柔性制造

X、Y、Z三轴。南通大学转向螺母柔性制造系统两台加工中心是立式加工中心：X、Y、Z三轴常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。

不是，CAD：计算机辅助设计(Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。CAM：CAM (computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)的核心是计算机数值控制（简称数控），是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。

柔性制造单元的基本形式：1、托板存储库式FMC这类柔性制造单元由加工中心和托板存储系统组成，主要用来加工非回转体零件，托板的选定和定位由PLC进行控制。按托板库的结构形式可分为以下3种：1)环行托板库FMC。由一台加工中心和配有10位环形托板库组成的FMC。托板库沿长圆形轨道运行，实现托板的输送和定位，托板上装夹有工件。环形工作台用于工件的输送与中间存储，托板座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，每个托板座上有地址识别码。当一个工件加工完毕，加工中心发出信号，由托板交换装置将加工完的工件(包括托板)拖至回转台的空位处，然后转至装卸工位，同时将待加工工件推至加工中心工作台并定位加工。2)圆环托板库FMC。托板库圆周分布，托板在装卸工位、机床自托板库各个位置之间输送，通过库中央的专门搬运装置实现托板的输送。3)直线形托板库FMC，托板库为直线形，托板输送装置常为有轨小车。这种单元的优点是具有扩展性，需要时可增加加工设备，加长运输轨道和托板库，扩展成更大的FMC或其他柔性制造系统。2、机器人搬运式FMC这种FMC由加工中心、数控机床、机器人和工件传输系统组成，有些单元还包括清洗设备。机器人搬运式FMC有以下两种：1)回转机器人直接搬运的FMC。一般由1—4台车削中心或其他数控机床以及固定安装的回转式机器人和工件存储台等组成，各设备都布置在机器人周围或两侧，工件搬运由机器人自动实现。此类FMC的优点是设有托板及其自动交换系统，设备费用低，但只适于加工回转体零件。2)龙门式机器人直接搬运的FMC。该类FMC的特点是：可搬运较大较重的零件和其他物料，搬运设备不占场地。3、可换主轴箱式FMC这种FMC以多轴加工为主，适于工件品种不多的中、大批量的生产，加工设备一般是可更换主轴箱的组合机床，单元内设有主轴库及其运输交换装置。工件通过托板交换装置从外部系统进入单元，送上圆形回转工作台夹紧，然后由两侧装有相应主轴箱的动力头驱动加工。

数控机床柔性制造系统加工中心的例子属于机械制造机床。机械制造机床是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工中必不可少的就是机床，下面简单为您介绍一下机械加工中的机床类型及应用领域。车床的类型非常多，根据某机械加工工艺师手册的统计达77种之多，比较典型的大类有：仪表车床、单轴自动车床、多轴自动或半自动车床、回轮或转塔车床、曲轴及凸轮轴车床、立式车床、落地及卧式车床、仿形及多刀车、轮轴辊锭及铲齿车床等等，这其中又分为很多小型的分类，数量不一而足，而在我们机械行业比较常用的是立式车床和卧式车床，几乎有机械加工的地方都可以看到这两种车床的身影。

针对柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)建模特点，提出了UML-OOPN 集成建模方法。该方法是用UML(the Unified Modeling Language)建立柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)模型，然后将该模型映射为面向对象Petri 网OOPN(object-Oriented Petri Nets)网模型，通过Petri网模型的分析和仿真，其结果可用于修正和改进模型设计。引 言 柔性制造系统是一个功能结构复杂的人造系统，它一般由数控加工单元、物料储运单元和计算机控制单元组成，各单元具备一定的柔性，能根据生产任务和环境的变化迅速进行调整。与传统制造系统相似，FMS制造单元的分析也需要模型的支持，而且必须具有高度的重构性和重用性。目前，在制造系统建模领域，将面向对象的建模技术与Petri 网理论相结合，相互取长补短是重要的发展趋势。本文综合了统一建模语言UML和面向对象Petri网各自的优势，提出了UML-OOPN集成建模方法。 1 UML-OOPN集成建模方法的技术基础 1.1 统一建模语言UML 统一建模语言UML是面向对象建模方法向统一化、标准化方向发展的产物，比其它面向对象方法具有更强的建模能力，擅长于并行、分布式系统的建模。UML是一种图形化的建模语言，定义了5类共10种不同的模型图，支持从不同的角度考虑系统。 1.2 面向对象Petri网 本文采用的面向对象Petri网OOPN 是对韩国KAIST的Yang Kyu Lee等提出的OPNets模型的扩展。在OPNets中，如图1所示，用高级网子网描述每个对象的行为以及对象之间的关系，通过用方形框把子网括起来表示封装与抽象。为了信息隐藏，每个对象清晰地表示为外部结构和内部结构两部分。外部结构描述对象之间的信息通信，而内部结构描述每个对象的内部控制流。对象的外部接口由“消息队列”(message queue，简称mesQueue，用椭圆表示，类似于用圆表示的库所)、“门"，(gate，用粗线表示，类似于用方形框表示的变迁)以及它们之间的流关系(arc，用弧线表示)给出。每个对象表示为一个子网，库所中令牌的变化代表了对象的不同状态(用黑点表示令牌token)，故这些库所特别地称为state。 用粗线表示，类似于用方形框表示的变迁)以及它们之间的流关系(arc，用弧线表示)给出。每个对象表示为一个子网，库所中令牌的变化代表了对象的不同状态(用黑点表示令牌token)，故这些库所特别地称为state。 1.3 集成UML和OOPN的动机 UML语言的特点是功能丰富、直观易学，但形式化程度不够。UML描述的系统模型，目前尚缺乏严密有效的验证和分析方法，同时也难以在模型实现之前进行仿真运行，因此难于进行有效的模型修正和改进。而Petri网的形式化程度更高，能够对系统的结构和动态行为进行严密的数学分析和直观的计算机仿真，但是相对比较抽象、比较不易于掌握。 综上所述，UML对用户友好，Petri网具有形式化的严密性;UML能够有效的描述系统，Petri网能够严密地分析系统;UML模型与程序实现紧密相联，Petri网模型则易于仿真。根据uML和Petri网各自的恃点，本文提出了UML-OOPN集成建模方法。 2 UML-OOPN集成建模方法 2.1 UML-OOPN集成建模方法的总体设计思想UML-OOPN 集成建模方法的总体设计思想是采用UML对系统建立模型，内部映射成面向对象petri网模型，利用Petri网模型进行模拟、仿真、静态和动态死锁检测，其结果用于修正和改进模型设计，这样的模型设计和模型分析反复进行，不断改进直至满意为止。此映射思想如图2所示。

柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型：1、柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。2、柔性制造系统柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。3、柔性自动生产线柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。

数控机床柔性制造系统加工中心都是由计算机控制的自动化制造系统。柔性制造系统是由计算机控制的自动化制造系统。它是由一个传输系统联起来的一些自动加工设备。通常是具有换刀装置的数控机床和加工中心。传输装置把工件发在托盘或其他连接装置上送到各加工设备，使工件完成自动加工。柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，让为适用于多品种、中小批量，并侧重于柔性的加工技术都属于柔性制造技术。

1　基本概念　　1 1　柔性柔性可以表述为两个方面。　　第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括　　　1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。　　2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。　　3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。　　4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。　　5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。　　6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。　　7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。　　1 2 柔性制造技术柔性制造 技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为: 　　1)柔性制造系统ＦＭＳ) 　　关于柔性制造系统的定义很多,权威性的定义有: 　　美国国家标准局把ＦＭＳ定义为:“由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。 国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。” 而我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” 简单地说,ＦＭＳ是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。　　目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的ＦＭＳ是第一代ＦＭＳ,日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(ＩＭＳ)国际性开发项目,属于第二代ＦＭＳ;而真正完善的第二代ＦＭＳ预计本世纪十年代后才会实现。　　2)　柔性制造单元(ＦＭＣ) 　　ＦＭＣ的问世并在生产中使用约比ＦＭＳ晚6～8年,ＦＭＣ可视为一个规模最小的ＦＭＳ,是ＦＭＳ向廉价化及小型化方向发展的一种产物,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,其特点是实现单机柔性化及自动化,具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。　　3)　柔性制造线(ＦＭＬ) 　　它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种ＦＭＳ之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、ＣＮＣ机床;亦可采用专用机床或ＮＣ专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于ＦＭＳ,但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(ＤＣＳ)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化,其技术已日臻成熟,迄今已进入实用化阶段。　　4)　柔性制造工厂(ＦＭＦ) 　　ＦＭＦ是将多条ＦＭＳ连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整ＦＭＳ。它包括了ＣＡＤ/ＣＡＭ,并使计算机集成制造系统(ＣＩＭＳ)投入实际,实现生产系统柔性化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。ＦＭＦ是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统(ＩＭＳ)为代表,其特点是实现工厂柔性化及自动化。

所谓柔性制造系统，主要含有两个方面的含义：1，系统的产出可以随着客户需要的波动而波动，比如客户需求上涨50%，而我们的制造系统可以随时适应这种上涨，反之亦然。2，当系统产出产生波动时，投入的资源能产生线性波动，比如10个人每小时可以产出100个，那么我们安排5个人生产时可以产出50个，或者反过来说，客户要求100个时我们安排10人生产，而客户要求50个时，我们安排5个人生产。当然这里说的是资源，而不仅仅是人员。当我们的布局能最好地满足以上两点，或者说布局能帮助改善以上两点，那么我们的布局对柔性系统进行了优化。当然，布局只是柔性制造系统很小的一个部分，与柔性系统相关的因素还有很多，比如原材料系统的设置与运行，供应商的绩效，设备的利用率与平衡率，人员的利用率与平衡率，成品策略等等。

面对产品个性化的需求，和不断上升的制造成本，改进生产的柔性一直是制造业者的企求，柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应用而生。FMC实际上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制。由DNC演进而来的FMS，一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导车辆（AGV）组成，由后台计算机统一控制。

柔性制造系统的英文缩写如下：FMS。英语的重要性如下：1、扩宽学生的视野和思考能力。学习英语要从小开始，学生在学习英语的过程中，能够了解外国的语言文化，在和他人交流的过程中，自己也会了解如何应用英语才更加顺畅，学习英语是一件有必要的事情。2、提高学生的语言技能，为自己增添了一项语言能力。对于不怎么喜欢交流的学生来讲，学习英语可以让自己处于独立的空间，一些事情的处理都会围绕自己能力去展开，这样不仅仅提高自己的语言技能，才为自己添加了一项语言能力。3、提高学生的社交能力，方便学生寻找工作。现在进入社会的学生，想要寻找较为适合的工作，就要具备各种能力，英语就是一种，不过，学生要明白，在学校学习的英语需要经过长时间交流，才能成为生活中应用的英语。无论从个人发展还是国情需要，都要求我们现在要学好英语，有良好的英语文化才可以让你在以后的发展中如虎添翼。英语的应用无处不在，我们已经身处一个改革开放的新时代，掌握好英语才能让你在改革浪潮中披荆斩棘勇往直前，努力学习英语吧！

运行控制系统。加工系统用于将原材料转变为最后产品，运储系统的作用是完成工件、原材料、刀具及其它辅助设备和材料的运储，运行控制系统是FMS的大脑，负责控制整个系统协调、优化、高效地运作。柔性制造系统将计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

FMC将成为发展和应用的热门技术这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。发展效率更高的FML多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。朝多功能方向发展由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。

FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。

1　类型根据诉求不同分法不一　　比如按行业有民用有军用　按应用有航空有汽车　所以不好定论2　柔性制造系统　所谓柔性　简单了说就是不变应万变　制造是需要工装器具的　每种产品都会对应不同的工装　柔性的含义就是尽可能用现有的工装去完成所有不同类的产品制造　比如现在最常采用的数控加工机床就属于柔性制造范围

制造设备：数控加工设备（如加工中心）、测量机、清洗机等；自动化储运设备：传送带、有轨小车、AGV、搬运机器人、立体库、中央托盘库、物料或刀具装卸站、中央刀库等；计算机控制系统及网络通信系统。1、加工系统柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。2、物料系统物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的巷道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的柔性制造系统，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1～4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。

柔性生产线基本上尚属空白。分析其原因，主要是： 柔性生产线毕竟是当今高科技的产物，引进、消化都需要时间，欲速则不达，弄不好会有适得其反之效果。当然，柔性制造技术决不是高不可攀的技术，事在人为，只要各种条件具备，柔性制造技术也一定会在中国内燃机厂家生根开花，为多品种生产服务。

7 柔性制造 正如对制造系统和先进的制造技术后来的讨论，介绍制造业系统术语的定义是十分有用的。制造业系统的定义是一系列把原料转换成较有用的形式，最后完成产品的， 能够使制造过程增值的系统。 在现代制造业的框架中，柔性是一个重要的特性。这意味一个制造系统是通用的 和广泛适应的, 同时也有较高的生产能力。一个柔性的制造系统是通用的，它能生产 多种零件。它具有适应性是因为它可以被很快地调整，生产完全不同的零件。 一个柔性制造系统是一部单独的或成组的，有自动化材料处理系统服侍的，被计 算机控制的，具有工具处理能力的机器。因为有工具处理能力和被计算机控制，这个 系统可以被不断地调整，制造广泛和多样的零件。这是它为什么叫做柔性制造业系统 的原因。 一个FMS 典型地包括: *比如有处理仪器，机器工具,集会安置,和机械手 *比如有材料处理设备，机械手，运送装置和 AGVs(自动化信息处理系统) *一个信息传输系统 *一个计算机控制系统 柔性制造是制造业向完全整合的目标迈进的一个重要的阶段。它包括自动化制造 程序的整合。在柔性制造过程中，自动化的制造机构和自动化材料处理系统经由一个 计算机网络被即时的沟通。这是在一个较小规模上的整合。 柔性制造对几个自动化制造概念的整合是实现完全整合的目标过程中所采取的 一个重要的步骤： *计算机对机器设备分别的数字控制(CNC) *制造系统的分布式数字控制 (DNC) *自动化材料处理系统 *成组技术 (零件的系列) 当这些自动化程序，机器和观念被引入一个整合的系统中的时候，FMS 就完成了。 人和计算机在FMS中扮演重要的角色。人类的劳动量当然要比用手工操作的制造系统 少。然而,人类仍然在FMS的操作中扮演着重要的角色。人类的工作包括下列各项: *仪器故障修理，维护和修理 *更换和调整工具 *载入和卸载系统 *数据输入 *部分计划的变更 8 *计划的发展 柔性制造系统设备，像所有的制造业的设备一样，一定会出现出错，故障,和崩 溃。当一个问题被发现的时候,修理它的人必须找出问题的来源，并提出纠正的方案。 人也承担着采取正确的措施修理那发生故障设备的任务。即使当所有的系统正在正常 地工作,周期的维护也是必需的。 人类的操作员有必要完成安装机器，变换工具,重装系统的工作。FMS工具处理能 力的减少不包括更换和调整工具，载入和卸载FMS。一但原材料被装入自动化的材料 处理系统,它将被系统以规定的方式移动。然而，最初是由人类的操作员把原材料装 入和把产品卸下材料处理系统的。 人也需要和计算机互动。人经由计算机控制FMS加工零件的程序。当FMS生产另外 类型的零部件的时候，人必须改变它的程序。人在FMS中扮演劳动量很少但仍然是至 关重要的角色。 FMS的所有标准都是由计算机提供的。FMS中单独的加工工具都是由CNC控制的。 而全面的系统是被DNC控制的。如同包括数据收集，系统监视，工具控制和信息交换 控制等其他功能一样，自动化的材料处理系统也是由计算机控制的。人机交互作用是 FMS柔性的关键。 1.柔性制造的历史发展 柔性制造在十九世纪六十年代中期出现在英国 Molins, Ltd公司。它发展 System24。System24是真正的FMS。然而,因为自动化，整合和计算机控制技术仍未发 展到可以完全的支持系统的阶段，所以从刚一着手开始，它的命运就已被注定。第一 个FMS超前于在它所在的时代。同样，它最后就像难以实现的东西一样被放弃。 柔性制造在六十年代和七十年代剩下的时间一直停留在理论和概念阶段。然而， 随着七十年代后期和八十年代早期，复杂的计算机控制技术的出现，柔性制造变成一 项可行的概念。美国的柔性制造最早的使用者主要是汽车，卡车和拖拉机制造业。 2.柔性制造的原理 在制造业中总是存在生产率和柔性之间的矛盾。一方面是流水线能够实现高的生 产率,但是柔性低。另一方面是独立的CNC机构能提供最大的柔性,但是生产率低。柔 性制造则在二者之间。制造业一直以来就有一个需求，就是一个系统有较高的生产率， 独立性，同时有柔性。 流水线以高的生产率能够产生大量的零件。流水线需要很多的设备,但是失去其 中的一部分能引起整个的流水线的停工，而且需要重新配置。这是它最为关键的缺点， 因为这意味着流水线在没有代价高昂的，长时间的关闭和重新装配的情况下，不能生 产不同的，即便是同一系列的零件。 传统的CNC设备已经用来小批量地生产在设计中有些微小差别的零件。 这是一种 很理想的设备，因为它们能被通过重新编程很快的适应较小的，甚至主要的设计变化, 9 然而作为独立的设备，它们不能以较高的生产率大批量的生产零件。 FMS比独立的CNC设备拥的更高的产量和生产率。它们的柔性还不能够与独立的 CNC设备相比，但是已经接近。柔性制造关于中间基本能力的显著特点是，大多数的 情况需要有足够的柔性被迅速的改造用来生产别的零件或产品的前提下，能以中间的 生产率生产中间数量的产品。柔性制造填补了制造业中的空白。 柔性制造是由它的基本能力为制造者提供许多的利益: * 可以制造相似的零件 * 随意更换零件 * 同时生产不同的零件 * 减少装备时间和交货期 * 有效率的机器用法 * 减少了直接的和间接的劳动费用 * 处理不同材料的能力 * 如果一部机器崩溃继续生产的能力 3 柔性制造系统的组成 FMS 有四个主要的组成部分: *机器工具 *控制系统 *原料搬运系统 *人类的操作(1)机器工具 柔性制造系统同任何其他的制造系统一样，使用相同类型的机器,是被自动控制 或用手操作。这些包括车床，磨床，钻床，插床,等等。这些典型的机器实际上被FMS 控制着，当系统需要哪个时就调用那个机器。一些FMS被设计成符合一种特性，能够 定义明确的需要。在这样情况下机器工具在系统中将会只是调用那些必需的为了计划 的操作。这样的系统成为被人们所关注的系统。 在一个工作环境设定中,或实际的应用中，应用之前不知道的任何设定或一定必然地 包含宽范围的可能性,至少能够控制或操作机器完成标准的制造。这样的系统成为知 名的普通用途的系统。 (2)控制系统 控制系统是FMS服侍控制许多的不同功能: *零配件程序表的仓储和分布 *工作流程的控制和监测 *生产管理当描述和谈论产量控制和工厂自动化在申请FMS和CIM(计算机集成制造)技术，投入许多计划和控制活动在等级制度的透视，与整体战略计划在上面和制造过程作 战指挥在底部的先进的制造系统是方便的。有这样一个等级模型的几名候选人。二个最重要公式化由NBS(标准全国局)现在叫的NIST(国家标准技术局)在美国(NBS模型)和由ISO(国际标准化组织)，提出控制水平定义的国际标准在先进的制造系统(ISO模型)的。NBS模型认可五个水平，即设施、商店、细胞、工作站和设备。ISO模型在他们的模型，即，企业、设施或者植物、部分或者区域，细胞，工作站，设备增加了层数并且包括六个水平。 这些等级模型主要使用了作为参照系在计算机集成制造系统的计划和实施的，但是他们为一般来说谈论生产规划和控制活动也是可适用的。因为这些包括常用某些的期限在文学和在商品的描述工厂自动化的，谈论制造业 控制水平的定义是相关的。 在图2.35阶式结构的例证根据ISO模型被提出。 它说明根本特征，即，每控制功能(在平实n)控制较小套作用在底层(水平n-1)。在不同的水平的典型的任务和责任是如下：企业控制包括企业的整体战略计划。这是产品投资组合计划、市场战略和分工在分裂之间的在企业中。制造业控制被执行在企业水平对企业的使命的成就负责; 它的计划展望期用几年被测量，并且不应该太经常改变。Facility控制对实施企业战略负责。 它包括这样作用象制造业和产品工程、信息管 理、生产管理和其他长期活动在控制和跑制造业设施。范围控制对资源分配和生产的协调负责在车间上的。这个控制水平在几个天或 星期之内天际典型地经营。 这个水平经常也题为“级的商店”，并且期限“车间控制” 包括下面范围控制和水平。 在美国文学，车间控制经常称“生产活动控制”，在FMS 控制软件将执行范围控制的弹性生产系统。范围控制对资源分配和生产的协调负责 在车间上的。这个控制水平在几个天或星期之内天际典型地经营。这个水平经常也题 为“级的商店”，并且期限“车间控制”包括下面范围控制和水平。在美国文学，车间 控制经常称“生产活动控制”，在FMS控制软件将执行范围控制的弹性生产系统。细胞控制对工作的方向负责通过在生产室之内的工作站。 这包括资源任务，做出 决定在工作发送，派遣工作对各自的工作站和监测工作和工作站的工作环境。工作站控制对任务的协调负责被执行在工作站执行工作被分配到工作站。这个作 用在毫秒之内的时间范围经营对几小时。Equipment水平体会任务的物理施行在机器的。关于机械工具，这个水平典型地将 是轴的地方机器控制器控制运动，纺锤速度，蓄冷剂，等等。

柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。

两者，均为非标准、能用的概念，均指快速响应市场、生产周期短，准时交付的效果。要实现这个目标，核心是压缩生产周期。如何压缩生产的周期，在于控制半成品数量。如果半成品库存少，就意味着你生产周期短，生产周期的长短，与半成品数量成正比。具个例子：我们去医院看病，实现医生对我们一对一诊疗时间，才10分钟左右，每次看医生，少则花几小时，多则花半天、一天。为啥会这样？因为各处环节排队的人众多，所以你花了半天时间。在工厂中，同样的道理，材料、半成品都在排队中。所以，半成品少，就生产周期小，资金占用少、生产过程有异常，也能很快的发现。还节省了你的资金占用，市场客户不用户太等，就实现了精益、柔性。

区别：柔性制造：主要指一个设备有较高的适应性，可以方便的切换不同种产品的生产。自动化：主要指在生产过程中较少的或没有人力的参与，靠机械设计或编程等方式完成产生。联系：都是现在说的工业4.0、中国制造2025这样的自动化、智能化生产的实现方法，通过柔性制造与自动化可以实现生产产品的多样化及高质量化。

柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务，完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。

柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。 　　所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务，完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。　　面对产品个性化的需求，和不断上升的制造成本，改进生产的柔性一直是制造业者的企求，柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应用而生。　　FMC实际上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制。　　由DNC演进而来的FMS，一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导车辆（AGV）组成，由后台计算机统一控制。　　FMC/FMS具有一定的柔性，但是由于有限的装备硬件功能和巨额设备投资，面对多变的市场需求，常不能产生期望效益。因此选择此技术时要进行详细的投入产出评估。

1、细胞生产方式与传统的大批量生产方式比较，细胞生产方式有两个特点，一个是规模小（生产线短，操作人员少），另一个是标准化之后的小生产细胞可以简单复制。由于这两个特点，细胞生产方式能够实现⑴简单应对产量的变化，通过复制一个或以上的细胞就能够满足细胞生产能力整数倍的生产需求；⑵减少场地占用，细胞是可以简单复制的（细胞生产线可以在一天内搭建完成），因此不需要的时候可以简单拆除，节省场地；⑶每一个细胞的作业人数少，降低了平衡工位间作业时间的难度，工位间作业时间差异小，生产效率高；⑷通过合理组合员工，即由能力相当的员工组合成细胞，可以发挥员工最高的作业能力水平。如果能够根据每一个细胞的产能给予相应的奖励，还有利于促成细胞间的良性竞争。细胞生产线的形式是多样的，有O形，也有U形，有餐台形，也有推车形等等。2、一人生产方式我们看到过这样的情形，某产品的装配时间总共不足10分钟，但是它还是被安排在一条数十米长的流水线上，而装配工作则由线上的数十人来完成，每个人的作业时间不过10、20秒。针对这样一些作业时间相对较短、产量不大的产品，如果能够打破常规（流水线生产），改由每一个员工单独完成整个产品装配任务的话，我们将获得意想不到的效果。同时，由于工作绩效（品质、效率、成本）与员工个人直接相关，一人生产方式除了具有细胞生产的优点之外，还能够大大地提高员工的品质意识、成本意识和竞争意识，促进员工成长。3、一个流生产方式一个流生产方式是这样实现的，即取消机器间的台车，并通过合理的工序安排和机器间滑板的设置让产品在机器间单个流动起来。它的好处是，⑴极大地减少了中间产品库存，减少资金和场地的占用；⑵消除机器间的无谓搬运，减少对搬运工具的依赖；⑶当产品发生品质问题时，可以及时将信息反馈到前部，避免造成大量中间产品的报废。一个流生产方式不仅适用于机械加工，也适用于产品装配的过程。4、柔性设备的利用一种叫做柔性管的产品（有塑胶的也有金属的）开始受到青睐。从前，许多企业都会外购标准流水线用作生产，现在却逐步被自己拼装的简易柔性生产线取代。比较而言，柔性生产线首先可降低设备投资70-90%以上，其次，设备安装不需要专业人员，一般员工即可快速地在一个周末完成安装，第三，不需要时可以随时拆除，提高场地利用效率。5、台车生产方式我们经常看到一个产品在制造过程中，从一条线上转移到另一条线上，转移工具就是台车。着眼于搬动及转移过程中的损耗，有人提出了台车生产线，即在台车上完成所有的装配任务。6、固定线和变动线方式根据某产品产量的变动情况，设置两类生产线，一类是满足某一相对固定最的固定生产线，另一类是用来满足变动部分的变动生产线。通常，传统的生产设备被用作固定线，而柔性设备或细胞生产方式等被用作变动生产线。为了彻底降低成本，在日本变动线往往招用劳务公司派遣的零时工（Part-Time）来应对，不需要时可以随时退回。

通过柔性中心科研建设，使在大型天线系统研制中的计算机应用能力和工艺加工水平达到国内领先、国际九十年代初水平，为重点研制任务的完成提供有力的保障。(1)基于柔性制造技术和系统集成技术，通过配置先进的数控加工设备和计算机系统，运用以计算机技术为核心的现代设计、制造和管理技术，建立一个具有行业特色的柔性制造中心。(2)应用CAD/CAM技术，实现天线系统关键零件的计算机辅助设计，逐步实现柔性中心设计过程的并行化。(3)应用现代信息管理技术和加工过程的计算机控制技术，实现关键零件制造过程的柔性化。(4)通过建立网络和数据库云霄环境，为实现中心运行过程中的功能交互、信息集成和资源共享创造条件。(5)提高本单位的综合实力和现代化水平，提高对市场的应变能力。(6)柔性中心总体功能构成如图1所示，由工程设计系统、工程管理系统、质量管理分系统、车间制造分系统和网络数据库支持系统构成。①工程管理信息分系统(EMS)实现项目管理、技术状态管理、库存管理、生产计划制订、成本管理。②质量信息管理分系统(QMS)基于Intranet实现生产过程质量信息收集、分析、处理、反馈和质量文档管理。③工程设计分系统(EDS)应用基于PDM实现馈源关键零件CAD/CAPP/CAM集成设计等。④车间制造分系统(WMS)实现天线关键零件的数控加工、数控设备的DNC、生产计划调度等。网络数据库支撑环境(NET/DB)对EMS，EDS，WMS分系统的运行提供集成环境，提供Intranet服务，支持柔性中心的信息集成。

1、加工设备：加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。2、储存和搬运：储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。3、信息控制：性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件。大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。扩展资料：柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。1、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。2、在制品减少80%左右。3、生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加工件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与工件共用输送小车的刀盒输送方式等。利用不同的模块组合，构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。参考资料来源：百度百科——柔性制造系统

1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。简单来说，没有固定的加工工序和生产节拍，适应多品种小批量生产就是“柔性”的体现

a成组生产流水线 .柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。

解释：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。工艺基础：FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。

储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。

柔性制造所采用的关键技术：1)计算机辅助设计未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。2)模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。3)人工智能、专家系统及智能传感器技术迄今，柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为柔性制造的诸方面工作增强了柔性。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在柔性制造业(尤其智能型)中起着日趋重要的关键性的作用。目前用于柔性制造中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初，人工智能在柔性制造技术中的应用规模将在比目前大4倍。智能制造技术(IMT)旨在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。故IMT被称为未来21世纪的制造技术。对未来智能化柔性制造技术具有重要意义的一个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的，它使传感器具有内在的“决策”功能。4)人工神经网络技术人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自动化系统中的一个组成部分。柔性制造技术也称<柔性集成制造技术>，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。

柔性制造系统的主要优点表现在如下几个方面。(1)具有高度的柔性。fms能实现具有一定相似性的不同产品的加工，能适应市场需求和工艺要求的迅速变化，满足多品种、中小批量生产的要求。同时，对临时需要的备用零件或不同产品可以随时投入，混合在一起生产，而不会干扰fms正常的生产话动。(2)设备利用率高。由于fms系统通过计算机对系统资源进行优化配置和调度，工件的输送、装夹和加工同时进行，其机床利用率高。在一般情况下，fms中一组机床的产量是单机作业环境下用相同数目机床所获得的生产量的3倍。(3)制造周期短。fms与常规加工车间相比，在制品库存大大地减少。有报告说，在设备相同条件下，在制品可减少80%。这是零件等待切削加工的时间减少的结果，其原因可以归结为计算机的有效调度以及零件生产中的工序集中。(4)工人少，劳动生产率高。由于在fms中加工、换刀、装夹、检测和物流搬运全部由计算机自动控制，所需人员可减少30%～50%。机床连续24小时运行，在白班时，操作人员通过计算机进行调度和监控，工人给设备进行必要的维护；在中、夜班时，实行无人看管运行，由计算机独立监控加工情况，出现故障时可自动排除，若有必要，将自动停止加工。一般说来，生产效率可提高50%。(5)质量高。由于fms具有较高的自动化程度，采用自动检测设备、自动补偿装置，能及时发现质量问题，并采取相应的有效措施。同时，fms减少了夹具和机床的数目，央具结构设计合理且耐用，以及零件与机床的恰当匹配，保证了产品的一致性及优良的品质，也大大减少了返修的费用。柔性制造系统的主要缺点有如下几个方面：(1)系统投资大，投资回收期长；(2)系统结构复杂，对操作人员的要求高；(3)复杂的结构使得系统的可靠性降低。柔性制造技术是一种适用于多品种、中小批量生产的自动化技术。从原则上讲，fms可以用来加工各种各样的产品，不局限于机械加工和机械行业，而且随着技术的发展，应用的范围会愈来愈广。下面从产品类型、零件类型、材料以及年产量对fms的使用范围作简要分析。

解释：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。工艺基础：FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。

那么好，打工行

柔性制造主要体现在哪些方面(1)具有高度的柔性。fms能实现具有一定相似性的不同产品的加工，能适应市场需求和工艺要求的迅速变化，满足多品种、中小批量生产的要求。同时，对临时需要的备用零件或不同产品可以随时投入，混合在一起生产，而不会干扰fms正常的生产话动。(2)设备利用率高。由于fms系统通过计算机对系统资源进行优化配置和调度，工件的输送、装夹和加工同时进行，其机床利用率高。在一般情况下，fms中一组机床的产量是单机作业环境下用相同数目机床所获得的生产量的3倍。

柔性制造系统的工作原理是系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和技术信息后，由其信息系统进行数据信息的处理、分配，并按照所给程序对物流系统进行控制。FMS具有高度复杂性，不仅涉及到工具、刀具、夹具等的管理同时，还要自动完成料流。刀具流等工位控制。柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统英文缩写为FMS。一组按次序排列的机器由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接受操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与。工艺基础FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产（即具有柔性）并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。参考资料来源：百度百科-柔性制造系统

柔性柔性可以表述为两个方面：1、是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量。2、是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。1、柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。2、其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。3、但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。4、随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。5、柔性已占有相当重要的位置。

1、具有高度的柔性。fms能实现具有一定相似性的不同产品的加工，能适应市场需求和工艺要求的迅速变化，满足多品种、中小批量生产的要求。同时，对临时需要的备用零件或不同产品可以随时投入，混合在一起生产，而不会干扰fms正常的生产话动。2、设备利用率高。由于fms系统通过计算机对系统资源进行优化配置和调度，工件的输送、装夹和加工同时进行，其机床利用率高。在一般情况下，fms中一组机床的产量是单机作业环境下用相同数目机床所获得的生产量的3倍。3、制造周期短。fms与常规加工车间相比，在制品库存大大地减少。有报告说，在设备相同条件下，在制品可减少80%。这是零件等待切削加工的时间减少的结果，其原因可以归结为计算机的有效调度以及零件生产中的工序集中。4、工人少，劳动生产率高。由于在fms中加工、换刀、装夹、检测和物流搬运全部由计算机自动控制，所需人员可减少30%～50%。机床连续24小时运行，在白班时，操作人员通过计算机进行调度和监控，工人给设备进行必要的维护；在中、夜班时，实行无人看管运行，由计算机独立监控加工情况，出现故障时可自动排除，若有必要，将自动停止加工。一般说来，生产效率可提高50%。5、质量高。由于fms具有较高的自动化程度，采用自动检测设备、自动补偿装置，能及时发现质量问题，并采取相应的有效措施。同时，fms减少了夹具和机床的数目，央具结构设计合理且耐用，以及零件与机床的恰当匹配，保证了产品的一致性及优良的品质，也大大减少了返修的费用。

第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。

柔性制造系统是指运用灵活运用生产资源，来满足客户不断变化的需求。比如：1，快速转换，汽车行业要求one digit change over，即从一种产品转换到另一种产品的时间小于10分钟。2，劳动力线性，当客户需求变化时，安排不同的操作人数进行生产，而且不同人数的产出线性很好，比如客户需求每天1000件，安排10人生产，客户需求500件，则只需安排5人生产。3，可以快速调整库存，当客户需求变化是，整个原材料、在制品和成品库存有一个机制可以进行相应的变化。4，设备可以进行多品种产品的生产，这样不同客户间或不同产品间的需求改变时，可以用尽量少的设备的来完成所有产品的生产，提高设备利用率。等等。总之，柔性制造系统可以用最低的成本方式，保质保量满足客户不断变化的需求。

1、柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS； 2、工艺基础：柔性制造系统的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，即具有“柔性”，并能及时地改变产品以满足市场需求； 3、柔性制造系统兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益，它的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等，投入使用的柔性制造系统，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。它具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活和产品应变能力大的优点。柔性制造系统基本组成部分，就机械制造业的柔性制造系统而言，其基本组成部分有：1、自动加工系统。自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸（形状不必完全一致）、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。2、物流系统。物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。3、信息系统。信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置（液压、气压装置等），对机床或运输设备实行分级控制的系统。4、软件系统。软件系统，指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。

加工、物流、信息流。柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化，是由加工、物流、信息流三个子系统组成。

1、能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理；2、通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件；3、自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程；4、能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用；5、具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工。

【柔性制造】柔性制造的模式其实广泛存在，一个方面是指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力；第二个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。【柔性制造的优缺点】一、采用柔性制造系统有许多优点，主要有以下几个方面：1、设备利用率高；2、减少设备；3、减少直接工时费用；4、减少了工序中在制品量；5、改进生产要求有快速应变能力；6、维持生产的能力；7、产品质量高；8、运行的灵活性；9、产量的灵活性。二、柔性制造系统的主要缺点有如下几个方面：1、系统大，回收期长；2、系统结构复杂，对操作人员的要求高；3、复杂的结构使得系统的可靠性降低。

1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。1967年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由3－5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。

柔性制造系统(Flexible Manufacturing System—FMS)的雏形源于美国马尔罗西(MAL—ROSE)公司，该公司在1963 年制造了世界上第1 条加工多种柴油机零件的数控生产线。FMS 的概念是由英国莫林(MOLIN)公司最早正式提出，并在1965 年取得了发明专利。FMS 正式形成后，世界上各工业发达国家争相发展和完善这项新技术，使之在实际应用中取得了明显的经济效益。柔性制造系统作为一种新的制造技术，在零件加工业以及与加工和装配相关的领域都得到了广泛的应用。

您好 由誉洋独立研发并使用的KINFMS柔性生产管理系统，基于实时大数据分析，打通生产管理全流程，通过对基础资料、资源、生产、仓库、看板、质量等各模块的智能管理把控，让各环节紧密相连，形成万物互联的高效运作体系，助力企业数字化精益。从规模性质上来讲，KINFMS适合多品种、小批量的生产模式。从行业上来讲，KINFMS覆盖的面比较全，适合装备制造业、轨道交通、民用机械、工程机械、医疗器械、电子半导体等行业。

简单点说，柔性制造是一种个性化制造的方式，具有小批量、定制化的特点；而个性化地生产制造，也是智能制造追求的两大核心目的之一——国内比较知名的智能制造研究机构中发智造曾表示，智能制造的两大核心目的，一是自动化生产，二是个性化制造。因此，可以这样理解：柔性制造代表了智能制造的发展方向之一，但当下柔性制造能够实现的“个性化”程度还远远没达到“智能制造”的标准，并且当下我国还有许多行业甚至远远没有实现“柔性制造”，因此从传统制造-柔性制造-智能制造，中国制造业任重道远啊。

你好~柔性制造系统系统优点编辑柔性制造系统的优点：柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾~！

柔性生产在广度上将是包含精益生产的，也就是说精益生产是柔性生产的一种。它们之间有以下几点差异的地方：精益生产更多的是强调的消除生产过程当中的浪费，而柔性生产除此之外则更多的关注生产与市场之间的关系；精益生产更多的是一种实体生产，而柔性生产除了实体生产之外也采用虚拟生产，就是利用其他企业资源共同满足市场，而不仅仅是使用自身资源；精益生产更多的是流程式生产，而柔性生产更加强调生产的模块化，某种意义上说是比精益生产流程更短的流程，就是将整个生产流程浓缩到一个很小的生产模块当中。

柔性制造工厂是将多条柔性制造系统连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的柔性制造系统。柔性制造工厂的特点：柔性制造工厂是柔性制造系统扩大到全厂范围内的生产管理过程、机械加工过程和物料储运过程的全盘自动化。它的主要特点是：①分布式多级计算机系统，生产计划、日生产进度计划的生产管理的主计算机与CAD／CAM系统相连，以取得自动编制加工用的数控程序数据。②柔性制造工厂的全部日程计划进度和作业可以由主计算机和各级计算机通过在线控制系统进行调整，并可以进行无人化加工。③数控机床的数量一般在十几台到几十台。可以是各种形式的加工中心、车削中心、计算机数控机床等。④系统可以全自动地加工各种形状、尺寸和材料的工件。全部刀具可以自动交换、自动检测磨损或损坏的刀具，能自动更新废旧刀具。⑤物料储运系统必须包括自动立体仓库，以满足存取为数众多的工件和刀具的需求。系统可以从自动立体仓库中提取所需的坯料，并以最有效的途径实现物流和进行加工。

1） FMC将成为发展和应用的热门技术这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近，更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。2） 发展效率更高的FML多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。3） 朝多功能方向发展由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时，智能化机械与人之间将相互融合，柔性地全面协调从接受订货单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。近年来，柔性制造作为一种现代化工业生产的科学"哲理"和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，可以这样认为：柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，为未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图，将成为21世纪机构制造业的主要生产模式。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，即Flexible Manufacturing System，英文缩写为FMS。 FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。 板件柔性制造系统:图书　　采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。 柔性制造系统的关键技术 　　在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括:柔性制造系 统的监控和管理系统,柔性制造系统的物流系统,柔性制造系统的刀具传输和管理系统,柔 性制造系统的联网技术,柔性制造系统的辅助系统设计等。 　　1.柔性制造系统的监控和管理系统 　　2.柔性制造系统的物流系统 　　[1]3.柔性制造系统的刀具管理系统 　　4.柔性制造系统的通信 　　5.柔性制造系统的辅助系统 FMS的辅助系统包括清洗工作站、切削液自动排放和集中回收处理及集中供液、气等设施组成。

柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

柔性制造系统的系统优点是：具有刚性自动化生产线的优点。当生产批量不大时，生产成本远低于刚性自动生产线；当更换产品时，系统的调整时间远小于刚性自动生产线；但生产线建设总成本远高于刚性自动生产线。为节约投资，提高系统运行效率，柔性制造线可采用刚柔结合的形式，部分设备采用专用机床（主要是组合机床），部分设备采用可更换主轴箱或刀架的柔性加工机床。扩展资料：柔性制造的优点是生产率很高，由于所使用的设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但是要付出昂贵的价格，如果想大批量生产的的话现在是无法实现的，只能加工一个或几个相类似的零件。柔性制造的模式其实广泛存在，比如生活中常见的定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。

柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。柔性制造线的组成，制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。(1)自动化加工设备组成FML的自动化加工设备有数控机床、可换主轴箱机床。可换主轴箱机床是介于加工中心和组合机床之间的一种中间机型。可换主轴箱机床周围有主轴箱库，根据加工工件的需要更换主轴箱。主轴箱通常是多轴的，可换主轴箱机床对工件进行多面、多轴、多刀同时加工，是一种高效机床。(2)工件输送系统FML的工件输送系统和刚性自动线类似，采用各种传送带输送工件，工件的流向与加工顺序一致，依次通过各加工站。(3)刀具可换主轴箱上装有多把刀具，主轴箱本身起着刀具库的作用，刀具的安装、调整一般由人工进行，采用定时强制换刀。FML同时具有刚性自动线和FMS的某些特征。在柔性上接近FMS，在生产率上接近刚性自动线。

采用柔性制造系统有许多优点，主要有以下几个方面：设备利用率高一组机床编入柔性制造系统后的产量，一般可达这组机床在单机作业时的三倍。柔性制造系统能获得高效率的原因，一是计算机把每个零件都安排了加工机床，一俟机床空闲，即刻将零件送上加工，同时将相应的数控加工程序输入这台机床。二是由于送上机床的零件早已装卡在托盘上（装卡工作是在单独的装卸站进行），因而机床不用等待零件的装卡。减少设备投资由于设备的利用率高，柔性制造系统能以较少的设备来完成同样的工作量。把车间采用的多台加工中心换成柔性制造系统，其投资一般可减少三分之二。减少直接工时费用由于机床是在计算机控制下进行工作，不需工人去操纵。唯一 用人的工位是装卸站。这就减少了工时费用。减少了工序中在制品量和一般加工相比，柔性制造系统在减少工序间零件库存数量上有良好效果。有的减少了80%。这是因为缩短了等待加工时间改进生产要求有快速应变能力柔性制造系统有其内在的灵活性，能适应由于市场需求变化和工程设计变更所出现的变动，进行多品种生产。而且还能在不明显打乱正常生产计划的情况下，插入备件和急件制造任务。维持生产的能力许多柔性制造系统设计成具有当一台或几台机床发生故障时仍能降级运转的能力。即采用了加工能力有沉余度的设计，并使物料传送系统有自行绕过故障机床的能力，系统仍能维持生产。产品质量高减少零件装卡次数，一个零件可以少上几种机床加工，设计更好的专用夹具，更加注意机床和零件的定位都有利于提高零件的质量。运行的灵活性运行的灵活性是提高生产率的另一个因素。有些柔性制造系统能够在无人照看的情况下进行第二和第三班的生产。产量的灵活性车间平面布局规划得合理，需要增加产量时，增加机床，以满足扩大生产能力的需要。

分类: 商业/理财 >> 企业管理 问题描述: 什么是精益制造，柔性制造。 解析: 精益制造到底是什么？很简单，它包含了及时响应 (Just-in-Time, JIT)、约束理论 (Theory of Constraints, TOC)、精益生产及敏捷制造的概念，同时也与以减少错误为目的的六标准差 (Six Sigma) 互相补足。精益制造主要专注在客户的增值项目上、减少生产的废弃物以及提倡不断改进生产过程的方法。 精益制造的另一个好处是员工也可以一起参与其中。由于员工可以在生产过程中提出意见，以改善制造的过程，这亦有助提高员工的积极性及生产效率。 由此可见，精益制造正扮演一个非常重要的角色，它除了成为制造商的一个新焦点外，还吸引了各方媒体的广泛报导。国际研究中心ARC的分析员 Simon Bragg先生曾在一份报告中指出，现在在美国及英国已经有36%及70%的制造商采用精益制造，作为改善流程的主要方法。(Bragg, S., “Sofare Solutions Taking Lean Manufacturing to the Next Level”, ARC 2004) 目前亚洲各国正处于精益制造的不同阶段，如日本，他们在精益制造方面已非常成熟。在中国，虽然不是所有制造商都已采用精益制造，但一些技术较先进的企业已与其它国外厂商同步，甚至已超越他们；而有一些制造商则刚刚起步。2005年，德勤中美服务小组总监Gee Koo先生在由 Industry Week主持的网络广播1中表示，「中国正在不断转变，昨天他们可能还不知道什么是精益制造，但今天他们已渐渐关注，明天更可能已开始采用了。」 精益制造在中国是一个非常庞大的市场，由于低成本及现代技术的广泛应用，它的增长潜力会较其它成熟的欧美市场更大。 然而，我们不能否认精益制造是拯救者的说法。诚然它是一个非常复杂的课题，它确能增加产品的完整性、功能及数量。 当然，精益制造亦隐藏着很多陷阱，除非生产商懂得采用实用及智能的方法去推行，否则纵然是投资了大量的时间及金钱，也未必能获得如期的效益。 找着精益制造的钥匙 因此，若企业想切实推行精益制造，首先需要对自己的状况、运营环境以及独有的生产特性有非常清楚的了解。最后一点尤其重要，它能决定企业采用何种精益方法以取得如期的效果。 此外，我强烈建议欲推行精益制造的企业要选择信誉可靠并能提供实际且专业方法的精益技术供应商。这个技术供货商需要支持下列五项精益的主要元素，其中包括约束理论。 该五项主要元素为： 价值 -- 将价值带给用户 提高价值 -- 将有增值及没有增值的项目分开 流动 -- 将有价值的在生产中不断流动运作 拉紧 -- 只有顾客需要的物料及生产项目才可流动 (即以需求为本) 完美 -- 从不断改进而来 作为精益制造的领先技术供货商，Intentia完全支持上述五项主要元素。Intentia在过去的15年一直视这些元素为解决方案的核心部份，如业务流程图法及设计工具、精益物料计划、并进或重复的日程、实时及界面管理。大部份使用 Intentia解决方案的用户都发现当初的投资已得到回报。 Intentia以敏锐的方法为制造商改善生产过程。这些方法建立在开放及具弹性的基础上，让顾客可随意选择，以配合不停转变的环境。亦因此 Intentia一直提倡综合解决方案 – 即以不同解决方案与个别部分综合以配合特定行业的特定生产模式，无论是物料需求计划 (material requirements planning, MRP)、及时或约束理论，都是 Intentia在这方面的优胜之处。 Intentia所采用的约束理论生产解决方案完全符合Goldratt提出的规范。与其它先进的生产计划方案比较，约束理论的最大的好处是只需要一半的时间与人力去进行。以前有一些报告证实约束理论在极短时间内便可取得非常显著的优势，如存货减少50%、生产时间减少66%及大大提高产量。但相比其它采用精益制造的好处，这都只是其中非常细微的部分。 所以，软件解决方案是支持精益制造的最基本角色，但这些解决方案需要配合最终目的，同时具有足够的灵活性，如此便能在不同情况下有效地发挥所长。 这些解决方案除了背后要有一个专业的供货商以保证其丰富的知识及对市场的洞察力外，还需要其能支持上述五个精益元素，同时，更要采取开放的解决方法 –即提供综合的解决方案，包括约束理论中的生产计划解决方案，以应付更复杂环境。如此精益制造就肯定可以赢得热烈的掌声。 什么是柔性呢？柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。 随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。 柔性主要包括： ●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。 ●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。 ●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。 ●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。 ●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。 ●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。 ●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。 柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有： ●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床； ●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具； FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它 ●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件； ●能自动更换刀具和工件； ●能方便地上网，容易于其它系统集成； ●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。 目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统。

1)　机器柔性　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2)　工艺柔性　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3)　产品柔性　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4)　维护柔性　采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。5)　生产能力柔性　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。6)　扩展柔性　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。7)　运行柔性　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。简单来说，没有固定的加工工序和生产节拍，适应多品种小批量生产就是“柔性”的体现

一般柔性制造系统的主要组成部分为　　(1) 加工系统FMS采用的设备由待加工工件的类别决定主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工.(2) 物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等.(3) 计算机控制系统用以处理FMS的各种信息,输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息.通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统,其中单元级控制系统(单元控制器)是FMS的核心.

柔性制造单元是在制造单元的基础上发展起来，又具有一定的柔性，是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。柔性制造单元的基本组成：FMC的结构由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其他单元组成柔性制造系统。FMC概括起来主要分为以下三大部分。1、由数控车床和加工中心(含CNC)混合组成的加工设备加工回转体零件的车削单元的设备一般不超过4台；加工非回转体零件的单元一般选用一台加工中心作为基本加工设备。2、单元内部的自动化工件运输、交换和存储设备自动化工件运输、交换和存储设备具体随工件特点及其在单元内的输送方式而定，工件在单元内的输送方式有以下两种：1)托板输送方式。该类FMC适用于加工箱体或非回转体类零件。为便于工件输送及其在机床上夹固，工件(或工件及夹具)被装夹在托板上，工件的输送及其在机床上的夹紧都通过托板来实现。具体设备包括托板输送装置、托板存储库和托板自动交换装置。2)直接输送方式。该类FMC适用于加工回转体零件。工件直接由机器人或机械手搬运到数控车床、数控磨床或车削中心上夹紧加工。机床邻近设有料台用于存储坯件或工件。若FMC需要与外部系统联系，则料台为托板交换台，工件连同托板由外部输送设备(如小车)输入单元或自单元输出。3、FMC控制系统FMC控制系统实现对于加工中信息的处理、存储和传输，一般分两级，分别是单元控制级和设备控制级。(1)设备控制级设备控制级是针对各种设备，如机器人、机床、坐标测量机、小车及传送装置等的单机控制，功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务，并通过各种传感器监控这些任务的执行情况。设备控制级一般采用具有较强控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工程机。(2)单元控制级单元控制级是指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。单元控制系统一般采用具有有限实时处理能力的微型计算机或工作站。单元控制级通过RS．232接口与设备控制级之间进行通信，并可以通过该接口与其他系统组成FMS。

随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。柔性制造技术也称<柔性集成制造技术>，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。"柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括：1、机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2、工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3、产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4、维护柔性：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。5、生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。6、扩展柔性：当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。7、运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的， 以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。柔性可以表述为两个方面一个方面是指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力：其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。1、美国国家标准局把FMS定义为:“由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。2、国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。”3、中国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。”简单地说,FMS是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。第二个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。在柔性制造中，供应链系统对单个需求做出生产配送的响应。从传统“以产定销”的“产——供——销——人——财——物”，转变成“以销定产”，生产的指令完全是由消费者独个触发，其价值链展现为“人——财——产——物——销“这种完全定向的具有明确个性特征的活动。在这个过程中不仅对生产的机器提出了重大的挑战，也对传统的供应链提出了革命性的颠覆。在最近一次工信部对爱定客这家公司的调研中发现，供应链才是这家公司得以成功实践柔性制造的核心竞争力。从传统的大单出货、大批生产、低毛利率的情况下，如何在保证品质和反应速度的情况下，又要有效地反应消费者的个体需求，另外还要有效控制成本？ 爱定客已经总结出很好的解决方案，只有全价值链的完全掌握才能从根本上去解决单个生产的成本控制；爱定客提倡的就是“每个人都可以拥有自己的品牌”，因此在不断改良生产工艺，优化生产流程，在流程中提高人效，精准化生产达到零库存，以此来压缩消费者需要付出的库存代价；真正的零库存从根本上解决了隐形成本的问题，这就是爱定客的产品在维持高品质的前提下还能保持非常有竞争力的价格秘密所在。

柔性制造基本特征编辑(1)机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力；(2)工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程；(3)产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力；(4)生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行；(5)维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；(6)扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统

柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）是一种灵活、可配置的生产系统，它可以根据生产需求和变化的产品类型来自动化地执行不同的生产任务。柔性制造单元由多个机械设备、自动化系统和控制系统组成，能够完成多个工序的加工和组装任务。它采用先进的控制技术和计算机软件，实现了生产过程的自动化、智能化和灵活性。柔性制造单元具有以下特点和优势：灵活性：柔性制造单元可以迅速适应不同产品的生产要求，通过对设备和工艺参数的调整，实现快速、高效的生产切换。它可以处理不同尺寸、材料和形态的工件，并支持多种加工工艺。自动化：柔性制造单元利用先进的自动化技术，可以实现自动化的物料搬运、加工和组装操作。它可以减少人为干预和操作错误，提高生产效率和质量稳定性。高效性：柔性制造单元采用优化的生产流程和排程算法，可以实现生产作业的高度集成和协调。它可以减少物料和信息流转的时间，提高生产效率和响应速度。适应性：柔性制造单元可以根据市场需求和产品变化进行快速调整和扩展。它具有模块化的设计和灵活的配置能力，可以根据需要添加或移除生产设备，以适应不同规模和类型的生产任务。质量控制：柔性制造单元配备了先进的传感器和检测设备，可以实时监测生产过程中的参数和品质指标，并进行及时的反馈和调整。这有助于提高产品质量一致性和追溯能力。柔性制造单元在现代制造业中得到广泛应用，特别是针对小批量、多品种生产和定制化生产的需求。它可以帮助企业降低生产成本、提高生产效率和快速响应市场需求，增强竞争力和灵活性。

柔性制造通俗的讲就是一条生产线可以实现多个品种的产品生产。柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。基本特征1、机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力。2、工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程。3、产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力。4、生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行。5、维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行。6、扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统。