步进电机和伺服电机及三相异步电机的区别是什么？他们分别的好处是？

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机。步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移，使转子有一个“步进”的运动。步进电机通常由一个定子和一个转子组成。定子通常由多个线圈构成，转子则由一个多极磁铁或磁钢构成。当步进电机转动时，转子的磁极与定子的线圈相互作用，造成线圈产生电动势。根据马克斯·普朗克定律，当线圈通过电流时会产生磁场。这样，线圈就会在定子上产生力。转子上的磁极也会受到这种力的作用，从而转动。步进电机的转动速度和方向可以通过控制输入的电脉冲数来调节。通常情况下，步进电机的转子会转动一定的角度，然后停止。这个角度被称为“步距角”。步距角越小，步进电机的精度就越高，但是转动速度就会越慢。

步进电机也属于电机的一种。原理也是通过绕组的电磁场N极S极与另一个磁场N极S极，同相相斥，异相相吸的方式控制电机的启停。一般有两个以上的绕组（也有一个绕组，参考电子石英钟）。通过几个绕组的牵制。使步进电机通电不旋转并保持锁轴力矩。而且可以快速启停，快速正反运行，角度控制。时间和位置控制都非常好它能将电脉冲转化为角度位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。

对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按ttl标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：a+,a-,b+,b-，由驱动器去完成。(不需输入包含a+,a-,b+,b-4个端口高低电平的信息)

不用太多的专业解释，这样简单描述一下应该比较容易理解：步进电机首先有固定子和转子（当然还有固定需要的端盖、螺钉以及轴承、垫片等），转子上有永磁铁，永磁铁呗极化成多组南北极，固定子上有漆包线绕组，绕组通电产生电磁场，固定子上内圈有均匀分布的齿形，固定子和转子都有磁性，转子的磁铁被固定子的磁铁吸引到磁阻最小得位置，也就是转子磁极对准固定子齿形突出的部位。步进电机是一种特殊直流无刷电机，要让电机旋转需要固定子产生旋转的电磁场，步进电机就需要上位的驱动器来实现电机固定子换相，随着固定子换相产生旋转的电磁场，吸引转子在电磁力作用下跟着旋转。步进电机换一次相，转子被吸引相应转动一个角度，叫比步距角。步进电机驱动器还有一个上位控制器，控制器控制脉冲信号的频率和数量，就可以控制步进电机的运行速度和运行位置。

多组线圈，轮流通电

如果希望步进电机运行性能优异，还是需要复杂的控制算法。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以大概分为一下几种:永磁式步进电机:一般为两相，转矩和体积较小;反应式步进电机:一般为三相，可实现大转矩输出;混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。常州苏泰电器为你解答，希望能够帮助到你。

四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。扩展资料四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。参考资料来源：百度百科-步进电机

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；如果步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系：θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端. 不同相数电机引出线大概罗列一下：1、二相电机：引出线可以是4根或8根。2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。3、三相电机：引出线可以是3根或6根。4、五相电机：引出线可以是5根、6根或10根。

文库里有啊

以下为我的回答，希望能帮到您：直流无刷电机和步进电机是两种常见的电机类型，它们在结构和工作原理上有一些区别，主要表现在以下几个方面：1. 工作原理：直流无刷电机是通过电子换向器来控制电流的方向，从而实现转子的转动，无需使用传统的刷子和换向器，因此称为“无刷”。而步进电机是通过施加电脉冲信号来驱动电机转动，每接收一个脉冲信号，电机就转动一个固定的步距角。2. 控制方式：直流无刷电机的控制方式较为灵活，可以通过调整电流和电压来改变转速和扭矩。而步进电机的控制较为简单，只需要发送脉冲信号即可实现转动，但不能实时调整转速和扭矩。3. 运动特性：直流无刷电机具有较高的转速和较大的功率输出，适用于高速运动和大负载条件下的应用。步进电机的转速较低，适用于需要精准定位和控制的应用。4. 成本和复杂性：直流无刷电机相对于步进电机来说，结构较为复杂，因此在成本上可能会略高一些。步进电机的结构相对简单，制造成本较低。综上所述，直流无刷电机适用于高速和高负载的应用，具有灵活的控制方式；而步进电机适用于需要精确定位和简单控制的场合。根据具体的应用需求和预算，选择适合的电机类型会更加合理。辛苦码字不易，如果我的回答对您有帮助，请及时采纳，谢谢！

呵呵，不知道

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。[1]中文名步进电机外文名stepping motor属性感应电机的一种别称脉冲电动机[1] 工作原理按电磁学原理，将电能转为机械能快速导航主要分类主要构造控制策略简介步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。[2]我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。[2]步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。[2]由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。[2]主要分类步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。[1]

1.步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、步进电机的特点1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。3、转子惯量小，启、停时间短。4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机就可以保持在该固定位置。5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。7、能量效率低，存在失步现象。

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。步进电机驱动器选型指南一、步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动（2细分）在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

四相步进电机是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。扩展资料主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。参考资料来源：百度百科--步进电机

单相励磁驱动：这种驱动方法采用单相交流电源，通过对两个线圈的电流进行交替控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法结构简单、成本低，但是步进电机的转矩和精度较低。双向励磁驱动：这种驱动方法采用双向交流电源，通过对两个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法可以提高步进电机的转矩和精度，适用于一些中等精度的场合。脉冲励磁驱动：这种驱动方法采用脉冲信号控制电源，通过对三个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法具有高转矩、高精度和高速度等优点，适用于一些高精度、高要求的场合。除了以上三种驱动方法，还可以通过控制电路来实现步进电机的驱动。比如，ULN2003驱动是一种常用的控制电路，适用于最大驱动电流为0.5A的5V直流电机和12V直流电机。L293D驱动适用于最大驱动电流为1A的5V和12V直流电机，而L298驱动适用于最大驱动电流为3A的5V、12V和24V直流电机。

一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3てて、2/3てて,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以てて表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3てて，C与齿3向右错开2/3てて，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：

步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 （二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

是不是电机最小步距角是0.36到0.72之间啊，你接上驱动器试试不就好了吗，把电子齿轮设成1比1，看走一圈，用多少脉冲？

直流电机

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。步进相对于伺服价格便宜些！ 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进相对于伺服价格便宜些！步进适用在低速

摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，应用伺服控制技术的步进电机被称为步进伺服电机，属于步进电机的更新换代产品。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。一、步进伺服电机什么意思步进伺服电机是步进电机更新换代的产品，在步进电机中融入伺服控制技术，得到的就是步进伺服电机。步进伺服电机工作时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。二、伺服电机和步进电机的区别有哪些步进伺服电机是应用伺服控制技术的电机，不过传统的步进电机和伺服电机比较起来还是有一定区别的，它们的不同之处主要体现在以下几个方面：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，而且伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，为了克服惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，会造成浪费。伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载功能，其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。5、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。三、伺服电机和步进电机哪个好从上面两种电机的区别对比也可以看出，一般情况下，伺服电机在很多方面的性能都要优于普通的步进电机，不过价格也更贵，因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。选择伺服电机还是步进电机，主要看应用领域、控制要求，并综合考虑成本因素。

是将电脉冲信号转换成机械角位移的一种电机.它是由脉冲信号控制的,驱动器给它一个脉冲信号,它就转过一个角度,角度的大小,取决于锭子与转子的齿数,一般都是零点几的角度,所以步进电机锭子与转子都有几十个齿.那它转换的位移也非常小.一般是0.01MM甚至更小.原理是改变通电相序使其转动和反转.它停转时会自锁.

步进电机上电锁步原理：1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。2、即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。3、步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

汽车ecu根据发动机温度进行控制，步进电机是ecu内部发出方波驱动信号，pwm脉宽电路，驱动步进电机。

不相同步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。而伺服电机是转子随输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件的电机。

找相应的型录，对照上面的说明连接，不然可能出错。

OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。

二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA Ax0dx0a二相步电机的线圈名为A 和B x0dx0a二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转x0dx0a二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A ABx0dx0a两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!

1、低碳经济是指在可持续发展理念指导下，通过技术创新、制度创新、产业转型、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭、石油等高碳能源消耗，减少温室气体排放，达到经济社会发展与生态环境保护双赢的一种经济发展形态。2、“低碳经济”最早见政府文件是在2003年的英国能源白皮书《我们能源的未来:创建低碳经济》。作为第一次工业革命的先驱和资源并不丰富的岛国，英国充分意识到了能源安全和气候变化的威胁，它正从自给自足的能源供应走向主要依靠进口的时代，按2003年的消费模式，预计2020年英国80%的能源都必须进口。并且，气候变化的影响已经迫在眉睫。

楼兰轮胎扁平率是65。楼兰Murano装配了普利司通的DUELER H/P轮胎，这套轮胎更强调的是为驾驶者提升操控感，同时也能提供高速稳定性和城市路况的驾乘舒适性，尺寸是235/65 R18。轮胎扁平比的作用它指的是轮胎横截面高度占其横断面最大宽度的百分比，简单点的说法是其轮胎的高度比，通俗点来讲就是轮胎越显得高瘦，扁平率的数值就会越大，轮胎越矮胖，扁平比率数值越小。高扁平比的轮胎由于胎壁长，缓冲能力强，相对来说舒适性较高，但对路面的感觉较差，转弯时的侧向抵抗力弱。可以理解为，高扁平比的轮胎，就像你穿了一双底子很厚而且弹性很好的鞋子，散步的时候或者踩在坑洼的路面上会很舒服，但一旦让你跑步就很容易崴脚。低扁平比、大内径的轮胎，因胎壁较短，胎面宽阔，因而接地面积大，轮胎可承受的压力亦大，对路面反应非常灵敏，转弯时的侧向抵抗能力强，车辆的操控性强。

定义left join:是SQL语言中的查询类型，即连接查询。它的全称为左外连接（left outer join),是外连接的一种。用法连接通常可以在select语句的from子句或where子句中建立，其语法格式为：from join_table join_type join_table [on (join_condition)]其中join_table指出参与连接操作的表名，连接可以对同一个表操作，也可以对多表操作，对同一个表操作的连接称为自连接， join_type 为连接类型，可以是left join 或者outer join 或者inner join 。on (join_condition）用来指连接条件，它由被连接表中的列和比较运算符、逻辑运算符等构成。

注：乐队的鼓手和乐队的名字多次更换，在录制第二张唱片的时候固定了Dave Grohl的鼓手位置。 职务姓名简介图片主音吉他主唱 Kurt Cobain柯特·科本（1967—1994） NIRVANA乐队灵魂人物，是摇滚乐坛Grunge风格的代表者。柯特生于1967年2月20日，8岁时父母离异，随母亲生活。在14岁生日那天他得到了第一把吉它，从此与摇滚音乐结下了不解之缘。他同少年好友奎斯·诺沃瑟里克以及后来加入其中的戴夫·格罗尔组成了震撼世界的乐队——Nirvana。1994年4月5日，他以吞枪的方式结束了自己的生命，从此Nirvana也随之解散。 贝司Krist Novoselic奎斯·诺沃斯里克 1965年5月16日出生于加州的康普敦，其父母是从克罗地亚来的移民。其全家于1979年迁至阿伯丁。同Kurt一样，奎斯安静，沉闷，只喜欢听摇滚乐。1983年其父母离异，他无所事事的从高中毕了业，就呆在家里苦练吉他。在the Melvins排练使他遇到了Kurt，两人同病相怜的成了死党。 鼓手Dave Grohl戴夫·格罗尔 6岁时父母离异。高中时组建了他的第一支乐队，当时他弹吉他。当他发现乐队鼓手技术太粗糙时，便自己坐到鼓架前狂练鼓技，他疯狂的扒带，16岁时加入了当地的Scream作鼓手，并就此退学1990年9月，当Dave所在的Scream巡演到洛杉矶市，乐队的贝司手因为感情问题退出，巡演停止，Dave囊中羞涩进退两难，他的朋友让他同涅槃联系，在短暂的交谈后，Dave立即飞到了西雅图。1994年当如日中天的Nirvana王朝随着Kurt Cobain的子弹而崩塌之后，身为乐队鼓手的Dave Grohl开始为自己的音乐前程谋划，于是他创建了了Foo Fighters乐队。 吉他手Pat Smear帕特·斯麦尔 1993年加入涅槃乐队，涅槃乐队解散后加入Dave所组乐队Foo Fighters，于涅槃乐队任期为1993-1994

低碳经济是以低能耗、低污染、低排放为基础的经济模式。实质是能源高效利用、清洁能源开发、追求绿色GDP的问题，核心是能源技术和减排技术创新、产业结构和制度创新以及人类生存发展观念的根本性转变，是人类社会继农业文明、工业文明之后的重大进步。低碳经济是通过更少的自然资源消耗和更少的环境污染，获得更多经济产出，创造更高生活标准和更好生活质量的途径，为发展、应用和输出先进技术创造了机会，同时也能创造新的商机和更多的就业机会。

个人觉得还是手机管家好些。功能上讲安卓的安全管家具有了腾讯手机管家没有的深度清理和语音操作，但这两个没那么重要，相反安全管家的界面和流畅度远远赶不上手机管家，而手机管家也有其独特的手机截屏、充电屏保、QQ网盘等多种功能。塞班上，安全管家有很多的缺陷，界面也很不受用户欢迎，而手机管家具备了安全管家没有的时间同步，省电管理等功能。

可以呀，佩文他们还是小班授课的。

交叉连接（CROSS JOIN）：有两种，显式的和隐式的，不带ON子句，返回的是两表的乘积，也叫笛卡尔积，返回记录的个数应当是a和b表中符合记录的和。显式：select [cols_list] from a cross join b where [condition]隐式：select [cols_list] from a， b where [condition]内连接（INNER JOIN）：有两种，显式的和隐式的，返回连接表中符合连接条件和查询条件的数据行，和我们写普通的sql相同。显式：select [cols_list] from a inner join b on [condition] where [condition]隐式：select [cols_list] from a， b where [condition]外连接（OUTER JOIN）：外连不但返回符合连接和查询条件的数据行，还返回不符合条件的一些行。外连接分三类：左外连接（LEFT OUTER JOIN）、右外连接（RIGHT OUTER JOIN）和全外连接（FULL OUTER JOIN）。三者的共同点是都返回符合连接条件和查询条件（即：内连接）的数据行。不同点如下：左外连接还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。右外连接还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。全外连接还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行，并且还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。全外连接实际是上左外连接和右外连接的数学合集（去掉重复），即“全外=左外 UNION 右外”。说明：左表就是在“（LEFT OUTER JOIN）”关键字左边的表。右表当然就是右边的了。在三种类型的外连接中，OUTER 关键字是可省略的如：select [cols_list] from a left join b on [condition] where [condition]多个表的情况可以用：select [cols_list] from a left join b on [condition] inner join c on [condition] where [condition]

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我是用电脑时常两年半的个人练习生。这是我的个人体验。360在我重装系统之后能检测出一大堆错误，只是为了让我下载一些拖慢电脑速度的软件；腾讯管家则在我重装系统之后，建议我装一些装机必备的软件。我下载了360杀毒，没想到搜狗浏览器、360浏览器和小鸟壁纸等流氓软件都被下载了下来，默认浏览器被改成360，Microsoft Edge的主页居然被篡改；腾讯电脑管家的杀毒功能和加速、清理功能在同一软件里，不需要下载别的软件，且可以下载许多正版软件，完全没有捆绑。360的桌面管理给我一分钟换一次壁纸，壁纸内容充斥着色情、淫秽；腾讯电脑管家的桌面小助手把文件有规律地摆放好，一天换一次清新的景物壁纸。最重要的是！我用360时：每！天！给！我！弹！出！无！数！插！件！360真**的**，把关闭窗口的叉号做的那么小，跟个针眼似的，想关掉一不小心就点进去了；有一次开一个重要会议，轮到我发言，就在这该死的节骨眼上360给我弹出一个游戏广告，tmd，准备点麦克风按钮的我直接点了广告，真的是，360我*死你**，你*的**！而腾讯电脑管家呢？我用了他两年，除了提醒我清理垃圾、告诉我开机时间从来没有弹出过东西！行了我就说到这里，哪个好用简直是太明显了！！！

低碳经济是以低能耗、低污染、低排放为基础的经济模式，是人类社会继农业文明、工业文明之后的又一次重大进步。低碳经济实质是能源高效利用、清洁能源开发、追求绿色GDP的问题，核心是能源技术和减排技术创新、产业结构和制度创新以及人类生存发展观念的根本性转变节能减排指的是减少能源浪费和降低废气排放。 中国“十一五”规划纲要提出，“十一五”期间单位国内生产总值能耗降低20％左右、主要污染物排放总量减少10％。这是贯彻落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重大举措；是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择；是推进经济结构调整，转变增长方式的必由之路；是维护中华民族长远利益的必然要求。

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呢挖那你要的是不是这种音标啊涅盘的意思著名车库乐队涅盘

冷门且高级的英文名男生：1、chowhound吃货、formerly原来、cold mood冷情绪、oxygen氧气、sham伪善。2、polite文雅、cosmopolitan四海为家、the traveler过客、雨食infante◎、vision断桥。3、redundant多余、pull难挽、stupid笨蛋、aurora极光、clumsy笨拙。4、quorra"s chord心弦、queen女王、芯裂feint、heart揪心、chafferer迷心。5、winner冠军、subsequently后来、heartplug心塞、naive天真、detainment挽留。6、afflict折磨、slow慢热、augenstern眼中的星星、demophobia人群恐惧、tangle纠缠。7、Lennon伦农、lemon柠檬、ttony沉沦、serenity宁静、sandm旧梦。8、melancholy忧郁、tears眼泪、lie说谎、too late太迟、prison囚困。9、deephug深拥、rascal小子、optimism乐观、disappear逃避、agoni爱过你。10、stay挽留、memory荒年、lonely孤独、paranoia妄想症、smile陌离。11、future未来、same time时光不变、phantom幻想、expectation期遇、deep love深爱。12、cerulean蔚蓝、saphead笨蛋蛋、remain残骸、mantra心咒、sandy情绪控。13、geek怪咖、love song情歌、partiality偏心、despair绝望、beginner初学者。14、hickey吻痕、sunshine残阳、pretext借口、cardiac心亡、value me珍爱我。15、ridiculous可笑的、laugh tired笑倦、fall to him沦陷于他、arrogant傲慢。16、catsayer隐痛、lost失去、forget淡忘、永远eternally、alien外星人。17、drink alone独自买醉、curtain落幕、struggle挣扎、star时光、sad痛心。18、devil冒失鬼、spring初心、outsiders局外人、alone in孤身一人、desert舍弃。19、eternity永恒、dreams凉兮、mist薄雾、dislike不喜、pizazz潇洒。20、youth shouting青春呐喊、tiredness疲惫、deeplove深爱、broken凉城、allure倾城。

SQL join 用于把来自两个或多个表的行结合起来。SQL JOIN 子句用于把来自两个或多个表的行结合起来，基于这些表之间的共同字段。最常见的 JOIN 类型：SQL INNER JOIN（简单的 JOIN）。 SQL INNER JOIN 从多个表中返回满足 JOIN 条件的所有行。实例：from 树懒学堂以上即“Websites”表中的“id”列指向“access_log”表中的字段“site_id”。上面这两个表是通过“site_id”列联系起来的。不同的 SQL JOIN您可以使用的不同的 SQL JOIN 类型：INNER JOIN：如果表中有至少一个匹配，则返回行LEFT JOIN：即使右表中没有匹配，也从左表返回所有的行RIGHT JOIN：即使左表中没有匹配，也从右表返回所有的行FULL JOIN：只要其中一个表中存在匹配，则返回行

　　腾讯电脑管家下载保护功能使用方法： 　　1、什么是下载保护？ 　　答：下载保护功能作为实时防护的众多防护项之一，可以检测下载文件和聊天接收文件的安全性，防止木马进入您的电脑。 　　下载保护功能支持可对QQ、IE浏览器、迅雷、旋风等近20种下载进程进行安全检测，当您通过这些途径下载文件或聊天传文件时，电脑管家能够及时地提醒您该文件的安全性，让您下载无忧。 　　在实时防护页面您可以选择是否开启下载保护，并查看“下载保护历史”。 　　2、下载保护如何保护您电脑的安全？ 　　答：在以下四种状态时都会出现提示，您可以在“设置中心”选择弹窗提醒。 　　（1）当下载的文件安全时，我们会在屏幕右下角提示您，您可以点击“打开文件夹”，会定位到您刚刚下载的文件。您也可以选择“文件安全时不再提醒”，下次下载时生效。 　　（2）当无法判断文件安全性时，电脑管家会提示您“文件下载成功，暂未发现风险”。（默认不提示，你可以在设置中心选择提示）。 　　（3）当检测到您正在下载的文件包含木马时，电脑管家会在下载完成前提示您“检测到您要下载的文件存在木马”。您可以通过操作使用的下载工具，及时取消下载。 　　（4）如果该木马文件已经下载到您的电脑上，您可以点击“删除文件”，从而清除木马文件。 　　您也可以进入实时防护设置中心，选择“自动删除木马文件”，或进行其他弹窗提醒的设置。 　　3、怎么设置下载保护的弹窗提醒？ 　　答：您也可以进入实时防护设置中心，选择“自动删除木马文件”，或进行其他弹窗提醒的设置。