什么是步进电机？其作用和原理是什么？谢谢

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机。步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移，使转子有一个“步进”的运动。步进电机通常由一个定子和一个转子组成。定子通常由多个线圈构成，转子则由一个多极磁铁或磁钢构成。当步进电机转动时，转子的磁极与定子的线圈相互作用，造成线圈产生电动势。根据马克斯·普朗克定律，当线圈通过电流时会产生磁场。这样，线圈就会在定子上产生力。转子上的磁极也会受到这种力的作用，从而转动。步进电机的转动速度和方向可以通过控制输入的电脉冲数来调节。通常情况下，步进电机的转子会转动一定的角度，然后停止。这个角度被称为“步距角”。步距角越小，步进电机的精度就越高，但是转动速度就会越慢。

步进电机也属于电机的一种。原理也是通过绕组的电磁场N极S极与另一个磁场N极S极，同相相斥，异相相吸的方式控制电机的启停。一般有两个以上的绕组（也有一个绕组，参考电子石英钟）。通过几个绕组的牵制。使步进电机通电不旋转并保持锁轴力矩。而且可以快速启停，快速正反运行，角度控制。时间和位置控制都非常好它能将电脉冲转化为角度位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。

对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按ttl标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：a+,a-,b+,b-，由驱动器去完成。(不需输入包含a+,a-,b+,b-4个端口高低电平的信息)

不用太多的专业解释，这样简单描述一下应该比较容易理解：步进电机首先有固定子和转子（当然还有固定需要的端盖、螺钉以及轴承、垫片等），转子上有永磁铁，永磁铁呗极化成多组南北极，固定子上有漆包线绕组，绕组通电产生电磁场，固定子上内圈有均匀分布的齿形，固定子和转子都有磁性，转子的磁铁被固定子的磁铁吸引到磁阻最小得位置，也就是转子磁极对准固定子齿形突出的部位。步进电机是一种特殊直流无刷电机，要让电机旋转需要固定子产生旋转的电磁场，步进电机就需要上位的驱动器来实现电机固定子换相，随着固定子换相产生旋转的电磁场，吸引转子在电磁力作用下跟着旋转。步进电机换一次相，转子被吸引相应转动一个角度，叫比步距角。步进电机驱动器还有一个上位控制器，控制器控制脉冲信号的频率和数量，就可以控制步进电机的运行速度和运行位置。

多组线圈，轮流通电

如果希望步进电机运行性能优异，还是需要复杂的控制算法。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以大概分为一下几种:永磁式步进电机:一般为两相，转矩和体积较小;反应式步进电机:一般为三相，可实现大转矩输出;混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。常州苏泰电器为你解答，希望能够帮助到你。

四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。扩展资料四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。参考资料来源：百度百科-步进电机

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；如果步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系：θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端. 不同相数电机引出线大概罗列一下：1、二相电机：引出线可以是4根或8根。2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。3、三相电机：引出线可以是3根或6根。4、五相电机：引出线可以是5根、6根或10根。

一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。缺点：精度低，调速性能较差。2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对 输入电流和电压的控制。 优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。 缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。 2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度,从而达到调速的目的。 优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。 缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。 缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。3、 按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。存在电刷的电机叫做有刷电机。优点：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，缺点：电刷需定期更换，电机寿命短，功率曲线非线性。2) 无刷电机原理：电信号加载到电机定子上，磁极对放在转子上，这样电机就不存在绕线问题，从而省去电刷，即无刷电机。优点：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，而且寿命较高。缺点：无刷电机需外接控制电路（无刷直流），控制较为复杂，且成本较高。4、 按电机外形划分1） 柱式电机原理：柱式是电机的基本外形，无论传统电机、步进电机还是伺服电机绝大多数外形都是柱式的。优点：转矩大，功率密度高，节约电能。缺点：在某些场合下受安装条件限制较大，散热性较差，与盘式电机相比存在转矩脉动。2） 盘式电机原理：内部构造与柱式电机类似，采用无铁心电枢结构，外形扁平，轴向尺寸短。优点：适合薄型安装，换向性能好，适合于频繁启动制动转向的场合，散热性好，不存在转矩脉动。缺点：与柱式电机相比，转矩较小，功率密度小，不适合大功率应用。5、力矩电机 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。其主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。 原理：开环电流控制，内阻比普通电机大可以适应堵转。 优点：价格低，转矩大，堵转时不会损坏电机，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。 缺点：无反馈，控制精度低，在不增加外设的情况下无法停在某精确位置。二、选用原则1、从成本考虑 传统电机<步进电机<伺服电机2、从电机转速要求考虑 传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。 伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。3、从控制精度考虑 传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

文库里有啊

以下为我的回答，希望能帮到您：直流无刷电机和步进电机是两种常见的电机类型，它们在结构和工作原理上有一些区别，主要表现在以下几个方面：1. 工作原理：直流无刷电机是通过电子换向器来控制电流的方向，从而实现转子的转动，无需使用传统的刷子和换向器，因此称为“无刷”。而步进电机是通过施加电脉冲信号来驱动电机转动，每接收一个脉冲信号，电机就转动一个固定的步距角。2. 控制方式：直流无刷电机的控制方式较为灵活，可以通过调整电流和电压来改变转速和扭矩。而步进电机的控制较为简单，只需要发送脉冲信号即可实现转动，但不能实时调整转速和扭矩。3. 运动特性：直流无刷电机具有较高的转速和较大的功率输出，适用于高速运动和大负载条件下的应用。步进电机的转速较低，适用于需要精准定位和控制的应用。4. 成本和复杂性：直流无刷电机相对于步进电机来说，结构较为复杂，因此在成本上可能会略高一些。步进电机的结构相对简单，制造成本较低。综上所述，直流无刷电机适用于高速和高负载的应用，具有灵活的控制方式；而步进电机适用于需要精确定位和简单控制的场合。根据具体的应用需求和预算，选择适合的电机类型会更加合理。辛苦码字不易，如果我的回答对您有帮助，请及时采纳，谢谢！

呵呵，不知道

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。[1]中文名步进电机外文名stepping motor属性感应电机的一种别称脉冲电动机[1] 工作原理按电磁学原理，将电能转为机械能快速导航主要分类主要构造控制策略简介步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。[2]我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。[2]步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。[2]由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。[2]主要分类步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。[1]

1.步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、步进电机的特点1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。3、转子惯量小，启、停时间短。4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机就可以保持在该固定位置。5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。7、能量效率低，存在失步现象。

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。步进电机驱动器选型指南一、步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动（2细分）在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

四相步进电机是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。扩展资料主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。参考资料来源：百度百科--步进电机

单相励磁驱动：这种驱动方法采用单相交流电源，通过对两个线圈的电流进行交替控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法结构简单、成本低，但是步进电机的转矩和精度较低。双向励磁驱动：这种驱动方法采用双向交流电源，通过对两个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法可以提高步进电机的转矩和精度，适用于一些中等精度的场合。脉冲励磁驱动：这种驱动方法采用脉冲信号控制电源，通过对三个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法具有高转矩、高精度和高速度等优点，适用于一些高精度、高要求的场合。除了以上三种驱动方法，还可以通过控制电路来实现步进电机的驱动。比如，ULN2003驱动是一种常用的控制电路，适用于最大驱动电流为0.5A的5V直流电机和12V直流电机。L293D驱动适用于最大驱动电流为1A的5V和12V直流电机，而L298驱动适用于最大驱动电流为3A的5V、12V和24V直流电机。

一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3てて、2/3てて,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以てて表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3てて，C与齿3向右错开2/3てて，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：

步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 （二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

是不是电机最小步距角是0.36到0.72之间啊，你接上驱动器试试不就好了吗，把电子齿轮设成1比1，看走一圈，用多少脉冲？

直流电机

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。步进相对于伺服价格便宜些！ 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进相对于伺服价格便宜些！步进适用在低速

摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，应用伺服控制技术的步进电机被称为步进伺服电机，属于步进电机的更新换代产品。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。一、步进伺服电机什么意思步进伺服电机是步进电机更新换代的产品，在步进电机中融入伺服控制技术，得到的就是步进伺服电机。步进伺服电机工作时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。二、伺服电机和步进电机的区别有哪些步进伺服电机是应用伺服控制技术的电机，不过传统的步进电机和伺服电机比较起来还是有一定区别的，它们的不同之处主要体现在以下几个方面：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，而且伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，为了克服惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，会造成浪费。伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载功能，其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。5、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。三、伺服电机和步进电机哪个好从上面两种电机的区别对比也可以看出，一般情况下，伺服电机在很多方面的性能都要优于普通的步进电机，不过价格也更贵，因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。选择伺服电机还是步进电机，主要看应用领域、控制要求，并综合考虑成本因素。

步进电机上电锁步原理：1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。2、即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。3、步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

汽车ecu根据发动机温度进行控制，步进电机是ecu内部发出方波驱动信号，pwm脉宽电路，驱动步进电机。

不相同步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。而伺服电机是转子随输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件的电机。

找相应的型录，对照上面的说明连接，不然可能出错。

OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。

二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA Ax0dx0a二相步电机的线圈名为A 和B x0dx0a二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转x0dx0a二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A ABx0dx0a两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!

collocation例句：这道菜的味道和口感搭配得很奇特。This dish has an unusual combination of tastes and textures.这房间是把不同的绿色和蓝色搭配起来装饰的。The room was decorated in a combination of greens and blues.她着装典雅，搭配着一条双层珍珠项链。She was elegantly dressed with a double strand of pearls about her neck.这些颜色搭配使用会使你屋子里暖意融融，充满生机。Used together these colours will make your interiors glow with warmth and vitality.

Nirvana名字来历没有明确的解释 我自己认为应该是重生的意思吧 涅槃就是这个意思呢 科本是因为为自己疯狂的歌迷都不了解自己的音乐感到悲怆自杀的 然后是专辑列表 专辑名称：Hormoaning 出版日期：1992 专辑曲目： 01.Turnaround 02.Aneurysm 03.D-7 04.Son of a Gun 05.Even in His Youth 06.Molly"s Lips 出版日期：1998 专辑曲目： 01.Smells Like Teen Spirit [Edit] 02.Even in His Youth 03.Aneurysm 04.Come as You Are [LP Version] 05.Endless, Nameless 06.School [live] ) 07.Drain You [Live] 08.In Bloom [LP Version] 09.Sliver [Live] 10.Polly [Live] 11.Lithium [LP Version] 12.Been a Son [Live] 13.Curmudgeon 14.Heart Shaped Box [LP Version] 15.Milk It [LP Version] 16.Marigold 17.All Apologies [LP Version] 18.Rape Me [LP Version] - Kurt Cobain 19.Moist Vagina [#] - Kurt Cobain 专辑名称：Nirvana 出版日期：2002 专辑曲目： 01.You Know You"re Right (previously unreleased) 02.About A Girl 03.Been A Son 04.Sliver 05.Smells Like Teen Spirit 06.Come As You Are 07.Lithium 08.In Bloom 09.Heart-Shaped Box 10.Pennyroyal Tea 11.Rape Me 12.Dumb 13.All Apologies 14.The Man Who Sold The World 专辑名称：From the Muddy Banks of Wishka 出版日期：1996 专辑曲目： 01.Intro 02.School 03.Drain You 04.Aneurysm 05.Smells Like Teen Spirit 06.Been A Son 07.Lithium 08.Sliver 09.Spank Thru 10.Scentless Apprentice 11.Heart-Shaped Box 12.Milk It 13.Negative Creep 14.Polly 15.Breed 16.Tourette"s TO 17.Blew 专辑名称：MTV Unplugged in New York 出版日期：1994 专辑曲目： 01.About A Girl 02.Come As You Are 03.Jesus Doesn"t Want Me For A Sunbeam 04.The Man Who Sold The World 05.Pennyroyal Tea 06.Dumb 07.Polly 08.On A Plain 09.Something In The Way 10.Plateau 11.Oh, Me 12.Lake Of Fire 13.All Apologies 14.Where Did You Sleep Last Night (In The Pines) 专辑名称：In Utero 出版日期：1993 专辑曲目： 01.Serve The Servants 02.Scentless Apprentice 03.Heart-Shaped Box 04.Rape Me 05.Frances Farmer Will Have Her Revenge On Seattle 06.Dumb 07.Very Ape 08.Milk It 09.Pennyroyal Tea 10.Radio Friendly Unit Shifter 11.Tourette"s 12.All Apologies 专辑名称：Incesticide 出版日期：1992 专辑曲目： 01.Dive 02.Sliver 03.Stain 04.Been A Son 05.Turnaround 06.Molly"s Lips 07.Son Of A Gun 08.(New Wave) Polly : 09.Beeswax 10.Downer 11.Mexican Seafood 12.Hairspray Queen 13.Aero Zeppelin 14.Big Long Now 15.Aneurysm 专辑名称：Nevermind 出版日期：1991 专辑曲目： 01.Smells Like Teen Spirit 02.In Bloom 03.Come As You Are 04.Breed 05.Lithium 06.Polly 07.Territorial Pissings 08.Drain You 09.Lounge Act 10.Stay Away 11.On A Plain 12.Something In The Way 专辑名称：Bleach 出版日期：1989 专辑曲目： 01.Blew 02.Floyd the Barber 03.About a Girl 04.School 05.Love Buzz 06.Paper Cuts 07.Negative Creep 08.Scoff 09.Swap Meet 10.Mr. Moustache 11.Sifting 12.Big Cheese 13.Downer

对于SQL中innerjoin、outerjoin和crossjoin的区别，如果你使用join连表，缺陷的情况下是innerjoin,另外，开发中使用的leftjoin和rightjoin属于outerjoin,另外outerjoin还包括fulljoin.下面我通过图标让大家认识它们的区别。现有两张表，TableA是左边的表。TableB是右边的表。其各有四条记录，其中有两条记录name是相同的：1.INNERJOIN产生的结果是AB的交集SELECT*FROMTableAINNERJOINTableBONTableA.name=TableB.name2.LEFT[OUTER]JOIN产生表A的完全集，而B表中匹配的则有值，没有匹配的则以null值取代。SELECT*FROMTableALEFTOUTERJOINTableBONTableA.name=TableB.name3.RIGHT[OUTER]JOIN产生表B的完全集，而A表中匹配的则有值，没有匹配的则以null值取代。SELECT*FROMTableARIGHTOUTERJOINTableBONTableA.name=TableB.name图标如leftjoin类似。4.FULL[OUTER]JOIN产生A和B的并集。对于没有匹配的记录，则会以null做为值。SELECT*FROMTableAFULLOUTERJOINTableBONTableA.name=TableB.name你可以通过isNULL将没有匹配的值找出来：SELECT*FROMTableAFULLOUTERJOINTableBONTableA.name=TableB.nameWHERETableA.idISnullORTableB.idISnull

低碳经济是以低消耗、低污染、低排放为基础，通过世界范围内的能源技术、产业结构以及价值观的变革来区别于以往的经济模式。目前很多国家正在努力改变传统的经济增长模式，促进技术与机制创新，通过倡导低碳经济和低碳生活，以实现经济社会和生态环境的可持续发展。低碳经济道路成了人类的必然选择，这是实现人类社会可持续发展的唯一路径。　一、发展低碳经济的历史必然（一）发展低碳经济是走出环境困境的必然选择（二）发展低碳经济是人们对未来经济发展模式的展望　二、低碳经济在发达国家的发展现状　　发达国家在已经完成工业化和城市化的历史发展任务的背景下，正在为如何促进人类的可持续发展寻找路径，低碳经济就是在这一历史时刻被提出并进行实践的。发达国家的低碳经济发展路径已较为完善，经验较为全面，值得我们总结和借鉴。（一）具备完善的低碳经济的法律体系和严格的行为规范（二）制定详尽的实施细则，低碳经济支持措施落实到位（三）形成有力执行机制，利益导向明确三、低碳经济在中国的发展　　近几年来，低碳经济在我国获得了很大的发展。相关政策日益完善、低碳法规愈发健全、低碳理念深入人心，这些都是我们进一步发展低碳经济的有利条件。同时，我们也要清醒的认识到，在自身拥有很多发展低碳经济的有利条件之外，也存在着极大的挑战。可以说在我国发展低碳经济是机遇和挑战并存。（一）低碳经济在中国发展的有利条件（二）低碳经济在我国发展面临的挑战四、中国发展低碳经济的路径选择　　从国际走向及我国的国情来看，发展低碳经济势在必行，是不可避免的历史潮流。但对于我国来说，也是一个极大的挑战，是一次艰苦的、长期的实践创新的过程，也是一次艰巨的社会转型过程。我国只有遵循经济社会发展规律和生态环境的发展规律，并借鉴发达国家发展低碳经济的经验和成果，立足于我国的基本国情，才能促进低碳经济的发展，才能走出一条成功的科学发展的低碳经济之路。（一）提高低碳意识（二）建立完善的发展低碳经济的法律体系和实施机制（三）积极鼓励技术创新，加大政府资金投入（四）寻求国际合作，共同探索低碳经济发展之路总之，中国应积极应对低碳经济，“努力建立与低碳经济相适应的生产方式、消费方式，加快低碳经济发展的国际国内政策法律体系的构建与完善”，最终实现我国低碳经济时代的到来，使中国真正成为经济社会、人与自然和谐的社会望采纳谢谢

Heart-Shaped Box心形盒子She eyes me like a pisces when I am weak当我虚弱无力 她注视着我 像一个双鱼座I"ve been locked inside your heart-shaped box for weeks几周来 我闭锁于你的心形盒子中I"ve been drawn into your magnet tar pit trap我被拖曳到你铺着磁石和沥青的陷阱里I wish I could eat your cancer when you turn back 当你回来的时候 我希望能吃掉你的肿瘤Hey! wait!嗨！ 等等！I"ve got a new complaint我又遭到了抱怨Forever in debt to your priceless advice受惠于你无价的忠告 永远欠你的Hey! wait!嗨！ 等等！I"ve got a new complaint我又遭到了抱怨Forever in debt to your priceless advice受惠于你无价的忠告，永远欠你的Your advice你的忠告Meat-eating orchids forgive no one just yet食肉兰不会宽恕任何人Cut myself on angel"s hair and baby"s breath躺卧在天使的秀发上 漂浮于婴儿的呼吸中 我割开自己Broken hymen of your highness I"m left black刺穿你高尚的处女膜 我坠入深渊Throw down your umbilical noose so I can climb right back扔下你的脐带绞索让我攀缘而上Your advice (x3)你的忠告(1)

Hello, please hold on, I will fetch something for you.

低碳经济发展模式的特点如下：1、减少温室气体排放：低碳经济发展模式旨在减少对温室气体的排放，特别是二氧化碳等主要的温室气体。通过采用清洁能源、能源效率提升、碳捕获和储存等措施，低碳经济模式能够降低碳排放水平，减缓气候变化对环境和人类社会的影响。2、促进可持续发展：低碳经济模式重视经济与社会发展的可持续性。它强调资源的有效利用、环境保护和社会公平，并且努力在经济增长和环境保护之间达到平衡。低碳经济发展模式鼓励绿色技术和创新，推动可再生能源的利用，并倡导循环经济和资源回收利用。3、促进经济转型和创新：低碳经济模式鼓励经济结构的转型和创新。它推动从传统的高碳能源产业向清洁能源和低碳产业的转变，促使企业采用低碳技术和绿色生产方式。低碳经济发展模式还鼓励创新和研发，以推动新的低碳技术和解决方案的出现，为经济提供可持续增长的动力。4、增加就业机会：低碳经济发展模式可以促进绿色产业的兴起，创造更多的就业机会。清洁能源行业、环境保护和生态建设领域的发展将需要大量的人力资源，并带来新的经济增长点。低碳经济模式还鼓励培训和教育，以提高人员的技能和适应新兴产业的需求。5、国际合作与共享责任：低碳经济发展模式需要国际社会的合作和共同努力。各国之间需要加强合作，分享经验和技术，共同应对气候变化和环境挑战。低碳经济模式强调共享责任，富裕国家需要支持发展中国家的低碳转型，并提供技术和财务支持，以实现全球范围内的可持续发展目标。总而言之，低碳经济发展模式的特点是减少温室气体排放、促进可持续发展、促进经济转型和创新、增加就业机会以及国际合作与共享责任。通过采取这些特点，低碳经济发展模式可以实现经济、环境和社会的协同发展，为未来可持续发展提供了方向和框架。

青春期的躁动不安，没有方向的荷尔蒙。我那时候喜欢NIRVANA莫过于此。现在听的风格很杂了，但是他们又脏又质朴的噪音还是很喜欢

在5月19日，白金工作室首个自社发行的 游戏 《神奇101重制版》低调的登陆了NS美服以及steam、ps4等平台。对于国内玩家而言，这款 游戏 绝对称得上是一款小众的 游戏 ，原版 游戏 登陆的是国内没有多少保有量的Wii U主机，并且这款 游戏 也没有中文汉化，这两大原因使得这次《神奇101重制版》的发售在国内也依旧不温不火。或许原版的Wii U平台让我们错失了体验这款白金动作神作的机会，那么如今有了更多的选择方式后，评测君建议真的不要再次与这款神作失之交臂，它值得你的一玩！ 首先写在最开头的是，《神奇101重制版》无论是哪一个平台目前都没有中文汉化。在此前白金工作室开启的众筹活动中，众筹的最终目标150万美金便可以让 游戏 解锁更多的语言，但最终离目标近在咫尺没有达成，因此在本次的重制版中依旧没有中文，由于这次是由白金自社担任发行工作，考虑到白金本社的体量，可以理解但仍需批评。不过作为一款动作 游戏 ，《神奇101》绝大多数词汇比较通俗易懂，如果你有考过英语四级，起码看懂60%以上的剧情通关不是问题，千万不要因为语言原因被劝退，千万不要。 当打开《神奇101重制版》图标进入 游戏 后，我们会发现依旧是熟悉的配方，熟悉的感觉。卡通美漫与日本特摄片混搭的人物场景建模，人物高漆面亮光的配色着装，看似一本不正经的画面之下，实际上却暗藏了许多玄机。 游戏 中被称为「Wonderful 101（神奇101）」的一群超级英雄成为地球反抗外星入侵者的最后力量，领导「Wonderful 101」这群英雄的共有7名主角，每一名主角都有一个专属的颜色，「Wonder-Red」就是本作的一号主角，此外还有蓝绿粉黄白黑等主角，每一位英雄都拥有专属的武器特技。《神奇101》在创作的时候有借鉴过日本三大特摄系列之一的《超级战队》系列（另外两大分别是《奥特曼》系列与《假面骑士》系列），不难看出无论是《神奇101》的人物设定还是服装设定都或多或少有着《超级战队》系列的影子，从廉价感十足的对话栏设计到闹剧般的动作效果，再加上中二爆表的变身，可以说 游戏 中处处充满着对经典特摄片的致敬。不过也千万别被 游戏 搞怪的画风所欺骗，当你的剧情达到 游戏 的尾声高潮时，可以说整个剧情毫不亚于一场精彩绝伦的超英电影，无论是配乐画面都俨然一副大片的样子，燃度十足，甚至一些场景还会让你一度想起在《复仇者联盟4》中美国队长的那一句：Avengers Assemble，绝对可以堪称视听上的盛宴。另外《神奇101》的结尾处理也十分巧妙，如果想知道这一点，还是需要你自己通关 探索 吧。 如果说《神奇101》的 游戏 画风很难打动你，没关系，这款 游戏 真正的精髓点在于其突破想象力的玩法设定——用画图来决定你的武器。考虑到《神奇101》当年是为Wii U平台开发的 游戏 ，因此如何充分利用Wii U的gamepad便成为了开发过程中的核心问题，或许也正是基于这个思路，最后《神奇101》选择了用手在gamepad画上图案切换武器的 游戏 思路。而事实证明，白金这一个基于Wii U平台的设定放到如今仍不过时，甚至让我们看到了与传统动作 游戏 方向完全不同的一款 游戏 。 就像前面所说，「Wonderful 101」的七名主角有着不同的武器特技，而切换这些武器特技的方式就是在 游戏 中画出来不同的形状。当玩家在 游戏 中准备画出图案时， 游戏 的画面会进入到子弹时间，不同角色的武器有着不同的绘画图案方式，红侠的拳头需要玩家画出一个圈，蓝侠的大剑需要玩家画出一条直线，绿侠的手枪需要玩家画出一个直角弯，黄侠的大锤需要玩家画出一个类似棒棒糖的形状等等，你在 游戏 中画出的形状是什么样子，你所使用的武器就会是什么样子。如此的设计听起来有些幼稚或者简单，但实际上在 游戏 中由于在战斗中需要频繁的更换武器，这就让你在战斗的过程中基本上没有太多闲暇空余的时间，既要忙着战斗又要忙着画图，所有的操作需要行云流水般一气呵成。在Wii U平台上，画图的方式就同时支持通过gamepad手绘或者是推动摇杆，而本次的重制版依旧保留了这两种绘画的方式，在掌机模式下，玩家可以通过switch的触屏绘出对应的图案或者是推动摇杆完成图形绘画；而在主机模式下则只剩下使用摇杆绘画这一种方式，不过即使只剩下使用摇杆这一种方式也并不影响玩家的 游戏 体验，或许初上手时会觉得通过推动右摇杆绘画的方式既别扭又难画，但由于 游戏 本身的图形判定并没有那么严谨，红侠的拳头需要画圆但你即使画一个半圆也可以，粉侠的鞭需要画出S型但你多绕几个弯也没关系，宽松的判定可以让你只需几次的练习便可以轻松的掌握 游戏 的精髓，哪怕你在绘画的过程中画错了图案也并不影响，失败？重画就好了。并且当你在熟练掌握摇杆绘画的方式之后，你会发现通过摇杆绘画的效率甚至会比手绘要高上不少，因此即使没有gamepad，这也不影响《神奇101》在其他平台上的 游戏 体验。 学会画图案仍是 游戏 里的基础操作，真正重要的是跟在你英雄后面的小弟们，或者说——工具人们。之所以说《神奇101》不同于市面上任何一款动作 游戏 的原因是这款 游戏 不仅有类似《猎天使魔女》需要精妙抓准时机的快节奏动作元素，同时也像《皮克敏》一样为玩家准备了一大群小弟。在地图内，玩家会发现有许多需要被拯救的居民，而当玩家通过画圈拯救出这些居民后，这些居民就成为了你的小弟加入你了你的队伍，当这些小弟加入到你的队伍后，你再次画出武器时就可以借助这些小弟的力量让你的武器变得更大，简单的说：你队伍的小弟越多，画出的合体图案就越大，画出的合体图案越大，最终的武器也就越大，最终的武器越大你的攻击伤害也就越高。不过通过绘画变大的武器仅仅只会保留其形状一段时间，如果变大时间结束或者你遭受到了敌人的攻击，那么你的小弟们都会立刻解除合体状态甚至会在地图上呈现出眩晕的状态，这时就需要你跑到他们身边并让他们重新加入到你的队伍。俗话说人有多大胆，地有多大产，这句话放在《神奇101》中可以说是完美适用，当你最终掏出沙包大的拳头、RPG火箭筒、或者是四十米长的大刀时，那暴力表现的打击感简直跃出屏幕，无出其右。 我们队伍中的小弟除去可以使我们的武器变大之外还具备两项主要的功能。其一则是如果玩家在道具技能中学会了多人小队的技能后，则可以通过绘画分出一支小队自动帮助你进攻，分支的数量跟我们的技能等级以及队伍人物相关，通过技能学习最多可以同时分支出四支小队，而每一个小队的规模又与我们队伍中的人数以及最终画出的图案大小成正相关，因此当你拥有一批颇具规模的队伍后，便可以尝试分别画出不同的武器让你的小队自动进攻，在 游戏 的后期，你甚至可以完全使用这些小队当作替身攻击，本体站在几对队伍身后坐享其成即可。而其二则是可以使用我们的小弟来完成地图中的一些解谜要素，例如桥断了，需要我们画出一条人肉桥通关；想要爬上高楼则需要搭建人梯；面对跨不过去的鸿沟，那么就要画成纸飞机通过，一人一根绳，刹腰挡西风；众人一股绳，拉倒紫禁城。《神奇101》可以说是在众多ACT 游戏 中将解谜元素融合的最优秀的一款，不是为了的拖延故事时间而解谜，而是真正的将 游戏 的核心玩法与解谜元素融合在了一起，即使是在快节奏的动作 游戏 中这些稍显放慢缓脚步的解谜元素也丝毫不显得拖沓冗长，甚至有些地方你会拍上自己的大腿大呼一声：竟然还可以这样？ 除了核心玩法上的惊喜外，《神奇101》留给玩家第二深刻的印象毫无疑问就是来自制作人神谷英树浓厚的个人风格以及白金工作室的深刻烙印了。或许提到神谷英树不少玩家对其代表作的第一反应都是《鬼泣》《猎天使魔女》或是《生化危机》等 游戏 ，但是有可能这部《神奇101》才是真的将神谷英树个人风格发挥的最充分的一款 游戏 。如果当你有通关《神奇101》这款 游戏 时，你就会发现似乎任天堂对于白金工作室在这款 游戏 的开发上并没有施加太多的束缚，似乎所有的要求也只有一个：能利用到gamepad 游戏 就好。因此在《神奇101》中掺杂了许多非传统ACT元素的内容，只要觉得够拽，我们就往里塞！所以你在 游戏 中可以看到许多弹幕射击的关卡、需要驾驶 汽车 的关卡、别具一格的Boss对战以及还有我觉得最有趣的拳击对打等等，这些元素的出现甚至有的时候会让你忘记这还是一款ACT 游戏 ，不过也正因如此使你能看到一个真正放飞自我的神谷英树做出来的 游戏 究竟是什么样子：不向大众妥协且 游戏 内容真的是嚣张跋扈到极致。 游戏 在部分内容上可以说是神谷英树的放飞自我，许多地方需要玩家跟上神谷英树的节奏或者说跟上 游戏 整体的思路，一旦你get到了神谷英树的电波，那么整个 游戏 下来会如行云流水一般，酣畅淋漓无与伦比。 不过尽管如此，《神奇101》还是在 游戏 中并没有过度的刁难玩家，例如 游戏 的主线流程虽然大约在15到18小时，但 游戏 内切分成了20到30分钟的快节奏小关卡，降低了玩家通关与试错的难度成本，也让玩家可以更方便地重新闯关刷最高记录。在一些演出的QTE环节上，绝大多数场景也都给予了玩家相应的提示，无论是跟随屏幕上的按钮点击还是配合画出对应的图案，这些也并没有过多刁难玩家的意思，而且就算失败， 游戏 中的失败动画也是可以令你诙谐一笑。伴随着 游戏 内容的解锁，当你玩到 游戏 后期的时候，一些特定化的场景思路也会在你的脑海中形成，比如遇到尖刺的敌人要用鞭，遇到圆壳的乌龟要用锤等等，这些变化着的难题也随着玩家的熟练程度迎刃而解，也正是这些元素的存在让这款ACT 游戏 并没有令玩家过于苦手，几番 游戏 过后即可以轻车熟路通关。 《神奇101》 游戏 虽佳，但是本次的重制版仍不可避免的有几个问题影响了 游戏 的整体体验。其一，由于原版Wii U为双屏幕 游戏 ，在重制版中gamepad的屏幕被缩小嵌入了整个画面中，但由于 游戏 的画面内容过于饱满，这就导致gamepad屏幕无论是放在哪里都有些遮挡屏幕的感觉，在一些需要利用gamepad屏幕解密的部分这个问题格外严重，不过鉴于Wii U的双屏设计，似乎这一部分内容也很难有着更优的解决方式。其二则是 游戏 视角的问题，动作 游戏 的视角问题似乎都是一个难以解决的通病，但真正在《神奇101》中让人头疼的是一会变小，一会变大的远近景的距离处理，即使可以调节但远近景的切换极大的影响类 游戏 的流畅体验。其三则是 游戏 画面，尽管switch上的分辨率为1080p，但一些场景会出现掉帧的情况，根据Digital Foundry的测试 游戏 前几关的实际运行帧数介于每秒30帧至60帧，平均帧数为40帧左右，尽管 游戏 的实际体验较为流畅，但足帧运行1080p分辨率对switch主机来说仍然是一个挑战。 打开方式： 对于国内玩家而言，《神奇101重制版》最大的问题或许是没有中文，但对于更多普遍的玩家而言，《神奇101》或许一直没有很好的将 游戏 的基础玩法传递给玩家，这就导致了不少玩家对于这款 游戏 的不解与生疏。实际上在评测君眼中，《神奇101》可以说算的上一等一的佳作，至少在如今的 游戏 行业内，神谷英树是少有的有着足够勇气去尝试其他制作人不敢涉猎的 游戏 方向，尽管商业表现有时难以达到预期，但这都不会掩盖住一款优秀 游戏 真正的锋芒。最后鉴于神谷英树更喜欢从零开始制作新的作品而非开发续作的习惯，如果没有体验过《神奇101》这部作品，那么真的不要介于是否有中文的原因，在通关这款 游戏 之后，你一定会跟我一样大呼过瘾。

1.政治环境方面的劣势：我国处于社会主义初级阶段，地方主义仍然在局部地区政府中存在，尤其是不发达地区政府。不排除个别地方政府为了片面发展经济而不重视节能减排，阻碍低碳经济的发展。　　2.经济环境方面的劣势：目前，我国经济发展正处于加速期，处于工业化初期，经济转型任重道远；而西方发达国家正处于后工业化时期，第三产业比重占绝对优势。构成我国国民经济最大成分的是第二产业，这既是我国优势，同时也是劣势所在。优势在于未来低碳经济市场广阔，劣势首先在于我国工业发展水平远低于发达国家，万元GDP所需能耗是发达国家的四到五倍，若达到发达国家目前水平，还要投入大量资金与技术，减排义务任重而道远；其次，这些高能耗高排放企业吸纳了大量劳动力就业，上缴了大量赋税。一旦企业转型失败，会给我国带来难以预料的影响。再者，我国工业企业存在着规模较小，重复建设问题，由于规模经济的原因，也使我国工业能耗较高，减排任务较重。　　3.社会、法律、文化方面的劣势：目前，我国处于社会主义初级阶段，我国社会主义法制还不成熟，对于高能耗、高排放的污染企业尚无专门有效的法律来约束；同时，社会舆论虽然支持低碳产业与低碳经济的发展，但对于低能耗、低碳的宣传力度仍然欠缺，从大批富裕阶层很少购买小排量汽车这一点，我们就可以看出。　　4.技术环境方面的劣势：尽管根据国家统计局统计，2009年我国已经是第二经济大国，但我国仍属于发展中大国，现有的技术水平特别是新能源技术、节能技术等低碳技术仍然落后于发达国家。再者，西方发达国家在对我国低碳技术转让中存在漫天要价的问题，尽管哥本哈根会议上西方发达国家口头上作出一定让步，但能否兑现还未可知。

DNF工作室机械臂搬砖在家具装饰领域，砖头垒墙是很重要的一环，现场工人需要用力量和时间去搬运和摆放砖块。而随着科技的不断进步，机械臂逐渐被应用于工业生产领域，并且逐渐走进了建筑工地，成为了建筑工人的得力助手。DNF工作室率先提出了一种能够搬运砖块的机械臂，有效地提高了砖块的生产效率和质量。DNF工作室机械臂是一种可以自主搬运砖块的神奇发明。在建筑工地上，正常的搬砖方式是由工人手动将砖块从堆砌的位置搬运到指定地点，再进行精确的摆放。这种方式虽然简单，但是费时费力，而且容易造成误差。机械臂的出现彻底解决了这个问题。DNF工作室的机械臂采用了先进的视觉识别技术和人工智能算法，在完成砖块摆放任务的同时，还可以自动化巡视周围环境，确保摆放的精确度和安全性。除了在工作效率方面有所提升，DNF工作室机械臂还具备较高的运输能力和灵活性。由于机械臂拥有很大的移动范围，因此可以轻松地到达建筑工地的各个角落，并进行操作。不仅如此，DNF工作室机械臂还有一个重要的功能，就是通过智能识别技术，可以精确计算砖块的重量和尺寸，根据实际情况进行相应的调整，以确保每个砖块都能精确地被摆放到需要的位置上。总之，DNF工作室的机械臂是一种能够完美解决建筑工地上搬砖问题的先进设备，它的出现不仅提高了施工效率，还大大降低了工人在施工过程中的劳动强度，使得建筑工作变得更加智能化和高效化。

新概念第一册是学习英语的敲门砖，正如新概念英语教科书上所写，是属于英语初阶的水平（First Things First）。其中讲练基本语音、语调（包括所有的音标、连读、同化）及英语中的基本语法、词法、句法及句型结构知识。学好第一册，是练好英语基本功的关键，适合于英语基础差，欲在短期内掌握英语基础的学习者。 新概念第二册是构建英语的基石，正如新概念英语教科书上所写，是处于学习英语实践与进步的阶段中（Practice and Progress）。在掌握第一册语法知识的基础上，由浅入深、逐步讲解语法要点，使你轻松掌握枯燥的语法；通过对句型想方设法的分析及对词汇、短语的讲解，使你在听、说、读中能真正运用地道的句型。在安徽，由于开始学习英语的年级不同，有些从小学一年级开始学，有些从小学三年级开始学，还有的进入初中才开始学，所以说无法以年级来区分对英语的掌握程度。笼统来说，新概念第一册是成年人零起点学习英语80学时的程度，第二册是成年人零起点学习英语180学时的程度。完成第二册学习之后可以与外国人进行简单生活话题交流。完成第三册学习之后达到参加全国统一高等学校入学考试（高考）的程度。以上信息为本人学习新概念英语后的切身体会，仅供参考。

（1）低碳经济是以低能耗。低污染、低排放为基础的经济模式，是未来新的经济增长点。我国很多企业面对低碳经济的发展机遇摩拳擦掌，却面临资金、技术等困难。发展低碳经济不仅成本高，周期长、见效慢，而且少数发达国家还垄断着低碳经济的核低碳经济不仅成本高、周期长、见效慢，而且少数发达国家还垄断着低碳经济的核心技术，不愿意转让。为推动企业走低碳发展之路，国家强化政策支持，包括加大则政投入力度，落实研发投入低扣所得税政策，完善知识产权保护制度，鼓励国际合作等，从而坚定了企业发展的信心。①企业要利用国家宏观调控的优惠政策，赢得发展机遇。②企业需要制定正确的经营战略，在生产经营中注重节能减排。③企业要加强自主创新，掌握自主知识产权，形成竞争优势。④企业要坚持“引进来”和“走出去”相结合，提高对外开放水平。⑤企业在追求利润的同时，也要承担相应的社会责任。(2)低碳商品上市初期，价格往往会高于同类非低碳商品，但最终其价格会下降。

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绿色经济是个很宽泛的概念，低碳经济应该说可以纳入到绿色经济的范畴。对于这两者之间的关系，并没有明确的区分和辨析。低碳经济更强调以碳排放作为核心的评估指标，目的是应对气候变化问题。两者在很多方面是重叠的。关于低碳经济可以参考以下我写的资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e35e94a0100bi5v.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_5e35e94a0100bi5z.html

学习英语是一个勤能补拙的学科，只要坚持用正确的方法学习，成绩会有明显的提升。初期多背单词可以有效提高英语水平的，也可以看美剧增强语感，有效的提高英语水平。逻辑一：耳朵为先当你决定认真去学习英语，第一件要做的事情不是去买一本语法书，而是训练自己的耳朵，去开始分辨并接受这门新语言所带来的独特声音。逻辑二、不要总想着去翻译跳过在脑海里翻译成母语这一步，才能学会直接用英文去思考，否则你永远只是在练习“翻译”而已。逻辑三、 使用基于遗忘曲线的间隔记忆法