步进电机属于交流电机还是直流电机？

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机。步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移，使转子有一个“步进”的运动。步进电机通常由一个定子和一个转子组成。定子通常由多个线圈构成，转子则由一个多极磁铁或磁钢构成。当步进电机转动时，转子的磁极与定子的线圈相互作用，造成线圈产生电动势。根据马克斯·普朗克定律，当线圈通过电流时会产生磁场。这样，线圈就会在定子上产生力。转子上的磁极也会受到这种力的作用，从而转动。步进电机的转动速度和方向可以通过控制输入的电脉冲数来调节。通常情况下，步进电机的转子会转动一定的角度，然后停止。这个角度被称为“步距角”。步距角越小，步进电机的精度就越高，但是转动速度就会越慢。

步进电机也属于电机的一种。原理也是通过绕组的电磁场N极S极与另一个磁场N极S极，同相相斥，异相相吸的方式控制电机的启停。一般有两个以上的绕组（也有一个绕组，参考电子石英钟）。通过几个绕组的牵制。使步进电机通电不旋转并保持锁轴力矩。而且可以快速启停，快速正反运行，角度控制。时间和位置控制都非常好它能将电脉冲转化为角度位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。

对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按ttl标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：a+,a-,b+,b-，由驱动器去完成。(不需输入包含a+,a-,b+,b-4个端口高低电平的信息)

不用太多的专业解释，这样简单描述一下应该比较容易理解：步进电机首先有固定子和转子（当然还有固定需要的端盖、螺钉以及轴承、垫片等），转子上有永磁铁，永磁铁呗极化成多组南北极，固定子上有漆包线绕组，绕组通电产生电磁场，固定子上内圈有均匀分布的齿形，固定子和转子都有磁性，转子的磁铁被固定子的磁铁吸引到磁阻最小得位置，也就是转子磁极对准固定子齿形突出的部位。步进电机是一种特殊直流无刷电机，要让电机旋转需要固定子产生旋转的电磁场，步进电机就需要上位的驱动器来实现电机固定子换相，随着固定子换相产生旋转的电磁场，吸引转子在电磁力作用下跟着旋转。步进电机换一次相，转子被吸引相应转动一个角度，叫比步距角。步进电机驱动器还有一个上位控制器，控制器控制脉冲信号的频率和数量，就可以控制步进电机的运行速度和运行位置。

多组线圈，轮流通电

如果希望步进电机运行性能优异，还是需要复杂的控制算法。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以大概分为一下几种:永磁式步进电机:一般为两相，转矩和体积较小;反应式步进电机:一般为三相，可实现大转矩输出;混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。常州苏泰电器为你解答，希望能够帮助到你。

四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。扩展资料四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。参考资料来源：百度百科-步进电机

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；如果步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系：θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端. 不同相数电机引出线大概罗列一下：1、二相电机：引出线可以是4根或8根。2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。3、三相电机：引出线可以是3根或6根。4、五相电机：引出线可以是5根、6根或10根。

一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。缺点：精度低，调速性能较差。2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对 输入电流和电压的控制。 优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。 缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。 2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度,从而达到调速的目的。 优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。 缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。 缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。3、 按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。存在电刷的电机叫做有刷电机。优点：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，缺点：电刷需定期更换，电机寿命短，功率曲线非线性。2) 无刷电机原理：电信号加载到电机定子上，磁极对放在转子上，这样电机就不存在绕线问题，从而省去电刷，即无刷电机。优点：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，而且寿命较高。缺点：无刷电机需外接控制电路（无刷直流），控制较为复杂，且成本较高。4、 按电机外形划分1） 柱式电机原理：柱式是电机的基本外形，无论传统电机、步进电机还是伺服电机绝大多数外形都是柱式的。优点：转矩大，功率密度高，节约电能。缺点：在某些场合下受安装条件限制较大，散热性较差，与盘式电机相比存在转矩脉动。2） 盘式电机原理：内部构造与柱式电机类似，采用无铁心电枢结构，外形扁平，轴向尺寸短。优点：适合薄型安装，换向性能好，适合于频繁启动制动转向的场合，散热性好，不存在转矩脉动。缺点：与柱式电机相比，转矩较小，功率密度小，不适合大功率应用。5、力矩电机 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。其主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。 原理：开环电流控制，内阻比普通电机大可以适应堵转。 优点：价格低，转矩大，堵转时不会损坏电机，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。 缺点：无反馈，控制精度低，在不增加外设的情况下无法停在某精确位置。二、选用原则1、从成本考虑 传统电机<步进电机<伺服电机2、从电机转速要求考虑 传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。 伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。3、从控制精度考虑 传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

文库里有啊

以下为我的回答，希望能帮到您：直流无刷电机和步进电机是两种常见的电机类型，它们在结构和工作原理上有一些区别，主要表现在以下几个方面：1. 工作原理：直流无刷电机是通过电子换向器来控制电流的方向，从而实现转子的转动，无需使用传统的刷子和换向器，因此称为“无刷”。而步进电机是通过施加电脉冲信号来驱动电机转动，每接收一个脉冲信号，电机就转动一个固定的步距角。2. 控制方式：直流无刷电机的控制方式较为灵活，可以通过调整电流和电压来改变转速和扭矩。而步进电机的控制较为简单，只需要发送脉冲信号即可实现转动，但不能实时调整转速和扭矩。3. 运动特性：直流无刷电机具有较高的转速和较大的功率输出，适用于高速运动和大负载条件下的应用。步进电机的转速较低，适用于需要精准定位和控制的应用。4. 成本和复杂性：直流无刷电机相对于步进电机来说，结构较为复杂，因此在成本上可能会略高一些。步进电机的结构相对简单，制造成本较低。综上所述，直流无刷电机适用于高速和高负载的应用，具有灵活的控制方式；而步进电机适用于需要精确定位和简单控制的场合。根据具体的应用需求和预算，选择适合的电机类型会更加合理。辛苦码字不易，如果我的回答对您有帮助，请及时采纳，谢谢！

呵呵，不知道

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。[1]中文名步进电机外文名stepping motor属性感应电机的一种别称脉冲电动机[1] 工作原理按电磁学原理，将电能转为机械能快速导航主要分类主要构造控制策略简介步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。[2]我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。[2]步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。[2]由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。[2]主要分类步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。[1]

1.步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、步进电机的特点1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。3、转子惯量小，启、停时间短。4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机就可以保持在该固定位置。5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。7、能量效率低，存在失步现象。

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。步进电机驱动器选型指南一、步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动（2细分）在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

四相步进电机是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。扩展资料主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。参考资料来源：百度百科--步进电机

单相励磁驱动：这种驱动方法采用单相交流电源，通过对两个线圈的电流进行交替控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法结构简单、成本低，但是步进电机的转矩和精度较低。双向励磁驱动：这种驱动方法采用双向交流电源，通过对两个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法可以提高步进电机的转矩和精度，适用于一些中等精度的场合。脉冲励磁驱动：这种驱动方法采用脉冲信号控制电源，通过对三个线圈的电流进行控制，实现步进电机的转动。这种驱动方法具有高转矩、高精度和高速度等优点，适用于一些高精度、高要求的场合。除了以上三种驱动方法，还可以通过控制电路来实现步进电机的驱动。比如，ULN2003驱动是一种常用的控制电路，适用于最大驱动电流为0.5A的5V直流电机和12V直流电机。L293D驱动适用于最大驱动电流为1A的5V和12V直流电机，而L298驱动适用于最大驱动电流为3A的5V、12V和24V直流电机。

一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3てて、2/3てて,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以てて表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3てて，C与齿3向右错开2/3てて，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：

步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 （二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

是不是电机最小步距角是0.36到0.72之间啊，你接上驱动器试试不就好了吗，把电子齿轮设成1比1，看走一圈，用多少脉冲？

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。步进相对于伺服价格便宜些！ 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进相对于伺服价格便宜些！步进适用在低速

摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，应用伺服控制技术的步进电机被称为步进伺服电机，属于步进电机的更新换代产品。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。一、步进伺服电机什么意思步进伺服电机是步进电机更新换代的产品，在步进电机中融入伺服控制技术，得到的就是步进伺服电机。步进伺服电机工作时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。二、伺服电机和步进电机的区别有哪些步进伺服电机是应用伺服控制技术的电机，不过传统的步进电机和伺服电机比较起来还是有一定区别的，它们的不同之处主要体现在以下几个方面：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，而且伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，为了克服惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，会造成浪费。伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载功能，其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。5、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。三、伺服电机和步进电机哪个好从上面两种电机的区别对比也可以看出，一般情况下，伺服电机在很多方面的性能都要优于普通的步进电机，不过价格也更贵，因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。选择伺服电机还是步进电机，主要看应用领域、控制要求，并综合考虑成本因素。

是将电脉冲信号转换成机械角位移的一种电机.它是由脉冲信号控制的,驱动器给它一个脉冲信号,它就转过一个角度,角度的大小,取决于锭子与转子的齿数,一般都是零点几的角度,所以步进电机锭子与转子都有几十个齿.那它转换的位移也非常小.一般是0.01MM甚至更小.原理是改变通电相序使其转动和反转.它停转时会自锁.

步进电机上电锁步原理：1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。2、即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。3、步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

汽车ecu根据发动机温度进行控制，步进电机是ecu内部发出方波驱动信号，pwm脉宽电路，驱动步进电机。

不相同步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。而伺服电机是转子随输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件的电机。

找相应的型录，对照上面的说明连接，不然可能出错。

OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。

二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA Ax0dx0a二相步电机的线圈名为A 和B x0dx0a二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转x0dx0a二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A ABx0dx0a两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!

　　left join 是left outer join的简写，left join默认是outer属性的。Inner JoinInner Join 逻辑运算符返回满足第一个（顶端）输入与第二个（底端）输入联接的每一行。这个和用select查询多表是一样的效果，所以很少用到；outer join则会返回每个满足第一个（顶端）输入与第二个（底端）输入的联接的行。它还返回任何在第二个输入中没有匹配行的第一个输入中的行。关键就是后面那句，返回的多一些。所以通常意义上的left join就是left outer join　　left join:是SQL语言中的查询类型，即连接查询。它的全称为左外连接（left outer join),是外连接的一种。　　连接通常可以在select语句的from子句或where子句中建立，其语法格式为：　　select colunm_name1,colunm_name2　　from table_name1　　left join table_name2　　on table_name1.colunmname=table_name2.colunmname　　其中join_table指出参与连接操作的表名，连接可以对同一个表操作，也可以对多表操作，对同一个表操作的连接称为自连接， join_type 为连接类型，可以是left join 或者right join 或者inner join 。　　on (join_condition）用来指连接条件，它由被连接表中的列和比较运算符、逻辑运算符等构成。　　举例说明　　例：　　SELECT bookinfo.bookname, authorinfo.hometown　　FROM bookinfo LEFT JOIN authorinfo　　ON bookinfo.authorname = authorinfo.authorname;

近来，低碳经济引起了人们的广泛关注，观察当前对低碳经济的探讨和认识，有几种误解需要澄清。中国社会科学院城市发展与环境研究中心主任潘家华研究员日前作出如上表示。 第一种误解，认为低碳经济是贫困的经济，咱们不能搞。这种误解只看到了表面现象，而没有看到在较高人文发展水平情况下也可以是低碳的。生活质量并不是用碳排放的多少来度量的。发展低碳经济并不是要走向贫困，而是要在保护环境气候的前提下走向富裕。 第二种误解，认为一旦搞低碳经济，那么高耗能、高排放的重工业就不能发展了。其实，低碳经济绝对不应该完全排斥高能耗、高排放的产业和产品，而应该想办法尽量提高碳效率。第三种误解，认为一旦搞低碳经济，我们就不能开车、住大房子、享受空调了。实际上，搞低碳经济并不一定会降低我们的生活品质，相反，生活品质可能还会得到改善和提高。第四种误解，搞低碳经济要用先进技术、低碳能源，成本太高，我们做不了。从长远战略上来看，低碳经济是世界经济发展的大势所趋。把长远战略、现实竞争力、环境成本等因素综合考虑，发展低碳经济就不是高成本，而是具有竞争力的低成本。 第五种误解，认为低碳经济是好东西，但太遥远，我们现在还没到发展低碳经济的水平，以后到了那个水平再说。这种认识是完全错误的，因为低碳经济是点点滴滴汇集起来的，任何节能的、防治污染的、环境友好的行为，都是对低碳经济的贡献。 低碳经济不是时髦的概念，是可以落实到现实的行动。要通过经济发展方式的转型、消费方式的转型、能源结构的转型、能源效率的提高，使中国向低碳经济、低碳社会迈进——只有低碳社会才是可持续发展的社会。

我认为您可能打错了单词。如果您指的是 "Nirvana"，那么它是一个词汇，有着特定的含义。"Nirvana"（涅槃）是一个源自佛教的词语，代表着解脱和超脱苦难的状态。在佛教中，它指的是通过消除痛苦和无明来达到的彻底解脱的境界。涅槃被认为是追求智慧、慈悲和内心平静的目标。此外，"Nirvana" 也可以指代一个美国摇滚乐队，该乐队在20世纪90年代非常成功，并对现代摇滚乐产生了重要影响。

　　left join 是left outer join的简写，left join默认是outer属性的。Inner JoinInner Join 逻辑运算符返回满足第一个（顶端）输入与第二个（底端）输入联接的每一行。这个和用select查询多表是一样的效果，所以很少用到；outer join则会返回每个满足第一个（顶端）输入与第二个（底端）输入的联接的行。它还返回任何在第二个输入中没有匹配行的第一个输入中的行。关键就是后面那句，返回的多一些。所以通常意义上的left join就是left outer join　　left join:是SQL语言中的查询类型，即连接查询。它的全称为左外连接（left outer join),是外连接的一种。　　连接通常可以在select语句的from子句或where子句中建立，其语法格式为：　　select colunm_name1,colunm_name2　　from table_name1　　left join table_name2　　on table_name1.colunmname=table_name2.colunmname　　其中join_table指出参与连接操作的表名，连接可以对同一个表操作，也可以对多表操作，对同一个表操作的连接称为自连接， join_type 为连接类型，可以是left join 或者right join 或者inner join 。　　on (join_condition）用来指连接条件，它由被连接表中的列和比较运算符、逻辑运算符等构成。　　举例说明　　例：　　SELECT bookinfo.bookname, authorinfo.hometown　　FROM bookinfo LEFT JOIN authorinfo　　ON bookinfo.authorname = authorinfo.authorname;

中文名称：循环经济英文名称：circular economy定义1：模仿大自然的整体、协同、循环和自适应功能去规划、组织和管理人类社会的生产、消费、流通、还原和调控活动的简称，是一类融自生、共生和竞争经济为一体、具有高效的资源代谢过程、完整的系统耦合结构的网络型、进化型复合生态经济。所属学科：生态学（一级学科）；城市生态学、生态工程学和产业生态学（二级学科）定义2：将生产所需的资源通过回收、再生等方法再次获得使用价值，实现循环利用，减少废弃物排放的经济生产模式。所属学科：资源科技（一级学科）；资源生态学（二级学科）循环经济（cyclic economy）即物质闭环流动型经济，是指在人、自然资源和科学技术的大系统内，在资源投入、企业生产、产品消费及其废弃的全过程中，把传统的依赖资源消耗的线形增长的经济，转变为依靠生态型资源循环来发展的经济。简介　　资源的高效利用和循环利用为目标，以“减量化、再利用、资源化”为原则，以物质闭路循环和能量梯次使用为特征，按照自然生态系统物质循环和能量流动方式运行的经济模式。它要求运用生态学规律来指导人类社会的经济活动，其目的是通过资源高效和循环利用，实现污染的低排放甚至零排放，保护环境，实现社会、经济与环境的可持续发展。循环经济是把清洁生产和废弃物的综合利用融为一体的经济，本质上是一种生态经济，它要求运用生态学规律来指导人类社会的经济活动。　　循环经济，它按照自然生态系统物质循环和能量流动规律重构经济系统，使经济系统和谐地纳入到自然生态系统的物质循环的过程中，建立起一种新形态的经济，循环经济在本质上就是一种生态经济，要求运用生态学规律来指导人类社会的经济活动。是在可持续发展的思想指导下，按照清洁生产的方式，对能源及其废弃物实行综合利用的生产活动过程。它要求把经济活动组成一个“资源——产品——再生资源”的反馈式流程；其特征是低开采，高利用，低排放。本质上是一种生态经济，它要求运用生态学规律来指导人类社会的经济活动。基本特征　　传统经济是“资源－产品－废弃物”的单向直线过程，创造的财富越多，消耗的资源和产生的废弃物就越多，对环境资源的负面影响也就越大。循环经济则以尽可能小的资源消耗和环境成本，获得尽可能大的经济和社会效益，从而使经济系统与自然生态系统的物质循环过程相互和谐，促进资源永续利用。因此，循环经济是对“大量生产、大量消费、大量废弃”的传统经济模式的根本变革。其基本特征是：　　在资源开采环节，要大力提高资源综合开发和回收利用率。　　在资源消耗环节，要大力提高资源利用效率。　　在废弃物产生环节，要大力开展资源综合利用。　　在再生资源产生环节，要大力回收和循环利用各种废旧资源。　　在社会消费环节，要大力提倡绿色消费。主要体现　　循环经济作为一种科学的发展观，一种全新的经济发展模式，具有自身的独立特征，专家认为其特征主要体现在以下几个方面：新的系统观　　循环是指在一定系统内的运动过程，循环经济的系统是由人、自然资源和科学技术等要素构成的大系统。循环经济观要求人在考虑生产和消费时不再置身于这一大系统之外，而是将自己作为这个大系统的一部分来研究符合客观规律的经济原则，将“退田还湖”、“退耕还林”、“退牧还草”等生态系统建设作为维持大系统可持续发展的基础性工作来抓。新的经济观　　在传统工业经济的各要素中，资本在循环，劳动力在循环，而唯独自然资源没有形成循环。循环经济观要求运用生态学规律，而不是仅仅沿用19世纪以来机械工程学的规律来指导经济活动。不仅要考虑工程承载能力，还要考虑生态承载能力。在生态系统中，经济活动超过资源承载能力的循环是恶性循环，会造成生态系统退化；只有在资源承载能力之内的良性循环，才能使生态系统平衡地发展。新的价值观　　循环经济观在考虑自然时，不再像传统工业经济那样将其作为“取料场”和“垃圾场”，也不仅仅视其为可利用的资源，而是将其作为人类赖以生存的基础，是需要维持良性循环的生态系统；在考虑科学技术时，不仅考虑其对自然的开发能力，而且要充分考虑到它对生态系统的修复能力，使之成为有益于环境的技术；在考虑人自身的发展时，不仅考虑人对自然的征服能力，而且更重视人与自然和谐相处的能力，促进人的全面发展。新的生产观　　传统工业经济的生产观念是最大限度地开发利用自然资源，最大限度地创造社会财富，最大限度地获取利润。而循环经济的生产观念是要充分考虑自然生态系统的承载能力，尽可能地节约自然资源，不断提高自然资源的利用效率，循环使用资源，创造良性的社会财富。在生产过程中，循环经济观要求遵循“3R”原则：资源利用的减量化（Reduce）原则，即在生产的投入端尽可能少地输入自然资源；产品的再使用（Reuse）原则，即尽可能延长产品的使用周期，并在多种场合使用；废弃物的再循环（Recycle）原则，即最大限度地减少废弃物排放，力争做到排放的无害化，实现资源再循环。同时，在生产中还要求尽可能地利用可循环再生的资源替代不可再生资源，如利用太阳能、风能和农家肥等，使生产合理地依托在自然生态循环之上；尽可能地利用高科技，尽可能地以知识投入来替代物质投入，以达到经济、社会与生态的和谐统一，使人类在良好的环境中生产生活，真正全面提高人民生活质量。新的消费观　　循环经济观要求走出传统工业经济“拼命生产、拼命消费”的误区，提倡物质的适度消费、层次消费，在消费的同时就考虑到废弃物的资源化，建立循环生产和消费的观念。同时，循环经济观要求通过税收和行政等手段，限制以不可再生资源为原料的一次性产品的生产与消费，如宾馆的一次性用品、餐馆的一次性餐具和豪华包装等。发展循环经济的主要途径研究　　发展循环经济的主要途径，从资源流动的组织层面来看，主要是从企业小循环、区域中循环和社会大循环三个层面来展开；从资源利用的技术层面来看，主要是从资源的高效利用、循环利用和废弃物的无害化处理三条技术路径去实现。发展的三个组织层面　　从资源流动的组织层面，循环经济可以从企业、生产基地等经济实体内部的小循环，产业集中区域内企业之间、产业之间的中循环，包括生产、生活领域的整个社会的大循环三个层面来展开。　　（1）以企业内部的物质循环为基础，构筑企业、生产基地等经济实体内部的小循环。企业、生产基地等经济实体是经济发展的微观主体，是经济活动的最小细胞。依靠科技进步，充分发挥企业的能动性和创造性，以提高资源能源的利用效率、减少废物排放为主要目的，构建循环经济微观建设体系。　　（2）以产业集中区内的物质循环为载体，构筑企业之间、产业之间、生产区域之间的中循环。以生态园区在一定地域范围内的推广和应用为主要形式，通过产业的合理组织，在产业的纵向、横向上建立企业间能流、物流的集成和资源的循环利用，重点在废物交换、资源综合利用，以实现园区内生产的污染物低排放甚至“零排放”，形成循环型产业集群，或是循环经济区,实现资源在不同企业之间和不同产业之间的充分利用，建立以二次资源的再利用和再循环为重要组成部分的循环经济产业体系。　　（3）以整个社会的物质循环为着眼点，构筑包括生产、生活领域的整个社会的大循环。统筹城乡发展、统筹生产生活，通过建立城镇、城乡之间、人类社会与自然环境之间循环经济圈，在整个社会内部建立生产与消费的物质能量大循环，包括了生产、消费和回收利用，构筑符合循环经济的社会体系，建设资源节约型、环境友好的社会，实现经济效益、社会效益和生态效益的最大化。发展的三条技术路径　　从资源利用的技术层面来看，循环经济的发展主要是从资源的高效利用、循环利用和无害化生产三条技术路径来实现。　　（1）资源的高效利用。依靠科技进步和制度创新，提高资源的利用水平和单位要素的产出率。在农业生产领域，一是通过探索高效的生产方式，集约利用土地、节约利用水资源和能源等。如推广套种、间种等高效栽培技术和混养高效养殖技术，引进或培育高产优质种子种苗和养殖品种，实施设施化、规模化和标准化农业生产，都能够提高单位土地、水面的产出水平。通过优化多种水源利用方案，改善沟渠等输水系统，改进灌溉方式和挖掘农艺节水等措施，实现种植节水。通过发展集约化节水型养殖，实现养殖业节水。二是改善土地、水体等资源的品质，提高农业资源的持续力和承载力。通过秸秆还田、测土配方科学施肥等先进实用手段，改善土壤有机质以及氮、磷、钾元素等农作物高效生长所需条件，改良土壤肥力。利用酸碱中和原理和先进技术改造沿海的盐碱地，或种植特效作物对盐碱地进行长期土壤改良，提高盐碱地的可种植性。控制农药用量，严禁高毒农药，合理使用化肥和农膜，推广可降解农膜，减少其对土壤的侵蚀；畜禽养殖排泄物采取生态化处理，减少其对水体污染。适时调整放养密度和品种、合理投饵与施肥，防止养殖水域和滩涂的水质与涂质恶化。减少使用抗生素等药物，保证农作物产品和畜禽产品满足健康标准。在工业生产领域，资源利用效率提高主要体现在节能、节水、节材、节地和资源的综合利用等方面，是通过一系列的“高”与“低”、“新”与“旧”的替代、替换来实现的，围绕工业技术水平的提高，主要是通过高效管理和生产技术替代低效管理和生产技术、高质能源替代低质能源、高性能设备替代低性能设备、高功能材料替代低功能材料，高层工业建筑替代低层工业建筑等来促进资源的利用效率提高。另一方面，围绕资源的合理利用，在一些生产环节用余热利用、中水回用，零部件和设备修理和再制造，以及废金属、废塑料、废纸张、废橡胶等可再生资源替代原生资源、再生材料替代原生材料等资源化利用等以“低”替“高”、“旧”代“新”的合理替代，实现资源的使用效率提高。在生活消费领域，提倡节约资源的生活方式，推广节能、节水用具。节约资源的生活方式不是要削减必要的生活消费，而是要克服浪费资源的不良行为，减少不必要的资源消耗。　　（2）资源的循环利用。通过构筑资源循环利用产业链，建立起生产和生活中可再生利用资源的循环利用通道，达到资源的有效利用，减少向自然资源的索取，在与自然和谐循环中促进经济社会的发展。在农业生产领域，农作物的种植和畜禽、水产养殖本身就要符合自然生态规律，通过先进技术实现有机耦合农业循环产业链，是遵循自然规律并按照经济规律来组织有效的生产。包括：一是种植——饲料——养殖产业链。根据草本动物食性，充分发挥作物秸秆在养殖业中的天然饲料功能，构建种养链条；二是养殖——废弃物——种植产业链。通过畜禽粪便的有机肥生产，将猪粪等养殖废弃物加工成有机肥和沼液，可向农田、果园、茶园等地的种植作物提供清洁高效的有机肥料；畜禽粪便发酵后的沼渣还可以用于蘑菇等特色蔬菜种植；三是养殖——废弃物——养殖产业链。开展桑蚕粪便养鱼、鸡粪养贝类和鱼类、猪粪发酵沼渣养蚯蚓等实用技术开发推广，实现养殖业内部循环，有利于体现治污与资源节约双重功效；四是生态兼容型种植——养殖产业链。在控制放养密度前提下，利用开放式种植空间，散养一些对作物无危害甚至有正面作用的畜禽或水产动物，有条件地构筑“稻鸭共育”、“稻蟹共生”、放山鸡等种养兼容型产业链，可以促进种养兼得；五是废弃物——能源或病虫害防治产业链。畜禽粪便经过沼气发酵，产生的沼气可向农户提供清洁的生活用能，用于照明、取暖、烧饭、储粮保鲜、孵鸡等方面，还可用于为农业生产提供二氧化碳气肥、开展灯光诱虫等用途。农作物废弃秸秆也是形成生物质能源的重要原料，可以加以挖掘利用。在工业生产领域，以生产集中区域为重点区域，以工业副产品、废弃物、余热余能、废水等资源为载体，加强不同产业之间建立纵向、横向产业链接，促进资源的循环利用、再生利用。如围绕能源，实施热电联产、区域集中供热工程，开发余热余能利用、有机废弃物的能量回收，形成多种方式的能源梯级利用产业链；围绕废水，建设再生水制造和供水网络工程，合理组织废水的串级使用，形成水资源的重复利用产业链；围绕废旧物资和副产品，建立延伸产业链条，可再生资源的再生加工链条、废弃物综合利用链条以及设备和零部件的修复翻新加工链条，构筑可再生、可利用资源的综合利用链。在生活和服务业领域，重点是构建生活废旧物质回收网络，充分发挥商贸服务业的流通功能，对生产生活中的二手产品、废旧物资或废弃物进行收集和回收，提高这些资源再回到生产环节的概率，促进资源的再利用或资源化。　　（3）废弃物的无害化排放。通过对废弃物的无害化处理，减少生产和生活活动对生态环境的影响。在农业生产领域，主要是通过推广生态养殖方式，实行清洁养殖。运用沼气发酵技术，对畜禽养殖产生的粪便进行处理，化害为利，生产制造沼气和有机农肥；控制水产养殖用药，推广科学投饵，减少水产养殖造成的水体污染。探索生态互补型水产品养殖，加强畜禽饲料的无害化处理、疫情检验与防治；实施农业清洁生产，采取生物、物理等病虫害综合防治，减少农药的使用量，降低农作物的农药残留和土壤的农药毒素的积累；采用可降解农用薄膜和实施农用薄膜回收，减少土地中的残留。在工业生产领域，推广废弃物排放减量化和清洁生产技术，应用燃煤锅炉的除尘脱硫脱硝技术，工业废油、废水及有机固体的分解、生化处理、焚烧处理等无害化处理，大力降低工业生产过程中的废气、废液和固体废弃物的产生量。扩大清洁能源的应用比例，降低能源生产和使用的有害物质排放。在生活消费领域，提倡减少一次性用品的消费方式，培养垃圾分类的生活习惯。起源及发展　　循环经济的思想萌芽可以追溯到环境保护兴起的60年代。1962年美国生态学家蕾切尔·卡逊发表了《寂静的春天》，指出生物界以及人类所面临的危险。“循环经济”一词，首先由美国经济学家K·波尔丁提出，主要指在人、自然资源和科学技术的大系统内，在资源投入、企业生产、产品消费及其废弃的全过程中，把传统的依赖资源消耗的线形增长经济，转变为依靠生态型资源循环来发展的经济。其“宇宙飞船经济理论”可以作为循环经济的早期代表。大致内容是：地球就像在太空中飞行的宇宙飞船，要靠不断消耗自身有限的资源而生存，如果不合理开发资源、破坏环境，就会像宇宙飞船那样走向毁灭。因此，宇宙飞船经济要求一种新的发展观：第一，必须改变过去那种“增长型”经济为“储备型”经济；第二，要改变传统的“消耗型经济”，而代之以休养生息的经济；第三，实行福利量的经济，摒弃只着重与生产量的经济；第四，建立既不会使资源枯竭，又不会造成环境污染和生态破坏、能循环使用各种物资的“循环式”经济，以代替过去的“单程式”经济。　　20世纪90年代之后，发展知识经济和循环经济成为国际社会的两大趋势。我国从20世纪90年代起引入了关于循环经济的思想。此后对于循环经济的理论研究和实践不断深入。　　1998年引入德国循环经济概念，确立“3R”原理的中心地位；1999年从可持续生产的角度对循环经济发展模式进行整合；2002年从新兴工业化的角度认识循环经济的发展意义；2003将循环经济纳入科学发展观，确立物质减量化的发展战略；2004年，提出从不同的空间规模：城市、区域、国家层面大力发展循环经济。相关思考研究主要观点1　　循环经济是符合可持续发展理念的经济增长模式，它抓住了当前我国资源相对短缺而又大量消耗的症结，对解决我国资源对经济发展的瓶颈制约具有迫切的现实意义。主要观点2　　循环经济“减量化、再利用、再循环”——“3R”原则的重要性不是并列的，它们排列是有科学顺序的。现在学术界提出了“4R”、“5R”、“6R”原则，如除“3R”外加上“再组织”、“再思考”、“再制造”、“再修复”等等，我们认为这些原则是针对某些不同层次或领域，如管理层面、意识层面或某些行业领域提出的更加具体、具有针对性的原则，具有合理性，但不能取代“3R”原则的基本性和普遍性。

2010 国家队集训选拔赛DotA - 第二名2010 WCG中国区DotA - 冠军2010 TopGamer线下赛 - 亚军2010 RGC全球挑战赛 - 冠军2010 WDC-DOTA世界冠军联赛 - 冠军　Insence 何斌（领队）Banana 王蛟Seaking 杨涛Guai 唐建鹏L 罗殷琪Kingj 周扬Dgc 离队hao 转会Tyloo战队neo 离队CKK 离队lyf（老鼠）现名FCB，Ehome战队曾效力队员：zhou 转会CCMpis 转会DK后退役insence 转会deity 后退役，现任Nirvana领队国士无双 转会ehome

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学习英语是一个勤能补拙的学科，只要坚持用正确的方法学习，成绩会有明显的提升。初期多背单词可以有效提高英语水平的，也可以看美剧增强语感，有效的提高英语水平。逻辑一：耳朵为先当你决定认真去学习英语，第一件要做的事情不是去买一本语法书，而是训练自己的耳朵，去开始分辨并接受这门新语言所带来的独特声音。逻辑二、不要总想着去翻译跳过在脑海里翻译成母语这一步，才能学会直接用英文去思考，否则你永远只是在练习“翻译”而已。逻辑三、 使用基于遗忘曲线的间隔记忆法

中促会-中国低碳经济发展促进会 整理中国在应对气候变化问题上的态度是严肃认真的，目标是明确的，措施扎实有力。在采取行动减少二氧化碳排放的实效性方面，中国在世界各个大国当中做得最好。中国政府把应对气候变化作为提高可持续发展能力的题中应有之义。2005年，在“十一五”规划纲要中，我国提出在5年内将单位国内生产总值能耗降低20％左右、主要污染物排放总量减少10％。中国政府在2007年公布的《应对气候变化国家方案》又重申:到2010年，实现单位GDP能耗比2005年降低20％左右。经过3年的持续努力，中国已经实现了减少单位GDP能耗10％。在这个月召开的国务院常务会议上，又特别强调抓好国家方案的落实，努力实现“十一五”单位GDP能耗降低20％左右、可再生能源比重提高到10％左右、森林覆盖率达到20％等目标。

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低碳绿色循环经济，即继原始经济、农业经济和工业经济之后人类面临的新型经济，是指在科学发展理念引导下，为应对全球气候变暖并谋取有利于人类社会生存-发展条件而提出的，以高效利用和清洁开发能源为基础，以低能耗、低污染、低排放为标志，旨在减少以二氧化碳为主的温室气体排放的绿色循环经济。据此可以认为，作为新型经济，低碳绿色循环经济是循环经济、绿色经济、低碳经济的最高境界，它至少有以下七个方面的含义：第一，它是经济。第二，它是在科学发展理念引导下的经济。第三，它是为应对全球气候变暖并谋取有利于人类社会生存-发展条件而提出的经济。第四，它是以高效利用和清洁开发能源为基础，以低能耗、低污染、低排放为标志的经济。第五，它是旨在减少以二氧化碳为主的温室气体排放的经济，即低碳经济。第六，它是绿色经济，即建立在生态环境容量和资源承载力的约束条件下，将环境保护作为实现可持续发展重要支柱的经济，或者说是以保护和完善生态环境为前提，以珍惜并充分利用自然资源为主要内容，以社会、经济、环境协调发展为增长方式，以可持续发展为目的的经济。[①]第七，它是循环经济，即在人、自然资源和科学技术的大系统内，在资源投入、企业生产、产品消费及其废弃的全过程中，把传统的依赖资源消耗的线形增长的经济，转变为依靠生态型资源循环来发展的经济，或者以资源的高效利用和循环利用为核心，以“减量化、再利用、资源化”为原则，以低消耗、低排放、高效率为基本特征，符合可持续发展理念的经济增长模式。[②]　　除上述之外，低碳绿色循环经济至少还应当有以下三个方面的含义：第一，它是生态经济，即在生态系统承载能力范围内，运用生态经济学原理和系统工程方法改变生产和消费方式，挖掘一切可以利用的资源潜力，发展一些经济发达、生态高效的产业，建设体制合理、社会和谐的文化以及生态健康、景观适宜的环境的经济，也就是实现经济腾飞与环境保护、物质文明与精神文明、自然生态与人类生态的高度统一和可持续发展的经济。[③]因为如上所述，它是循环经济和绿色经济，而循环经济不仅理论基础应当说是生态经济理论，而且从本质上讲循环经济就是生态经济，就是运用生态经济规律来指导经济活动，甚至也可称之是一种绿色经济、“点绿成金”的经济。[④]第二，它是知识经济，即建立在知识和信息的生产、分配、使用之上的经济，也就是以知识为基础的经济。[⑤]因为：它是以低能耗、低污染、低排放为标志的经济，是人类社会继原始经济、农业经济、工业经济之后的又一次重大飞跃。其实质是能源高效利用、清洁能源开发、追求绿色GDP的问题，核心是能源技术和减排技术创新、产业结构和制度创新以及人类生存发展观念的根本性转变。它关涉社会生活的各个领域、行业、方面，特别是生命健康、信息技术、生物技术、创意、新材料、新能源以及与之相关的先进制造业。而它们都是知识密集程度高、市场潜力大、竞争力明显、附加值高、关联性高且需要大量知识作为基础和支撑、亟需技术创新尤其是知识产权的领域、行业、方面，是知识产权经济的重要组成部分。第三，它是法治经济，即依法治理的经济。因为在法治社会里，一切人的行为和社会活动都应当纳入法治的轨道。既然如此，低碳绿色循环经济就不应当例外。　　一般认为，生态文明，即继原始文明、农业文明和工业文明人类面临的新型文明，是指人类遵循人、自然、社会和谐发展这一客观规律而取得的物质与精神成果的总和；是指人与自然、人与人、人与社会和谐共生、良性循环、全面发展、持续繁荣为基本宗旨的文化伦理形态。[⑥]在我看来，作为迄今人类文明的最高形态，所谓生态文明，是指以人为本、有利于人类生存与发展且符合生态规律的文明。它包括以下几个方面的基本含义：第一，它是文明。第二，它是以人为本的文明。第三，它是有利于人类生存与发展的文明。第四，它是符合生态规律的文明。　　所谓标准化战略，是指为在竞争时最终有利于自己而采用的关于人的社会行为或者社会活动的标准化方面的战略。在法治社会里，作为依法治国方略即法治化战略的重要组成部分，甚至就是作为依法治国方略即法治化战略自身，它包括以下几个方面的基本含义：第一，它是战略。第二，它是竞争战略。第三，它是为在竞争时最终有利于自己而采用的战略。第四，它是关于人的社会行为或者社会活动的战略。第五，它是标准化方面的战略。　　　　二、“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略的根据　　　　（一）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是由标准的性质决定的。作为衡量事物的标尺和准则，标准具有多种含义。在最广义上，标准是对事物的规定。在广义上，它是对重复性事物和概念所做的统一规定。在狭义上，它是以科学、技术和实践经验的综合成果为基础，经有关方面协商一致，由主管机构批准，以特定形式发布，作为共同遵守的准则和依据。在最狭义上，它是法即法律的重要组成部分，甚至就是法律自身，是由法定主体在法定权限内依照法定程序制定、颁行的规制社会行为或者社会活动、调整社会关系的法律或者法律的重要组成部分。但是，无论作何种理解，标准都包括质与量两个方面的规定性，都是绝对性与相对性的统一、无限性与有限性的统一，无所不在，无所不有。特别是在知识爆炸、信息骤增的当代，在人员流动、文化交流、经贸往来日益频繁的今天，更是如此。毫不夸张地说，当今世界是标准的世界，任何事物时时处处都离不开标准，掌控了标准就掌控了世界，而掌控标准的最佳途径就是实施标准化战略。“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”自无例外。　　（二）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是法治化战略的要求。如上所述，不仅标准是法即法律的重要组成部分，甚至就是法律自身，而且标准化是法治化战略的重要组成部分，甚至就是法治化战略自身。因此，既然法治化战略就是在法治社会里要求人应当依法事，应当把一切人的行为和社会活动都纳入法治的轨道，那么“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”就不应当例外。“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略完全符合法治化战略的要求，甚至就是实施法治化战略。　　（三）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是科学发展的具体化。科学发展就是以人为本、遵守客观规律、全面、协调、可持续、统筹兼顾地进行发展。其第一要义是发展，核心是以人为本，关键是遵守客观规律，基本要求是全面、协调、可持续，根本方法是统筹兼顾。实施标准化战略能够通过简化、统一化、通用化、系列化、组合化、模块化等标准化形式，[⑦]为现代化大生产提供必要条件，为实行科学管理和现代化管理奠定基础，有利于先进的生产组织和制造技术推广应用，有益于提高产品质量和发展品种，有助于消除浪费、节约活劳动和物化劳动，[⑧]无疑具体地体现了科学发展的精神实质。　　（四）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是提高核心竞争力的必要途径。核心竞争力归根结底是主体的生存-发展力。只有具有核心竞争力，才能生存-发展。只有具有更高的核心竞争力，才能更好地生存-发展。因此，必须提高核心竞争力。提高核心竞争力的途径是多方面的。但是，“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是其中的一个重要方面。因为标准化不仅是经济和社会发展的重要技术基础，是综合发展水平的集中体现，而且是构成核心竞争力的基本要素和重要内容。　　（五）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略是参与国际化竞争的需要。在当今极其激烈和残酷的国际化竞争中，标准已成为世界各有关国家和地区设置市场准入门槛的重要手段，商品贸易全球流通的重要基础，科技成果实现产业化的重要桥梁，促进产业发展、推动对外贸易及规范市场秩序的重要措施，越来越成为国家和地区综合实力的体现，以致谁掌握了标准的制定权，谁就占领了竞争和发展的制高点。为此，各有关国家和地区普遍重视标准，尤其是欧、美、日等有关发达的国际组织、国家纷纷实施标准化战略，积极倡导和参加制定国际标准，设置贸易壁垒，抢占国际贸易的制高点和主动权。因此，“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”，加强标准化工作，实施标准化战略，事关我国经济社会发展全局，对于提高自主创新能力和转变经济发展方式，加快建设创新型国家和品牌大国，积极应对国际市场变化带来的挑战，积极参与国际化竞争，具有重要战略意义。　　　　三、“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略的路径　　　　（一）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略必须全面兼顾、突出重点。因为：一方面，它关乎着国家生存-发展的全局，涉及政治、经济社会生活的各个领域、行业、方面。另一方面，我国的技术普遍比较落后，经济普遍并不发达，财力、物力都相当有限。因此，我国实施标准化战略必须在全面兼顾的基础上，科学确定目标，坚持有所侧重，确保突出重点，特别是加快标准化工作机制创新，加强农业、食品、环境保护、资源节约与综合利用、高新技术等涉及国家核心竞争力和事关国计民生的重点领域的标准化工作，提升标准化科研及其成果的水平，加强国际标准化工作，积极参与国际标准化活动，致力争取国际标准制定的发言权和主导权，切实有效地为标准化工作提供保障措施、创造良好环境。　　（二）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略必须依靠并融合知识产权战略。因为：以专利为核心的知识产权标准化是标准化不可或缺的主要内容和重要基础，甚至是其根本。如果没有了知识产权标准化，标准化就成了无源之水。相应地，如果缺少知识产权战略，标准化战略就将是无本之木。　　（三）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略必须依靠并融合法治化战略。因为：一方面，无论是知识产权还是标准都是法律的重要组成部分，无论是知识产权战略还是标准化战略都是法治化战略的重要组成部分，甚至就是法治化战略自身。另一方面，在法治社会里，任何事物如果能够脱离法治化战略都是不可思议的。　　（四）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略必须依靠并融合人才战略。因为人是社会行为和社会活动的主体。任何社会行为和社会活动都由而且必须由人实施。“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略也不例外。由于人才是人中精英之才，在实施社会行为或者社会活动时如果拥有相应的人才就会收到以少胜多、事半功倍之效，因此“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略应当而且必须拥有相当数量的人才。而要拥有相当数量的人才，就应当而且必须实施人才战略。　　（五）“发展低碳绿色循环经济，建设生态文明”实施标准化战略必须依靠并融合科教兴国战略的实施。因为：如所周知，人非生而知之，乃学而知之，任何人才都需要培养。而对于一个国家而言，要培养人才就离不开科学与教育及其发展，就离不开实施科教兴国战略。

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形容心情低落的英文单词有： upset 沮丧的； apathetic 冷漠的；无动于衷的； fatigued 疲乏的；劳累的； lethargic无生气的； offensive无礼的； provoked 被激怒的； perplexed困惑的； awkward 不快的； unpleasant 不愉快的 扩展资料 　　Why did you have to go and upset your mother like that? 　　你干吗非得让你母亲那样伤心呢？ 　　He felt no warmth towards his comrades but was cold, indifferent and apathetic. 　　他对同志不是满腔热情，而是冷冷清清，漠不关心，麻木不仁。 　　Exercises fatigued her. 　　操练使她感到疲惫不堪。 　　This way I never feel lethargic during play. 　　这样在比赛的时候就不会想睡觉。

姓名：大卫·格鲁 　　组合成员： 　　性别：男 　　原名： 　　英文名：David Eric Grohl 　　出生年：1969年 　　生日：1月14日 　　Dave Grohl 1969年1月14日生于俄亥俄州Warren，开始时在Freak Baby乐队打鼓，该乐队后更名为 Mission Impossible。乐队演奏的是快速、坦率的PUNK音乐。后来再次更名为 Fast，1986年解散。后来 Dave 和Mission Impossible的BASS手参加了 Dain Bramage 。16岁时，他决定参加Scream乐队的视听考试。开始他们认为他太年轻，但最后邀请他参加乐队。几个月后， Dave加入了Scream，后来成为美国最具爆炸性的描述性的乐队。在Scream练习半年后，该乐队于1987年10月开始了两个月的全美巡回演出。Dave第一次在三藩市遇到遇到Kurt和Krist。Dave实际上并没有和他们说话，Scream演出时，Kurt 和Krist第一次注意到 Dave的击鼓技术。1990年9月，由于Scream取消了巡回演出，Dave陷入了严重的财政危机。他打电话给朋友 Buzz Osborne (King Buzzo)。 Buzz知道Kurt和Krist欣赏他的鼓艺，于是给了他Krist的电话号码。 Dave打电话给Krist，他叫Dave去西雅图。Dave和Scream在欧洲巡回演出时第一次看见Nirvana演出，他认为Nirvana演奏时很象Melvins，但他并不喜欢。当他到达西雅图时，他看见他们和鼓手Danny Peters（后来短暂加入Screaming Trees，现在鼓手是Mudhoney）一起演出，并为他们作了视听演示。他们马上认为他就是要找的鼓手，Dave于是第一次和Nirvana在Olympia的北海岸冲浪俱乐部里登台亮相。　　1994年当如日中天的Nirvana王朝随着Kurt Cobain的子弹而崩塌之后，身为乐队鼓手的Dave Grohl开始为自己的音乐前程谋划，于是他创建了了Foo Fighters乐队。Dave Grohl早在加入Nirvana乐队之前就已是多 　　才多艺，他曾经做过吉他手，创作过歌曲，他曾经在多支朋克乐队供职，在1994年Kurt Cobain自杀之后，Dave Grohl在1994年秋天开始在西雅图的一家录音室里与制作人Barrett Jones开始录制唱片，在这张专辑里Dave Grohl担任了所有乐器的演奏，当他把这张小样专辑送给圈内一些人以后，很快引起了唱片公司对Dave Grohl个人唱片合同的争夺。并不想发行个人专辑的Dave Grohl决定组建一支乐队，于是他通过妻子结识了Sunny Day Real Estate乐队的贝司手Nate Mendel，随后又邀请了Sunny Day Real Estate乐队的鼓手William Goldsmith加入，以及前Nirvana乐队和Germs乐队的吉他手Pat Smear共组建了最初的Foo Fighters乐队，并且成功地与Capitol唱片公司签约。 　　1995年7月4日，源于Dave Grohl那张个人专辑的Foo Fighters乐队同名首张专辑《Foo Fighters》正式发行，其中的单曲《This Is a Call》的热播为专辑在美国本土取得了成功，销量轻松突破了白金。随后的时间里他们通过一系列的大规模巡演以及新打榜单曲《Big Me》的成功而进一步扩大了乐队的影响。随即在制作人Gil Norton的协助下，乐队开始录制他们的第二张专辑，但是由于乐队的鼓手William Goldsmith的突然离队，在新专辑的录制过程中，Dave Grohl不得不再次客串专辑中绝大部分的鼓手演奏，不过在新专辑发行之前的1997年初，Foo Fighters乐队找来了新的鼓手Taylor Hawkins以接替William Goldsmith的工作，Taylor Hawkins曾经为著名女歌手Alanis Morissette担任鼓手。 　　1997年5月，Foo Fighters乐队的第二张专辑《The Colour and the Shape》正式发行，并名列Billboard 200排行榜的第十名，但是这时候乐队的吉他手Pat Smear宣布离队，之后Franz Stahl短暂的充当了乐队的吉他手，这张专辑成为了他们商业销量最好的专辑，迄今的美国地区总销量已近200万张。当1999年Foo Fighters乐队开始录制乐队的第三张专辑《There Is Nothing Left to Lose》的时候，乐队仍然只有三名成员，直到后来前No Use for a Name乐队的吉他手Chris Shiflett正式入队，Foo Fighters乐队的阵容终于变得稳定，他们的第三张专辑也终于在1999年11月初正式发行，并且再次位居排行榜的第十名，单曲《Learn to Fly》成为了当年最受欢迎的摇滚乐单曲之一。这张专辑在随后举行的2000年度格莱美颁奖典礼上凭借《Learn To Fly》获得了最佳短片音乐录影带奖，并且首次获得了最佳摇滚乐专辑奖。 　　三年之后，2002年10月22日，Foo Fighters乐队发行了他们非常成功的专辑《One by One》，这张专辑在发行首周以12万2千张的销量跃入了Billboard 200排行榜前三名，美国地区总销量达到白金，并且凭借首支打榜单曲《All My Life》获得了2002年度格莱美最佳硬摇滚演奏奖，次年在2003年度第46届格莱美奖上再次获得了最佳摇滚乐专辑奖。 　　又经过了三年的沉寂之后，2005年Foo Fighters乐队卷土重来，他们的第五张专辑《In Your Honor》在6月14日正式发行.

just a moment；wait while；at the last moment；just a moment例句：（1）0ne secondplease,let me clean the floor first.稍等一下，让我先清理一下地板。（2）Wait a minute! I"m beginning to catch on.等一下，我开始有点懂了。（3）Hang on，please.Let me deal with that first，稍等一下，让我先把这个处理完（4） Just a minute-can you tell me how to do that again?请稍等一下-能再告诉我一遍怎么做吗?拓展知识：（1）As far as ...is concerned就......而言（2）lt goes without saying that...不言而喻，3.lt can be said with certainty that...可以肯定地说......4.As the proverb says，正如谚语所说的（5）lt has to be noticed that...它必须注意到（6）lt"s generally recognized that..它普遍认为（7）lt"s likely that... 可能是因为...（8）lt"s hardly that...这是很难的......（9）lt"s hardly too much to say that...它几乎没有太多的说