请教步进电机的相序

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机。步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移，使转子有一个“步进”的运动。步进电机通常由一个定子和一个转子组成。定子通常由多个线圈构成，转子则由一个多极磁铁或磁钢构成。当步进电机转动时，转子的磁极与定子的线圈相互作用，造成线圈产生电动势。根据马克斯·普朗克定律，当线圈通过电流时会产生磁场。这样，线圈就会在定子上产生力。转子上的磁极也会受到这种力的作用，从而转动。步进电机的转动速度和方向可以通过控制输入的电脉冲数来调节。通常情况下，步进电机的转子会转动一定的角度，然后停止。这个角度被称为“步距角”。步距角越小，步进电机的精度就越高，但是转动速度就会越慢。

步进电机也属于电机的一种。原理也是通过绕组的电磁场N极S极与另一个磁场N极S极，同相相斥，异相相吸的方式控制电机的启停。一般有两个以上的绕组（也有一个绕组，参考电子石英钟）。通过几个绕组的牵制。使步进电机通电不旋转并保持锁轴力矩。而且可以快速启停，快速正反运行，角度控制。时间和位置控制都非常好它能将电脉冲转化为角度位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。

对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按ttl标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：a+,a-,b+,b-，由驱动器去完成。(不需输入包含a+,a-,b+,b-4个端口高低电平的信息)

不用太多的专业解释，这样简单描述一下应该比较容易理解：步进电机首先有固定子和转子（当然还有固定需要的端盖、螺钉以及轴承、垫片等），转子上有永磁铁，永磁铁呗极化成多组南北极，固定子上有漆包线绕组，绕组通电产生电磁场，固定子上内圈有均匀分布的齿形，固定子和转子都有磁性，转子的磁铁被固定子的磁铁吸引到磁阻最小得位置，也就是转子磁极对准固定子齿形突出的部位。步进电机是一种特殊直流无刷电机，要让电机旋转需要固定子产生旋转的电磁场，步进电机就需要上位的驱动器来实现电机固定子换相，随着固定子换相产生旋转的电磁场，吸引转子在电磁力作用下跟着旋转。步进电机换一次相，转子被吸引相应转动一个角度，叫比步距角。步进电机驱动器还有一个上位控制器，控制器控制脉冲信号的频率和数量，就可以控制步进电机的运行速度和运行位置。

多组线圈，轮流通电

如果希望步进电机运行性能优异，还是需要复杂的控制算法。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以大概分为一下几种:永磁式步进电机:一般为两相，转矩和体积较小;反应式步进电机:一般为三相，可实现大转矩输出;混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。常州苏泰电器为你解答，希望能够帮助到你。

四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。扩展资料四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。参考资料来源：百度百科-步进电机

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；如果步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系：θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端. 不同相数电机引出线大概罗列一下：1、二相电机：引出线可以是4根或8根。2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。3、三相电机：引出线可以是3根或6根。4、五相电机：引出线可以是5根、6根或10根。

一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。缺点：精度低，调速性能较差。2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对 输入电流和电压的控制。 优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。 缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。 2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度,从而达到调速的目的。 优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。 缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。 缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。3、 按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。存在电刷的电机叫做有刷电机。优点：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，缺点：电刷需定期更换，电机寿命短，功率曲线非线性。2) 无刷电机原理：电信号加载到电机定子上，磁极对放在转子上，这样电机就不存在绕线问题，从而省去电刷，即无刷电机。优点：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，而且寿命较高。缺点：无刷电机需外接控制电路（无刷直流），控制较为复杂，且成本较高。4、 按电机外形划分1） 柱式电机原理：柱式是电机的基本外形，无论传统电机、步进电机还是伺服电机绝大多数外形都是柱式的。优点：转矩大，功率密度高，节约电能。缺点：在某些场合下受安装条件限制较大，散热性较差，与盘式电机相比存在转矩脉动。2） 盘式电机原理：内部构造与柱式电机类似，采用无铁心电枢结构，外形扁平，轴向尺寸短。优点：适合薄型安装，换向性能好，适合于频繁启动制动转向的场合，散热性好，不存在转矩脉动。缺点：与柱式电机相比，转矩较小，功率密度小，不适合大功率应用。5、力矩电机 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。其主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。 原理：开环电流控制，内阻比普通电机大可以适应堵转。 优点：价格低，转矩大，堵转时不会损坏电机，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。 缺点：无反馈，控制精度低，在不增加外设的情况下无法停在某精确位置。二、选用原则1、从成本考虑 传统电机<步进电机<伺服电机2、从电机转速要求考虑 传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。 伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。3、从控制精度考虑 传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

文库里有啊

以下为我的回答，希望能帮到您：直流无刷电机和步进电机是两种常见的电机类型，它们在结构和工作原理上有一些区别，主要表现在以下几个方面：1. 工作原理：直流无刷电机是通过电子换向器来控制电流的方向，从而实现转子的转动，无需使用传统的刷子和换向器，因此称为“无刷”。而步进电机是通过施加电脉冲信号来驱动电机转动，每接收一个脉冲信号，电机就转动一个固定的步距角。2. 控制方式：直流无刷电机的控制方式较为灵活，可以通过调整电流和电压来改变转速和扭矩。而步进电机的控制较为简单，只需要发送脉冲信号即可实现转动，但不能实时调整转速和扭矩。3. 运动特性：直流无刷电机具有较高的转速和较大的功率输出，适用于高速运动和大负载条件下的应用。步进电机的转速较低，适用于需要精准定位和控制的应用。4. 成本和复杂性：直流无刷电机相对于步进电机来说，结构较为复杂，因此在成本上可能会略高一些。步进电机的结构相对简单，制造成本较低。综上所述，直流无刷电机适用于高速和高负载的应用，具有灵活的控制方式；而步进电机适用于需要精确定位和简单控制的场合。根据具体的应用需求和预算，选择适合的电机类型会更加合理。辛苦码字不易，如果我的回答对您有帮助，请及时采纳，谢谢！

呵呵，不知道

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。[1]中文名步进电机外文名stepping motor属性感应电机的一种别称脉冲电动机[1] 工作原理按电磁学原理，将电能转为机械能快速导航主要分类主要构造控制策略简介步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。[2]我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。[2]步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。[2]由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。[2]主要分类步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。[1]

1.步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、步进电机的特点1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。3、转子惯量小，启、停时间短。4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机就可以保持在该固定位置。5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。7、能量效率低，存在失步现象。

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。步进电机驱动器选型指南一、步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动（2细分）在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

四相步进电机是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。扩展资料主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。参考资料来源：百度百科--步进电机

单相励磁驱动：这种驱动方法采用单相交流电源，通过对两个线圈的电流进行交替控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法结构简单、成本低，但是步进电机的转矩和精度较低。双向励磁驱动：这种驱动方法采用双向交流电源，通过对两个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法可以提高步进电机的转矩和精度，适用于一些中等精度的场合。脉冲励磁驱动：这种驱动方法采用脉冲信号控制电源，通过对三个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法具有高转矩、高精度和高速度等优点，适用于一些高精度、高要求的场合。除了以上三种驱动方法，还可以通过控制电路来实现步进电机的驱动。比如，ULN2003驱动是一种常用的控制电路，适用于最大驱动电流为0.5A的5V直流电机和12V直流电机。L293D驱动适用于最大驱动电流为1A的5V和12V直流电机，而L298驱动适用于最大驱动电流为3A的5V、12V和24V直流电机。

一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3てて、2/3てて,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以てて表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3てて，C与齿3向右错开2/3てて，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：

步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 （二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

是不是电机最小步距角是0.36到0.72之间啊，你接上驱动器试试不就好了吗，把电子齿轮设成1比1，看走一圈，用多少脉冲？

直流电机

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。步进相对于伺服价格便宜些！ 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进相对于伺服价格便宜些！步进适用在低速

摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，应用伺服控制技术的步进电机被称为步进伺服电机，属于步进电机的更新换代产品。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。一、步进伺服电机什么意思步进伺服电机是步进电机更新换代的产品，在步进电机中融入伺服控制技术，得到的就是步进伺服电机。步进伺服电机工作时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。二、伺服电机和步进电机的区别有哪些步进伺服电机是应用伺服控制技术的电机，不过传统的步进电机和伺服电机比较起来还是有一定区别的，它们的不同之处主要体现在以下几个方面：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，而且伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，为了克服惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，会造成浪费。伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载功能，其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。5、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。三、伺服电机和步进电机哪个好从上面两种电机的区别对比也可以看出，一般情况下，伺服电机在很多方面的性能都要优于普通的步进电机，不过价格也更贵，因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。选择伺服电机还是步进电机，主要看应用领域、控制要求，并综合考虑成本因素。

是将电脉冲信号转换成机械角位移的一种电机.它是由脉冲信号控制的,驱动器给它一个脉冲信号,它就转过一个角度,角度的大小,取决于锭子与转子的齿数,一般都是零点几的角度,所以步进电机锭子与转子都有几十个齿.那它转换的位移也非常小.一般是0.01MM甚至更小.原理是改变通电相序使其转动和反转.它停转时会自锁.

步进电机上电锁步原理：1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。2、即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。3、步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

汽车ecu根据发动机温度进行控制，步进电机是ecu内部发出方波驱动信号，pwm脉宽电路，驱动步进电机。

不相同步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。而伺服电机是转子随输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件的电机。

OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。

二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA Ax0dx0a二相步电机的线圈名为A 和B x0dx0a二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转x0dx0a二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A ABx0dx0a两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!

交叉连接（CROSS JOIN）：有两种，显式的和隐式的，不带ON子句，返回的是两表的乘积，也叫笛卡尔积，返回记录的个数应当是a和b表中符合记录的和。显式：select [cols_list] from a cross join b where [condition]隐式：select [cols_list] from a， b where [condition]内连接（INNER JOIN）：有两种，显式的和隐式的，返回连接表中符合连接条件和查询条件的数据行，和我们写普通的sql相同。显式：select [cols_list] from a inner join b on [condition] where [condition]隐式：select [cols_list] from a， b where [condition]外连接（OUTER JOIN）：外连不但返回符合连接和查询条件的数据行，还返回不符合条件的一些行。外连接分三类：左外连接（LEFT OUTER JOIN）、右外连接（RIGHT OUTER JOIN）和全外连接（FULL OUTER JOIN）。三者的共同点是都返回符合连接条件和查询条件（即：内连接）的数据行。不同点如下：左外连接还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。右外连接还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。全外连接还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行，并且还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。全外连接实际是上左外连接和右外连接的数学合集（去掉重复），即“全外=左外 UNION 右外”。说明：左表就是在“（LEFT OUTER JOIN）”关键字左边的表。右表当然就是右边的了。在三种类型的外连接中，OUTER 关键字是可省略的如：select [cols_list] from a left join b on [condition] where [condition]多个表的情况可以用：select [cols_list] from a left join b on [condition] inner join c on [condition] where [condition]

《丁达尔克的神奇夜》不同以往灰烬工作室的画风，这是一次新的尝试，童话故事的世界设定、可可爱爱的文字、奇奇怪怪的人物、文笔轻松流畅，有趣的小故事。搞笑的对话，设计新颖的设定推理。虽然可可爱爱没有脑袋，但推理的部分毫不含糊，所有的推理都有迹可循，当你跳脱固有思维揭开谜底，你会收获惊艳和欢乐。前期的手法只要不掉线，肯定是不用扶车就可以盘的出来的，都是与剧本氛围非常贴切的可爱手法，推理体验和欢乐程度都非常棒。小书妖设置的叙诡也非常有意思，整个故事进行了一个反转，随后进入整个剧本的高潮，通过人物的各种对话，去还原整个剧本的所有人物关系，这个环节真的太喜欢了，体验直接拉满。神奇夜的阅读量虽然有点大，可能让部分玩家中途挂机，但是当你真正况浸在这样的故事里的时候，完全不会感觉到枯燥。真正喜欢剧本的，应该都很容易就被故事吸引。希望每个体验这个剧本的人都能被治愈到，感受到作者带来的温柔。————-基本信息：剧本类型：欢乐、推理、童话、还原、进阶、叙述性诡计

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低碳经济（减少高碳能源消耗的经济发展模式），是指在可持续发展理念指导下，通过技术创新、制度创新、产业转型、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭、石油等高碳能源消耗，减少温室气体排放，达到经济社会发展与生态环境保护双赢的一种经济发展形态。实质是以减少温室气体排放为目标，构筑低能耗、低污染为基础的经济发展体系，包括低碳能源系统、低碳技术和低碳产业体系。低碳能源系统是指通过发展清洁能源，包括风能、太阳能、核能、地热能和生物质能等替代煤、石油等化石能源以减少二氧化碳排放。低碳技术包括清洁煤技术（IGCC）和二氧化碳捕捉及储存技术（CCS）等等。低碳产业体系包括火电减排、新能源汽车、节能建筑、工业节能与减排、循环经济、资源回收、环保设备、节能材料等等。

迪卢克。《丁达尔克的神奇夜》是灰烬工作室又一个新的风格尝试，jacky的可爱脑洞与灰烬严谨逻辑的碰撞，融合出了一部非常优秀的作品。东瀛岛故事中有描述，藏花一开始是迪卢克偷偷被关起来，后被杀害。

神奇宝贝的漫画有很多种，我想你说的应该是神奇宝贝特别篇吧，这是最精彩的神奇宝贝漫画。神奇宝贝特别篇是由个人工作室（编剧是日下秀宪）单独改变神奇宝贝游戏而画的漫画，可以看做是同人漫画，不同的是有经过神奇宝贝官方授权。而动画片是神奇宝贝公司官方制作的，和同人画的自然有很大区别。画风也有很大区别。看的时候不要想当然地把二者混起来联系，要分开来欣赏。

Mox是混合氧化物；钚铀混合氧化物；悉雅特；铀钚混合氧化物；混合氧化物燃料MOX集团是工业自动化领域的先驱之一, 作为世界领先的工控产品和方案提供者, MOX集团已成长为机构遍布全球的国际性企业。作为设计具有创新性、可操作性、智能性产品的行业主导者，MOX坚持以客户的需求为奋斗的目标，不断开发新的产品功能，设计并制造一系列新型工业自动化控制产品。为了更好地服务于中国市场，公司在北京、上海、重庆、成都、武汉、广州、长沙和杭州分别建立了代表处，成立了西南工程中心和嘉兴生产基地，实现了本地化的生产，建立了覆盖全国的销售渠道和售后服务体系，为各地的用户提供快捷的本地化服务的同时，也为公司进一步开拓潜在市场提供了有力的保障。

QQ安全中心是专门对你的QQ帐号进行全方位保护，去除各种帐号风险的地方，间接对您的QQ账户，游戏账户等进行安全管理。QQ管家也叫腾讯管家。

歌曲名:Lounge Act歌手:Nirvana专辑:NevermindArtist: NirvanaAlbum: NevermindTitle: Lounge ActTruth - covered in securityI can"t let you smother meI"d like to, but it couldn"t workTrading off and taking turnsI don"t regret a thingAnd I"ve got this friend, you seeWho makes me feel and IWanted more than I could stealI"ll arrest myself, I"ll wear a shieldI"ll go out of my way to prove I stillI still smell her on youDon"t - tell me what I wanna hearAfraid of never knowing fearExperience anything you needI"ll keep fighting jealousyUntil it"s fucking goneAnd I"ve got this friend, you seeWho makes me feel and IWanted more than I could stealI"ll arrest myself, I"ll wear a shieldI"ll go out of my way to prove I stillI still smell her on youTruth! - covered in securityI can"t let you smother meI"d like to but it couldn"t workTrading off and taking turnsI don"t regret a thingAnd I"ve got this friend, you seeWho makes me feel and IWanted more than I could stealI"ll arrest myself, I"ll wear a shieldI"ll go out of my way to make you a dealWe"ve made a pact to learn from whoEver we want without new rulesWe"ll share what"s lost and what we grewThey"ll go out of their wayTo prove they stillStill smell her on you (x3)http://music.baidu.com/song/1192245

字母

《bleach》 发行时间: 1989-06-15《nevermind》 发行时间: 1991-09-24《hormoaning》发行时间: 1992-02-05《incesticide》 发行时间: 1992-12-14《in utero》 发行时间: 1993-09-21《mtv unplugged in new york》 发行时间: 1994-11-01 以上为生前所发行的专辑

1.With the help of 在～～帮助下 under the leadership / care of 在～～领导／关心下 2.be strict with sb. 对～人要求严格 be strict in sth. 对～事要求严格 3. at present=at the present time 目前 for the present 暂时 4. in the sun/sunshine 在阳光下 under the sun 在世界上 5. lie in 位于～～之内 lie on 同～～接壤 lie to 位于～～之外 6. at least 至少 in the least 丝毫，一点 7. by name 名叫 in the name of 以～～名义 8. in the air 空中，在流传 on the air 播出 9. in the way 挡路，障碍，用～～方法 in a way 在某点上，在某种程度上get one"s own way to do 随心所欲 give way 让步，屈服 lose one"s way 迷路 by the way 顺便说一下 on one"s way to 在去～～的路上 Come this way 这边走 10. at the corner 在拐角处（外角）in the corner 在角落里（内角）on the corner 在角落上（外角上） 11. judge by / from 根据～～来判断 judge for oneself 由某人自己来判断 12. at the end (of) 在～～结束时 at the beginning of 在～～开始时 at the back of 在～～背后，支持 at the age of ～～岁时 at the foot of 在～～脚下 at the bottom of 在～～底部 at the top of 在～～顶上 at/on the edge of 在～～边上 13. in the course of 在～～过程中 in the eyes of 从～～观点看来，在～～眼里 in the face of 面对～，尽管，纵使 in the middle of 在～中间 in the end =at last=finally 最后 14. on the eve of 在～～前夕 on the side of 在～～一边 15. after a time = after some time 过一段时间后 for a time = for some time 一时，有一段时间 16. behind time 迟到，过期 behind the times 落在时代后面 17. at no time 决不 in no time 立即，马上 18. at one time = once time 曾经 at a time = each time 每次 at times = sometimes 有时 at all times 经常，一直，始终 at the same time 同时 at the time 在～～的时候 by the time 到～～的时候 19. for a moment 一会儿 for the moment 暂时 at the moment 当时 the moment /minute /instance 正当～～一刹那 20. once or twice 一两次 more than once 不止一次 once more 重新，又 once upon a time 从前 once in a while 偶尔 1. 以break为中心的词组 break away from 脱离，逃离 break down 破坏，粉碎；瓦解；出故障，抛锚 break in 闯进，打断；使顺服 break into 闯入；强行进入；突然开始 break out 爆发，发生；准备使用；起锚 break the law 违反法律 break the record 破记录 break one"s promise 失言 break up 开垦，破碎；解散，分开，分解 2. 以catch为中心的词组 be caught doing 被发现做某事 be caught in the rain 淋雨 catch a bus/train 赶汽车/火车 catch a cold 伤风，感冒 catch one"s word 听懂某人的话 catch sight of 发现，瞥见 catch up with 赶上，追及，追上 3. 以come为中心的词组 come across 偶尔发现，想起；越过；偿付 come along 一道来，陪伴；进步，进展；出现 come at 达到，求得，得到；扑向，袭击 come back 回来；恢复，复原 come down 倒下；降落；跌落；病倒 come from 来自，起源于，从~~产生，生于 come in 进来，进入；流行起来；获名次 come into being 发生，产生，出现，形成 come into power 开始执政，当权，当选 come into use 开始使用，获得应用 come on 上演；开始；赶快；发展；登台；（问题）被提出 come to know 开始了解到 come out 出来，传出；出版；结果是；褪色；（秘密）泄露 come to 苏醒，复原；共计；达到；归结于 come to an end 终止，结束 come true 实现，成为现实；证实 come up 走近；上楼；长出，发芽4. 以do为中心的词组 be done in 精疲力竭 be done with 完全结束 do a good deed 做一件好事 do away with 去掉，废除；弄死；浪费 do good to (=do sb. good) 有益于 do harm to (=do sb. good) 有害于 do its work 有效，有作用 do much 极有用 do wrong to 做错 do one"s best 尽某人最大努力 do one"s homework 做作业 do one"s utmost 尽力而为 do proud 足以使~~骄傲 do sb. justice 公平对待某人 do some cleaning (V+ing,etc.) 搞卫生 do sb. a favor 帮助某人 do well in 学得不错，干得漂亮 do with 和~~相处，忍受，处理 do without 不需要，不用 do wonders 创造奇迹 have much to do with 和~~很有关系 have nothing to do with 与~~无关 have something to do with 和~~有关 in doing so=in so doing 这时，在这种情况下 That will do. 行了；够了 5. 以get为中心的词组 get about 徘徊，走动，旅行；流传 get above oneself 自视高傲 get accustomed to 习惯于，对~~习以为常 get across 度过，通过，横过；说服，使理解 get ahead of 胜过，超过 get along 前进，进步；同意；离去 get along with 与~~相处 get at 发现，了解；掌握；攻击 have got to do 不得不，必须 get away 离开，逃脱 get back 取回，回来；报复 get behind 落后；识破 get down 咽下；写下；使沮丧，使抑郁 get down to 认真对待，静下心来 get familiar with 熟悉 get hold of 获得，取得 get home 到家 get in 进入，陷入；牵涉 get off 送走；脱下（衣服）；下车；动身 get on 上车；穿上；进步，使前进；成功；相处 get upon with 进步；在~~方面获得成功 get one"s hand in 熟悉；习惯 get out of 由~~出来，从~~得出；避免；退休 get over 越过；恢复，痊愈；克服；完成 get ready for 为~~作准备 get rid of 除去，去掉；免除，摆脱 get through 到达，完成，通过；及格 get together 积聚，积累；商谈，取得一致意见 get up 起床，起立；研究，钻研；致力于；安排，组织 get used to 习惯于 6. 以give为中心的词组 be given to 沉溺于，癖好 give about 分配；传播 give and take 相互迁就 give away 赠送；牺牲；泄露；颁发 give back 归还 give cause 给予~~的理由 give ear to 侧耳倾听 give forth 发出，放出；发表 give in 屈服，让步，投降 give in to 同意，接受；向~~让步 give off 发出（烟，气味） give oneself out to be/as 自称为 give oneself up to 专心于；向~~自首 give out 分发，公布 give place to 让位于，被~~所替代 give rise to 引起，导致；使~~发生 give sb. to understand 通知某人 give up 放弃；停止 give way to 让步，退却；屈服于 7. 以look为中心的词组 look about 四下环顾；查看 look after 照顾，看管 look around 东张西望 look at 注视，着眼于 look back 回顾 look for 寻找；期待，期望 look down on 俯视；轻视 look forward to 盼望，期待 look into 窥视；调查；浏览 look like 看起来象 look on 旁观；面向 look out 向外看；注意；当心，堤防 look over 从上面看过去；检查 look through 透过~~看去；看穿；浏览 look up to 仰望，尊敬8. 以make为中心的词组 be made from 由~~原料制成 be made of 由~~材料制成 be made up of 由~~组成 make a fool of 愚弄，欺骗 make a mistake 弄错 make a point of doing 强调；认为~~重要；决心，坚持 make advantages/use of 使用，利用 make after 追求，追赶 make believe 假装 make certain 确信，把~~弄清楚 make contact with 接通，与~~接触，与~~联系 make for 去向，向~~前进；有利于 make friends with 和~~交友 make into 把~~制成，使~~转变为 make much of 重视；理解；赏识 make one"s mind on sth. 决定某事 make one"s own 当作自己的看待 make oneself at home 随便，别拘束 make out 填写；开支票；理解；辨认 make the best of 尽量利用；极为重视 make up 弥补，修理；赔偿，补偿；起草；编造；化装 make up to 接近，巴结；向~~求爱 make way for 为~~让路，让路于 on the make 急求成功；增加 9. 以put为中心的词组 put aside 把~~放在一边；搁置；排除 put away 把~~放好，把~~收拾；储藏；吃喝，吃掉 put back 把~~放回原处；驳回 put down 放下；镇压；制止；记下；削减；降落 put forward 提出；拨快；建议，推荐；提倡，倡议 put ~~ into 把~~放入；插入；翻译成 put off 推迟，延期；消除；推脱，推辞 put on 上演；穿上，带上 put up with 忍受，容忍 put one"s heart into 全神贯注，专心致志 put up 举起，挂起；提名，推荐；陈列

2022小学语文名师工作室工作计划（通用5篇） 　　人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已，我们又有了新的工作，此时此刻需要为接下来的工作做一个详细的计划了。什么样的工作计划才是好的工作计划呢？下面是我为大家整理的2022小学语文名师工作室工作计划（通用5篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。 　　小学语文名师工作室工作计划1 　　为进一步贯彻落实《达州市通川区中长期教育改革和发展规划（20xx-20xx年）》，落实通川教育“三年振兴”计划，推进通川区教育事业科学发展、均衡发展，倾力打造川东北教育强区，根据《达州市通川区名师工作室建设暨工作方案》，本工作室特制定如下工作计划。 　　（一）制定制度，落实重点。 　　不不不不不不　本工作室共五位同志，分别来自一小、七小、八小和金山小学五所不同的学校。由于各自所在单位的不同，导致了活动开展时间的难统一性，因此我们将根据工作室工作目标和所在学校的实际情况，制定《通川区小学语文王琴名师工作室工作制度》，以保证各项工作的顺利开展。同时，根据本工作室的特点，制定每月的工作计划，落实阶段性工作重点，针对每一个学员的特长，对学员实施全程指导。 　　（二）强化研讨，注重交流。 　　工作室成员要在教育教学实践中，不断更新教育教学观念，注重自我发展，总结经验，在学科或更广阔的领域里，完成市级以上重点研究课题或完成自选的1-2个课题并取得成果。要积极撰写一批优质的教育科研论文，鼓励著书立说。结合学员阶段性学习成果，积极与相关单位联系，每年度举行公开课、培训讲座、报告会、研讨会等3次以上，每年组织工作室成员参与送教下乡不少于2次。 　　（三）重点培养，加强考核。 　　本工作室每位成员都是各校的优秀骨干教师，工作室将利用一切可能的机会为她们的成长创造条件。同时，要加强对本工作室学员的考核，并做出综合鉴定，形成书面意见，提交名师工作室指导委员会备案。 　　（四）积累资源，示范辐射。 　　我们已建立了“王琴名师工作室”微博，通过微博将本工作室的资料、活动等进行宣传。在此基础上，我们还将及时收集并上传各成员的优质教案、课件、论文等各类教育教学资源，实现优质教育教学资源的共享。另一方面，我们还将通过本工作室成员在所在单位的引领示范，每年培养本学科8-10名中青年骨干教师。 　　蓝图已经绘就，号角已然吹响，本工作室全体成员坚信：在通川区教育局的坚强领导下，在通川区进修校的专业指导下，我们一定能精诚团结、奋发图为，圆满完成既定任务，为振兴通川教育贡献我们的绵薄之力！ 　　小学语文名师工作室工作计划2 　　20xx年2月27日，在商丘市基础教研室四楼会议室召开了小学语文名师工作室新学年第一次会议——部署20xx年工作室计划暨读书交流会。 　　回顾远去的20xx年，工作室在主持人带领下披荆斩棘，出色完成各项工作，受到了是市基础教研室王xx主任的大力表扬。会上，王主任致辞，提出更高要求——希望工作室成员再接再厉，努力打造属于自己的品牌。 　　工作室主持人李xx对一年来的工作进行总结，分享丰硕成果，部署20xx年工作计划，勉励各位成员：找准定位，寻求突破，打造名片。 　　（一）部署20xx年工作室计划： 　　1.读书。坚持读书，写读书笔记，书写阅读感受，依然是每个成员需要在新的一年中继续坚持做好的工作。 　　2.撰写论文。随时将思考发现诉诸笔端，撰写成文应成为一种常态。 　　3.做课题。工作室成员一定是研究型教师，应努力向学者型教师转变。课题研究无疑拓宽了成长路径，工作室成员应主持或参与课题研究之中。 　　4.主持网络教研。网络教研成为一种新型便捷的教研方式。它顺应时代而生，是时代产物。在新的一年中，每个成员都要做好准备，精心组织一次网络教研活动。 　　5.编写群文读本。群文阅读教学研究开展得有声有色，群文读本的编写势在必行。 　　6.打造个人名片。每个人都好好思考一下，进行预设：自己想做什么，可以做什么，试着做一做。在不断尝试中寻找自己的特色，努力打造个人名片。 　　（二）针对存在的问题进行指导： 　　1.上报材料中的格式问题。注意区分一级、二级、三级标题，并就规范用法进行指导。 　　2.教学目标撰写不规范。主要问题是在撰写教学目标时，将知识与能力、过程与方法、情感、态度和价值观等割裂开来，在教学过程中没有体现。 　　3.教学设计、教学详案、课堂实录等混淆。 　　4.积累图片资料的意识还需加强。 　　5.留心语文教学导向。在教学中多关注学情，落实“以学定教”的思想。 　　（三）分享心得，进行读书交流： 　　我们交流了各自在教学中的困惑，诉说了发现的问题。解决问题的方式方法成为我们心中最强烈的期盼。此刻，书成为解开这些难题的关键。海英姐首先分享了《小学语文教学内容指要》关于习作的书，畅谈了从书中得到的启迪，对这本书赞不绝口。我心中暗喜，因为我也在阅读这本书中关于阅读教学的指导建议。我们不约而同地被这本书吸引。我情不自禁和大家分享阅读感受：接地气、有指导、很实用，恰恰是我们一线老师需要的工具书，可以拿的来，用的上……溢美之词源源不断从我口中蹦出。此刻，我感觉任何语言都无法准确表达出这本书带给我的感动。大家也被我的"情绪感染了，心生好奇。我急忙拿出书，大家争相传阅，如获至宝一般。看着大家的神情，感受着大家的心动，赞叹书的力量真的很神奇！ 　　大家沉浸在书的世界中，议书、谈书、买书、藏书、送书…… 　　时间匆匆，难得的相聚在热火朝天的读书交流中结束了。等待我们的是思考实践，迎接我们的是机遇挑战……未来何去何从，每个人心中都有了答案。无需多言，路在脚下，勇往直前！ 　　小学语文名师工作室工作计划3 　　为充分发挥名师的示范、引领和引导作用，加快培养优秀教育教学人才，促进我区高素质骨干教师队伍建设，特制定本规划。 　　一、指导思想。 　　我们以宜春市名师工作室精神为指导，努力提高自己的职业道德、专业水平和教育能力。坚持以新课程改革理念指导自己的工作，学习新课程理念、理论和标准，为学校和地区的课程改革发挥积极的推动作用。作为这次入选的名师，需要在专业发展上有更大的提升。 　　二、工作目标。 　　1.热爱教育，立志奉献教育，牢固树立以学生发展为本的理念，关心和爱护学生，做学生的导师。严格遵守教师职业道德，树立正确的人生观和价值观，做师德楷模。 　　2.认真研读教材，正确把握新的教学标准，了解教学意图和教育目标。整体把握教材内容，了解整个教材体系，熟悉本教材，融会贯通。把握本套教材在整套教材中的地位和作用，明确教学任务。 　　3.科学备课。小学数学看似简单，但很难真正让学生享受和掌握课程。如何让他们理解、热爱、喜欢学习，是备课过程中需要仔细考虑和注意的地方。注重课堂过程的高效率，力求巩固和发展学生的知识，也是教学过程中非常重要的一个环节。 　　4.在教学中不断反思。通过反思，我们可以不断更新教学观念，面对改革中的新问题和新挑战，改善教育行为，提高教学水平，同时对教学现象和问题形成自己独立的思考和创造性的见解。 　　5.积极开展教育教学研究，认真分析研究影响教学效果的一些问题，努力运用科学的手段和方法探索教学的一些规律，从而促进自身专业发展，提高教学能力。 　　三、具体措施。 　　1.积极开展理论学习，通过学习专著、听取专家报告和参加学校举办的各种报告会，加强对当前指导教育改革和发展的理论研究；学习教育教学相关文件，增强对教育政策的理解。在教育教学中广泛阅读报纸、杂志、专著，不仅可以认真钻研学科知识，还可以不断拓宽自己的知识视野，使自己成为一个知识结构多元化的人。 　　2.积极参与课堂教学实践研究，积极开展课堂教学研究活动，以加强师生互动为研究切入点，提高教学有效性，努力探索互动高效的课堂教学模式。 　　3.善于积累，勤于思考，反思自己的教学活动，及时积累教育教学工作的成败得失，总结经验教训，积极撰写教育科研论文。 　　4.根据我多年的班主任工作经验，按照学校的计划，我将在工作中起到传承、帮助、引领的作用，与王金岭同志共同促进，实现班级管理能力的共同提高。 　　小学语文名师工作室工作计划4 　　都说万事俱备，不为则已。在学习和充实自己的过程中，加入xx名师工作室已经一年多了。这几天和师傅等老师一起学习成长，感觉很豁达。但是，我永远是个小孩子。有他们的指导和帮助，总有我需要学习的东西，总有很多养分等着我去吸收。我喜欢这种感觉。我长大了，被催，所以觉得自己在进步。 　　作为xx名师工作室的学生，我应该抓住学习和研究的机会，将每一种先进的教育理念、独特的教学风格、精湛的教学技巧和灵活的教学方法巧妙地渗透和辐射到自己的教学中，使我的能力在各个方面都有质的飞跃。现在制定个人发展计划： 　　一、个人发展目标。 　　通过导师的指导并结合个人实际，开展教育教学实践和研究。在学习过程中不断总结，形成自己的教学风格和特色。希望在学习期结束后，能够全面提高自己的教学能力和科研能力，取得一定的学术成就，继续参与现阶段参与的两个课题的研究，成为一名具有终身学习和创新能力的特色教师。并且希望在xxxx，能成功评价五华区的“教学新秀”。 　　二、具体学习计划： 　　1.理论学习。 　　读书是我们一直需要的。我以为我是读书人。进了画室，发现自己是个不读书的人。这学期看了大师的书《行走的风景》。“学而不思则罔，思而不学则殆”。不仅要读书，还要思考，经常写读书随笔。使自己自觉更新教育观念，树立适合现代化的教育观念。这一年，我要加强阅读，尤其是这类书籍的阅读，将理论知识融入教学，然后有意识地改进教学方法，使我的教学在新的教育理念的指导下提高到一个新的水平，使教学富有创造性和艺术性。 　　2.参与活动。 　　继续积极参与工作室的活动：定期周三活动、专题研究活动、网络平台讨论研究活动等。必须严格按时参加。在这方面，我之前做的很好，希望保持下去。在活动中，学习观察、评价和改进课堂教学的技巧和策略。活动结束后，组织反思，写出活动感悟，及时交作业。积极完成工作室布置的所有工作和任务。 　　3.课堂练习。 　　作为一名老师，没有什么比在教室里站稳脚跟更重要的了。认真准备每节课，钻研教材，认真阅读课文，研究学习情况，为每节课制定好教学计划。在课堂上，积极调动学生的学习积极性，鼓励学生自主学习，面对课堂突发事件，及时控制，提高课堂控制能力。关于课外写作教学的思考。主动承担学校公开课的教学任务，每学期至少提供2门校级公开课。借鉴名师的教学特点和经验，要特别注重文本的独特解读和学生语文素养的培养，努力形成自己独特的教学风格。 　　4.课题研究。 　　继续在工作室积极参与“读写结合”的研究，根据自己的教学实践找到研究的切入点，形成自己对阅读的研究见解和小课题。同时，继续参与区级课题“阅读在初中文言文教学中的应用”的研究，力争在一个学期内完成一篇高质量的论文。我计划至少完成一篇论文。 　　总的来说，这一年应该是我努力学习、吸收营养的关键一年。在大师和各位老师的帮助和祝福下，我想我可以在xx工作室这样一个大而广的平台上，通过自己的努力，让自己更上一层楼。 　　小学语文名师工作室工作计划5 　　一、指导思想 　　以《xx市名师工作室实施办法（试行）》为指针，以深化课程改革、激发教研活力、引领教师专业发展为宗旨，充分调动工作室教师的工作积极性，发挥名师工作室的指导、服务、示范与辐射作用，遵循名师成长规律，按理论与实践相结合、自主与交流相结合、学习与应用相结合、反思与提升相结合的原则，促进个人成长，打造优秀团队，整体提升我市小学语文教师素养。 　　二、工作目标 　　1、延续工作室常规要求，继续落实“五个一”。 　　2、开展专题研究，着重解决我市语文教学中的困惑。 　　3、着力培养洪湖名师，努力打造特级教师。 　　三、工作措施 　　1、加强业务学习，提高自身素质 　　①、认真学习专业理论知识，刻苦练习教学基本功，工作室针对个人的发展需要，推荐必读书籍，认真研读，做好学习笔记，增强自身素养。 　　②、充分利用外出学习、培训的机会，学习并领悟同行及专家们的先进经验，提出自己在教学实践中的困惑问题，努力寻找突破途径，提高自己的教研能力。 　　2、深化教学研究，提高教学效率 　　①、认真做好课题研究。要求工作室成员人人开展课题研究，提高科研意识和研究能力，发现和掌握教育教学规律，指导教育教学。 　　②、认真做好课例研究。以优质高效课堂为目标，加强课堂观察研究活动，精心开展观摩课、研究课的研讨活动。 　　3、加强网络研修，提高理论水平 　　①、加强博客资源的共享，优化微信研讨。要加强工作室成员之间、成员与主持人之间的交流合作，利用平台不断提高自己的能力。 　　②、撰写教育论文、教育故事。工作室成员的所思、所感、所悟要及时整理，坚持撰写专业论文和教学随笔，拓展自身专业发展渠道。 　　③、积极参加名师QQ群研讨活动。在交流中学习，在学习中思考，在思考中提升。 　　四、主要工作安排 　　1———2月： 　　制定工作室计划以及个人工作计划 　　3————5月： 　　1、各工作室成员根据本校申报课题开展课题研究及教学实践。 　　2、如何加强朗读指导的专题研究 　　3、如何实行读写有机结合的专题研讨 　　4、如何有效实行小组合作学习的专题探究 　　5、举行洪湖市青年教师课堂教学竞赛活动，择优吸纳新成员进入工作室 　　6月： 　　1、完成资料归档。 　　2、总结前段工作，安排暑期学习任务。 　　3、适当安排少数教师参加暑期培训。 　　7——8月 　　工作室成员自主学习，开展共读一本书的活动 　　9————11月： 　　1、进一步开展课题研究及教学实践。 　　2、结合上级主管部门活动安排，组织部分教师外出学习。 　　3、开展拼音教学的专题研究 　　4、开展语文实践活动的专题研究 　　5、开展如何上好复习课的研讨 　　12月： 　　1、坚持自主研修。 　　2、撰写个人工作总结，工作室计划、总结。 　　3、工作室成员年终考核。 　　说明：以上专题活动开展的内容可根据老师们教学中的实际情况进行调整。 ;

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1、left join :左连接，返回左表中所有的记录以及右表中连接字段相等的记录。2、right join :右连接，返回右表中所有的记录以及左表中连接字段相等的记录。3、inner join :内连接，又叫等值连接，只返回两个表中连接字段相等的行。其他：4、full join :外连接，返回两个表中的行：left join + right join5、cross join :结果是笛卡尔积，就是第一个表的行数乘以第二个表的行数。

Phoenix Nirvana凤凰涅槃凤凰（Phoenix）1. 长生鸟;凤凰2. 大天才;绝代佳人;绝世珍品3. 复活的人(或事物)涅槃（Nirvana）：在商务印书馆《现代汉语词典·第五版》中的释义和正确写法：涅槃释义：佛教用语，原指超脱生死的境界，现用作死（指佛或僧人）的代称。