童年,被锁在年 国内悲痛,退化为相互指责和道歉 面对这种,他决定打电话给他下一次看到一家商店或电话 展位。因此,在未来的意图是,他忽略了他目前的危险 并且不通知的警车,在一条小街的阴影所掩盖, 鼻子出来,跟着他。 前方,有一个迹象,在覆盖窗口手绘小店 和垂直金属条。论轻,三个年轻人和一个女孩的边缘 没精打采。其中一人在黑暗的推进,尽管胡子和,戴 太阳镜。他对有流苏皮革背心。他的同伴穿皮 夹克。他们使他们的头帽峰似乎平坦,额上不存在的。 这个女孩是外表比她应该对这样的同伴。她 长脚,穿的小白龟领毛衣,她展露无遗 乳房。 尽管在他的车,他希望他的胡子,他日龄向上笔画 随着他的手脚跟,将他的衣服时相结合,提供 免疫力。他滑倒他对他的衬衫口袋里的钱包,并上了金属纽扣 他的夹克,偷偷把他的口袋一十美元的钞票。回顾电视 展销会上,他决定,如果他搭话,他会说,十是所有他得到的, 他偷了车,问他们是否知道买主。 他简化了车,边紧张地沿翼子板和过去 格栅。在商店的橱窗一样照亮舞台人行道。除了光, 一切都被黑暗遮蔽。他是如此的后三名男子和意图 女孩说他不反对通知书路边警车漂移,也没有人员 谁是与时俱进,手里拿着手枪。 当主任,谁是经验不足,是因为谁的神经 邻居发动机罩,谁是因为车内有可疑,因为他一直 培训看作一个潜在的小偷在蓝色牛仔裤,胡子拉碴的男人,而不是作为一个 可能的所有者,命令他停止,他很惊讶。当他中途转 周围并认识到统一的,他并不感到害怕,还是庆幸。本能 放宽,一定的他的安全,在他生命的最后,他随意运动 没有达到,因为他被命令,允许他的手,但对他的钱包 他的身份。

has become polluted

4. B4. B表示“许多河流已经被污染”应用现在完 成时的被动语态:have/hasbeen+动词的过 去分词。

英语Squash commits怎么翻译?

壁球提交的意思

你好!可以给我发一套三菱plc的学习资料吗?我很想学习一下!谢谢了!309523936@qq.com

你是想要什么资料?梯形图?

用autocad画电气原理图,插入PLC,PLC上的M,1M,2M,L,1L,2L,COM各是什么

m- l+

黎明的一首粤语歌不知名字叫什么?歌词:爱.爱上你.爱上你.英文不会打....come me go 看见你看见你.所以我

歌名:prima-donnaoh ava gardner, my prima donna i can"t resist your love anymore oh ava gardner, my prima donna i can"t resist your love anymore wo.....没有试过今天的专一wo.....愿受你天天庇荫温馨剂针两针wo.....扮相国际加东方的心wo.....集在你身超过白雪贞德oh ava gardner, my prima donna 全球淑女为你当亚军oh ava gardner, my prima donna 全人类你是最得我心oh ava gardner, my prima donna 随时望你亦觉得过瘾oh ava gardner, my prima donna 同时令我下拜兼上瘾

Ped.come prima 在钢琴谱里是什么意思?急需呀!快!

Do you know where the trader come fromuff1f

问句一律回到原型,Do you know where is the trader ?Do you know where are the traders?

主页被篡改为http://www.43737.com/?wgl

经过实际测试发现,用村落网页安全专家可以完美解决这个问题,其它方法基本没有办法处理!

these days compture games have become more and more popular in many cities and towns.完形填空

你想问的是什么??

large house comfortable classes

原文一个稍微修改一下: towns like B and E sprang up,house large “comfortable” classes who had retired on their incomes,and who have no relation to the rest of the community except that of drawing dividends and occasionally attending a shareholders"s metting to dictate their orders to mangement. 这句子有两个并列的句子,有两个定语从句,一个修饰主语,另一个修饰宾语 主语是“towns”,后面的“like B and E”是定语从句,它修饰主语”towns“,其实可以看成“towns (that/which) like B and E",在此括弧里的”that“或”which“已省略. 谓语是sprang up,意思是指象雨后春笋般地到处出现. 后面的”house“是并列结构的谓语,其实在”house“前省略了一个连词”and“,此处”house“不是名词指房屋,而是动词,指安置,容纳,住有等. 宾语是”classes“,它前面的 large “comfortable”是定语,修饰宾语,但”classes“后面还有一个由”who“引导的定语从句,也是修饰宾语”classes“. 这个定语从句也有并列结构,分别是“who had retired on their incomes,” 和 “who have no relation to the rest of the community”,这两个结构用连词“and”来连接;“that of drawing dividends and occasionally attending..." 也是个并列结构,该结构和前面的“have no relation to the rest of the community”用”except“作为连接词,表示例外的意思,该结构内还有一重并列,即”that of drawing dividends“ 和 "occasionally attending...",它们之间用 ”and“作连词.

机械原理课程设计牛头刨床课程设计 方案二的11和3点位置设计 求发:2297548116@qq.com

建议还是自己做下,反正你们现在也没事!能学很多东西的,真的,以后指不定就会用得上上了4年不能光玩啊,是不?跟着别人做就行了,不费事

“梦想成真”用英语除了Dreams Come True,还有没有更高级一点的说法?

bingo one"s life eg: today,I have made 1000 yuan, big amount! that really bingos my life!!

实现我的梦想 用英语怎么说?【achieve come true】

achieve my dreamrealize my dreammake my dream come true

here it comes there it goes 这篇英文文章的翻译 如果写不出翻译给我说说

nd though it might seem too good for human life, this is what---at last---I have found.

欢迎英语怎么读welcome?

英["welk_m],美["welk_m]。sb(tosth)(打招呼)欢迎(某人的到来,tosayhellotosbinafriendlywaywhentheyarrivesomewhere。[VN]Theywereatthedoortowelcomeus.他们在门口迎接我们。Itisapleasuretowelcomeyoutoourhome.很高兴欢迎您光临舍下。[V]awelcomingsmile欢迎的微笑。一站式出国留学攻略 http://www.offercoming.com

秘密花园中奥斯卡唱的《Liar》的歌词音译。知道的请发到我的邮箱1065348703@qq.com急用~

let me go way 爱情 no way 现在连爱情也没有,连泪水也没有let me go way 爱情 no way 连迷恋也没有,甚至不会感到惋惜# (啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 离开我吧(啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 爱情只是谎言应该要遗忘,应该要抹去,现在起,将我爱过的你的模样应该要放开手,应该要推开你,现在我应该要忘了你@ (你这个坏女人,抛下了我的女人) 就算我们再次相遇,你依然只会让我心痛(你这个坏女人,抛下了我的女人) 我们的缘分,就到此为止* let me go way 爱情 no way 现在连爱情也没有,连泪水也没有let me go way 爱情 no way 连迷恋也没有,甚至不会感到惋惜不要想要再次挽回我,反正我们的爱情已经变成碎片别试图用泪水说服我,我再也不会相信你的那些话@ (你这个坏女人,抛下了我的女人) 就算我们再次相遇,你依然只会让我心痛(你这个坏女人,抛下了我的女人) 我们的缘分,就到此为止* let me go way 爱情 no way 现在连爱情也没有,连泪水也没有let me go way 爱情 no way 连迷恋也没有,甚至不会感到惋惜# (啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 离开我吧(啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 爱情只是谎言刻在心里的你的名字,镶嵌在我的回忆里的你的爱情都带走吧,我现在要将一切都忘了,让自己能够埋怨你* let me go way 爱情 no way 现在连爱情也没有,连泪水也没有let me go way 爱情 no way 连迷恋也没有,甚至不会感到惋惜# (啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 离开我吧(啦啦,啦啦啦, 啦啦,啦啦啦,啦啦,啦啦啦) 爱情只是谎言....已发至邮箱,找了好久,还望采纳。。。。。

关于tout用于passé composé...法语高手进!!

不需要tous做副词的吧

common room和lounge有什么区别?请详细说明

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华为手机的文件管理在主题里的英文名是com.huawei.hidisk,那么图库是哪个呢?

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步进驱动器共阳极与共阴极接法什么意思,步进驱动器配三菱plc怎么接?com端接到哪里?

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在对外贸易购销合同中,Company LOI是什么意思?

LOI有两种含义:1.letter of intent,意向书的意思。好多外国公司在合作前,一般都会要求对方签订一个合作意向书,就是有意向购买,不能作为法律依据,就相当于“验证码”,只有输入,才能进行下一环节,表现一种合作的诚意,省的浪费大家时间。2.letter of indemnity,意思是赔偿保证书,就相当于一种保函,常用作为卸货保函。在卸货过程中,船长只有见到正本提单才会同意卸货,但由于邮寄等原因,船可能先于单据到达,为了及时安排靠泊卸货,不产生滞期费并影响船期,一般船长需要见到卸货保函(买卖双方都可以提供),防止因无正本提单卸货而产生责任问题。在你的陈述中,应该是指卸货保函的意思,就是船到后,需要你们安排卸货保函,以便卸货的意思。(因为就这一句英文表述,所以不太确定)

combine bl loi在海运中是什么意思,是什么单证

您好,COMBINED TRANSPORT B/L---联合运输提单必须是两种或以上不同的运输方式,不一定有海运。LOI - LETTER OF INDEMNITY ---保证书(海洋运输方面)希望能帮助您:)

welcome to my life什么意思

elcome英 ["welku0259m]美 ["wu025blku0259m]n. 欢迎vt. 欢迎adj. 受欢迎的int. 欢迎n. (Welcome)人名;(英)韦尔科姆更多释义>>[网络短语]Welcome 欢迎,欢迎访问,欢迎光临welcome to 欢迎到来,欢迎到,欢迎参加Welcome Swallow 喜燕详细用法>>

请以It is ____to read comic strips为题目写一篇英语短文,80到100

亲爱的楼主:【以下为范文,字数较多,你可以摘抄】I like to read comic books, when I had just got home, will jump into a pile of comic books sitting in bed, opened a comic books, read with relish. Our class in the case of my comic up, and many students told me to take comic books, after years of accumulation of the comic books I had stacked the Zuozuo mountains. I read comics for a long time, and gradually Health issued an ideal: when cartoonists! When the cartoonist must have painting skills, there must be imagination 呀. I think: imagination I was there, but the lack of drawing skills 呀. How to do? Hey, If you go to learn to draw comics, drawing techniques, there is not it? I would like to make my father go to comic classes. That my father had agreed to! I would happily go to youth activity center learning cartoons. Taught me that the Qin cartoon teacher, he was a handsome young male teachers. I still remember the scene on the first section comic class. Teacher said: "Today we draw a pig, we first draw a circle, and then painting ... ..." Now, I have painted 30 pieces of comic books, and I passed two and half years of study, has been on to the advanced class Pei , a cartoonist levels were much self-improvement of. I would like to thank our class for a big brother and a big sister, They taught me how to use two or three pigments, transferred out of colorful colors. They also use comic books to me. I would also like to thank my Qin teacher, to thank him for teaching me patience. Last week, Qin teacher suggested that I re-Pui excellent on a semester classes, he said: "In this way, you can increase the level of the faster." Pei excellent class finished, I will be a sprint to the creative class. Wawa Wa, I am glad Yes, I also very confident. Now, I read comics and more comics to learn the painting to improve my painting techniques. I, is such a comic fan, full of comic fans, pure comic fans. Comics became my extra-curricular important parts of life, I love comic books, cartoons accompany me I want to spend a happy childhood.我喜欢看漫画书,每当我刚刚回到家,都会一头扎进漫画堆里,坐在床上,翻开漫画,津津有味地读起来。我们班上就属我漫画最多了,很多同学向我借漫画书,经过长年的积累,我的漫画书早已堆起了座座大山。我看漫画久了,逐渐生发出了一个理想:当漫画家!当漫画家要有绘画技能、要有想象能力呀。我想:想象力我是有了,但缺画技呀。怎么办?哎,如果去学画漫画,画技不是就有了吗?我向爸爸提出去上漫画班。爸爸竟然同意了!  我兴高采烈地去青少年活动中心学画漫画。教我漫画的是秦老师,他是一位年轻帅气的男教师。我还记得我上第一节漫画课的情景。老师说:“今天我们画一只小猪,大家先画一个圆圈,然后画……”现在,我已经画了三 十多幅漫画了,我通过两年半的学习,已经上到了培优班,画漫画的水平大有长进了。我要感谢我们班上的一位大哥哥和一位大姐姐,他俩教我如何用两三种颜料,调出五彩缤纷的色彩。他们还借漫画书给我看。我还要感谢我的秦老师,感谢他对我耐心的教导。上个星期,秦老师建议我再上一个学期的培优班,他说:“这样,你的水平就可提高得更快了。”培优班上完了,我就要向创作班冲刺了。哇哇哇,我好高兴呀,我也很有信心。现在,我看漫画,更多的是学习漫画中的画法,提高我的画技。我,就是这样的一个漫画迷、十足的漫画迷,纯正的漫画迷。漫画成了我课外生活中重要的部分之一,我爱漫画,我要让漫画陪伴我度过快乐的童年。祝您步步高升,新年快乐!记得点击采纳为满意答案哦,谢谢您的支持!

comic怎么读?

comic 英["ku0252mu026ak] 美[u02c8kɑmu026ak] adj. 喜剧的;滑稽的,好笑的;连环画的 n. 连环漫画;喜剧演员;滑稽人物;滑稽新闻 名词复数:comics [例句]1.Like newspaper and book publishing, the comic book industry is on rockyfooting. 与报纸和图书的发展类似,连环漫画书产业也是举步维艰。2.Others found her acidly comic tales strong meat. 其他人发现滑稽故事占了她作品的很大比重。3.Italy provides an even more comic example of fiscal stimulus accounting. 意大利则提出了一种更加滑稽的财政刺激方案核算方式。4.Recently I have been accused of being a shock comic, and cruel and cynical. 最近有人批评我是个爱吓人的喜剧演员,又冷酷又愤世嫉俗。5.The contradictions among delegates were comic. 但这些代表之间的分歧十分滑稽可笑。

nominal income 和 real income的区别

nominal income 顾名思义是名义所得real income 是实际所得两个差异在物价水准Measured in 1996 prices, the $30,000 of nominal income in 2004 turns out to be only $15,000 of real income. 就是以1996年的物价而言,2004年的名义所得只是15000的实际所得。

财报中comparable 和nominal是什么意思

comparableadj.可比较的; 比得上的; [英][u02c8ku0252mpu0259ru0259bl][美][u02c8kɑ:mpu0259ru0259bl]nominaladj.名义上的;票面上的; 名字的,列名的; [英][u02c8nu0252mu026anl][美][u02c8nɑ:mu026anl]

selfiecom如何蓝牙连接华为手机

1、先打开手机蓝牙,搜索配对设备。 2、在蓝牙耳机关着的状态下,长按蓝牙耳机电源键,会看到蓝光和红光的交替,这个表示蓝牙耳机配对模式。 3、然后看到手机上找到了蓝牙耳机的名称,接着在手机上配对就可以使用了。华为mate8 1、在手机桌面上找到“设置”选项,点击打开设置。 2、在设置界面中找到“设备连接”选项,点击选择。 3、在设备连接界面中找到“蓝牙”选项,点击打开。 4、在蓝牙界面中找到需要连接的华为蓝牙耳机,并点击连接。 5、之后进行配对

obey和comply with的区别用法...

comply withph.1. 遵守obeyKK: []DJ: []vt.1. 服从;听从;执行;遵守You didn"t obey the manager"s instructions.你没有执行经理的指示。Obey your boss or you will be fired.服从你的上司,否则你会被解雇。2. 按照...行动vi.1. 服从;听话The child obeyed and went to bed.孩子听话睡觉去了。

comply oberve obey conform的区别

1、comply与 with连用, 强调一种依赖性,无条件的服从,遵守。2、obey 是常用词,泛指一种主观的遵守,听从,主语通常是有生命的。3、observe可作“遵循”“遵守”解,指谨小慎微、拘泥于礼仪或对某人怀有尊敬或崇拜的感情4、conform to 的主语和to后面的介词宾语通常都是同一个范畴的,因为form是形式的意思,conform强调形式上保持一致。

comply with 与obey的区别

comply withph.1. 遵守obeyKK: []DJ: []vt.1. 服从;听从;执行;遵守You didn"t obey the manager"s instructions.你没有执行经理的指示。Obey your boss or you will be fired.服从你的上司,否则你会被解雇。2. 按照...行动vi.1. 服从;听话The child obeyed and went to bed.孩子听话睡觉去了。

英语词汇的区别comply和obey的区别是什么

二者都是遵守、服从的意思comply是不及物动词,一般加withobey及物动词,可直接加宾语

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composedof的解释是什么

composedof的意思是:由组成。composedof的意思是:由组成。composedof的例句是TheBritishParliamentcomprises/consistsof/iscomposedoftheHouseofCommonsandtheHouseofLords.英国国会是由下议院和上议院组成的。一、网络释义点此查看composedof的详细内容 由...组成,编着compose由...组成composedof综合磁带录音器composertron... 组成...component成分pon放composedof由..组成composition组成,构成.作曲,作文... 由组成...install安装vulnerable易受伤害的;有弱点的composedof由组成... 合成...comparewith和...比较。composedof由...合成,由...组成。concernoneselfabout为...处忧,为...介意。...二、例句TheBritishParliamentcomprises/consistsof/iscomposedoftheHouseofCommonsandtheHouseofLords.英国国会是由下议院和上议院组成的。Relatingtoorcomposedofelementsatdifferentlevels,asofsociety.合成的,统合的包括社会中各种不同成次人的Wateriscomposedoftheelementshydrogenandoxygen.水是由氢元素和氧元素组成的。Thisbattalioniscomposedof800soldiers.这个营是由八百个人组成的。Wateriscomposedofhydrogenandoxygen.水由氢和氧组成。composedof的相关临近词composed、composedcontrol、composedhimself、Composedpromoter、composedenzymeG、composedyourself、composedboxbeam、Composedthinfilm、composedourselves、Composedintrusion、composedfoundation点此查看更多关于composedof的详细信息

O Come, O Come Emmanuel 歌词

歌曲名:O Come, O Come Emmanuel歌手:Travis Cottrell专辑:Ring The BellsO come, O come, EmmanuelAnd ransom captive IsraelThat mourns in lonely exile hereUntil the Son of God appearsRejoice! Rejoice!Emmanuel shall come to thee, O IsraelO come, O come, great Lord of mightWho to thy tribes on Sinai"s heightIn ancient times once gave the lawIn cloud and majesty and aweRejoice! Rejoice!Emmanuel shall come to thee, O IsraelO come, thou Day-spring, come and cheerOur spirits by Thine advent hereDisperse the gloomy clouds of nightAnd death"s dark shadows put to flightRejoice! Rejoice!Emmanuel shall come to thee, O IsraelO come, thou Key of David, comeAnd open wide our heavenly homeMake safe the way that leads on highAnd close the path to miseryRejoice! Rejoice!Emmanuel shall come to thee, O IsraelO come, EmmanuelAnd ransom captive IsraelThat mourns in lonely exile hereUntil the Son of God appearsRejoice! Rejoice!Emmanuel shall come to thee, O Israelhttp://music.baidu.com/song/6339176

O Come, O Come Emmanuel TVB版中文

以马内利来临1) 以马内利恳求降临,救赎解放以色列民;沦落异邦寂寞伤心,引颈渴望神子降临。欢欣!欢欣!以色列民,以马内利定要降临。2)耶西之条恳求降临,撒但手中释放子民;地狱深处拯救子民,使众得胜死亡之坟。欢欣!欢欣!以色列民,以马内利定要降临。3)清晨日光恳求降临,藉主降临欢慰众心;冲开长夜 幽暗愁云,驱散死亡 深沉黑影。欢欣!欢欣!以色列民,以马内利定要降临。4)大卫之钥恳求降临,大开我众天上家庭,安排我众登天路程,断绝人间多愁苦径。欢欣!欢欣!以色列民,以马内利定要降临。

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  第一章 绪论  内容提要  一、基本概念  1.控制:由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。  2.输入信号:人为给定的,又称给定量。  3.输出信号:就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。  4.反馈信号:从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号,或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信号。  5.偏差信号:比较元件的输出,等于输入信号与主反馈信号之差。  6.误差信号:输出信号的期望值与实际值之差。  7.扰动信号:来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。  二、控制的基本方式  1.开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。  2.闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。  三、反馈控制系统的基本组成  1.给定元件:用于给出输入信号的环节,以确定被控对象的目标值(或称给定值)。  2.测量元件:用于检测被控量,通常出现在反馈回路中。  3.比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。  4.放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。  5.执行元件:用于直接驱动被控对象,使被控量发生变化。  6.校正元件:亦称补偿元件,它是在系统基本结构基础上附加的元部件,其参数可灵活调整,以改善系统的性能。  四、控制系统的分类  (一)按给定信号的特征分类  1. 恒值控制系统  2. 随动控制系统  3. 程序控制系统  (二)按系统的数学描述分类  1. 线性系统  2. 非线性系统  (三)按系统传递信号的性质分类  1. 连续系统  2. 离散系统  (四)按系统的输入与输出信号的数量分类  1. 单输入单输出系统  2. 多输入多输出系统  (五)按微分方程的性质分类  1. 集中参数系统  2. 分布参数系统  五、对控制系统的性能要求  1. 稳定性:指系统重新恢复稳态的能力。稳定是控制系统正常工作的先决条件。  2. 快速性:指稳定系统响应的动态过程的时间长短。  3. 准确性:指控制系统进入稳态后,跟踪给定信号或纠正扰动信号影响的准确度。  1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。  答:优点:开环控制系统无反馈回路,结构简单,成本较低。  缺点:控制精度低,容易受到外界干扰,输出一旦出现误差无法补偿。  1-2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。  答:测量元件检测被控物理量,并将其反馈回来,通过给比较元件与给定信号进行比较,产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象,从而调节和控制系统,使被控量以一定的精度符合或等于期望值。  1-3 控制系统有哪些基本组成元件?这些元件的功能是什么?  答:反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分,而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不同系统中,结构完全不同的元件却可以具有相同的职能,因此,将组成系统的职能元件按职能分类主要有以下几种:  给定元件:用于给出输入信号的环节以确定被控对象的目标值(或称给定值)。  测量元件:用于检测被控量,通常出现在反馈回路中。  比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。  放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。  执行元件:用于直接驱动被控对象,使被控量发生变化。  校正元件:亦称补偿元件,它是在系统基本结构基础上附加的元部件,参数可灵活调整,以改善系统的性能。  1-4 对自动控制系统基本的性能要求是什么?最首要的要求是什么?  答:基本性能要求:稳、快、准。最首要的要求是稳。  1-5 日常生活中有许多闭环和开环控制系统,试举几个具体例子,并说明它们的工作原理。  答:开环控制系统:例如传统的洗衣机,它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作,无须对输出信号即衣服的清洁程度进行测量;又如简易数控机床的进给控制,输入指令,通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置,而位置信号不再反馈。这些都是典型的开环系统。  闭环控制系统:以数控机床工作台的驱动系统为例。一种简单的控制方案是根据控制  装置发出的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电机,以控制工作台或刀架的移动量,而对工作台或刀架的实际移动量不作检测。这种控制方式简单,但问题是从驱动电路到工作台这整个“传递链”中的任一环的误差均会影响工作台的移动精度或定位精度。为了提高控制精度,采用反馈控制,以检测装置随时测定工作台的实际位置(即其输出信息);然后反馈送回输人端,与控制指令比较,再根据工作台实际位置与目的位置之间的误差,决定控制动作,达到消除误差的目的,检测装置即为反馈环节。  1-6 试说明如题图1-6(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1-6(b)所示,将对系统工作有何影响?  答:(a)图所示系统,当出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门开启,水流进水槽,浮子上升。  (b)图所示系统,假设当前出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭,直至水槽中的水全部流出。  1-7 某仓库大门自动控制系统的原理如题图1-7所示,试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理,并画出系统方框图。  答:系统的方块图如题图1-7(a)所示。  如果希望开门,则将门当前状态对应的电压取出,与开门状态参考电位比较(相减),然后送放大器,驱动伺服电机,带动绞盘使门打开,直到门的状态所对应的电压与开门状态参考电位相等时,放大器比较(相减)的结果为零,执行元件不工作,门保持打开状态不再变化。  如果希望关门,则将门当前状态对应的电压取出,与关门状态参考电位比较(相减),然后送放大器,驱动伺服电机,带动绞盘使门关闭,直到门的状态所对应的电压与关门状态参考电位相等时,放大器比较(相减)的结果为零,执行元件不工作,门保持关闭状态不再变化。  1-8 题图1-8表示角速度控制系统原理图。离心调速的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为的转动,旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消,所要求的速度由弹簧预紧力调准。当突然变化时,试说明控制系统的作用情况。  答:工作原理:当发动机带动负载转动时,通过齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动,套筒内装有平衡弹簧,套筒上下滚动时通过连杆调节燃料供给阀门的开度。当发电机正常运行时,飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡,套筒保持某个高度,使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使发电机转速下降,则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动,并通过连杆增大燃料供给阀门的开度,从而使发电机的转速回升。同理,如果由于负载减小使发电机转速增大,则飞锤因离心力增加而使套筒向上滑动,并通过连杆减小燃料供给阀门的开度,迫使发电机的转速回落。这样,离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响,使发电机的转速保持在期望值附近。  1-9 角位置随动系统原理图如题图1-9所示,系统的任务是控制工作机械角位置,随时跟踪手柄转角。试分析其工作原理,并画出系统方框图。  答:(1)工作原理:闭环控制。  只要工作机械转角与手柄转角一致,两环形电位器组成的桥式电路处于平衡状态,无电压输出。此时表示跟踪无偏差,电动机不动,系统静止。  如果手柄转角变化了,则电桥输出偏差电压,经放大器驱动电动机转动。通过减速器拖动工作机械向要求的方向偏转。当时,系统达到新的平衡状态,电动机停转,从而实现角位置跟踪目的。  (2)系统的被控对象是工作机械,被控量是工作机械的角位移。给定量是手柄的角位移。控制装置的各部分功能元件分别是:手柄完成给定,电桥完成检测与比较,电动机和减速器完成执行功能。  系统方框图如题图1-9(2)所示。  1-10 题图1-10是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程,指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,最后画出系统方块图。  (1)工作原理:闭环控制。  只要热电偶测量电炉温度输出的电压与给定电压一致,则无偏差电压产生,电压放大器和功率放大器无电压输出,电动机不动,电阻丝发热不变,系统静止。  如果电炉温度变化了,热电偶测量电炉温度输出的电压也发生变化,与给定电压不一致,产生偏差电压,经放大器驱动电动机转动,由减速器减速后拖动滑动变阻器指针移动,电阻丝发热功率改变。当炉温对应的电压与给定电压相等时,系统达到新的平衡状态,电动机停转,从而实现恒温控制的目的。  (2)系统的被控对象是电炉,被控量是炉温。给定参考量是给定电压。控制装置的各部分功能元件分别是:滑动变阻器完成比较,热电偶完成检测,放大器、电动机和减速器完成执行功能。  系统方框图如题图1-10(a)所示。  第二章 拉普拉斯变换的数学方法  内容提要  一、拉普拉斯变换的定义  设时间函数,≥0,则的拉普拉斯变换定义为:。  二、典型时间函数的拉氏变换  1. 单位脉冲函数,  2. 单位阶跃函数,  3. 单位斜坡函数,  4. 单位加速度函数,  5. 指数函数,  6. 正弦函数,  7. 余弦函数,  8. 幂函数,  三、拉氏变换的性质  1.线性性质  若有,,为常数。则  2. 延时定理  若有  3. 周期函数的拉氏变换  若函数是以为周期的周期函数,即,则有  4. 复数域位移定理  若,对任意常数(实数或复数),则有  5. 时间尺度改变性质  若,是任意常数,则  6. 微分性质  若,则  7. 积分性质  若,则  8. 初值定理  若,且存在,则  9. 终值定理  若且存在,则  10. 复微分定理  若,则  11. 复积分定理  若,则  12. 卷积定理  2-1 试求下列函数的拉氏变换  (1)  解:  (2)  解:  (3)  解:  (4)  解:  (5)  解:  (6)  解:  (7)  解:  (8)  解:  2-2 已知  (1)利用终值定理,求时的值。  解:  (2)通过取拉氏反变换,求时的值。  解:  2-3 已知  (1)利用初值定理求值。  解:  (2)通过取拉氏反变换求,然后求。  解:  2-4 求下列图所示函数的拉氏变换。  解:(1)根据周期信号的拉氏变换性质,可得  解:  2-5 试求下列函数的拉氏反变换  (1)  解:  (2)  解:  (3)  解:  (4)  解:  (5)  解:  (6)  解:  (7)  解:  (8)  解:  2-6 求下列卷积  (1)  解:  (2)  (3)  (4)  2-7 用拉氏变换的方法解下列微分方程  (1)  解:  (2)  第三章 系统的数学模型  内容提要  一、基本概念  1. 线性系统  当系统的数学模型能用线性微分方程描述时,这种系统称为线性系统。线性系统微分方程的一般表达式为  2. 非线性系统  由非线性微分方程来描述其动态特性的系统,称为非线性系统  二、系统的微分方程建立的步骤  1.确定系统或者元件的输入量、输出量。系统的输入量或者扰动输入量都是系统的输入量,而被控量则是输出量。对于一个环节或者元件而言,应该按照系统信号传递情况来确定输入量、输出量。  2.按照信号的传递顺序,从系统的输入端开始,依据各变量所遵循的运动规律(如电路中的克希荷夫定律,力学中的牛顿定律,热力系统中的热力学定律以及能量守恒定律),列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程。列写时按工作条件,忽略一些次要因素,并考虑相邻元件之间是否存在负载效应。  3.消去所列各微分方程组的中间变量,从而得到描述系统的输入、输出量的微分方程。  4.整理所得微分方程。一般将与输出量有关的各项放在等号左侧,与输入量有关的各项放在等号的右侧,并按照降幂排列。  三、传递函数  传递函数的定义:单输入、单输出线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比,即为线性定常系统的传递函数。  四、典型环节的传递函数  1. 比例环节  2. 惯性环节  3. 积分环节  4. 微分环节  5. 振荡环节  6. 延迟环节  五、信号流图  信号流图是一种表示一组联立线性代数方程的图。从描述系统的角度来看,它描述了信号从系统中一点流向另一点的情况,并且表明了各信号之间的关系,包含了结构图所包含的全部信息,与结构图一一对应。  梅逊公式:  式中,——总传递函数;  ——第条前向通路的传递函数;  ——信号流图的特征式。  式中,——第条回路的传递函数;  ——系统中所有回路传递函数的总和;  ——两个互不接触回路传递函数的乘积;  ——系统中每两个互不接触回路传递函数乘积之和;  ——三个互不接触回路传递函数的乘积;  ——系统中每三个互不接触回路传递函数乘积之和;  ——为第条前向通路特征式的余因子,即在信号流图的特征式中,将与第条前向通路相接触的回路传递函数代之以零后求得的,即为。  六、系统的状态空间描述  (一)单变量系统的状态方程描述  1.状态方程  阶线性定常单输入单输出系统的状态方程为  简写为  2.输出方程  若指定作为输出量,则系统输出方程的矩阵形式为  或简写成  3.状态空间表达式  (二)多变量系统的状态方程描述  或改写为矩阵方程  3-1求题图3-1(a)、(b)所示系统的微分方程。  解:(1)输入f(t),输出y(t)  (2)对质量块m:  (3)整理得:  (b)解:(1) 输入f(t),输出y(t)  (2)引入中间变量x(t)为连接点向右的位移,(y>x)  (3) ①  ②  (4)由①、②消去中间变量得:  3-2 求题图3-2(a)、(b)、(c)所示三个机械系统的传递函数。图中,表示输入位移,表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。  (a) 解:(1)输入输出  (2)对质量块m:  (3)整理得:  (4)两边进行拉氏变换得:  (5)传递函数:  (b)解:(1)输入输出  (2)引入中间变量x为与c之间连接点的位移  (3) ①  ②  (4)消去中间变量x,整理得:  (5)两边拉氏变换:  (6)传递函数:  (c)解:(1)输入输出  (2)  (3)两边拉氏变换:  (4)传递函数:  3-3 求题图3-3所示机械系统的微分方程。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。  解:设系统输入为(即),输出为(即),分别对圆盘和质块进行动力学分析,列些动力学方程如下:  消除中间变量,即可得到系统动力学方程  3-4 设皮带轮传动系统如题3-4图所示,图中,轮1和轮2的半径分别为和,转动惯量为和,黏性摩擦系数为和。若皮带传动无滑动并忽略皮带质量,试求该皮带轮传动系统的传递函数。其中,为输入转矩,为输出转角。  解:轮1的转矩方程为  轮2的转矩方程为  对上述两式去拉氏变换,并设初始条件为零,则有  由于轮1和轮2做功相等,所以有  则  将与的关系代入上述拉氏变换方程,消去中间变量和,可得  整理后可得  其中。  3-5 证明题图3-5(a)和(b)所示系统是相似系统。  解:(a)(1)输入,输出  (2)系统的传递函数:  (b)(1)输入,输出  (2)引入中间变量x为与c1之间连接点的位移  (3) ① ②  (4)两边拉氏变换: ①  ②  (5)消去中间变量整理得:  (6)传递函数:  (a)和(b)两系统具有相同的数学模型,故两系统为相似系统。  3-6 在题图3-6所示的无源网络中,已知,试求网络的传递函数,并说明该网络是否等效于RC网络串联?  解 对于题图3-6。利用复数阻抗的方法可得网络的传递函数为  由于两个RC网络串联的传递函数为  故该网络与两个RC网络串联形成的网络不等效。  3-7 输出与输入的关系为  (a)求当工作点分别为时相应的稳态输出值。  (b)在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作点的偏差来定义和,写出新的线性化模型。  解:(a)将分别代入中,即得当工作点为时,相应的稳态输出值分别为。  (b)根据非线性系统线性化的方法有,在工作点附近,将非线性函数展开成泰勒级数,并略去高阶项得  所以  若令,有  当工作点为时,  当工作点为时,  当工作点为时,  3-8 若系统传递函数方框图如题图3-8所示,求:  (1)以为输入,当时,分别以为输出的闭环传递函数。  (2)以为输入,当时,分别以为输出的闭环传递函数。  (3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得到什么结论。  解:(1)以为输入,当时:  若以为输出,有  若以为输出,有  若以为输出,有  若以为输出,有  (2)以为输入,当时:  若以为输出,有  若以为输出,有  若以为输出,有  若以为输出,有  (3)从上可知:对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道的传递函数不同,反馈回路的传递函数不同,系统的传递函数也不同,但系统的传递函数的分母保持不变,这是因为这一分母反映了系统的固有特性,而与外界无关。  3-9 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统结构图并求闭环传递函数C(s)/R(s)。  解:根据系统方程组可绘制系统结构图,如题图3-9所示。  由  可得:  代入  得  又因为  故  即  又解:(1)运用结构简化的办法,将的引出点后移,可得系统的前向通道传递函数为  则系统的闭环传递函数为  (2)运用信号流图的办法,本系统有一条前向通道,三个单独回路,无互不接触回路  ,  由梅逊公式可得系统的传递函数为  3-10 试简化题图3-10所示系统结构图,并求出相应的传递函数和。  解:当仅考虑作用时,经过反馈连接等效可得简化结构图(题图3-10(a)),则系统的传递函数为  当仅考虑作用时,系统结构如题图3-10(b)所示。系统经过比较点后移和  串、并联等效,可得简化结构图,如题图3-10(c)所示。则系统传递函数为  又解:可用信号流图方法对结果进行验证。  题图3-10系统的信号流图如题图3-10(d)所示。  当仅考虑作用时,由图可知,本系统有一条前向通道,两个单独回路,无互不接触回路,即  由梅逊公式可得系统的传递函数为  当仅考虑作用时,由图可知,本系统有两条前向通道,两个单独回路,无互不接  触回路,即  ,  ,  由梅逊公式可得系统的传递函数为  .  3-11 已知某系统的传递函数方框如题图3-11所示,其中,R(s)为输入,C(s)为输出,N(s)为干扰,试求,G(s)为何值时,系统可以消除干扰的影响。  解:  若使,  则,即  3-12 求题图3-12所示系统的传递函数。  解:  3-13求题图3-13所示系统的传递函数。  解:  3-14 求题图3-14所示系统的传递函数。  解:  3-15 求题图3-15所示系统的传递函数  解:(1)  (2)  3-16 已知系统的信号流图如题图3-16所示,试求系统的传递函数。  解:考察题图3-16,本系统有一条前向通道,三个单独回路,无互不接触回路,即  由梅逊增益公式可得传递函数为  3-17 设系统的微分方程为  试求系统的状态空间表达式。  解:若,可导出状态方程和输出方程  3-18 给定系统传递函数为  试写出它的状态空间表达式。  解:  3-19 设系统传递函数为  试用MATLAB数学模型转换函数转换成系统状态方程。  解:在MATLAB命令窗口输入下述MATLAB数学模型转换程序,将产生矩阵A、B、C、D.  num=[0 0 0 1];  den=[1 3 2 1];  [A B C D]=tf2ss(num,den)  A =  -3 -2 -1  1 0 0  0 1 0  B =  1  0  0  C =  0 0 1  D =  0  即该系统状态方程为  3-20 系统状态方程为  试用MATLAB数学模型转换函数转换成系统传递函数。  解:在MATLAB命令窗口输入下述MATLAB数学模型转换程序  A=[-8,-16,0;1,0,0;0,1,0];  B=[1;0;0];  C=[1,4,3];  D=[0];  [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)  num =  0 1.0000 4.0000 3.0000  den =  1 8 16 0  即该系统传递函数为

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